CN112589335A

CN112589335A - 一种高效的焊接设备

Info

Publication number: CN112589335A
Application number: CN202011343821.7A
Authority: CN
Inventors: 钟如健; 黄家荣; 陈堪永; 黄维坤; 陈宏鑫
Original assignee: Guangzhou Ruisong Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Ruisong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2021-04-02

Abstract

本发明公开了一种高效的焊接设备，包括机架、移动板、焊接机器人、驱动机构；机架上形成有间隔排列的第一加工工位和第二加工工位；移动板安装在机架上，并可在第一加工工位和第二加工工位之间移动；焊接机器人倒挂安装在移动板上；驱动机构包括齿轮、齿条和电机；电机的机体安装在移动板上；齿轮固定套设在电机的输出轴上，并与齿条啮合；齿条安装在机架上。本发明通过在机架上形成第一加工工位和第二加工工位，将焊接机器人安装在移动板上并能在第一加工工位和第二加工工位之间移动，如此，将前一工件和后一工件分别对应放置在与第一加工工位和第二加工工位对应的位置，充分利用焊接机器人，提高效率。

Description

一种高效的焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种高效的焊接设备。

背景技术

现有市场上的标准节自动焊接生产线大多采用单工位单机器人进行焊接的方式的作业方式，该工艺方法具体的是使机器人固定在某位置，通过工装旋转的方式来将工件输送至焊接工位，从而进行焊接；但是，工件在焊接过程中，在完成第一次焊接后，需要进行部品工件的装夹，并在装夹完成之后继续进行第二次焊接，此时，在装夹过程中，焊接机器人处于待机状态，导致效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高效的焊接设备，其能提高工作效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种高效的焊接设备，包括

机架；所述机架上形成有间隔排列的第一加工工位和第二加工工位；

移动板；所述移动板安装在所述机架上，并可在所述第一加工工位和所述第二加工工位之间移动；

焊接机器人；所述焊接机器人倒挂安装在所述移动板上；

驱动机构；所述驱动机构包括齿轮、齿条和电机；所述电机的机体安装在所述移动板上；所述齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，并与所述齿条啮合；所述齿条安装在所述机架上，且所述齿条的延伸方向与所述第一加工工位和所述第二加工工位的排列方向相同。

进一步地，所述高效的焊接设备还包括润滑结构；所述润滑结构包括第一出油嘴，所述第一出油嘴朝向所述齿轮和所述齿条。

进一步地，所述润滑结构还包括油箱、油泵和阀门；所述油泵的进油口和所述油箱连通；所述油泵的出油口通过阀门连接所述第一出油嘴。

进一步地，所述润滑结构还包括控制器，所述控制器用于根据预设程度控制所述阀门的开闭。

进一步地，所述移动板通过导向结构安装在所述机架上；所述移动板包括与所述齿条延伸方向相同的导轨以及与所述导轨活动插装配合的导槽；所述润滑结构还包括第二出油嘴；所述第二出油嘴通过所述阀门与所述油泵的出油口连通，并朝向所述导轨。

进一步地，所述焊接机器人的数量为四个，四个所述焊接机器人两两分置在所述移动板的相对两侧。

进一步地，所述高效的焊接设备还包括料架框，所述料架框正对移动板上方并固定在所述移动板上。

进一步地，所述移动板还具有水平伸出于所述料架框外的承托部；所述承托部外绕设有防护栏；所述防护栏绕设在固定在所述料架框上，并与所述料架框的侧壁共同围合构成容置区。

进一步地，所述容置区内放置有四个送丝筒。

进一步地，所述第二加工工位远离所述第一加工工位的一侧固定有第一限位板；所述第一限位板用于与所述移动板相抵碰；所述第一加工工位远离所述第二加工工位的一侧固定有第二限位板；所述第二限位板用于与所述移动板相抵碰。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在机架上形成第一加工工位和第二加工工位，将焊接机器人安装在移动板上，并配合齿轮、齿条和电机带动移动板运动，从而联动焊接机器人在第一加工工位和第二加工工位之间移动，如此，将前一工件放置在与第一加工工位对应的位置，将后一工件放置在与第二加工工位对应的位置，通过焊接机器人移动，即可实现对前一工件或后一工件的焊接，并在移开第一加工工位时可对前一工件进行部品工件的装夹，且在移开第二加工工位时可对后一工件进行部品工件的装夹；上述过程中，通过移动板联动焊接机器人，在工件装夹过程中，焊接机器人可对其他的工件进行焊接，充分利用焊接机器人，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明高效的焊接设备的结构示意图；

图2为本发明图1中局部A的结构放大图；

图3为本发明图1中局部C的结构放大图；

图4为本发明高效的焊接设备的结构示意图(与图1为不同视角)；

图5本发明图4中局部B的结构放大图。

图中：10、机架；20、移动板；21、承托部；30、焊接机器人；40、驱动机构；41、电机；42、齿轮；43、齿条；50、润滑结构；51、油箱；52、油泵；60、导轨；70、料架框；80、防护栏；90、第一限位板；100、第二限位板；110、挂钩；120、存放盒；130、导电接头；140、气缸；150、行程开关；160、送丝筒；170、拖链。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种高效的焊接设备，包括

机架10；机架10上形成有间隔排列的第一加工工位和第二加工工位；

移动板20；移动板20安装在机架10上，并可在第一加工工位和第二加工工位之间移动；

焊接机器人30；焊接机器人30倒挂安装在移动板20上；即，焊接机器人30随移动板20移动；

驱动机构40；驱动机构40包括齿轮42、齿条43和电机41；电机41的机体安装在移动板20上；齿轮42固定套设在电机41的输出轴上，并与齿条43啮合；齿条43安装在机架10上，且齿条43的延伸方向与第一加工工位和第二加工工位的排列方向相同；这样，在电机41的输出轴旋转带动齿轮42旋转时，齿轮42沿齿条43的延伸方向运动，从而电机41的机体联动移动板20运动，可带动移动板20上的焊接机器人30在第一加工工位和第二加工工位之间切换；此处，采用齿轮42和齿条43配合传动电机41的动力，驱动更稳定。

在上述结构的基础上，使用本高效的焊接设备时，将前一工件放置在与第一加工工位对应的位置，将后一工件放置在与第二加工工位对应的位置，通过焊接机器人30移动，即可实现对前一工件或后一工件的焊接，并在移开第一加工工位时可对前一工件进行部品工件的装夹，且在移开第二加工工位时可对后一工件进行部品工件的装夹；上述过程中，充分利用焊接机器人30，提高工作效率。

在反复移动焊接机器人30的过程中，易造成齿条43和齿轮42的磨损，优选地，本高效的焊接设备还包括润滑结构50；润滑结构50包括第一出油嘴，第一出油嘴朝向齿轮42和齿条43；如此，第一出油嘴朝齿轮42出油，即实现齿轮42的润滑，且出油嘴还朝向齿条43，在润滑结构50随移动板20沿齿条43的延伸方向运动过程中，可对整条齿条43实现润滑，降低劳动强度。

上述需要说明的是，齿轮42和齿条43啮合，可将第一出油嘴朝向两者啮合的位置，即可实现将第一出油嘴同时朝向齿轮42和齿条43。

进一步地，润滑结构50还包括油箱51、油泵52和阀门；油泵52的进油口和油箱51连通；油泵52的出油口通过阀门连接第一出油嘴；在阀门打开时，在油泵52作用下降油箱51的润滑油供给第一出油嘴。

进一步地，润滑结构50还包括控制器，控制器用于根据预设程度控制阀门的开闭；此处，该预设程度可为：每间隔一定的时间或每个固定的时间点，控制器控制阀门打开，并在打开一段固定的时间后控制阀门关闭；如此，可实现自动润滑，进一步降低劳动强度。

优选地，移动板20通过导向结构安装在机架10上，使移动板20运动更稳定；具体地，移动板20包括与齿条43延伸方向相同的导轨60以及与导轨60活动插装配合的导槽；更具体地，导槽可设置在机架10上，相应地，导轨60设置在移动板20上；或者，导轨60可设置在机架10上，相应地，导槽设置在移动板20上。

更优先地，润滑结构50还包括第二出油嘴；第二出油嘴通过阀门与油泵52的出油口连通，并朝向导轨60，第二出油嘴随移动板20运动过程中，实现对导轨60的完全润滑，进一步降低磨损，延长使用寿命。

进一步地，焊接机器人30的数量为四个，四个焊接机器人30两两分置在移动板20的相对两侧，结构相对简单，布局更加合理，整体结构较为紧凑；再者，四个焊接机器人30可同步工作，提高工作效率。

本高效的焊接设备还包括料架框70，料架框70正对移动板20上方并固定在移动板20上，此处，料架框70可通过螺丝固定在移动板20上，且料架框70可用于放置焊接机器人30控制柜等装置。

进一步地，移动板20还具有水平伸出于料架框70外的承托部21，承托部21可放置更多的工具；防护栏80绕设在承托部21外并固定在料架框70上；防护栏80和料架框70的侧壁共同围合构成容置区，起到防护作用，防止工具掉落，消除安全隐患。

更进一步地，容置区内放置有四个送丝筒160，送丝筒160装入焊丝，为四个焊接机器人30一一对应提供焊丝,送丝筒160等随移动板20一起移动，从而使得结构更加紧凑，节省了大量空间。

为了实现对移动板20的定位以及避免移动板20脱离机架10，优选地，第二加工工位远离第一加工工位的一侧固定有第一限位板90；第一限位板90用于与移动板20相抵碰，以将移动板20定位在第二加工工位；第一加工工位远离第二加工工位的一侧固定有第二限位板100；第二限位板100用于与移动板20相抵碰，以将移动板20定位在第一加工工位。

优选地，移动板20上固定有挂钩110，增加置物空间。

具体地，移动板20上还固定有存放盒120，存放盒120能够容纳示教器，示教器为焊接机器人30示教用的。

进一步地，焊接机器人30的地线连接有导电接头130；移动板20上还固定有插板；本高效的焊接设备还包括气缸140，气缸140的缸体安装在移动板20上；气缸140的伸缩杆与导电接头130连接，并在伸缩时带动导电接头130插入或脱离插板，从而实现焊接机器人30的通电。

优选地，机架10上还安装有拖链170，拖链170能够托住连接焊接机器人30的电缆、气缸140的气缆管等等，以使整体结构较为整洁。

再者，还可在机架10上安装行程开关150，以检测移动板20的行程。

值得一提地是，机架10需要承担的部件重量较大，为提高其稳定性，机架10的各支杆之间可通过螺丝固定并配合设置加强筋的方式实现连接。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种高效的焊接设备，其特征在于：包括

焊接机器人；所述焊接机器人倒挂安装在所述移动板上；

2.如权利要求1所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述高效的焊接设备还包括润滑结构；所述润滑结构包括第一出油嘴，所述第一出油嘴朝向所述齿轮和所述齿条。

3.如权利要求2所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述润滑结构还包括油箱、油泵和阀门；所述油泵的进油口和所述油箱连通；所述油泵的出油口通过阀门连接所述第一出油嘴。

4.如权利要求3所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述润滑结构还包括控制器，所述控制器用于根据预设程度控制所述阀门的开闭。

5.如权利要求3所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述移动板通过导向结构安装在所述机架上；所述移动板包括与所述齿条延伸方向相同的导轨以及与所述导轨活动插装配合的导槽；所述润滑结构还包括第二出油嘴；所述第二出油嘴通过所述阀门与所述油泵的出油口连通，并朝向所述导轨。

6.如权利要求1所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人的数量为四个，四个所述焊接机器人两两分置在所述移动板的相对两侧。

7.如权利要求1所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述高效的焊接设备还包括料架框，所述料架框正对移动板上方并固定在所述移动板上。

8.如权利要求7所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述移动板还具有水平伸出于所述料架框外的承托部；所述承托部外绕设有防护栏；所述防护栏绕设在固定在所述料架框上，并与所述料架框的侧壁共同围合构成容置区。

9.如权利要求8所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述容置区内放置有四个送丝筒。

10.如权利要求1-9任一项所述的高效的焊接设备，其特征在于：所述第二加工工位远离所述第一加工工位的一侧固定有第一限位板；所述第一限位板用于与所述移动板相抵碰；所述第一加工工位远离所述第二加工工位的一侧固定有第二限位板；所述第二限位板用于与所述移动板相抵碰。