CN209811444U - 一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统。本实用新型结构紧凑，移动臂运行平稳，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高，焊接质量更好。

Description

一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种白车身电阻铝点焊的机械装置。

背景技术

现有汽车白车身铝板连接技术领域，部分采用固定式中频逆流点焊及储能式点焊方法进行焊接或是采用机械冷铆接技术，随着汽车轻量化技术水平的提高，已经不能满足现有的生产工艺。

实用新型内容

本实用新型利用中频逆变原理，开发出铝材点焊机器人焊钳，可以满足现有汽车白车身的焊装工艺要求，采用以下技术方案实现本实用新型的目的：

实现上述目的的技术方案如下：

一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；所述焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统统。

所述移动臂运动的过程中，前、后导向系统固定移动臂的位置，不会因为移动臂的震动产生轨迹变化的情况，提高焊接的质量。

优选的，所述焊钳本体包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板、螺钉；其中左侧板和右侧板平行、间隔的设置，所述上侧板、下侧板平行、间隔的安装在左侧板和右侧板之间；所述上侧板、下侧板将左侧板和右侧板的位置固定；所述电极静臂通过螺钉安装在左侧板、右侧板之间；下侧板上还安装有法兰盘，所述法兰盘能够用来连接机器人，从而机器人可以带动本装置进行动作。

优选的，所述动力装置包括伺服电机、变压器，所述伺服电机和变压器通过螺钉分别固定在左侧板和右侧板之间。

优选的，上侧板的顶部设置有分水器，所述分水器连接有外部冷水源，所述冷水源用于工作过程中的降温。本设备在工作的时候，设备本身和被加工件在工作的时候会产生热量，外部冷水源为设备和被加工件进行冷却，避免设备或者被加工件的变形。

优选的，所述后置导向系统包括导向块一、导向块二、导向块三，所述导向块一的后端紧密连接导向块二，所述导向块二上设置凹槽，导向块二的后端平行且间隔的安装导杆，所述导杆上套接导向块三，导向块二和导向块三通过螺钉固定在左侧板和右侧板上；其中，伺服电机坐落在凹槽内进行定位；

其中，所述导向块二内设置有自润滑轴套，所述移动臂的后端能够插入在自润滑轴套内进行润滑。

优选的，所述前置导向系统包括导向块四，导向块四内安装有自润滑轴套，所述导向块四通过螺钉固定在左侧板和右侧板之间的前端；所述移动臂和六角适配器能够在自润滑轴套内来回移动，所述导向块四能够提高焊接对中性。

优选的，所述电极静臂大体呈L型结构，其包括支撑臂和安装臂，所述支撑臂的一端通过螺钉安装在左侧板与右侧板的下部；另一端连接安装臂，所述安装臂的自由端安装静电极装置。

本实用新型实现了焊钳钳体模块化标准化设计，结构紧凑，使设计效率和制造效率得到明显提高，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高；焊接压力和电流输出高达95％以上，提够更稳定的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为前置导向系统示意图；

图4为前置导向系统主视图；

图5为伺服电机与移动臂连接示意图；

图6为另一实施例示意图；

附图序号说明：移动臂1、六角适配器2、动电极3、电极静臂4、电极帽5、静电极6、左侧板7、右侧板8、上侧板9、下侧板10、伺服电机11、变压器12、内部转换轴13、导电铜块14、导线15、分水器16、导向块一17、导向块二18、导向块三19、导杆20、轴孔21、插孔22、导向块四23、自润滑轴套24；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

图中，一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置包括焊钳本体，所述焊钳本体上能够安装动力装置，所述动力装置通过工业上的机器人进行控制，所述机器人和机器人控制动力装置的控制方式采用现有技术即可，动力装置的操作不再采用人工控制，减少人工的劳动力，而且通过机器人控制的工艺过程会更加稳定、精准；动力装置连接移动臂1，移动臂1的自由端安装六角适配器2，六角适配器2的自由端安装动电极装置，所述动电极装置包括动电极3、电极帽，动电极3的前端安装电极帽；所述动力装置带动移动臂1来回移动，从而移动臂1带动六角适配器2和动电极3平行移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂4，所述电极静臂4上安装静电极装置，所述静电极装置包括静电极6、电极帽5，静电极6上安装电极帽5；所述静电极6与动电极3位置相对；移动臂1移动的过程中，可以带动动电极3与静电极6接触，完成电极帽的焊接；所述移动臂1移动的过程中，为了移动的稳定性，在焊钳本体上安装导向系统，所述移动臂1能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂1提供支撑，优选导向系统分为前置导向系统和后置导向系统，前置导向系统保证动电极3的稳定性，后置导向系统保证移动臂1的稳定性，从而保证电极的对中性。

下面具体的描述每个部件的结构：

焊钳本体包括左侧板7、右侧板8、上侧板9、下侧板10；其中左侧板7和右侧板8平行、间隔的设置，所述上侧板9、下侧板10平行、间隔的安装在左侧板7和右侧板8之间；所述上侧板9、下侧板10将左侧板和右侧板的位置固定，形成一个支架，方便左、右侧板安装其他部件；所述电极静臂4通过螺钉安装在左侧板7、右侧板8之间。

优选电极静臂4大体呈L型结构，包括支撑臂和安装臂，所述支撑臂的一端通过螺钉安装在左侧板与右侧板的下部，支撑臂的另一端连接安装臂；所述安装臂的自由端安装静电极6，本实用新型中，电极静臂4是个独立的部件，可以拆解，便于现场组装、维护、和更换。

所述动力装置包括伺服电机11、变压器12，伺服电机11和变压器12之间常规电连接，移动臂1通过内部转换轴13连接伺服电机11，所述伺服电机11和变压器12通过螺钉分别固定在左侧板7和右侧板8之间。电极静臂4和变压器12之间连接有导电铜块14，导电铜块14用于通电，给予静电极6电流，从而通过导电铜块14实现电气连接，移动臂1和变压器12之间通过导线15连接，导线15同时连接导电铜块14，移动臂1和变压器12之间连接导线和导电铜块的目的是通电。导电铜块的设计不仅实现电气的连接，而且减少了电线的使用，使整体线路布局简洁。

优选上侧板9顶部设有两块分水器16。本装置在焊接时会发生巨大的热量，分水器16接入外部提供的冷水源，冷水源提供的冷却水可以为焊钳冷却。

所述后置导向系统包括导向块一17、导向块二18、导向块三19，所述导向块一17的后端紧密连接导向块二18，所述导向块二18上设置凹槽，导向块二18的后端平行且间隔的安装导杆20，所述导杆20上套接导向块二18和导向块三19，导向块二18和导向块三19通过螺钉固定在左侧板和右侧板上；其中，伺服电机通过导向块二18上的凹槽作为定位槽坐落在导向块二18、导向块三19上，导向块一17支撑移动臂1的部分；后置导向系统将伺服电机11的位置固定，而与伺服电机11连接的移动臂1也因为伺服电机的位置而稳定伸缩。

优选导向块二8的侧壁上分别设置一个轴孔21，所述轴孔21内用于安装自润滑轴套24，移动臂1的后端形成两根平行的杆，所述杆适配的插入在自润滑轴套内，当移动臂1移动的时候，自润滑轴套不仅给予移动臂支撑，而且自润滑轴套减少两者之间的摩擦。

更加优选的是，导向块二18的侧壁上还分别设置数个插孔22，插孔22内可以插入水管，所述水管是与分水器16和冷水源连接的水管，如此设置，可以将水管巧妙的隐藏。

优选前置导向系统包括导向块四23，导向块四23内安装自润滑轴套24，所述导向块四23通过螺钉固定在左侧板7和右侧板8之间的前端。所述移动臂1和六角适配器2能够在导向块四23的自润滑轴套内来回移动，导向块四23形成前导向，导向块四23可以提高焊接对中性，保证不会因为侧向力或外力碰撞而使电极帽在焊接过程中产生滑移。六角适配器2即起到导电作用又起到导杆作用，从而移动臂1通过前、后的导向系统平稳的工作。

工作的时候，首先在动电极3上套接电极帽，静电极上套接电极帽，机器人带动本装置前进，同时机器人开启动力装置，动力装置的伺服电机11开始工作，伺服电机11通过内部转换轴13推动移动臂1，移动臂1通过前、后导向系统平稳的向前运动，运动过程中带动动电极前进，动电极上的电极帽与静电极上的电极帽接触后，动电极通电，两个电极帽焊接在一起。

采用本实用新型的结构，移动臂在运动过程中运行平稳，便于后期维护，成本较低。导杆对比滑轨在运行过程中不会出现因焊渣过多导致卡死现象。提高了伺服电机的使用寿命，精简了整体结构，确保了焊接精度。

本实用新型的结构还可以如图6所示那般，焊钳本体可以倒过来安装。

本实用新型实现了焊钳钳体模块化标准化设计，结构紧凑，使设计效率和制造效率得到明显提高，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高；焊接压力和电流输出高达95％以上，提够更稳定的焊接质量。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；其特征在于：所述焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：所述焊钳本体包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板、螺钉；其中左侧板和右侧板平行、间隔的设置，所述上侧板、下侧板平行、间隔的安装在左侧板和右侧板之间；所述上侧板、下侧板将左侧板和右侧板的位置固定；所述电极静臂通过螺钉安装在左侧板、右侧板之间；下侧板上还安装有法兰盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机、变压器，所述伺服电机和变压器通过螺钉分别固定在左侧板和右侧板之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：上侧板的顶部设置有分水器，所述分水器连接有外部冷水源，所述冷水源用于工作过程中的降温。

5.根据权利要求3所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：

所述后置导向系统包括导向块一、导向块二、导向块三，所述导向块一的后端紧密连接导向块二，所述导向块二上设置凹槽，导向块二的后端平行且间隔的安装导杆，所述导杆上套接导向块三，导向块二和导向块三通过螺钉固定在左侧板和右侧板上；其中，伺服电机坐落在凹槽内进行定位；

其中，所述导向块二内设置有自润滑轴套，所述移动臂的后端能够插入在自润滑轴套内进行润滑。

6.根据权利要求3所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：

所述前置导向系统包括导向块四，导向块四内安装有自润滑轴套，所述导向块四通过螺钉固定在左侧板和右侧板之间的前端；所述移动臂和六角适配器能够在自润滑轴套内来回移动，所述导向块四能够提高焊接对中性。

7.根据权利要求2所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：所述电极静臂大体呈L型结构，其包括支撑臂和安装臂，所述支撑臂的一端通过螺钉安装在左侧板与右侧板的下部；另一端连接安装臂，所述安装臂的自由端安装静电极装置。