CN105855885A - 一种燃气灶喷嘴自动打孔机 - Google Patents

Abstract

一种燃气灶喷嘴自动打孔机，包括工作台、旋转机构和多工位转盘，多工位转盘上均布有多个夹具座，夹具座包括固定座、活动座和定位孔，多工位转盘的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每个工位对应一个夹具座；上料工位的外侧设有上料机构和上料机械手；刻字工位的外侧设有刻字机构；定心工位的外侧设有定心机构；打孔工位的外侧设有打孔机构；下料工位的外侧设有下料机械手。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可以实现喷嘴的自动上料、自动刻字、自动打孔和自动下料，完全自动化生产，大大降低了工人的劳动强度，缩短了喷嘴的生产周期，提高了喷嘴的加工效率，降低了喷嘴的生产成本。

Description

一种燃气灶喷嘴自动打孔机

技术领域

本发明涉及一种燃气灶喷嘴自动打孔机。

背景技术

现有技术中，参照图1，燃气灶喷嘴主要包括喷嘴50，喷嘴内设有具有一侧开口的容纳腔，该容纳腔的底壁上设有贯穿所述喷嘴的喷孔51，喷嘴的外壁上设有六边形的凸台52，凸台的一侧壁上设有标识。因燃气灶喷嘴体积较小，而其上的喷孔的直径只有0.5mm，在加工时十分困难，目前一般是人工一个个在刻字机上进行刻字处理，然后再在钻床下进行打孔处理，不仅劳动强度高，而且加工效率十分低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、劳动强度低、加工效率高的燃气灶喷嘴自动打孔机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种燃气灶喷嘴自动打孔机，包括工作台，所述工作台上设有由旋转机构带动从而转动的多工位转盘，该多工位转盘上均布有多个位于同一圆周上的夹具座，该夹具座包括固定在所述多工位转盘上并靠近所述多工位转盘的中心的固定座、活动设于该固定座上并远离所述多工位转盘的中心的活动座，所述活动座与所述固定座之间围有朝上开口并与喷嘴相匹配的定位孔，所述活动座与所述固定座之间设有复位件，所述多工位转盘的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每个工位对应一个所述夹具座；

所述上料工位的外侧设有逐一向前输送喷嘴的上料机构、以及将喷嘴从所述上料机构移送至所述上料工位的夹具座上的上料机械手，所述上料工位和刻字工位之间设有挡在所述夹具座的喷嘴的内侧侧壁上的弧形导向挡板；

所述刻字工位的外侧设有刻字机构，该刻字机构包括刻字支架、设于该刻字支架上的刻字机，该刻字机的刻字冲头可靠近或者远离所述刻字工位的夹具座上的喷嘴，所述刻字冲头在靠近所述喷嘴时在所述喷嘴的外侧侧壁上刻字，所述刻字工位的上方设有固定在所述刻字支架上的限位气缸，该限位气缸的输出端上设有可上下移动的刻字挡块，该刻字挡块下移时可挡在所述喷嘴的内侧侧壁上；

所述定心工位的外侧设有定心机构，该定心机构包括定心支架、设于该定心支架上的定心夹紧气缸和定心移动气缸，所述定心夹紧气缸的输出端上设有可靠近或者远离所述定心工位的夹具座的定心夹紧顶杆，该定心夹紧顶杆靠近所述夹具座时顶紧在所述活动座上，所述定心移动气缸的输出端上设有可上下移动的定心滑座，该定心滑座上设有定心电机，该定心电机的输出轴上连接有位于所述定心工位的夹具座的喷嘴的正上方的定心钻头；

所述打孔工位的外侧设有打孔机构，该打孔机构包括打孔支架、设于该打孔支架上的打孔夹紧气缸和打孔移动气缸，所述打孔夹紧气缸的输出端上设有可靠近或者远离所述打孔工位的夹具座的打孔夹紧顶杆，该打孔夹紧顶杆靠近所述夹具座时顶紧在所述活动座上，该打孔移动气缸的输出端上设有可上下移动的打孔移动滑座，该打孔移动滑座上设有打孔电机，该打孔电机的输出轴上连接有位于所述打孔工位的夹具座的喷嘴的正上方的打孔钻头；

所述下料工位的外侧设有将喷嘴从所述下料工位的夹具座上取下的下料机械手。

进一步，所述多工位转盘的外周均布有多个定位槽，所述多工位转盘的外侧设有定位机构，该定位机构包括固定在所述工作台上的定位支架、设于该定位支架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端上并可伸入所述定位槽内的定位块。

进一步，所述旋转机构包括穿设在所述工作台上并可相对所述工作台转动的转轴、以及固定在所述工作台的下方的旋转电机，该旋转电机的输出端上设有主动齿轮，所述转轴的下端上设有与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述转轴的上端设有所述多工位转盘。

进一步，所述上料机构包括对喷嘴进行列队并逐一向前输送的振动盘、设于该振动盘的出口处并容单个喷嘴通过的送料道，所述上料机械手包括上料支架、设于该上料支架上并由上料水平气缸带动从而水平移动的上料水平滑座、设于该上料水平滑座上并由上料竖向气缸带动从而上下移动的上料竖向滑座、设于该上料竖向滑座上并由上料夹紧气缸带动从而张开或者收拢的上料卡爪。

进一步，所述下料机械手包括下料支架、设于该下料支架上并由下料水平气缸带动从而水平移动的下料水平滑座、设于该下料水平滑座上并由下料竖向气缸带动从而上下移动的下料竖向滑座、设于该下料竖向滑座上并由下料夹紧气缸带动从而张开或者收拢的下料卡爪。

本发明在使用时，将多个喷嘴放在振动盘内，振动盘将喷嘴列队并逐一输送至送料道内，当喷嘴位于送料道的末端时，上料卡爪在上料水平气缸和上料竖向气缸的带动下移动至喷嘴处，上料卡爪在上料夹紧气缸的带动下收拢从而夹紧喷嘴，然后上料卡爪和喷嘴在上料水平气缸和上料竖向气缸的带动下移动至上料工位处并将喷嘴插入夹具座的定位孔内，喷嘴上的需要打喷孔的位置朝上，凸台露出在定位孔外，然后上料卡爪松开喷嘴并回位；

然后旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动多工位转盘转动一个角度从而使多工位转盘上的夹具座从上一工位转动至下移工位，即位于上料工位的夹具座和喷嘴转动至刻字工位，在夹具座及喷嘴旋转过程中，喷嘴的凸台的内侧侧壁一直与弧形导向挡板接触，弧形导向挡板可以防止喷嘴转动，便于后续刻字处理，然后限位气缸带动刻字挡块下移从而支撑在喷嘴的凸台的内侧侧壁上，便于刻字处理，然后刻字机的刻字冲头伸出并与喷嘴的凸台的外侧侧壁接触从而在凸台上刻出标识，然后刻字冲头和刻字挡块回位；

然后旋转电机带动多工位转盘转动一个工位，即位于刻字工位的夹具座及喷嘴转动至定心工位，然后定心夹紧气缸带动定心夹紧顶杆顶紧在夹具座的活动座上，活动座靠近固定座从而将喷嘴夹紧在定位孔内，然后定心电机带动定心钻头旋转，然后定心移动气缸带动定心滑座下移，定心滑座带动定心电机及定心钻头下移，定心钻头在喷嘴上需要打喷孔的位置上打出定心槽，方便后续的打孔处理，然后定心电机及定心钻头回位，定心夹紧顶杆回位，活动座在复位件的作用下远离固定座从而松开喷嘴；

然后旋转电机带动多工位转盘转动一个工位，即位于定心工位的夹具座及喷嘴转动至打孔工位，然后打孔夹紧气缸带动打孔夹紧顶杆顶紧在夹具座的活动座上，活动座靠近固定座从而将喷嘴夹紧在定位孔内，然后打孔电机带动打孔钻头旋转，然后打孔移动气缸带动打孔滑座下移，打孔滑座带动打孔电机及打孔钻头下移，打孔钻头在喷嘴的定心槽处打出喷孔，然后打孔电机及打孔钻头回位，打孔夹紧顶杆回位，活动座在复位件的作用下远离固定座从而松开喷嘴；

然后旋转电机带动多工位转盘转动一个工位，即位于打孔工位的夹具座及喷嘴转动至下料工位，然后下料卡爪在下料水平气缸和下料竖向气缸的带动下移动至下料工位的夹具座上的喷嘴处，下料卡爪在下料夹紧气缸的带动下收拢从而夹紧喷嘴，然后喷嘴和下料卡爪在下料水平气缸和下料竖向气缸的带动下移动至合适位置，然后下料卡爪松开喷嘴，从而完成一个喷嘴的刻字和打孔处理。多工位转盘在转动到位时，定位气缸带动定位块伸入多工位转盘的一个定位槽内，定位块与定位槽相配合从而实现对多工位转盘的定位。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，可以实现喷嘴的自动上料、自动刻字、自动打孔和自动下料，完全自动化生产，大大降低了工人的劳动强度，缩短了喷嘴的生产周期，提高了喷嘴的加工效率，降低了喷嘴的生产成本。

附图说明

图1是喷嘴的结构示意图。

图2是本发明的立体图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的多工位转盘的立体图。

图5是本发明的上料机械手的立体图。

图6是本发明的刻字机构的立体图。

图7是本发明的定心机构的立体图。

图8是本发明的下料机械手的立体图。

图9是本发明的定位机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图9，一种燃气灶喷嘴自动打孔机，包括工作台1，所述工作台上设有由旋转机构带动从而转动的多工位转盘2，该多工位转盘上均布有多个位于同一圆周上的夹具座3，该夹具座包括固定在所述多工位转盘上并靠近所述多工位转盘的中心的固定座4、活动设于该固定座上并远离所述多工位转盘的中心的活动座5，所述活动座与所述固定座之间围有朝上开口并与喷嘴相匹配的定位孔6，所述活动座与所述固定座之间设有复位件，该复位件可以为弹簧，也可以为弹性垫，所述多工位转盘的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每个工位对应一个所述夹具座；

所述上料工位的外侧设有逐一向前输送喷嘴的上料机构7、以及将喷嘴从所述上料机构移送至所述上料工位的夹具座上的上料机械手8，所述上料工位和刻字工位之间设有挡在所述夹具座的喷嘴的内侧侧壁上的弧形导向挡板9；

所述刻字工位的外侧设有刻字机构10，该刻字机构包括刻字支架11、设于该刻字支架上的刻字机12，该刻字机的刻字冲头13可靠近或者远离所述刻字工位的夹具座上的喷嘴，所述刻字冲头在靠近所述喷嘴时在所述喷嘴的外侧侧壁上刻字，所述刻字工位的上方设有固定在所述刻字支架上的限位气缸14，该限位气缸的输出端上设有可上下移动的刻字挡块15，该刻字挡块下移时可挡在所述喷嘴的内侧侧壁上；

所述定心工位的外侧设有定心机构17，该定心机构包括定心支架18、设于该定心支架上的定心夹紧气缸19和定心移动气缸20，所述定心夹紧气缸的输出端上设有可靠近或者远离所述定心工位的夹具座的定心夹紧顶杆21，该定心夹紧顶杆靠近所述夹具座时顶紧在所述活动座上，所述定心移动气缸的输出端上设有可上下移动的定心滑座22，该定心滑座上设有定心电机23，该定心电机的输出轴上连接有位于所述定心工位的夹具座的喷嘴的正上方的定心钻头24；

所述打孔工位的外侧设有打孔机构25，该打孔机构包括打孔支架、设于该打孔支架上的打孔夹紧气缸和打孔移动气缸，所述打孔夹紧气缸的输出端上设有可靠近或者远离所述打孔工位的夹具座的打孔夹紧顶杆，该打孔夹紧顶杆靠近所述夹具座时顶紧在所述活动座上，该打孔移动气缸的输出端上设有可上下移动的打孔移动滑座，该打孔移动滑座上设有打孔电机，该打孔电机的输出轴上连接有位于所述打孔工位的夹具座的喷嘴的正上方的打孔钻头，打孔机构与定心机构的结构一样，仅打孔钻头与定心钻头不同；

所述下料工位的外侧设有将喷嘴从所述下料工位的夹具座上取下的下料机械手26。

所述多工位转盘的外周均布有多个定位槽27，所述多工位转盘的外侧设有定位机构28，该定位机构包括固定在所述工作台上的定位支架29、设于该定位支架上的定位气缸30、设于该定位气缸的输出端上并可伸入所述定位槽内的定位块31。

所述旋转机构包括穿设在所述工作台上并可相对所述工作台1转动的转轴32、以及固定在所述工作台的下方的旋转电机33，该旋转电机的输出端上设有主动齿轮34，所述转轴的下端上设有与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮35，所述转轴的上端设有所述多工位转盘。

所述上料机构7包括对喷嘴进行列队并逐一向前输送的振动盘、设于该振动盘的出口处并容单个喷嘴通过的送料道36，所述上料机械手8包括上料支架37、设于该上料支架上并由上料水平气缸38带动从而水平移动的上料水平滑座39、设于该上料水平滑座上并由上料竖向气缸40带动从而上下移动的上料竖向滑座41、设于该上料竖向滑座上并由上料夹紧气缸42带动从而张开或者收拢的上料卡爪16。

所述下料机械手26包括下料支架43、设于该下料支架上并由下料水平气缸44带动从而水平移动的下料水平滑座45、设于该下料水平滑座上并由下料竖向气缸46带动从而上下移动的下料竖向滑座47、设于该下料竖向滑座上并由下料夹紧气缸48带动从而张开或者收拢的下料卡爪49。

本发明在使用时，将多个喷嘴50放在振动盘内，振动盘将喷嘴列队并逐一输送至送料道36内，当喷嘴位于送料道的末端时，上料卡爪16在上料水平气缸38和上料竖向气缸40的带动下移动至喷嘴处，上料卡爪在上料夹紧气缸42的带动下收拢从而夹紧喷嘴50，然后上料卡爪和喷嘴在上料水平气缸和上料竖向气缸的带动下移动至上料工位处并将喷嘴插入夹具座3的定位孔6内，喷嘴上的需要打喷孔的位置朝上，凸台露出在定位孔外，然后上料卡爪松开喷嘴并回位；

然后旋转电机33带动主动齿轮34转动，主动齿轮带动从动齿轮35转动，从动齿轮带动转轴32转动，转轴带动多工位转盘2转动一个角度从而使多工位转盘上的夹具座从上一工位转动至下移工位，即位于上料工位的夹具座和喷嘴转动至刻字工位，在夹具座及喷嘴旋转过程中，喷嘴的凸台52的内侧侧壁一直与弧形导向挡板9接触，弧形导向挡板可以防止喷嘴转动，便于后续刻字处理，然后限位气缸14带动刻字挡块15下移从而支撑在喷嘴的凸台的内侧侧壁上，便于刻字处理，然后刻字机12的刻字冲头13伸出并与喷嘴的凸台52的外侧侧壁接触从而在凸台上刻出标识，然后刻字冲头和刻字挡块回位；

然后旋转电机33带动多工位转盘2转动一个工位，即位于刻字工位的夹具座及喷嘴转动至定心工位，然后定心夹紧气缸19带动定心夹紧顶杆21顶紧在夹具座的活动座5上，活动座靠近固定座4从而将喷嘴夹紧在定位孔6内，然后定心电机23带动定心钻头24旋转，然后定心移动气缸20带动定心滑座22下移，定心滑座带动定心电机及定心钻头下移，定心钻头24在喷嘴上需要打喷孔的位置上打出定心槽，方便后续的打孔处理，然后定心电机及定心钻头回位，定心夹紧顶杆回位，活动座在复位件的作用下远离固定座从而松开喷嘴；

然后旋转电机33带动多工位转盘2转动一个工位，即位于定心工位的夹具座及喷嘴转动至打孔工位，然后打孔夹紧气缸带动打孔夹紧顶杆顶紧在夹具座的活动座上，活动座靠近固定座从而将喷嘴夹紧在定位孔内，然后打孔电机带动打孔钻头旋转，然后打孔移动气缸带动打孔滑座下移，打孔滑座带动打孔电机及打孔钻头下移，打孔钻头在喷嘴50的定心槽处打出喷孔51，然后打孔电机及打孔钻头回位，打孔夹紧顶杆回位，活动座在复位件的作用下远离固定座从而松开喷嘴；

然后旋转电机33带动多工位转盘2转动一个工位，即位于打孔工位的夹具座及喷嘴转动至下料工位，然后下料卡爪49在下料水平气缸44和下料竖向气缸46的带动下移动至下料工位的夹具座上的喷嘴50处，下料卡爪在下料夹紧气缸48的带动下收拢从而夹紧喷嘴，然后喷嘴和下料卡爪在下料水平气缸和下料竖向气缸的带动下移动至合适位置，然后下料卡爪松开喷嘴，从而完成一个喷嘴的刻字和打孔处理。多工位转盘2在转动到位时，定位气缸30带动定位块31伸入多工位转盘的一个定位槽27内，定位块与定位槽相配合从而实现对多工位转盘的定位。

Claims (5)

1.一种燃气灶喷嘴自动打孔机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有由旋转机构带动从而转动的多工位转盘，该多工位转盘上均布有多个位于同一圆周上的夹具座，该夹具座包括固定在所述多工位转盘上并靠近所述多工位转盘的中心的固定座、活动设于该固定座上并远离所述多工位转盘的中心的活动座，所述活动座与所述固定座之间围有朝上开口并与喷嘴相匹配的定位孔，所述活动座与所述固定座之间设有复位件，所述多工位转盘的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每个工位对应一个所述夹具座；

所述上料工位的外侧设有逐一向前输送喷嘴的上料机构、以及将喷嘴从所述上料机构移送至所述上料工位的夹具座上的上料机械手，所述上料工位和刻字工位之间设有挡在所述夹具座的喷嘴的内侧侧壁上的弧形导向挡板；

所述刻字工位的外侧设有刻字机构，该刻字机构包括刻字支架、设于该刻字支架上的刻字机，该刻字机的刻字冲头可靠近或者远离所述刻字工位的夹具座上的喷嘴，所述刻字冲头在靠近所述喷嘴时在所述喷嘴的外侧侧壁上刻字，所述刻字工位的上方设有固定在所述刻字支架上的限位气缸，该限位气缸的输出端上设有可上下移动的刻字挡块，该刻字挡块下移时可挡在所述喷嘴的内侧侧壁上；

所述定心工位的外侧设有定心机构，该定心机构包括定心支架、设于该定心支架上的定心夹紧气缸和定心移动气缸，所述定心夹紧气缸的输出端上设有可靠近或者远离所述定心工位的夹具座的定心夹紧顶杆，该定心夹紧顶杆靠近所述夹具座时顶紧在所述活动座上，所述定心移动气缸的输出端上设有可上下移动的定心滑座，该定心滑座上设有定心电机，该定心电机的输出轴上连接有位于所述定心工位的夹具座的喷嘴的正上方的定心钻头；

所述打孔工位的外侧设有打孔机构，该打孔机构包括打孔支架、设于该打孔支架上的打孔夹紧气缸和打孔移动气缸，所述打孔夹紧气缸的输出端上设有可靠近或者远离所述打孔工位的夹具座的打孔夹紧顶杆，该打孔夹紧顶杆靠近所述夹具座时顶紧在所述活动座上，所述打孔移动气缸的输出端上设有可上下移动的打孔移动滑座，该打孔移动滑座上设有打孔电机，该打孔电机的输出轴上连接有位于所述打孔工位的夹具座的喷嘴的正上方的打孔钻头；

所述下料工位的外侧设有将喷嘴从所述下料工位的夹具座上取下的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的燃气灶喷嘴自动打孔机，其特征在于：所述多工位转盘的外周均布有多个定位槽，所述多工位转盘的外侧设有定位机构，该定位机构包括固定在所述工作台上的定位支架、设于该定位支架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端上并可伸入所述定位槽内的定位块。

3.根据权利要求1或2所述的燃气灶喷嘴自动打孔机，其特征在于：所述旋转机构包括穿设在所述工作台上并可相对所述工作台转动的转轴、以及固定在所述工作台的下方的旋转电机，该旋转电机的输出端上设有主动齿轮，所述转轴的下端上设有与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述转轴的上端设有所述多工位转盘。

4.根据权利要求1或2所述的燃气灶喷嘴自动打孔机，其特征在于：所述上料机构包括对喷嘴进行列队并逐一向前输送的振动盘、设于该振动盘的出口处并容单个喷嘴通过的送料道，所述上料机械手包括上料支架、设于该上料支架上并由上料水平气缸带动从而水平移动的上料水平滑座、设于该上料水平滑座上并由上料竖向气缸带动从而上下移动的上料竖向滑座、设于该上料竖向滑座上并由上料夹紧气缸带动从而张开或者收拢的上料卡爪。

5.根据权利要求1或2所述的燃气灶喷嘴自动打孔机，其特征在于：所述下料机械手包括下料支架、设于该下料支架上并由下料水平气缸带动从而水平移动的下料水平滑座、设于该下料水平滑座上并由下料竖向气缸带动从而上下移动的下料竖向滑座、设于该下料竖向滑座上并由下料夹紧气缸带动从而张开或者收拢的下料卡爪。