CN114603233A - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接设备，所述焊接设备用于移动设于其上的焊接机器人，所述焊接设备包括：底座；第一导向部件，设于所述底座上；焊接机器人，用于进行焊接加工；支撑部件，用于装设所述焊接机器人；第二导向部件，设于所述支撑部件上，且与所述第一导向部件相适配，以使所述支撑部件可移动地设于所述底座上，所述支撑部件可相对所述底座沿预置路径移动；以及除尘装置，设于所述支撑部件上，用于与所述焊接机器人连接，且同所述焊接机器人一起随所述支撑部件移动，以收集焊接加工过程中产生的灰尘；采用源头除尘方式，集成除尘装置代替固定的密闭除尘房，且机器人可线性移动，可达性大大提高，适应能力强，能够应用在各类型的焊接工艺中。

Description

一种焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接普遍适用于各种工件之间的相互连接中，现有的焊接工作站或焊接设备通常都是固定在密闭的除尘房内的，除尘房开门关门的动作是一种无效生产的过程，严重降低生产效率；其自身存在局限性，造价成本高，空间利用率低，后期改造工程量大，灵活性差。另外，通过焊接机器人完成焊接的工作，现有的焊接设备中存在着其焊接机器人只能在固定的工位上进行工作，导致焊接设备对不同工艺的适应能力较差。

发明内容

为了解决上述至少一个问题，本发明的目的是提供一种焊接设备，采用源头除尘方式，集成除尘装置代替固定的密闭除尘房，占地空间小，造价成本低，且机器人可线性移动，可达性大大提高，适应能力强，能够应用在各类型的焊接工艺中。

本发明的实施例采用了如下技术方案：

本申请的实施例提供了一种焊接设备，所述焊接设备用于移动设于其上的焊接机器人，所述焊接设备包括：

底座；

第一导向部件，设于所述底座上；

焊接机器人，用于进行焊接加工；

支撑部件，用于装设所述焊接机器人；

第二导向部件，设于所述支撑部件上，且与所述第一导向部件相适配，以使所述支撑部件可移动地设于所述底座上，所述支撑部件可相对所述底座沿预置路径移动；以及

除尘装置，与所述焊接机器人连接，用于收集焊接加工过程中产生的灰尘。

在本申请的一些实施例中，所述除尘装置可移动地设于所述底座上，可随所述焊接机器人移动。

在本申请的一些实施例中，所述除尘装置设于所述支撑部件上。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

动力部件，设于所述支撑部件和/或所述底座上，用于驱动所述支撑部件相对所述底座沿预置路径移动。

在本申请的一些实施例中，所述动力部件设于所述支撑部件上，所述底座上设有第一连接件，所述动力部件与所述第一连接件配合，且可在所述动力部件可相对所述连接件移动，以驱动所述支撑部件相对所述底座沿预置路径移动。

在本申请的一些实施例中，所述动力部件包括：

驱动器，设于所述支撑部件上；以及

第二连接件，其外周环布有多个轮齿，与所述驱动器连接，在所述驱动器的作用下，所述轮齿相对所述驱动器与所述第二连接件的连接处转动；其中，所述第一连接件上排列设置有多个齿牙，所述齿牙与所述轮齿相互配合，以使得所述支撑部件相对所述底座移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接件为齿条，所述第二连接件为齿轮。

在本申请的一些实施例中，所述第一导向部件包括导轨，所述导轨设于所述底座上；

所述第二导向部件包括导向件，所述导向件设于所述支撑部件上，所述导向件具有导向槽，所述导向槽与所述导轨相配适，以使得所述支撑部件可移动地设在所述底座上。

在本申请的一些实施例中，所述第一导向部件还包括保护罩，所述保护罩设于所述底座上，所述保护罩的部分位于所述导轨的上方，所述导向件上设有避让槽，所述避让槽用于避让所述保护罩位于所述导轨上方的部分。

在本申请的一些实施例中，所述导轨为两条，排列设置，所述导向件为两个，与所述导轨一一对应设置。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

限位部件，设于所述底座上，且位于所述预置路径的两端中的至少一端上，用于对所述支撑部件的移动范围进行限位。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

拖链，设于所述底座上，随所述支撑部件移动，用于供设于所述支撑部件上的装置的部分管线放置。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

润滑部件，设于所述支撑部件上，用于为所述第一导向部件和第二导向部件供油润滑。

在本申请的一些实施例中，所述除尘装置包括除尘器及管件，所述管件的一端与所述除尘器连接，所述管件的另一端与所述焊接机器人连接。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

焊料筒，设于所述支撑部件上，且与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人供料。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括悬挂装置，所述支撑部件上设有第一支架，所述悬挂装置设于所述第一支架上，所述悬挂装置用于吊挂所述焊料筒输出的焊丝以及所述管件。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件上设有第二支架，所述第二支架上具有容置槽，所述焊料筒设于所述容置槽内。

在本申请的一些实施例中，所述焊接机器人为弧焊机器人。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

焊接电机，设于所述支撑部件上，用于为所述弧焊机器人提供电弧。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件上设有第三支架，所述焊接电机设于所述第三支架上。

在本申请中一些实施例中，所述的焊接设备还包括：控制部件，电连接所述焊接电机、所述除尘设备、所述焊接机器人、所述动力部件以及焊料筒。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本实施例的所述焊接设备，所述焊接设备用于移动设于其上的焊接机器人，所述焊接设备包括底座、第一导向部件、支撑部件、第二导向部件以及除尘装置，其中，所述支撑部件通过第一导向部件与第二导向部件可在所述底座上沿预置路径移动，从而带动设于所述移动装置上的焊接机器人，使得焊接机器人能够根据需求进行移动，从而能够适应复杂的工艺，应对于不同位置的焊接加工工艺，使得所述焊接设备能够具有较强的适应能力，能够应对与不同的工况，另外，通过所述除尘装置，同所述焊接机器人一起随所述支撑部件移动，从而实现在任何地方进行焊接时，所述除尘装置均可以收集焊接加工过程中产生的灰尘，从而能够节省人力物力，能够自动化地进行焊接工作，降低人力成本，能够实现对多个工位的复杂工艺进行快速连续加工，无需使用多台焊接设备来进行加工，降低了成本，而且能够在预置路径上进行多工位的加工；同时，去除了原有除尘房的庞大躯壳，大大缩减空间布局，结构更加紧凑，总体成本更低，有效地把除尘装置随动于焊接机器人，突破传统空间布局的限制，并且从空间除尘方式进化为源头除尘的方式，除尘更加集中与彻底，由于除尘范围缩减，随之除尘电机的功率相应降低，有效节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种焊接设备的结构示意图

图2是本发明提供的一种焊接设备的局部结构示意图；

图3是图2中M处的放大图；

图4是本发明提供的一种焊接设备的动力部件的局部结构示意图；

图5是本发明提供的一种焊接设备的局部结构示意图；

图6是本发明提供的一种焊接设备的另一视角的局部结构示意图。

其中：

100、底座；101、第一连接件；110、第一导向部件；111、导轨；112、保护罩；200、支撑部件；201、第一支架；202、第二支架；203、第三支架；210、第二导向部件；211、导向块；212、导向槽；213、避让槽；300、动力部件；301、第二连接件；302、驱动器；400、限位部件；500、拖链；600、润滑部件；700、焊接机器人；800、除尘装置；801、除尘器；802、管件；803、悬挂装置；900、焊料筒；1000、焊接电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种焊接设备，所述焊接设备用于移动设于其上的焊接机器人700，所述焊接设备包括：

底座100；

第一导向部件110，设于所述底座100上；

支撑部件200，用于装设所述焊接机器人700；

第二导向部件210，设于所述支撑部件200上，且与所述第一导向部件110相适配，以使所述支撑部件200可移动地设于所述底座100上，所述支撑部件200可相对所述底座100沿预置路径移动；以及

除尘装置800，与所述焊接机器人700连接，用于收集焊接加工过程中产生的灰尘。

本实施例的所述焊接设备，所述焊接设备用于移动设于其上的焊接机器人，所述焊接设备包括底座、第一导向部件、支撑部件、第二导向部件以及除尘装置，其中，所述支撑部件通过第一导向部件与第二导向部件可在所述底座上沿预置路径移动，从而带动设于所述移动装置上的焊接机器人，使得焊接机器人能够根据需求进行移动，从而能够适应复杂的工艺，应对于不同位置的焊接加工工艺，使得所述焊接设备能够具有较强的适应能力，能够应对与不同的工况，另外，通过所述除尘装置，同所述焊接机器人一起随所述支撑部件移动，从而实现在任何地方进行焊接时，所述除尘装置均可以收集焊接加工过程中产生的灰尘，从而能够节省人力物力，能够自动化地进行焊接工作，降低人力成本，能够实现对多个工位的复杂工艺进行快速连续加工，无需使用多台焊接设备来进行加工，降低了成本，而且能够在预置路径上进行多工位的加工；同时，去除了原有除尘房的庞大躯壳，大大缩减空间布局，结构更加紧凑，总体成本更低，有效地把除尘装置随动于焊接机器人，突破传统空间布局的限制，并且从空间除尘方式进化为源头除尘的方式，除尘更加集中与彻底，由于除尘范围缩减，随之除尘电机的功率相应降低，有效节省了成本。

所述底座100通过螺栓、螺丝或螺柱等紧固件设在地板上，由于所述焊接机器人700通常都有一定的重量，通过将所述底座100锁定在所述地板上，以使所述焊接机器人700随所述支撑部件200稳定地在所述底座100上移动，也可以采用其他的方式，将所述底座100固定在所述地板上。

在本实施例中，所述底座100上设有平行的轨道和多个排列于平行轨道之间且与平行轨道连接的横梁，所述横向能够提升所述轨道的强度，且可以将所述轨道稳定地设在所述底座100上，所述第一导向件设于所述轨道上或轨道之间。

所述支撑部件200可以为支撑板或支撑块等结构，所述焊接机器人700可以通过螺栓或者是焊接等的形式安装在所述支撑部件200上；

所述第一导向部件110可以是与所述底座100是一体成型的，也可以是通过焊接或螺栓连接等方式安装在所述底座100上的，具体为可以为设在所述底座100的顶部，或者侧面上，所述第一导向部件110可以为导向槽或者导轨111等；

所述第二导向部件210可以是与所述支撑部件200是一体成型的，也可以是通过焊接或螺栓连接等方式安装在所述支撑部件200上的，具体为可以为设在所述支撑部件200的顶部，或者侧面上，所述第二导向部件210可以为导向槽212或者导轨等，其中，所述第一导向部件110与第二导向部件210为相互对应的，例如，所述第一导向部件110为导向槽，则所述第二导向部件210为导轨，或所述第一导向部件110为导轨111，则所述第二导向部件210为导向槽212等。

通常情况下，所述预置路径是根据加工工艺而设置，确定预置路径后再根据预置路径确定所述底座100以及第一导向部件110，再通过第一导向部件110确定第二导向部件210；底座100为线性导向装置的基体，长度可以根据需求设计，以满足实际工况需求；其中，所述第一导向部件110限定支撑部件200的运动方向，即限定了所述焊接机器人700的运动方向，以使得为支撑部件与底座之间形成的连接桥梁，使支撑部件能够带动所述焊接机器人进行平滑地线性运动。

所述除尘装置800可以包括抽风机以及与所述抽风机连通的容置箱，所述容置箱内部设有容置腔，所述抽风机与所述容置腔连通，所述抽风机正对所述焊机机器人，或可通过接在上的管道对准所述焊接机器人700的工作位置进行抽风，从而将焊接加工过程中产生的灰尘收集到所述容置箱内；所述除尘装置800也可以为一体的除尘器801。

在本实施例中，所述除尘装置可以通过设置在所述底座上或者设置在地面上，通过除尘装置的除尘管与所述焊接机器人连接，从而能够为移动到各处或者是移动中的焊接机器人进行除尘；去除了原有除尘房的庞大躯壳，大大缩减空间布局，结构更加紧凑，总体成本更低，有效地把除尘装置800，随动于弧焊机器人，突破传统空间布局的限制；其次从空间除尘方式进化为源头除尘的方式，除尘更加集中与彻底，由于除尘范围缩减，随之除尘电机的功率相应降低，有效节省了成本。

在一些实施例中，所述除尘装置可移动地设于所述底座上，可随所述焊接机器人移动。

其中，所述除尘装置可以通过在安装在移动板上，移动板可以在所述底座上移动，所述移动板可以通过滑轨或者是滑槽等方式所述底座连接，从而可以在所述底座上移动，将所述除尘装置设于其上，使得所述除尘装置能够随着所述焊接机器人同步或者不同步地移动，从实现为移动到各处或者是移动中的焊接机器人进行除尘。

在本实施例中，所述除尘装置设于所述支撑部件上。

所述除尘装置设在所述支撑部件上，使得所述除尘装置以及焊接机器人能够随所述支撑部件200共同移动，能够有效地节省了所述除尘装置与所述焊接机器人之间的除尘管的长度，且能够到达更好的除尘效果；去除了原有除尘房的庞大躯壳，大大缩减空间布局，结构更加紧凑，总体成本更低，有效地把除尘装置800，随动于弧焊机器人，突破传统空间布局的限制；其次从空间除尘方式进化为源头除尘的方式，除尘更加集中与彻底，由于除尘范围缩减，随之除尘电机的功率相应降低，有效节省了成本；

具体地，所述除尘装置800包括除尘器801及管件802，所述管件802的一端与所述除尘器801连接，所述管件802的另一端与所述焊接机器人700连接。

本实施例的所述焊接机器人700可以为弧焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人、电子束焊机器人及其他的能够实现焊接的焊接机器人700等，也可以为上述焊接机器人700之间的组合。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

动力部件300，设于所述支撑部件200和/或所述底座100上，用于驱动所述支撑部件200相对所述底座100沿预置路径移动。

所述动力部件300可以为设在所述底座100上的齿轮和电机，在所述支撑部件200上设置齿条，通过齿轮与齿条配合，所述电机驱动齿轮转动，从而驱动所述支撑部件200移动；所述动力部件300还可以为设在支撑部件200上的一组或多组气缸、液压缸、电缸等，通过所述气缸、液压缸、电缸与所述底座100相连，从而实现驱动所述支撑部件200相对所述底座100移动；所述气缸、液压缸、电缸也可以设置所述底座100上，所述气缸、液压缸、电缸与所述支撑部件200相连接，也同样能够实现驱动所述支撑部件200相对所述底座100移动；所述动力部件300还可以为：设在所述底座100上是电机和丝杆，在所述支撑部件200上设置与丝杆旋合的连接座，也同样能够实现驱动所述支撑部件200相对所述底座100移动；还可以如其他的齿条和斜齿轮的驱动方式等，能够实现驱动所述支撑部件200相对所述底座100沿预置路径移动的装置、设备以及结构等在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，所述动力部件300设于所述支撑部件200上，所述底座100上设有第一连接件101，所述动力部件300与所述第一连接件101配合，且可在所述动力部件300可相对所述连接件移动，以驱动所述支撑部件200相对所述底座100沿预置路径移动。

其中，所述动力部件300安装在所述支撑部件200，所述安装的方式有焊接、卡接或者是螺栓连接等，所述动力装置能够提供驱动所述支撑部件200移动的动力，所述第一连接件101能够为所述动力装置提供受力的部位，所述第一连接件101可以为与底座100是一体成型的，也可以是通过焊接、嵌套连接或者螺栓连接方式安装在所述底座100上的；例如，所述动力装置为轮子和电机，所述电机与所述轮子连接，驱动所述轮子转动，所述第一连接件101可以为所述轮子对应的槽；所述轮子也可以为具有凹槽的轮子，所述第一连接件101为设在所述底座100上的凸起部，所述凸起部嵌入所述凹槽内，所述轮子在所述凸起部上移动，从而驱动所述支撑部件200相对所述底座100沿预置路径移动；在所述第一导向部件110以及第二导向部件210的作用下，所述支撑部件200相对所述底座100沿预置路径移动，只需要驱动对应的电机即可实现所述支撑部件200相对所述底座100沿预置路径移动；所述动力装置也可以为上述实施例中的方式；

在本申请的一些实施例中，所述动力部件300包括：

驱动器302，设于所述支撑部件200上；以及

第二连接件301，其外周环布有多个轮齿，与所述驱动器302连接，在所述驱动器302的作用下，所述轮齿相对所述驱动器302与所述第二连接件301的连接处转动；其中，所述第一连接件101上排列设置有多个齿牙，所述齿牙与所述轮齿相互配合，以使得所述支撑部件200相对所述底座100移动。

所述驱动器302优选为电机，所述第二连接件301的外周上环部的轮齿与所述第一连接件101上设置的齿牙相互配合，在电机驱动时，所述第二连接件301转动，使得所述轮齿作用在所述齿牙上，以实现所述支撑部件200相对所述底座100移动；其中，所述第一连接件101优选为齿条，所述第二连接件301优选为齿轮；

其中，所述第一连接件101设置在所述底座100的侧面上，所述第二连接件301设置在所述支撑部件200的下方；

为了便于安装，所述支撑部件200上设有避让孔，所述电机的主轴穿过所述避让孔与所述第二连接件301连接，以驱动所述第二连接件301转动；其中，为了保护所述操作人员的安全，所述支撑部件200上设有防护罩，所述防护罩上设有缺口，所述第二连接件301的部分轮齿从所述缺口露出与所述齿牙啮合，以驱动所述支撑部件200相对所述底座100移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一导向部件110包括导轨111，所述导轨111设于所述底座100上；

所述第二导向部件210包括导向件，所述导向件设于所述支撑部件200上，所述导向件具有导向槽212，所述导向槽212与所述导轨111相配适，以使得所述支撑部件200可移动地设在所述底座100上。

所述导向件可以为与所述支撑部件200是一体的，即所述导向槽212直接设置在所述支撑部件200底部上，所述导向件也可以为单独的导向块211，所述导向槽212设在所述导向块211的底部上；所述导向槽212与所述导轨111相互配适，从而能够起到对所述支撑部件200导向支撑的作用；

其中，所述导轨111可以设置所述底座100的顶部也可以设在所述底座100的侧面上，所述支撑部件200上的导向块211以及导向槽212对应于所述导轨111设置，能够起到对所述支撑部件200导向支撑的作用即可；

所述导轨111可以为一条、两条或三条甚至以上，所述导向块211与所述导轨111相对应，可以为一条导轨111对应一个、两个或三个导向块211，其根据实际的支撑部件200的平衡以及移动稳定的角度而定；在本实施例中，所述导轨111为两条，平行排列设置于所述底座100上方，所述导向块211为四个，每条导轨111对应两个所述导向块211，所述导向块211的导向槽212套在所述导轨111上，从而能够使得所述支撑部件200能够平衡地在所述导轨111上移动；在其他的实施例中，所述导轨111为两条，排列设置，所述导向件为两个，与所述导轨111一一对应设置，同样能够实现上述功能达到相同效果。

其中，为了提升所述支撑部件200的移动的效率，也可以在所述导轨111或所述导向槽212上设置轮子，以将滑动摩擦改变为滚动摩擦，从而提升所述支撑部件200的移动效率。

在本申请的一些实施例中，所述第一导向部件110还包括保护罩112，所述保护罩112设于所述底座100上，所述保护罩112的部分位于所述导轨111的上方，所述导向件上设有避让槽213，所述避让槽213用于避让所述保护罩112位于所述导轨111上方的部分。

所述保护罩112为铁片制成，所述保护罩112通过焊接或螺栓连接等方式安装在底座100上；所述保护罩112用于保护所述导轨111。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

限位部件400，设于所述底座100上，且位于所述预置路径的两端中的至少一端上，用于对所述支撑部件200的移动范围进行限位。

所述限位部件400可以为一个，通过焊接或者是螺栓连接方式安装在所述底座100的任一端，即为所述预置路径的两端中的一端上，能够在所述支撑部件200移动到位时，通过所述限位部件400进行限位，从而用于减轻由于电机失控发生碰撞，造成一系列的危害结果；所述限位部件400可以为固定块以及装设在固定块上的胶垫，所述胶垫正对所述支撑部件200，所述固定块安装在所述底座100上，所述胶垫可以通过粘接或者是嵌入连接等方式安装在所述固定块上；所述胶垫也可以换成减震弹簧，减震器等，均可以实现；

在本实施例中，所述限位部件400为两个，分别设于所述预置路径的两端，以使得所述支撑部件200在移动的过程中，在移动至预置路径任一端的时候，能顾通过所述限位部件400对其进行限位，从而提升了焊接设备的安全性。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

拖链500，设于所述底座100上，随所述支撑部件200移动，用于供设于所述支撑部件200上的装置的部分管线放置。

所述支撑部件200上通常一些装置，如焊接机器人700和/或除尘装置800等，焊接机器人700和/或除尘装置800等需要通过外部供电的电线和/或提供原料管道等，在所述支撑部件200移动的过程中，容易发生管线打结或绕线等问题；通过本实施例的所述拖链500能够是让管线跟随机器人一起移动，避免线缆打结或绕线的问题，所述拖链500相当于一个软的保护套，包裹管线，利用拖链500的柔性和刚性能够有效地保护所述管线，同时能够防止外部侵蚀。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

润滑部件600，设于所述支撑部件200上，用于为所述第一导向部件110和所述第二导向部件210供油润滑。

所述润滑部件600包括安装在所述支撑部件200上的油箱以及出油器，通过所述出油器将所述油箱内的油缓慢的流出，导入到所述第一导向部件110和所述第二导向部件210之间，即导轨111以及导向槽212上供油，以降低两者的摩擦力，提升所述支撑部件200与底座100之间的移动效率；在本实施例中，所述支撑部件200上设有通孔，以供所述出油器将油液流出到所述第一导向部件110和第二导向部件210上。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

焊料筒900，设于所述支撑部件200上，且与所述焊接机器人700连接，用于为所述焊接机器人700供料。

所述焊料筒900可以为随焊接机器人700移动从而为焊接机器人700提供焊料，能够更加有效地实现了自动化的焊接工艺，不会受到管线等的干扰。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括悬挂装置803，所述支撑部件上设有第一支架，所述悬挂装置803设于所述第一支架上，所述悬挂装置803用于吊挂所述焊料筒输出的焊丝以及所述管件。

所述管件部分可以为所述焊接机器人上方及周边位置的灰尘进行收集，从而能够避免焊接后产生的灰尘飘动的问题。

所述第一支架201为支杆，竖直或带有倾斜角度的设置，一端位于所述焊接机器人700上方，所述悬挂装置803一端位于支杆位于所述焊机机器人上方的一端上，通过设置喇叭状或扩孔开口的端部来收集灰尘。其中，第一支架底部设计有环形长孔，用于调节第一支架的安装角度。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件200上设有第二支架202，所述第二支架202上具有容置槽，所述焊料筒900设于所述容置槽内。

所述第二支架202通过螺栓或焊接等方式安装在所述支撑部件200上，从而为所述焊料筒900提供焊料、

在本申请的一些实施例中，所述焊接机器人700为弧焊机器人。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

焊接电机1000，设于所述支撑部件200上，用于为所述弧焊机器人提供电弧。

当所述焊接机器人700为弧焊机器人时，需要有电机为其提供电弧，所述焊接电机1000可以通过螺栓或焊接等方式安装在所述支撑部件200上，且与所述弧焊机器人连接，用于为稳定地输出电弧支持弧焊机器人的工作，从而使得所述焊接机器人700能够在移动中或者移动到位时进行自动化的焊接工作。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件200上设有第三支架203，所述焊接电机1000设于所述第三支架203上。

所述第三支架203通过焊接或者是螺栓连接等方式设在所述支撑部件200上，所述焊接电机1000固定在所述第三支架203上，其固定方式可以为通过螺栓或者是卡接等方式。

在本申请的一些实施例中，所述焊接设备还包括：

控制部件，电连接所述焊接电机1000、所述除尘装置800、所述焊接机器人700、所述动力部件300以及焊料筒。

所述控制部件优选为PLC可编程控制器、单片机或者是微机主机等具有控制功能的装置，所述控制部件可以设在所述支撑部件200上，也可以设在所述底座100上，或设在其他位置上，其中，所述控制部件能够通过电连接控制所述焊接电机1000以及弧焊机器人进行自动化的焊接工作，所述控制部件也能够控制所述除尘装置800在焊接机器人700工作时进行除尘工作，或者是焊接机器人700工作前后进行除尘工作，以及控制所述动力部件300驱动所述支撑部件200带动所述焊接机器人700移动，所述控制部件能够控制焊料筒中的焊丝存储、焊丝输出，从而对不同工位的部件进行焊接加工。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的焊接设备的具体工作过程，可以参考一种焊接设备的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备用于移动设于其上的焊接机器人，所述焊接设备包括：

底座；

第一导向部件，设于所述底座上；

焊接机器人，用于进行焊接加工；

支撑部件，用于装设所述焊接机器人；

第二导向部件，设于所述支撑部件上，且与所述第一导向部件相适配，以使所述支撑部件可移动地设于所述底座上，所述支撑部件可相对所述底座沿预置路径移动；以及

除尘装置，与所述焊接机器人连接，用于收集焊接加工过程中产生的灰尘。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述除尘装置可移动地设于所述底座上，可随所述焊接机器人移动。

3.根据权利要求1或2所述的焊接设备，其特征在于，所述除尘装置设于所述支撑部件上。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

动力部件，设于所述支撑部件和/或所述底座上，用于驱动所述支撑部件相对所述底座沿预置路径移动。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述动力部件设于所述支撑部件上，所述底座上设有第一连接件，所述动力部件与所述第一连接件配合，且所述动力部件可相对所述连接件移动，以驱动所述支撑部件相对所述底座沿预置路径移动。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述动力部件包括：

驱动器，设于所述支撑部件上；以及

第二连接件，其外周环布有多个轮齿，与所述驱动器连接，在所述驱动器的作用下，所述轮齿相对所述驱动器与所述第二连接件的连接处转动；其中，所述第一连接件上排列设置有多个齿牙，所述齿牙与所述轮齿相互配合，以使得所述支撑部件相对所述底座移动。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一导向部件包括导轨，所述导轨设于所述底座上；

所述第二导向部件包括导向件，所述导向件设于所述支撑部件上，所述导向件具有导向槽，所述导向槽与所述导轨相配适，以使得所述支撑部件可移动地设在所述底座上。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第一导向部件还包括保护罩，所述保护罩设于所述底座上，所述保护罩的部分位于所述导轨的上方，所述导向件上设有避让槽，所述避让槽用于避让所述保护罩位于所述导轨上方的部分。

9.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述导轨为两条，排列设置，所述导向件为两个，与所述导轨一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

限位部件，设于所述底座上，且位于所述预置路径的两端中的至少一端上，用于对所述支撑部件的移动范围进行限位。

11.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

拖链，设于所述底座上，随所述支撑部件移动，用于供设于所述支撑部件上的装置的部分管线放置。

12.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

润滑部件，设于所述支撑部件上，用于为所述第一导向部件和所述第二导向部件供油润滑。

13.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述除尘装置包括除尘器及管件，所述管件的一端与所述除尘器连接，所述管件的另一端与所述焊接机器人连接。

14.根据权利要求13所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

焊料筒，设于所述支撑部件上，且与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人供料。

15.根据权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括悬挂装置，所述支撑部件上设有第一支架，所述悬挂装置设于所述第一支架上，所述悬挂装置用于吊挂所述焊料筒输出的焊丝以及所述管件。

16.根据权利要求15所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人为弧焊机器人。

17.根据权利要求16所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

焊接电机，设于所述支撑部件上，用于为所述弧焊机器人提供电弧。

18.根据权利要求17所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

控制部件，电连接所述焊接电机、所述除尘装置、所述焊接机器人、所述动力部件以及焊料筒。

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