CN108357107B - 一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构 - Google Patents

一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，该装置与自动焊接装置共同安装于三自由度导轨上，用于辅助自动焊接。本夹持按压机构主要包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架和夹持按压机构。可实现焊接过程中龙骨的夹持和固定，其位置和高度可调，按压力度可调。能够有效固定龙骨，保持其位置准确，并且保持竖直状态。间接保证滚塑船的龙骨焊接效果，且满足整体的焊接强度要求。

Description

一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构。
背景技术
滚塑船是使用了滚塑工艺，使用标准认证的聚乙烯材料制作的船艇。该材料具有强度好、无污染、耐腐蚀、环境适应强的特点，且绝缘、耐热。采用了聚乙烯为原料的滚塑船具备了这些特点，并且优于普通船体，具有航速快、稳性好、经济性好、节能效果好的特点。同时，塑料制品耐腐蚀，产品在报废后也容易回收重复利用，降低成本的同时可以减少对环境的影响。随着我国船舶行业的迅猛发展，部分企业开始利用滚塑技术进行小型船艇的制造，主要用于渔业工作挺和游吊船等。目前，模具制造技术和滚塑工艺成型加工都有成熟的方案，但是在脱模后整体船艇的焊接装配都依赖人工。市场的需求也因船艇的优异性能而不断拓展，因此提高生产力十分必要。除了船板、龙骨等的切割加工，焊接过程也是繁琐而重复性的，因此自动焊接能很大程度的提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，夹持并保证龙骨的竖直，使得焊缝很大程度的接受焊料，保证焊接的美观性和可靠性。同时，为了适应不同的船型尺寸，对于焊接和夹持的高度可调，夹持厚度可调。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架、夹持按压机构、竖直导轨；
所述吊架滑轨机构固定安装在竖直导轨上；
所述滑动吊架机构安装在吊架滑轨机构，实现水平和竖直两个方向的平移；
所述夹持按压支架安装于滑动吊架机构上，通过滑动吊架机构实现竖直方向的平移；
夹持按压支架上安装有一对所述的夹持按压机构；
所述夹持按压机构包括夹持电动推杆、一对夹紧臂、按压弹簧、按压滚轮、夹持滚轮、按压轮架、导柱，其中，一对夹紧臂对称铰接在夹持按压支架上，夹持电动推杆的推杆与一侧的夹紧臂上端铰接，夹持电动推杆的底座与另一侧的夹紧臂上端铰接；按压滚轮支承在按压轮架上，导柱的一端固定在按压轮架的上端，导柱的另一端穿过安装支架的底板后与螺母旋接，按压弹簧套设在导柱上，按压弹簧的一端抵住夹持按压支架的底板，按压弹簧的一端抵住按压轮架；每个夹紧臂下端均支承有夹持滚轮，两个夹紧臂上的夹持滚轮面对面布置。
进一步的，所述的吊架滑轨机构包括滑轨、两根斜拉杆和调节体，所述滑轨的一端安装于竖直导轨上，其中一根斜拉杆的一端与滑轨的另一端铰接，斜拉杆的一端与调节体相连；另一根斜拉杆的一端与竖直导轨铰接，另一端与调节体相连。
进一步的，所述的滑轨的一端通过T型座插装于竖直导轨上。
进一步的，所述的斜拉杆具有螺纹的一端与调节体旋接。
进一步的，所述滑动吊架机构包括滑移连接架、吊架电动推杆和下压电动推杆，滑移连接架滑动设置在滑轨上，吊架电动推杆的底座固定在滑轨上，吊架电动推杆的推杆与滑移连接架相连，推动滑移连接架沿滑轨滑动，滑移连接架的两端均安装一个下压电动推杆。
进一步的，滑移连接架的两端的下压电动推杆对称布置。
进一步的，所述夹持按压支架包括一对安装支架、一对连接套筒和连接管，每个安装支架通过一个连接套筒与一个下压电动推杆的推杆铰接，一对安装支架通过连接管固定连接，每个安装支架上安装一个夹持按压机构。
本发明的技术效果是：
(1)前后两个按压夹持机构能够很好的保持龙骨的竖直，以及保证焊缝处于正确的焊接位置和角度，保证最终焊接的效果和位置准确度。
(2)通过吊架电动推杆，可以调节夹持机构的横向位移，可以初步的保证龙骨处于正确的焊接位置。
(3)通过一对下压电动推杆，在调节高度的同时，也能调节下压弹簧的下压力，更好的保证龙骨贴紧船底，保证焊缝不存在空隙。
(4)通过一对夹持电动推杆，在调节厚度的同时，通过控制电流输入的大小可以调节夹紧力，可以保证龙骨不发生歪斜。
附图说明
图1是本发明实施例的斜二侧视图；
图2是本发明实施例的侧视部分放大图；
图3是自动焊机结构工作示意图；
图4是图3中的局部放大图；
图中，吊架滑轨机构1、滑轨1.1、斜拉杆1.2、调节体1.3、滑动吊架机构2、滑移连接架2.1、吊架电动推杆2.2、下压电动推杆2.3、夹持按压支架3、安装支架3.1、连接套筒3.2、连接管3.3、夹持按压机构4、夹持电动推杆4.1、夹紧臂4.2、按压弹簧4.3、按压滚轮4.4、夹持滚轮4.5、按压轮架4.6、导柱4.7、竖直导轨5、龙骨6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-4所示，本发明实施例提供一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，包括吊架滑轨机构1、滑动吊架机构2、夹持按压支架3、夹持按压机构4、竖直导轨5；各机构之间相互连接、协同工作，保证船底龙骨6处于正确的位置状态，辅助自动焊接装置，达到良好的焊接效果。
所述的吊架滑轨机构1包括滑轨1.1、两根斜拉杆1.2和调节体1.3，所述滑轨1.1的一端通过T型座插装于竖直导轨5上，其中一根斜拉杆1.2的一端与滑轨1.1的另一端铰接，斜拉杆1.2的一端通过螺纹与调节体1.3相连；另一根斜拉杆1.2的一端与竖直导轨5铰接，另一端通过螺纹与调节体1.3相连；两根斜拉杆1.2和调节体1.3提供一定的牵引预紧力，平衡下端的机构重力，保持滑轨1.1的水平。
所述滑动吊架机构2包括滑移连接架2.1、吊架电动推杆2.2和下压电动推杆2.3，滑移连接架2.1滑动设置在滑轨1.1上，吊架电动推杆2.2的底座固定在滑轨1.1上，吊架电动推杆2.2的推杆与滑移连接架2.1相连，通过控制吊架电动推杆2.2的伸出和缩回，调整滑移连接架2.1的水平位移，滑移连接架2.1的两端均安装一个下压电动推杆2.3，两个下压电动推杆对称布置，保证夹持的稳定性；如图3所示，自动焊接机构的焊接角度可调，此时需要调整夹持按压机构4相对竖直导轨5的高度和距离，来适配此时的焊接角度。对应的，除了吊架电动推杆2.2需要工作，下压电动推杆2.3也需要进行对应的伸缩运动。
所述夹持按压支架3包括一对安装支架3.1、一对连接套筒3.2和连接管3.3，每个安装支架3.1通过一个连接套筒3.2与一个下压电动推杆2.3的推杆铰接，一对安装支架3.1通过连接管3.3固定连接，每个安装支架3.1上安装一个夹持按压机构4，两个夹持按压机构4协同工作，保证焊接段的龙骨能够保证竖直，并且完全贴紧船底，保证焊缝的可靠性，避免空隙。对应的，夹持按压支架3主要通过下压电动推杆2.3连接，可以实现整体夹持按压机构4的竖直运动。在焊接至船末端时，为了避免夹持机构与船体干涉，需要将其提起，仅由焊接机构完成最后的焊接工作。
所述夹持按压机构4包括夹持电动推杆4.1、一对夹紧臂4.2、按压弹簧4.3、按压滚轮4.4、夹持滚轮4.5、按压轮架4.6、导柱4.7，其中，一对夹紧臂4.2对称铰接在安装支架3.1上，夹持电动推杆4.1的推杆与一侧的夹紧臂4.2上端铰接，夹持电动推杆4.1的底座与另一侧的夹紧臂4.2上端铰接；按压滚轮4.4支承在按压轮架4.6上，导柱4.7的一端固定在按压轮架4.6的上端，导柱4.7的另一端穿过安装支架3.1的底板后与螺母旋接，按压弹簧4.3套设在导柱4.7上，按压弹簧4.3的一端抵住安装支架3.1的底板，按压弹簧4.3的一端抵住按压轮架4.6，当整体机构竖直向下运动时，按压弹簧4.3压缩并提供一定的下压力，保证龙骨的贴合；每个夹紧臂4.2下端均支承有夹持滚轮4.5，两个夹紧臂4.2上的夹持滚轮4.5面对面布置，夹持滚轮4.5则主要通过夹紧臂4.2的开合去贴合龙骨的两侧，并通过夹持电动推杆4.1的输入电流控制，调节夹紧力、适应不同厚度尺寸的龙骨。
本发明的工作过程如下：
首先完成船体的固定和三自由度导轨的空间零点设定。将竖直导轨5运动至第一根龙骨6对应的操作位置。自动焊接装置设定好焊接角度后，通过吊架电动推杆2.2进行精确的调整，使得夹持机构处于龙骨6上方。此时夹持电动推杆4.1处于缩回的极限位置，此时夹紧臂4.2处于张开状态；按压电动推杆2.3处于缩回的极限位置，此时按压夹紧机构4处于悬挂状态。首先按压电动推杆2.3伸出，当按压滚轮接触龙骨后，夹持电动推杆4.1伸出，使得夹持滚轮4.5到达工作位置，夹紧龙骨两侧。按压电动推杆2.3伸出，使得按压弹簧4.3处于压缩状态，压紧龙骨。
在焊接过程中，整体的夹紧按压机构和焊枪一起，随着竖直导轨5沿着龙骨运动。当即将运动至船体末端时，夹紧电动推杆4.1缩回，夹紧臂4.2张开。随之缩回下压电动推杆2.3，使得夹持按压机构4缩回，处于悬空状态，避免机构与船体发生碰撞。完成一条龙骨的焊接之后，整体的夹紧按压机构和焊枪一起，随着竖直导轨5移动至下一条龙骨，并进行下一条龙骨的焊接工作。

Claims (6)

1.一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，包括吊架滑轨机构（1）、滑动吊架机构（2）、夹持按压支架（3）、夹持按压机构（4）、竖直导轨（5）；
所述吊架滑轨机构（1）固定安装在竖直导轨（5）上；
所述滑动吊架机构（2）安装在吊架滑轨机构（1），实现水平和竖直两个方向的平移；
所述夹持按压支架（3）安装于滑动吊架机构（2）上，通过滑动吊架机构（2）实现竖直方向的平移；
夹持按压支架（3）上安装有一对所述的夹持按压机构（4）；
所述夹持按压机构（4）包括夹持电动推杆（4.1）、一对夹紧臂（4.2）、按压弹簧（4.3）、按压滚轮（4.4）、夹持滚轮（4.5）、按压轮架（4.6）、导柱（4.7），其中，一对夹紧臂（4.2）对称铰接在夹持按压支架（3）上，夹持电动推杆（4.1）的推杆与一侧的夹紧臂（4.2）上端铰接，夹持电动推杆（4.1）的底座与另一侧的夹紧臂（4.2）上端铰接；按压滚轮（4.4）支承在按压轮架（4.6）上，导柱（4.7）的一端固定在按压轮架（4.6）的上端，导柱（4.7）的另一端穿过安装支架（3.1）的底板后与螺母旋接，按压弹簧（4.3）套设在导柱（4.7）上，按压弹簧（4.3）的一端抵住夹持按压支架（3）的底板，按压弹簧（4.3）的一端抵住按压轮架（4.6）；每个夹紧臂（4.2）下端均支承有夹持滚轮（4.5），两个夹紧臂（4.2）上的夹持滚轮（4.5）面对面布置；
其中，所述夹持按压支架（3）包括一对安装支架（3.1）、一对连接套筒（3.2）和连接管（3.3），每个安装支架（3.1）通过一个连接套筒（3.2）与一个下压电动推杆（2.3）的推杆铰接，一对安装支架（3.1）通过连接管（3.3）固定连接，每个安装支架（3.1）上安装一个夹持按压机构（4）。
2.根据权利要求1所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述的吊架滑轨机构（1）包括滑轨（1.1）、两根斜拉杆（1.2）和调节体（1.3），所述滑轨（1.1）的一端安装于竖直导轨（5）上，其中一根斜拉杆（1.2）的一端与滑轨（1.1）的另一端铰接，斜拉杆（1.2）的一端与调节体（1.3）相连；另一根斜拉杆（1.2）的一端与竖直导轨（5）铰接，另一端与调节体（1.3）相连。
3.根据权利要求2所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述的滑轨（1.1）的一端通过T型座插装于竖直导轨（5）上。
4.根据权利要求3所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述的斜拉杆（1.2）具有螺纹的一端与调节体（1.3）旋接。
5.根据权利要求2所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述滑动吊架机构（2）包括滑移连接架（2.1）、吊架电动推杆（2.2）和下压电动推杆（2.3），滑移连接架（2.1）滑动设置在滑轨（1.1）上，吊架电动推杆（2.2）的底座固定在滑轨（1.1）上，吊架电动推杆（2.2）的推杆与滑移连接架（2.1）相连，推动滑移连接架（2.1）沿滑轨（1.1）滑动，滑移连接架（2.1）的两端均安装一个下压电动推杆（2.3）。
6.根据权利要求5所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，滑移连接架（2.1）的两端的下压电动推杆（2.3）对称布置。
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