CN104692096B - 推力球轴承套圈自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

推力球轴承套圈自动翻面装置，属于轴承生产设备技术领域。本发明的自动翻面机构包括电机、定位料道和圆形挡环，圆形挡环的顶面高于定位料道的底面，圆形挡环的工件进口和工件出口中分别设置有进口挡块和出口挡块，定位料道连接工件进口一端的底面始终高于连接工件出口的一端，两挡块下降时，其顶面不高于定位料道的底面，定位机构和检测机构分设于定位料道的两侧，定位料道的两块侧挡板上分别开设有通孔用于定位机构的压靠和检测机构的检测，定量机构设置于进料道的侧方，控制系统控制电机、定位压块驱动机构、探针驱动机构、定量机构和驱动进口挡块、出口挡块的气缸动作。本发明适应了推力球轴承套圈加工时套圈端面需要统一朝向的需求。

Description

推力球轴承套圈自动翻面装置

技术领域

本发明属于轴承生产设备技术领域，尤其与一种推力球轴承套圈自动翻面装置有关。

背景技术

推力球轴承套圈是轴承套圈的其中一种，推力球轴承套圈具有只在其中一个端面设置沟道的结构特点，推力球轴承套圈磨削或超精加工设备都要求套圈沟道朝向刀具进行装夹，如果使用自动上料装置进行自动上料，则要求在自动上料过程中将套圈定向排列，而目前的自动给料料仓输出时轴承套圈端面的朝向都是随机的，在上料输送过程时往往需要人工查看和人工翻面，这样使得劳动强度增大，生产效率降低；遇到大批量，人工查看难免会出现纰漏，使得轴承套圈的端面没有形成统一朝向，容易出现不等量磨削、撞车等质量问题，使工件报废，导致能源浪费，生产成本增加。

发明内容

本发明的目的旨在适应推力球轴承套圈加工时套圈端面需要统一朝向的需求，提供一种能自动检测和自动翻面，实现套圈定向排列的推力球轴承套圈自动翻面装置。

为此，本发明采用以下技术方案：轴承套圈自动翻面装置，其特征是，所述的自动翻面装置包括底座、进料道、定量机构、自动翻面机构、定位机构、检测机构、出料道和控制系统，所述自动翻面机构包括电机、截面成U形的定位料道和将定位料道包在中心的圆形挡环，圆形挡环由支撑杆支撑固定安装于底座上，圆形挡环的顶面高于定位料道的底面，使定位料道在旋转时，防止位于定位料道内的工件掉出定位料道，圆形挡环开设两个位于径线上并相对的缺口作为工件进口和工件出口，工件进口中设置有由气缸驱动升降的进口挡块封挡缺口，工件出口中设置有由气缸驱动升降的出口挡块封挡缺口，工件处于定位位置时定位料道两端连接所述的工件进口和工件出口，定位料道连接工件进口一端的底面始终高于连接工件出口的一端，使工件进入定位料道后始终能自动滚动抵靠于出口挡块，进口挡块和出口挡块下降时，其顶面不高于定位料道的底面，可以使工件平稳滚入或滚出定位料道；定位料道包括两块侧挡板和料道底板，两块侧挡板固定安装于料道底板上，料道底板顶面作为料道底面，两块侧挡板上分别开设有通孔用于定位压靠和检测，料道底板由固定安装于底座上的电机驱动旋转，从而实现定位料道的180度旋转，带动定位料道内的套圈工件实现翻面；所述的定位机构和检测机构分设于定位料道的两侧，所述定位机构包括定位压块和定位压块驱动机构，定位压块与所述侧挡板上的通孔位置相对应并由定位压块驱动机构驱动前伸后退，定位压块前伸时能通过相邻一侧的所述侧挡板上的通孔，将工件压靠在另一侧的所述侧挡板上进行定位；所述检测机构包括含有检测探针的检测模块和探针驱动机构，检测探针与所述侧挡板上的通孔位置相对应并由探针驱动机构驱动前伸后退，检测探针前伸时通过所述的通孔探测工件；出料道的进料口承接于所述的工件出口，所述的工件进口承接于进料道的出料口，工件能从进料道开始依次通过所述的工件进口、定位料道、工件出口滚入出料道；所述进料道的出料口的前侧料道壁上开设定量机构通孔，所述的定量机构设置于所述进料道侧方并与所述定量机构通孔位置对应，控制工件定量通过进料道的出料口；所述的控制系统根据所述检测模块的反馈信号控制所述的电机、定位压块驱动机构、探针驱动机构、定量机构和驱动进口挡块、出口挡块的气缸动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述定位压块驱动机构为定位压块驱动气缸，定位压块安装于定位压块驱动气缸的活塞上，定位压块通过定位压块驱动气缸的活塞运动带动定位压块进行前伸后退，定位压块驱动气缸由前支撑板支撑安装于所述底座上。

所述探针驱动机构为探针驱动气缸，检测探针安装于探针驱动气缸的活塞上，检测探针通过探针驱动气缸的活塞运动带动检测探针进行前伸后退，探针驱动气缸由后支撑板支撑安装于所述底座上。

所述定量机构包括顶杆和顶杆驱动气缸，顶杆安装于顶杆驱动气缸的活塞上，顶杆驱动气缸由支撑板固定安装于所述底座上，顶杆通过顶杆驱动气缸的活塞运动带动顶杆进行前伸后退，顶杆前伸时通过所述定量机构通孔。

所述两块侧挡板上开设的通孔均为长方形通孔，使定位压块和检测探针在工作时，有足够的宽度方便定位压块和检测探针前伸通过。

本发明使用时，多个推力球轴承套圈以端面成竖向状态依次排列位于进料道内，第一个轴承套圈从进料道滚入定位料道，定量机构对位于进料道出料口处的第二个轴承套圈开始进行定量控制，定量机构的顶杆由顶杆驱动气缸驱动作前伸动作，顶杆穿过轴承套圈，使轴承套圈挂于顶杆上，第一个轴承套圈进入定位料道后，进口挡块和出口挡块由各自的气缸驱动作上升动作，将轴承套圈阻挡在定位料道内，定位机构的定位压块在定位压块驱动气缸的驱动下伸入相对应的侧挡板的长方形通孔内将轴承套圈压靠到另一侧挡板上定位，检测探针在探针驱动气缸的驱动下伸入相对应的侧挡板的长方形通孔内对轴承套圈的端面进行触靠，如果轴承套圈沟道面朝向检测探针时，检测探针触靠不到轴承套圈端面时，形成检测探针、定位压块导通的通路，检测模块向控制系统发送信号，控制系统控制气缸对出口挡块作下降动件，同时检测探针、定位压块后退，轴承套圈滚入出料道；如果轴承套圈无沟道面朝向检测探针，检测探针触靠到轴承套圈端面，在设定时间内检测模块不发送信号，检测探针和定位压块后退，电机驱动定位料道旋转180度，轴承套圈由圆形挡环和两挡块阻挡始终位于定位料道内，定位压块和检测探针重新对轴承套圈进行定位和检测工作，检测探针检测不到轴承套圈端面的沟道端面时，检测模块向控制系统发送信号，轴承套圈经旋转自动翻面后滚入出料道，如果定位料道旋转180度后，在设定时间内检测模块还不发送信号，侧报警该轴承套圈为废品，等第一个轴承套圈滚入出料道后，进口挡块由相应气缸驱动作下降动作，定量机构的顶杆由顶杆驱动气缸驱动作后退动作，第二个轴承套圈进入定位料道内，重复前一个轴承套圈在定位料道内的动作。

本发明可以达到以下有益效果：1、通过在进料道的出料口处设置定量机构，可以控制工件定量通过进料道的出料口； 2、在进料道与出料道之间设置可以旋转180度的定位料道，采用检测机构的检测探针触靠探测的方法识别轴承套圈的端面，实现了轴承套圈的自动翻面和定向排列，使轴承套圈的端面朝向一致，省去了人工查看和人工翻面带来的麻烦，同时避免了不等量磨削、撞车等质量问题的出现，避免了工件的报废，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明包括底座11、进料道2、定量机构、自动翻面机构、定位机构、检测机构、出料道9和控制系统，所述自动翻面机构包括电机14、截面成U形的定位料道和将定位料道包在中心的圆形挡环12，圆形挡环12由支撑杆13支撑固定安装于底座11上，圆形挡环12的顶面高于定位料道的底面，使定位料道在旋转时，防止位于定位料道内的工件5掉出定位料道，圆形挡环12开设两个位于径线上并相对的缺口作为工件进口和工件出口，工件进口中设置有由气缸驱动升降的进口挡块3封挡缺口，工件出口中设置有由气缸驱动升降的出口挡块10封挡缺口，工件5处于定位位置时定位料道两端连接所述的工件进口和工件出口，定位料道连接工件进口一端的底面始终高于连接工件出口的一端，使工件5进入定位料道后始终能自动滚动抵靠于出口挡块10，进口挡块3和出口挡块10下降时，其顶面不高于定位料道的底面，可以使工件5平稳滚入或滚出定位料道；定位料道包括两块侧挡板4和料道底板，两块侧挡板4固定安装于料道底板上，料道底板顶面作为料道底面，两块侧挡板4上分别开设有长方形通孔用于定位压靠和检测，料道底板由固定安装于底座11上的电机14驱动旋转，从而实现定位料道的180度旋转，带动定位料道内的工件5实现翻面；所述的定位机构和检测机构分设于定位料道的两侧，所述定位机构包括定位压块15和定位压块驱动气缸17，定位压块15安装于定位压块驱动气缸17的活塞上，定位压块15通过定位压块驱动气缸17的活塞运动带动定位压块15进行前伸后退，定位压块驱动气缸17由前支撑板16支撑安装于所述底座11上，定位压块15与所述侧挡板4上的长方形通孔位置相对应，定位压块15前伸时能通过相邻一侧的所述侧挡板4上的长方形通孔，将工件5压靠在另一侧的所述侧挡板4上进行定位；所述检测机构包括含有检测探针6的检测模块和探针驱动气缸7，检测探针6安装于探针驱动气缸7的活塞上，检测探针6通过探针驱动气缸7的活塞运动带动检测探针6进行前伸后退，探针驱动气缸7由后支撑板8支撑安装于所述底座11上，检测探针6与所述侧挡板4上的长方形通孔位置相对应，检测探针6前伸时通过所述的长方形通孔探测工件5；出料道9的进料口承接于所述的工件出口，所述的工件进口承接于进料道2的出料口，工件5能从进料道2开始依次通过所述的工件进口、定位料道、工件出口滚入出料道9；所述进料道2的出料口的前侧料道壁上开设定量机构通孔，所述的定量机构设置于所述进料道2的侧方并与所述定量机构通孔位置对应，所述定量机构包括顶杆1和顶杆驱动气缸19，顶杆1安装于顶杆驱动气缸19的活塞上，顶杆驱动气缸19由支撑板18固定安装于所述底座11上，顶杆1通过顶杆驱动气缸19的活塞运动带动顶杆1进行前伸后退，顶杆1前伸时通过所述定量机构通孔，可以控制工件5定量通过进料道2的出料口；所述的控制系统根据所述检测模块的反馈信号控制所述的电机14、定位压块驱动气缸17、探针驱动气缸7、定量机构和驱动进口挡块3、出口挡块10的气缸动作。

本发明使用时，多个推力球轴承套圈以端面成竖向状态依次排列位于进料道2内，第一个轴承套圈从进料道2滚入定位料道，定量机构对位于进料道2的出料口处的第二个轴承套圈开始进行定量控制，定量机构的顶杆1由顶杆驱动气缸19驱动作前伸动作，顶杆1穿过轴承套圈，使轴承套圈挂于顶杆1上，第一个轴承套圈进入定位料道后，进口挡块3和出口挡块10由各自的气缸驱动作上升动作，将轴承套圈阻挡在定位料道内，定位机构的定位压块15在定位压块驱动气缸17的驱动下伸入相对应的侧挡板4的长方形通孔内将轴承套圈压靠到另一侧挡板4上定位，检测探针6在探针驱动气缸7的驱动下伸入相对应的侧挡板4的长方形通孔内对轴承套圈的端面进行触靠，如果轴承套圈沟道面朝向检测探针6时，检测探针6触靠不到轴承套圈端面时，形成检测探针6、定位压块15导通的通路，检测机构的检测模块向控制系统发送信号，控制系统控制气缸对出口挡块10作下降动件，同时检测探针6、定位压块15后退，轴承套圈滚入出料道9；如果轴承套圈无沟道面朝向检测探针6，检测探针6触靠到轴承套圈端面，在设定时间内检测探针6不发送信号，检测探针6和定位压块15后退，电机14驱动定位料道旋转180度，轴承套圈由圆形挡环12和两挡块阻挡始终位于定位料道内，定位压块15和检测探针6重新对轴承套圈进行定位和检测工作，检测探针6检测不到轴承套圈端面的沟道端面时，由检测机构的检测模块向控制系统发送信号，轴承套圈经旋转自动翻面后滚入出料道9，如果定位料道旋转180度后，在设定时间内检测模块还不发送信号，侧报警该轴承套圈为废品，等第一个轴承套圈滚入出料道9后，进口挡块3由相应气缸驱动作下降动作，定量机构的顶杆1由顶杆驱动气缸19驱动作后退动作，第二个轴承套圈进入定位料道内，重复前一个轴承套圈在定位料道内的动作。

Claims (5)

1.推力球轴承套圈自动翻面装置，其特征在于：所述的自动翻面装置包括底座、进料道、定量机构、自动翻面机构、定位机构、检测机构、出料道和控制系统，所述自动翻面机构包括电机、截面成U形的定位料道和将定位料道包在中心的圆形挡环，圆形挡环由支撑杆支撑固定安装于底座上，圆形挡环的顶面高于定位料道的底面，圆形挡环开设两个位于径线上并相对的缺口作为工件进口和工件出口，工件进口中设置有由气缸驱动升降的进口挡块封挡缺口，工件出口中设置有由气缸驱动升降的出口挡块封挡缺口，工件处于定位位置时定位料道两端连接所述的工件进口和工件出口，定位料道连接工件进口一端的底面始终高于连接工件出口的一端，进口挡块和出口挡块下降时，其顶面不高于定位料道的底面；定位料道包括两块侧挡板和料道底板，两块侧挡板固定安装于料道底板上，料道底板顶面作为料道底面，两块侧挡板上分别开设有通孔用于定位压靠和检测，料道底板由固定安装于底座上的电机驱动旋转；所述的定位机构和检测机构分设于定位料道的两侧，所述定位机构包括定位压块和定位压块驱动机构，定位压块与所述侧挡板上的通孔位置相对应并由定位压块驱动机构驱动前伸后退，定位压块前伸时能通过相邻一侧的所述侧挡板上的通孔，将工件压靠在另一侧的所述侧挡板上进行定位；所述检测机构包括含有检测探针的检测模块和探针驱动机构，检测探针与所述侧挡板上的通孔位置相对应并由探针驱动机构驱动前伸后退；出料道的进料口承接于所述的工件出口，所述的工件进口承接于进料道的出料口，工件能从进料道开始依次通过所述的工件进口、定位料道、工件出口滚入出料道；所述进料道的出料口的前侧料道壁上开设定量机构通孔，所述的定量机构设置于所述进料道侧方并与所述定量机构通孔位置对应；所述的控制系统根据所述检测模块的反馈信号控制所述的电机、定位压块驱动机构、探针驱动机构、定量机构和驱动进口挡块、出口挡块的气缸动作。

2.根据权利要求1所述的推力球轴承套圈自动翻面装置，其特征在于：所述定位压块驱动机构为定位压块驱动气缸，定位压块安装于定位压块驱动气缸的活塞上，定位压块驱动气缸由前支撑板支撑安装于所述底座上。

3.根据权利要求1或2所述的推力球轴承套圈自动翻面装置，其特征在于：所述探针驱动机构为探针驱动气缸，检测探针安装于探针驱动气缸的活塞上，探针驱动气缸由后支撑板支撑安装于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的推力球轴承套圈自动翻面装置，其特征在于：所述定量机构包括顶杆和顶杆驱动气缸，顶杆安装于顶杆驱动气缸的活塞上，顶杆驱动气缸由支撑板固定安装于所述底座上，顶杆前伸时通过所述定量机构通孔。

5.根据权利要求4所述的推力球轴承套圈自动翻面装置，其特征在于：所述两块侧挡板上开设的通孔均为长方形通孔。