JP2018192582A - シールリング装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シールリングを穴の内径面に形成された装着溝に容易に装着することができる作業性に優れたシールリング装着装置を提供する。【解決手段】穴に嵌入される円柱状のホルダ２０と、シールリング６０が入り込み可能にホルダ２０の外周面から凹んだリング保持部２１と、リング保持部２１に設けられシールリング６０の内径面に当接するピン２２と、ホルダ２０の外周面に形成された縦溝２３に沿って移動可能に設けられリング保持部２１にセットされたシールリング６０を内径方向に押圧して屈曲変形させる押棒４５と、ホルダ２０の外周面に沿ってホルダ２０の中心軸方向に移動可能に設けられシールリング６０がリング保持部２１のセットされる際にシールリング６０を案内する位置決めストッパ３０と、を有する。これにより、シールリング６０をワーク５０の装着溝５２に容易に取り付けることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、穴の内径面に形成された装着溝に弾性体からなるシールリングを取り付けるために用いられるシールリング装着装置に関する。

従来、この種のシールリング装着装置において、ホルダのリング保持部等に仮保持されたシールリングを屈曲させて縮小し、ホルダと共にワークの穴の内側に挿入した後、シールリングの縮小を解除して、シールリングを装着溝に取り付けるものが知られている。

例えば、特許文献１には、Ｏリング仮係止部が一体に形成されたメインシャフトを有するＯリング挿入装置について開示されている。同文献のＯリング挿入装置では、ＯリングベースのＯリング載置部にＯリングが載置された後、メインシャフトが下方に移動して、ＯリングベースにＯリング仮係止部が挿入される。そして、Ｏリングは押片によって内径方向に押し縮められ、Ｏリング仮係止部に固定される。その後、メインシャフトが上方に移動し、ＯリングベースからＯリング仮係止部が取り外される。そして、メインシャフトが被挿入物上で下降し、Ｏリング仮係止部が被挿入物内部に沈降される。その後、押片が上昇することにより、Ｏリングは、Ｏリング仮係止部に設けられた付勢部材の復元力によって押し広げられて、被挿入物のＯリング挿入溝に取り付けられる。

また、特許文献２には、移動ロッドを有し、移動ロッドの先端にフランジ部を有する把持受け部材が形成されている弾性リング装着装置が開示されている。同文献の弾性リング装着装置では、受台の上にＯリングが載置された後、把持受け部材がＯリング内に嵌入される。次に、Ｏリングは、把持部によって移動ロッドの中心側に押し込まれ、弾性変形する。そして、把持受け部が被装着部材内に嵌入された後、把持部が切り込み部から抜き出されることにより、Ｏリングは解放されて、自らの復元力によって被装着部材の溝に嵌り込む。

特開昭５５−００５２４７号公報 実開昭５９−０４２８７９号公報

しかしながら、上記した従来技術のように、シールリングを受台等の上に載置する方法では、シールリングを受台等の所定の位置にセットする作業が容易ではなかった。即ち、シールリングは、シールリングを仮保持するためのホルダが嵌入される穴が形成された受台等の内径部に載置されることになるので、シールリングを受台等にセットする際、シールリングの一部が受台等の内径側の穴に落ち込んでしまう恐れがあった。

また、上記した従来技術のように、シールリングを受台等の上に載置してから仮保持するためのホルダに取り付ける方法では、シールリングを仮保持するホルダを相対移動させる工程が多くなり、装置が複雑になるという問題点があった。

具体的には、シールリングをワークの装着溝に装着するためにホルダをワークの穴に挿入する工程に加えて、受台に置かれたシールリングをホルダのリング保持部に取り付ける工程においても、受台に対してホルダを上下方向に相対移動させる必要があった。更に、ホルダのリング保持部にシールリングがセットされた後には、ホルダを受台からワークの穴に相対移動させる必要があった。

また、上記した従来技術のように、受台等の上にシールリングを載置する方法では、シールリングを仮保持するホルダは、その軸が略垂直になるよう縦に配置されている。そのため、シールリングが装着されるワークについても穴の軸が略垂直になるよう縦に配置されることになる。これにより、ホルダを水平方向に移動させる、または、受台及びワークがセットされたテーブル等を例えば水平方向に回転させる等によって、ホルダを受台からワークの穴に相対移動させることができる。

しかしながら、上記のようにホルダを水平方向に相対移動させる構成では、例えば、暖房給湯機器の給排気筒のように、比較的長尺のワークにシールリングを装着する場合には、ワークを縦置きセットするための空間を確保することが難しいという問題点もある。

また、比較的長尺のワークを穴の軸が略水平になるよう横置きすることも考えられる。しかしながら、上記した従来技術のようにシールリングを受台の上に載置してからホルダに仮保持させる構成では、シールリングが仮保持されたホルダを受台からワークの穴に相対移動させるために、ホルダを縦方向に回転させる必要があり、装置が更に複雑になる。

また、特許文献１に開示された従来技術では、付勢部材によってＯリングを押し広げてＯリング挿入溝に取り付けているが、付勢部材は、Оリングの内周４箇所のみに当接しておりＯリング全周を押すことができない。そのため、ＯリングがＯリング挿入溝に十分に嵌入されない恐れがあった。

また、特許文献２に開示された従来技術のように、自らの復元力によってＯリングを被装着部材の溝に嵌める方法では、特許文献１に開示された従来技術と同様に、Ｏリングが溝に十分に嵌入されない恐れがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業性に優れ、長尺のワークに対してもその穴の内径面に形成された装着溝にシールリングを容易に装着することができるシールリング装着装置を提供することにある。

本発明のシールリング装着装置は、穴の内径面に形成された装着溝にシールリングを内嵌させるシールリング装着装置であって、前記穴に嵌入される円柱状のホルダと、前記シールリングが入り込み可能に前記ホルダの外周面から凹んだリング保持部と、前記リング保持部に設けられ前記シールリングの内径面に当接するピンと、前記ホルダの外周面に形成された縦溝に沿って移動可能に設けられ前記リング保持部にセットされた前記シールリングを内径方向に押圧して屈曲変形させる押棒と、前記ホルダの外周面に沿って前記ホルダの中心軸方向に移動可能に設けられ前記シールリングが前記リング保持部のセットされる際に前記シールリングを案内する位置決めストッパと、を有することを特徴とする。

本発明のシールリング装着装置によれば、ワークの穴に嵌入される円柱状のホルダと、シールリングが入り込み可能にホルダの外周面から凹んだリング保持部と、リング保持部に設けられシールリングの内径面に当接するピンと、ホルダの外周面に形成された縦溝に沿って移動可能に設けられリング保持部にセットされたシールリングを内径方向に押圧して屈曲変形させる押棒と、ホルダの外周面に沿ってホルダの中心軸方向に移動可能に設けられシールリングがリング保持部のセットされる際にシールリングを案内する位置決めストッパと、を有する。これにより、シールグをセットする作業が容易になる。詳しくは、シールリングをホルダの端部近傍に掛けてホルダの外周面に沿って位置決めストッパに当接するまで移動させることにより、容易にリング保持部に取り付けることができる。

また、シールリングを直接シールリング装着装置のリング保持部に取り付けることができるため、シールリングを載置するための受台やホルダを受台からワークに移動させるための機構が不要になり、装置の構成を簡易化できる。また、受台に載置されたシールリングをリング保持部にセットするためにホルダを移動させる工程や、ホルダを受台からワークの穴に移動させる工程が必要なくなるので、シールリングを装着する工程の生産性が高められる。

また、本発明のシールリング装着装置によれば、ホルダの外周面には、穴の縁部に当接する段部が形成されていても良い。このような構成により、ワークの穴の縁部を段部に当接させてワークの位置決めを容易に行うことができる。

また、本発明のシールリング装着装置によれば、ホルダは、穴に嵌入された状態で中心軸を中心に回転しても良い。これにより、リング保持部に設けられているピンも回転し、回転するピンによって、シールリングを内径側から外径方向に押してワークの装着溝に嵌入させることができる。

また、本発明のシールリング装着装置によれば、ホルダは、穴に嵌入される側の端部が水平方向またはそれよりも上方を向くよう配設されても良い。これにより、シールリングのセットが容易になると共に、ホルダにワークを嵌入させる作業も容易になる。特に、比較的長尺のワークに対しても、ホルダへの装着等、ワークの取り扱いが容易になり、シールリングを容易に装着することができる。

本発明の実施形態に係るシールリング装着装置の概略図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置のホルダ付近のＣ矢視図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置の（Ａ）シールリングが取り付けられた状態、（Ｂ）上方の押棒によってシールリングが曲折された状態、（Ｃ）下方の押棒によってシールリングが曲折された状態、を示すＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置の位置決めストッパが後方に移動した状態を示すホルダ付近のＣ矢視図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置の（Ａ）ワークが取り付けられた状態、（Ｂ）ホルダが前方に移動した状態、を示すホルダ付近のＣ矢視図である。 本発明の実施形態に係るシールリング装着装置の（Ａ）シールリングから押棒が外れた状態、（Ｂ）ピンが回転した状態、（Ｃ）更にピンが回転した状態、を示すリング保持部付近の横断面図である。

以下、本発明の実施形態に係るシールリング装着装置を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシールリング装着装置１０の概略図である。シールリング装着装置１０は、穴の内径面に形成された装着溝５２（図６参照）に、ゴム等の弾性体からなるＯリングやＴリング等のシールリング６０（図４参照）を取り付けるための装置である。特に、シールリング装着装置１０は、例えば、給湯機や暖房機等に用いられる給気筒や排気筒等、比較的長尺のワーク５０（図６参照）にシールリング６０を取り付ける作業に適した装置である。なお、以下の説明では、シールリング装着装置１０のワーク５０がセットされる作業者側を前方、その反対側を後方と称する。

図１に示すように、シールリング装着装置１０は、基台１１と、略筒状に形成された回転体１２と、を有する。基台１１は、略垂直に設けられた一対の略板状の軸受支持部１１ａを有する。回転体１２は、一対の軸受支持部１１ａに形成された軸受孔に挿入されて、ころがり軸受や滑り軸受等を介して回転自在に支持されている。

回転体１２は、その回転軸が前後方向に略水平に延在するように配設されている。回転体１２の後方の端部には、ピニオン１３が設けられている。ピニオン１３には、図示しないエアシリンダ等によって駆動されて回転体１２の回転軸に対して平面視で略直交するよう略水平方向に往復移動するラック１４が噛合している。このような構成により、エアシリンダに駆動されてラック１４が往復移動することにより、ピニオン１３が回転し、それに連動して回転体１２が回転する。

回転体１２の前方の端部には、略棒状の複数の固定部材１５を介して押棒ベース４０が固定されている。これにより、押棒ベース４０は、回転体１２と共に回転する。押棒ベース４０には、後述するロッド２５、ロッド３１及び押棒４５がそれぞれ挿通される貫通孔であるガイド孔４１、ガイド孔４２及び長孔４３が形成されている。

押棒ベース４０の前方には、ホルダ２０と、位置決めストッパ３０と、が設けられている。ホルダ２０は、略円柱状に形成されており、その中心軸は、回転体１２の回転軸と同軸である。

ホルダ２０は、ロッド２５を介してエアシリンダ２６のピストンロッドに接続されている。ロッド２５は、押棒ベース４０に形成されたガイド孔４１に挿通されて前後方向に摺動自在に支持されている。エアシリンダ２６のシリンダ本体は、回転体１２に固定されており、例えば、回転体１２の内部等に配設されている。このような構成により、ホルダ２０は、回転体１２に連動して回転すると共に、エアシリンダ２６によって駆動されて、中心軸方向、即ち前後方向、にスライドする。

ホルダ２０には、シールリング６０が入り込み可能にホルダ２０の外周面から凹んだリング保持部２１が形成されている。リング保持部２１は、ホルダ２０の外周面を一周するよう環状に形成されており、リング保持部２１には、シールリング６０の内径面に当接する複数のピン２２が設けられている。

具体的には、ホルダ２０は、前方に配設されたホルダ前部２０ａと、後方に配設されたホルダ後部２０ｂと、がピン２２によって連結された構成でも良い。その場合、ホルダ前部２０ａとホルダ後部２０ｂの間に形成された空間が、シールリング６０が入り込むリング保持部２１となる。なお、ホルダ前部２０ａとホルダ後部２０ｂは、それらよりも径が小さい図示しない連結軸によって連結されていても良い。

ホルダ２０の外周面の近傍には、略板状の位置決めストッパ３０が設けられている。位置決めストッパ３０は、その前面がホルダ２０の中心軸に対して略垂直になるように設けられている。また、位置決めストッパ３０は、その前面がリング保持部２１の後方側の端面に対応する位置に設けられている。

位置決めストッパ３０は、押棒ベース４０のガイド孔４２によって摺動自在に支持されているロッド３１に固定されており、ロッド３１は、エアシリンダ３２のピストンロッドに接続されている。エアシリンダ３２のシリンダ本体は、回転体１２に固定されており、例えば、回転体１２の内部や後方の端部近傍等に配設されている。このような構成により、位置決めストッパ３０は、回転体１２に連動して回転すると共に、エアシリンダ３２によって駆動されて、ホルダ２０の外周面に沿ってホルダ２０の中心軸方向、即ち前後方向、に移動する。

押棒ベース４０の後方側には、エアシリンダ４６が設けられている。エアシリンダ４６のシリンダ本体は、図示しないブラケット等を介して押棒ベース４０に固定されており、エアシリンダ４６のピストンには、図示しない移動テーブル等を介して押棒４５が接続されている。押棒４５は、その一端が前方、即ちホルダ２０側、に向かって延在している。

また、シールリング装着装置１０には、図示しない制御装置や操作装置が設けられている。作業者が操作装置を操作することにより、制御装置に操作信号が送信され、制御装置は、受信した操作信号に基づいてエアシリンダ２６、３２、４６等の制御を行う。

図２は、図１に示すＡ−Ａ線断面図であり、リング保持部２１における横断面を示している。図２に示すように、ホルダ２０には、ホルダ２０の外周面から中心軸側に向かって略Ｕ字状に凹み、中心軸方向に延在する４つの縦溝２３が形成されている。縦溝２３は、ホルダ２０の外周面上に略等間隔に配列されている。

リング保持部２１には、４つのピン２２が設けられている。４つのピン２２は、それぞれが縦溝２３の間に位置するよう、ホルダ２０の中心軸を中心とする仮想円上に略等間隔に配列されている。ピン２２は、ホルダ２０の外周面近傍に設けられており、詳しくは、ホルダ２０の外周面からピン２２の外周面までの距離は、シールリング６０（図５参照）の素線断面の大きさに略等しいかそれよりもやや大きい。

位置決めストッパ３０は、ホルダ２０の外周面に移動自在に嵌合するよう略環状に形成されている。位置決めストッパ３０の内周側には、ホルダ２０の縦溝２３に対応する位置に、内周側から半径方向外側に向かって略Ｕ字状に凹む４つの溝３３が形成されている。そして、対向する縦溝２３及び溝３３には、押棒４５がそれぞれ設けられている。

図３は、シールリング装着装置１０の図１に示すＢ−Ｂ線断面図である。なお、図３に示す矢印は、押棒４５の移動方向を示している。図３に示すように、押棒ベース４０には、図２に示す縦溝２３及び溝３３に対応する位置に長孔４３が形成されている。長孔４３は、押棒ベース４０を前後方向に貫通し、押棒ベース４０の回転軸を中心として略放射状に、回転半径方向に長く形成されている。長孔４３には、押棒４５が挿通されて摺動自在に支持されている。

押棒ベース４０の後方側には、押棒４５に対応して４つのエアシリンダ４６が設けられている。前述のとおり、エアシリンダ４６のピストンは、それぞれ押棒４５に接続され、エアシリンダ４６のシリンダ本体は、押棒ベース４０に固定されている。これにより、押棒４５は、４つのエアシリンダ４６によってそれぞれ個別に駆動されて、縦溝２３、溝３３及び長孔４３に沿って、ホルダ２０（図２参照）の半径方向に往復移動する。

なお、シールリング６０（図４参照）を屈曲させる際のシールリング６０の変形量を調整するため、エアシリンダ４６は、往復ストロークを調整可能に構成されていても良い。例えば、押棒４５が回転半径方向の最も内側に移動した際に当接する位置決め用のストッパ等が設けられ、そのストッパ等の位置が、ねじ等によって調整可能であっても良い。これにより、シールリング６０の種類に応じて、変形量を好適に調整することができる。

図４は、シールリング装着装置１０のホルダ２０付近の図２に示すＣ矢視図である。なお、図４に示す矢印は、シールリング６０の取り付け方向を示している。図４に示すように、ホルダ２０の前方側の端部は、周囲の角部に面取り加工が施されて、略テーパ状に形成されている。これにより、シールリング６０をホルダ２０に嵌めてセットする作業が容易になる。

リング保持部２１よりも後方のホルダ２０の外周面には、前部よりも後部の径が大きくなるよう段部２４が形成されている。即ち、段部２４は、ホルダ２０の中心軸に対して略垂直で前方を向く段差面となっている。

次に、図４ないし図８を参照して、ワーク５０に、シールリング６０を装着する動作について詳細に説明する。なお、前述のとおり、ワーク５０は、例えば、暖房給湯機器の給排気筒等であり、シールリング６０は、素線断面が略円形状、略方形状、略Ｔ字状、略十字状等に形成された弾性体からなるリングである。

初めに、シールリング装着装置１０は、シールリング６０を取り付け可能な図４に示す初期状態にセットされる。具体的には、作業者が図示しない操作装置の操作釦等を押すことにより、図示しない制御装置に制御されてエアシリンダ４６（図３参照）が駆動する。これにより、押棒４５は、回転半径方向の最外部に移動する。即ち、初期状態において、押棒４５は、ホルダ２０の外周面よりも外側の位置決めストッパ３０の溝３３（図２参照）内に位置するようになる。

また、作業者の操作によって、エアシリンダ２６（図１参照）が駆動してホルダ２０が最後部の所定の初期位置に移動し、エアシリンダ３２（図１参照）が駆動して位置決めストッパ３０が最前部の所定の初期位置に移動する。これにより、位置決めストッパ３０の前面は、ホルダ２０のリング保持部２１の後方側端面と略同じ位置になる。
また、回転体１２も図示しないエアシリンダによって駆動されて回転し、所定の初期位置に戻される。

押棒４５、位置決めストッパ３０及び回転体１２がそれぞれ所定の初期位置に戻された後、作業者によってシールリング６０がセットされる。具体的には、シールリング６０がホルダ２０に嵌められ、リング保持部２１のピン２２の上に置かれる。ここで、作業者は、シールリング６０をホルダ２０に掛けて、位置決めストッパ３０の前面に当たるまで挿入して手を離すことにより、シールリング６０を所定の位置に容易にセットすることができる。

図５（Ａ）ないし（Ｃ）は、図１に示すＡ−Ａ線断面図であり、図５（Ａ）は、シールリング６０がリング保持部２１に置かれた状態、図５（Ｂ）は、上方の押棒４５ａによってシールリング６０が曲折された状態、図５（Ｃ）は、下方の押棒４５ｂによってシールリング６０が曲折された状態、を示している。

図５（Ａ）に示すように、作業者によってリング保持部２１にシールリング６０がセットされると、シールリング６０は、その上部の内径面が上方に設けられたピン２２に当接して支持された状態になる。なお、シールリング６０の下部は、下方に設けられたピン２２から離れている。

シールリング６０がリング保持部２１にセットされた後、作業者が図示しない操作釦等を押すことにより、エアシリンダ４６（図３参照）が駆動され、図５（Ｂ）に示すように、上方に設けられている２つの押棒４５ａがホルダ２０の中心軸に向かってに移動する。これにより、シールリング６０は、押棒４５ａによって内径方向に押される。シールリング６０は、その内径面に当接するピン２２によって、内径方向から支持されているので、押棒４５ａに押されることにより、上部が略波状に折り曲げられる。

また、シールリング６０の上部が上方の押棒４５ａに押されて曲折することにより、シールリング６０の下部が上方に引き上げられる。これにより、シールリング６０の下部が下方に設けられたピン２２に近づいて当接する。

シールリング６０の上部が曲折された後、図５（Ｃ）に示すように、下方に設けられた押棒４５ｂがホルダ２０の中心軸に向かって移動する。これにより、シールリング６０の下部が、下方の押棒４５ｂとピン２２によって略波状に折り曲げられる。即ち、シールリング６０は、押棒４５とピン２２に押されて、全体として略十字状に曲折され、内径方向に縮小されてリング保持部２１内に仮保持される。

上記のように、上方に設けられた押棒４５ａによってシールリング６０の上部を曲折した後、下方に設けられた押棒４５ｂによってシールリング６０の下部が曲折されることにより、リング保持部２１からのシールリング６０の外れ等を防止することができる。また、上方の押棒４５ａでシールリング６０を押した後に下方の押棒４５ｂが移動することにより、４つの押棒４５を同時に移動させてシールリング６０を曲折する場合と比べて、シールリング６０の伸びや張力の均一化を図ることができる。これにより、シールリング６０を好適に変形させることができる。

図６は、ホルダ２０付近の図２に示すＣ矢視図であり、位置決めストッパ３０が後方に移動した状態を示している。なお、図６に示す位置決めストッパ３０近傍の矢印は位置決めストッパ３０の移動方向を示しており、ワーク５０近傍の矢印は、ワーク５０の取り付け方向を示している。

シールリング６０が曲折されてリング保持部２１に仮保持された後、図示しない制御装置によってエアシリンダ３２（図１参照）が駆動されて、図６に示すように、位置決めストッパ３０は、段部２４よりも後方の所定の位置に移動する。

次に、作業者によって、ワーク５０をシールリング装着装置１０にセットする作業が行われる。具体的には、略筒状に形成されて内径面にシールリング６０が装着される装着溝５２が形成されたワーク５０の一方の開口部５３が、ホルダ２０の前方側の端部からホルダ２０に嵌め込まれる。

なお、前述のとおり、ホルダ２０の前端近傍は略テーパ状に形成されているため、ワーク５０をホルダ２０に嵌め込む作業は容易である。また、シールリング６０は、押棒４５に押されて屈曲縮小された状態でリング保持部２１に仮保持されているので、ワーク５０の内径面に当たることはなく、ワーク５０の嵌入を阻害しない。

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、ホルダ２０付近の図２に示すＣ矢視図であり、図７（Ａ）は、ホルダ２０にワーク５０が取り付けられている状態、図７（Ｂ）は、ホルダ２０が前方にスライドした状態、を示している。なお、図７（Ｂ）に示す矢印は、ホルダ２０の移動方向を示している。

図７（Ａ）に示すように、ホルダ２０に嵌められたワーク５０は、ワーク５０の後方側の端部である縁部５１がホルダ２０の外周面に形成されている段部２４に当接するまで押し込まれる。これにより、ワーク５０の位置決めを容易に行うことができる。この状態において、ワーク５０の装着溝５２は、リング保持部２１に対応する位置にある。

ワーク５０がホルダ２０に装着された後、作業者が図示しない操作装置の操作釦等を押すことにより、図示しない制御装置に制御されてエアシリンダ２６（図１参照）が駆動する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、ホルダ２０は、前方に移動する。

ホルダ２０が前方に移動することにより、ホルダ２０に装着されているシールリング６０及びワーク５０は、ホルダ２０と共に前方に移動するが、押棒ベース４０に取り付けられている押棒４５は、移動しない。即ち、ホルダ２０を基準としてみれば、押棒４５は、後方に相対移動することになり、これにより、シールリング６０から外れる。押棒４５による仮保持が解かれることにより、シールリング６０は、自らの復元力によって外径方向に広がる。

なお、押棒４５によるシールリング６０の仮保持を解除するためには、リング保持部２１に仮保持されているシールリング６０と押棒４５の前後方向相対位置を変えてシールリング６０から押棒４５を外せば良い。よって、上記の例の如くホルダ２０を前方に移動させる構成に代えて、ホルダ２０を固定した状態で押棒４５を後方に移動させる構成を採用することも可能である。

図８（Ａ）ないし（Ｃ）は、ワーク５０がホルダ２０に取り付けられた状態の図１に示すＡ−Ａ線に相当する断面図であり、図８（Ａ）は、シールリング６０から押棒４５（図７（Ｂ）参照）が外れた状態、図８（Ｂ）は、ピン２２が回転した状態、図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）に示す状態からピン２２が更に回転した状態、を示している。なお、図８（Ａ）ないし図８（Ｃ）に示す矢印は、ピン２２の回転方向を示しているが、回転方向は逆でも良い。

図８（Ａ）に示すように、シールリング６０のピン２２の近傍は、ピン２２によって内側から押されて装着溝５２に装着され易い。しかしながら、シールリング６０のピン２２から離れた部分は、シールリング６０の復元力のみでは縮小変形される前の元の位置に完全に戻ることができず、装着溝５２に十分嵌入されていない。

シールリング６０から押棒４５が外れた後、即ちホルダ２０が前方にスライドした後、回転体１２（図１参照）が回転することにより、図８（Ｂ）に示すように、ホルダ２０が回転し、それに伴って４つのピン２２が回転する。この時、ワーク５０は、ホルダ２０及びピン２２に連れて回転しないように、作業者や他の装置等によって保持されている。ピン２２が回転することにより、シールリング６０の装着溝５２に嵌っていない部分は、ピン２２によって内径側から押されて、装着溝５２に嵌入される。

そして、図８（Ｃ）に示すように、ピン２２が更に回転することにより、シールリング６０の装着溝５２に嵌っていない残りの部分もピン２２によって押されて装着溝５２に嵌入される。このように、ホルダ２０が回転することによりピン２２が回転し、回転するピン２２によってシールリング６０を内径側から外径方向に押してワーク５０の装着溝５２に嵌入させることができる。なお、ホルダ２０の回転角度は、９０度から１８０度が好ましい。これにより、シールリング６０を装着溝５２に確実に嵌入させることができる。

ホルダ２０が回転してシールリング６０が装着溝５２に嵌入された後、作業者によってワーク５０がシールリング装着装置１０から取り外される。これにより、シールリング６０をワーク５０の装着溝５２に取り付ける作業が終了する。なお、作業終了後、作業者によって図示しない操作釦等が押され、シールリング装着装置１０は、前述の初期状態に戻される。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、ホルダ２０の中心軸が略水平になるように設けられる例を示したが、ホルダ２０の配置はこれに限定されず、前方側が上になるように配設されても良い。具体的には、ホルダ２０は、水平に対する中心軸の角度が０度から９０度、更に好ましくは、１５度から２５度となるように、略水平または前方側が上になるように傾けられた状態若しくは略垂直に配設されていることが好ましい。ホルダ２０の前端が上方を向くことにより、シールリング６０のセットが容易になると共に、ワーク５０をホルダ２０に嵌入させる作業も容易になる。特に、比較的長尺のワーク５０に対しても、ホルダ２０への装着等、ワーク５０の取り扱いが容易になり、シールリング６０を容易に装着することができる。

また、上記の実施形態では、位置決めストッパ３０がホルダ２０の外周面に嵌合するよう略環状に形成されている例を示したが、位置決めストッパ３０の形状は、環状に限定されるものではない。位置決めストッパ３０は、ホルダ２０にシールリング６０がセットされる際にシールリング６０の一部分に当接して案内できる形状であれば良い。例えば、略円弧状等の位置決めストッパが、ホルダ２０の外周面に沿って、１箇所若しくは複数箇所に配設される構成でも良い。

また、シールリング６０やワーク５０の脱着を検出する検出手段等を設け、その検出手段による検出結果に基づいて、エアシリンダ２６、３２、４６等が駆動されても良い。これにより、作業者が操作釦を押す等の操作を自動制御に代えて、作業者の負担を減らすことができる。

また、例えば、シールリング装着装置１０には、シールリング６０またはワーク５０がホルダ２０に正しく取り付けられているか否かよって制御動作を制限するインターロック装置が設けられても良い。これにより、シールリング６０の取り付け作業時の安全性を高めることができる。

また、回転体１２を回転させる駆動源や、ホルダ２０、位置決めストッパ３０及び押棒４５を相対移動させる駆動源として、エアシリンダ２６、３２、４６等が用いられる例を示したが、駆動源はこれに限定されず、他の形式の駆動源が用いられても良い。例えば、回転体１２にモータ等を接続し、該モータの回転によって回転体１２を回転させても良い。また、ホルダ２０等を往復移動させる駆動源として、リニアモータやボールねじ等を用いた直動アクチュエータ等が用いられても良い。

また、本実施形態では、ピン２２及び押棒４５がそれぞれ４本形成される例を示したが、ピン２２及び押棒４５の数は、これに限定されず、それぞれ３本でも良いし、５本以上でも良い。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。

１０ シールリング装着装置
１１ 基台
１２ 回転体
２０ ホルダ
２１ リング保持部
２２ ピン
２３ 縦溝
２４ 段部
２６ エアシリンダ
３０ 位置決めストッパ
３２ エアシリンダ
３３ 溝
４０ 押棒ベース
４５ 押棒
４６ エアシリンダ
５０ ワーク
５１ 縁部
５２ 装着溝
５３ 開口部
６０ シールリング

Claims (4)

1. 穴の内径面に形成された装着溝にシールリングを内嵌させるシールリング装着装置であって、
   前記穴に嵌入される円柱状のホルダと、
   前記シールリングが入り込み可能に前記ホルダの外周面から凹んだリング保持部と、
   前記リング保持部に設けられ前記シールリングの内径面に当接するピンと、
   前記ホルダの外周面に形成された縦溝に沿って移動可能に設けられ前記リング保持部にセットされた前記シールリングを内径方向に押圧して屈曲変形させる押棒と、
   前記ホルダの外周面に沿って前記ホルダの中心軸方向に移動可能に設けられ前記シールリングが前記リング保持部のセットされる際に前記シールリングを案内する位置決めストッパと、を有することを特徴とするシールリング装着装置。
2. 前記ホルダの外周面には、前記穴の縁部に当接する段部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシールリング装着装置。
3. 前記ホルダは、前記穴に嵌入された状態で前記中心軸を中心に回転することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシールリング装着装置。
4. 前記ホルダは、前記穴に嵌入される側の端部が水平方向またはそれよりも上方を向くよう配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のシールリング装着装置。

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