CN107839005B - 一种气嘴打孔设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明及一种气嘴打孔设备及方法，该气嘴打孔方法先通过进料装置将待打孔气嘴一次一个送入位于进料工位的气嘴定位槽内，接着圆形转台第一次旋转使待打孔气嘴到达注油工位，然后通过注油机构向待打孔气嘴内注油，接着圆形转台第二次旋转使注油后气嘴到达打孔工位，再通过打孔机构对注油后气嘴进行打孔，接着圆形转台第三次旋转使打孔后气嘴到达出料工位，最后通过出料机构将打孔后气嘴排出，接着圆形转台第四次旋转使空的气嘴定位槽回到进料工位，依此循环。本发明降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产效率，且保证产品质量统一，由于先注油再打孔，还提高了气嘴孔洞的气密性，减少漏气，提高了产品的使用性能。
Description
技术领域
本发明属于打孔技术领域，具体涉及一种气嘴打孔设备及方法。
背景技术
现有篮球气嘴一般是采用人工打孔方式，不仅劳动强度大，而且生产效率低，产品质量还参差不齐，废品率高。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高且产品质量一致的气嘴打孔设备及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案是：一种气嘴打孔设备，包括打孔装置，所述打孔装置包含打孔支架及位于打孔支架上方的圆形转台，所述打孔支架上固定有驱动圆形转台旋转的电机，所述圆形转台的周侧设置有四个间隔分布的气嘴定位槽，所述打孔支架在圆形转台的旁边依次设置有四个间隔分布的进料工位、注油工位、打孔工位和出料工位，所述打孔支架在进料工位对接有将待打孔气嘴送入气嘴定位槽内的进料装置，所述打孔支架在注油工位安装有向待打孔气嘴内注油的注油机构，所述打孔支架在打孔工位安装有对注油后气嘴进行打孔的打孔机构，所述打孔支架在出料工位安装有将打孔后气嘴排出的出料机构。
优选的，所述进料装置包含用于输送竖直队列气嘴的水平槽道，所述水平槽道的出口端旁边设置有用于检测是否有待打孔气嘴的第一光电传感器，所述气嘴定位槽旋转至进料工位时与水平槽道的出口相对准。
优选的，所述进料装置还包含将待打孔气嘴整理成队列的理料机构，所述理料机构包含底座及固定于底座上方的圆筒，所述圆筒的内侧壁设置有一条从下往上盘旋的螺旋槽道，所述圆筒的底部设置有与螺旋槽道下端入口相切的离心转盘，所述底座内设置有驱动离心转盘旋转的旋转电机，所述水平槽道固定设置在圆筒的外侧壁且与螺旋槽道相切，所述水平槽道的进口通过圆筒侧壁上的通孔与螺旋槽道上端出口相连通。
优选的，所述理料机构的旁边设置有将待打孔气嘴送入圆筒内的振动送料机构，所述振动送料机构包含用于盛装待打孔气嘴的料斗及位于料斗下方的振动盘，所述振动盘的出料口位于圆筒的上方，所述振动盘是由振动马达驱动。
优选的，所述圆筒内设置有缺料检测机构，所述缺料检测机构包含可自由摆动的吊杆，所述吊杆的下端同时靠近于离心转盘且螺旋槽道下端入口，所述吊杆的上端旁边设置有检测吊杆是否处于垂直位置的第二光电传感器。
优选的，所述注油机构包含注油管、位于注油管内的活塞及位于注油管下端的注油头，所述注油管的上部连接有用于推进活塞的进气管，所述注油管的下部连接有进油管，所述气嘴定位槽旋转至注油工位时与注油头相对准。
优选的，所述打孔机构包含升降头和安装在升降头上的打孔针，所述气嘴定位槽旋转至打开工位时与打孔针相对准。
优选的，所述打孔支架上安装有驱动升降头上下运动的打孔气缸，所述打孔支架上还安装有竖直导轨，所述升降头固定连接有与竖直导轨相配合的滑块。
优选的，所述出料机构包含一挡板，所述圆形转台是由上层转台和下层转台固定连接而成，所述上层转台与下层转台之间留有大于挡板厚度的间隙，所述挡板倾斜插入所述间隙内，所述气嘴定位槽旋转至出料工位时与挡板相交叉。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案是：一种气嘴打孔方法，采用上述的气嘴打孔设备，先通过进料装置将待打孔气嘴一次一个送入位于进料工位的气嘴定位槽内，接着圆形转台第一次旋转使待打孔气嘴到达注油工位，然后通过注油机构向待打孔气嘴内注油，接着圆形转台第二次旋转使注油后气嘴到达打孔工位，再通过打孔机构对注油后气嘴进行打孔，接着圆形转台第三次旋转使打孔后气嘴到达出料工位，最后通过出料机构将打孔后气嘴排出，接着圆形转台第四次旋转使空的气嘴定位槽回到进料工位，依此循环。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：将四个工位集成在一体，通过旋转的圆形转台、进料装置、注油机构、打孔机构和出料机构的结合依次实现气嘴的自动进料、自动注油、自动打孔和自动出料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产效率，且保证产品质量统一，由于先注油再打孔，还提高了气嘴孔洞的气密性，减少漏气，提高了产品的使用性能，特别适用于篮球、排球、足球等充气球体的气嘴加工。
附图说明
图1为本发明实施例的整体立体图。
图2为本发明实施例的局部俯视图。
图3为注油机构的结构示意图。
图4为打孔机构的结构示意图。
图5为理料机构的结构示意图。
图6为缺料检测机构的结构示意图。
图中标记：1、机架；11、控制面板；100、打孔装置；101、第一支架；102、电机；110、圆形转台；111、气嘴定位槽；120、注油机构；121、注油管；122、注油头；123、进气管；124、进油管；125、悬臂；130、打孔机构；131、升降头；132、打孔针；133、打孔气缸；134、竖直导轨；135、滑块；140、出料机构；141、接料筒；200、进料装置；210、水平槽道；211、第一光电传感器；220、理料机构；221、底座；222、圆筒；223、螺旋槽道；224、离心转盘；230、振动送料机构；231、料斗；232、振动盘；233、振动马达；234、第二支架；240、缺料检测机构；241、吊杆；242、第二光电传感器；243、第三支架；300、油缸。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1～6所示，一种气嘴打孔设备，包括打孔装置100，所述打孔装置100包含第一支架101及位于第一支架101上方的圆形转台110，所述第一支架101上固定有驱动圆形转台110旋转(例如每次转90度，方便控制，当然每次旋转的度数不需要相等)的电机102，所述圆形转台110的周侧设置有四个间隔分布的气嘴定位槽111，所述第一支架101在圆形转台110的旁边依次设置有四个间隔分布的进料工位、注油工位、打孔工位和出料工位，所述第一支架101在进料工位对接有将待打孔气嘴送入气嘴定位槽111内的进料装置200，所述第一支架101在注油工位安装有向待打孔气嘴内注油的注油机构120，所述第一支架101在打孔工位安装有对注油后气嘴进行打孔的打孔机构130，所述第一支架101在出料工位安装有将打孔后气嘴排出的出料机构140。其中，上述的电机102优选但不局限于伺服电机，也可以是步进电机等；上述的间隔分布优选等间隔分布，即均匀分布，即相邻之间夹角为90度，当然也可以不等间隔分布。
使用时，先通过进料装置200将待打孔气嘴一次一个送入位于进料工位的气嘴定位槽111内，接着圆形转台110第一次旋转(如90度)使待打孔气嘴到达注油工位，然后通过注油机构120向待打孔气嘴内注油，接着圆形转台110第二次旋转(如90度)使注油后气嘴到达打孔工位，再通过打孔机构130对注油后气嘴进行打孔，接着圆形转台110第三次旋转(如90度)使打孔后气嘴到达出料工位，最后通过出料机构140将打孔后气嘴排出，接着圆形转台110第四次旋转(如90度)使空的气嘴定位槽111回到进料工位，依此循环。
在本实施例中，该气嘴打孔设备还可以包括机架1，所述打孔装置100和进料装置200均设置在机架1上。其中，所述打孔装置100的第一支架101固定于机架1上。
在本实施例中，所述进料装置200包含用于输送竖直队列气嘴的水平槽道210，所述水平槽道210的出口端旁边设置有用于检测是否有待打孔气嘴的第一光电传感器211，所述气嘴定位槽111旋转至进料工位时与水平槽道210的出口相对准。其中，所述第一光电传感器211包含光发射器和光接收器，当水平槽道210的出口端有气嘴时光信号被阻断，无气嘴时光接收器正常接收光发射器发出的光信号。所述第一光电传感器211电性连接至打孔机构130的控制器，当第一光电传感器211检测到水平槽道210缺料时，所述打孔机构130停止打孔工作。为了方便控制，所述机架1上设置有与控制器电性连接的控制面板11，所述控制面板11上设置有启动按钮、停止按钮和电源指示灯等。
在本实施例中，所述进料装置200还包含将待打孔气嘴整理成队列的理料机构220，所述理料机构220包含底座221及固定于底座221上方的圆筒222，所述圆筒222的内侧壁设置有一条从下往上盘旋的螺旋槽道223，所述圆筒222的底部设置有与螺旋槽道223下端入口相切的离心转盘224，所述底座221内设置有驱动离心转盘224旋转的旋转电机(图中省略)，所述水平槽道210固定设置在圆筒222的外侧壁且与螺旋槽道223相切，所述水平槽道210的进口通过圆筒222侧壁上的通孔与螺旋槽道223上端出口相连通。其中，所述底座221固定于机架1上。待打孔气嘴在离心转盘224的离心力作用下进入螺旋槽道223，螺旋槽道223将待打孔气嘴整理成队列后依次送入水平槽道210。
在本实施例中，所述理料机构220的旁边设置有将待打孔气嘴送入圆筒222内的振动送料机构230，所述振动送料机构230包含用于盛装待打孔气嘴的料斗231及位于料斗231下方的振动盘232，所述振动盘232的出料口位于圆筒222的上方，所述振动盘232是由振动马达233驱动。其中，所述振动盘232采用水平设置，所述振动马达233通过第二支架234固定在机架1上。
在本实施例中，所述圆筒222内设置有缺料检测机构240，所述缺料检测机构240包含可自由摆动的吊杆241，所述吊杆241的下端同时靠近于离心转盘224且螺旋槽道223下端入口，所述吊杆241的上端旁边设置有检测吊杆241是否处于垂直位置的第二光电传感器242。其中，所述第二光电传感器242电性连接至振动马达232的控制器。当圆筒222内缺料时，离心转盘224上没有气嘴推动吊杆241摆动，此时第二光电传感器242检测到吊杆241处于垂直位置，控制器开启振动马达，进而使振动盘232上的气嘴落入圆筒222内。其中，所述吊杆241通过第三支架243固定在机架1上，所述吊杆241的上端部与第三支架243相铰接并形成杠杆机构，所述第二光电传感器242设置于第三支架243上，所述第二光电传感器242包含光发射器和光接收器，当吊杆241偏离垂直位置时，光接收器正常接收光信号，当吊杆241处于垂直位置时光信号被阻断。为了使吊杆241的运动更灵敏，所述吊杆241的下端顺着离心转盘224的旋转方向水平弯曲，使吊杆241的受力面积更大。
在本实施例中，所述注油机构120包含注油管121、位于注油管121内的活塞及位于注油管121下端的注油头122，所述注油管121的上部连接有用于推进活塞的进气管123，所述注油管121的下部连接有进油管124，所述气嘴定位槽111旋转至注油工位时与注油头122相对准。其中，所述注油管121通过悬臂125固定在第一支架101上。为了方便供油，所述机架1上设置有油缸300，所述油缸300上设置有压力表。
在本实施例中，所述打孔机构130包含升降头131和安装在升降头131上的打孔针132，所述气嘴定位槽111旋转至打开工位时与打孔针132相对准。所述第一支架101上安装有驱动升降头131上下运动的打孔气缸133，所述第一支架101上还安装有竖直导轨134，所述升降头131固定连接有与竖直导轨134相配合的滑块135。
在本实施例中，所述出料机构140包含一挡板，所述圆形转台110是由上层转台和下层转台固定连接而成，所述上层转台与下层转台之间留有大于挡板厚度的间隙，所述挡板倾斜插入所述间隙内，所述气嘴定位槽111旋转至出料工位时与挡板相交叉。当气嘴定位槽111旋转至出料工位时，所述气嘴定位槽111的打孔后气嘴被挡板顶出。为了方便接料，所述第一支架101的出料工位旁边设置有用于接收打孔后气嘴的接料筒141，所述接料筒141可以固定在机架1上，所述机架1上可设置有与接料筒141相连通的出料口，所述机架1内可放置有位于出料口下方的储料装置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (2)
1.一种气嘴打孔设备，其特征在于：包括打孔装置，所述打孔装置包含打孔支架及位于打孔支架上方的圆形转台，所述打孔支架上固定有驱动圆形转台旋转的电机，所述圆形转台的周侧设置有四个间隔分布的气嘴定位槽，所述打孔支架在圆形转台的旁边依次设置有四个间隔分布的进料工位、注油工位、打孔工位和出料工位，所述打孔支架在进料工位对接有将待打孔气嘴送入气嘴定位槽内的进料装置，所述打孔支架在注油工位安装有向待打孔气嘴内注油的注油机构，所述打孔支架在打孔工位安装有对注油后气嘴进行打孔的打孔机构，所述打孔支架在出料工位安装有将打孔后气嘴排出的出料机构；
还包括机架，所述打孔装置和进料装置均设置在机架上；
所述进料装置包含用于输送竖直队列气嘴的水平槽道，所述水平槽道的出口端旁边设置有用于检测是否有待打孔气嘴的第一光电传感器，所述气嘴定位槽旋转至进料工位时与水平槽道的出口相对准；其中，所述第一光电传感器包含光发射器和光接收器，当水平槽道的出口端有气嘴时光信号被阻断，无气嘴时光接收器正常接收光发射器发出的光信号；所述第一光电传感器电性连接至打孔机构的控制器，当第一光电传感器检测到水平槽道缺料时，所述打孔机构停止打孔工作；所述机架上设置有与控制器电性连接的控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮、停止按钮和电源指示灯；
所述进料装置还包含将待打孔气嘴整理成队列的理料机构，所述理料机构包含底座及固定于底座上方的圆筒，所述圆筒的内侧壁设置有一条从下往上盘旋的螺旋槽道，所述圆筒的底部设置有与螺旋槽道下端入口相切的离心转盘，所述底座内设置有驱动离心转盘旋转的旋转电机，所述水平槽道固定设置在圆筒的外侧壁且与螺旋槽道相切，所述水平槽道的进口通过圆筒侧壁上的通孔与螺旋槽道上端出口相连通；其中，所述底座固定于机架上；待打孔气嘴在离心转盘的离心力作用下进入螺旋槽道，螺旋槽道将待打孔气嘴整理成队列后依次送入水平槽道；
所述理料机构的旁边设置有将待打孔气嘴送入圆筒内的振动送料机构，所述振动送料机构包含用于盛装待打孔气嘴的料斗及位于料斗下方的振动盘，所述振动盘的出料口位于圆筒的上方，所述振动盘是由振动马达驱动；其中，所述振动盘采用水平设置，所述振动马达通过第二支架固定在机架上；
所述圆筒内设置有缺料检测机构，所述缺料检测机构包含可自由摆动的吊杆，所述吊杆的下端同时靠近于离心转盘且螺旋槽道下端入口，所述吊杆的上端旁边设置有检测吊杆是否处于垂直位置的第二光电传感器；其中，所述第二光电传感器电性连接至振动马达的控制器；当圆筒内缺料时，离心转盘上没有气嘴推动吊杆摆动，此时第二光电传感器检测到吊杆处于垂直位置，控制器开启振动马达，进而使振动盘上的气嘴落入圆筒内；其中，所述吊杆通过第三支架固定在机架上，所述吊杆的上端部与第三支架相铰接并形成杠杆机构，所述第二光电传感器设置于第三支架上，所述第二光电传感器包含光发射器和光接收器，当吊杆偏离垂直位置时，光接收器正常接收光信号，当吊杆处于垂直位置时光信号被阻断；所述吊杆的下端顺着离心转盘的旋转方向水平弯曲；
所述注油机构包含注油管、位于注油管内的活塞及位于注油管下端的注油头，所述注油管的上部连接有用于推进活塞的进气管，所述注油管的下部连接有进油管，所述气嘴定位槽旋转至注油工位时与注油头相对准；其中，所述注油管通过悬臂固定在第一支架上；所述机架上设置有油缸，所述油缸上设置有压力表；
所述打孔机构包含升降头和安装在升降头上的打孔针，所述气嘴定位槽旋转至打开工位时与打孔针相对准；
所述打孔支架上安装有驱动升降头上下运动的打孔气缸，所述打孔支架上还安装有竖直导轨，所述升降头固定连接有与竖直导轨相配合的滑块；
所述出料机构包含一挡板，所述圆形转台是由上层转台和下层转台固定连接而成，所述上层转台与下层转台之间留有大于挡板厚度的间隙，所述挡板倾斜插入所述间隙内，所述气嘴定位槽旋转至出料工位时与挡板相交叉；当气嘴定位槽旋转至出料工位时，所述气嘴定位槽的打孔后气嘴被挡板顶出；所述第一支架的出料工位旁边设置有用于接收打孔后气嘴的接料筒，所述接料筒固定在机架上，所述机架上设置有与接料筒相连通的出料口，所述机架内放置有位于出料口下方的储料装置。
2.一种气嘴打孔方法，其特征在于：采用权利要求1的气嘴打孔设备，先通过进料装置将待打孔气嘴一次一个送入位于进料工位的气嘴定位槽内，接着圆形转台第一次旋转使待打孔气嘴到达注油工位，然后通过注油机构向待打孔气嘴内注油，接着圆形转台第二次旋转使注油后气嘴到达打孔工位，再通过打孔机构对注油后气嘴进行打孔，接着圆形转台第三次旋转使打孔后气嘴到达出料工位，最后通过出料机构将打孔后气嘴排出，接着圆形转台第四次旋转使空的气嘴定位槽回到进料工位，依此循环。
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2017
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