CN209094836U - 新型椭圆管焊接调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型椭圆管焊接调节装置，其特征在于，包括上定位组合件，焊接基座；所述焊接基座呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形；立柱的上表面设置矩形板，所述上定位组合件有两组，分别设置在焊接基座两个立柱上端；所述上定位组合件每组包括一个焊接座，一个推拉气缸，一个连接板，一个连接座，两根连杆，左椭圆形上定位夹紧板，右椭圆形上定位夹紧板；本实用新型结构简单合理，装配方便，易于维护。

Description

新型椭圆管焊接调节装置

技术领域

本实用新型涉及椭圆管焊接领域，更具体的说，它涉及新型椭圆管焊接调节装置

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统意义上的标准件仍然具有重大意义，能够降低生产成本。但是随着机器的复杂，各种不同于传统的非标准件需求越来越大。椭圆管相对于普通圆管，作为一种不常用的管材，在某些特殊的行业有着大量的应用，对于平直接口的两根椭圆管焊接，采用一般的焊接方法就能实现自动化焊接。而对于焊接口有角度要求的两根椭圆管，数量较少时，现有的方式一般是采用手工氩弧焊进行，焊接质量靠人工保证，对焊工的要求高，仅适用于样品打样；大批量产品时，采用在机器人上进行焊接的方式，在三维机器人工装定位焊接，长轴面平行于工作台面，短轴面垂直工作台面布置，工作台面要镂空，在椭圆面一面焊接后需要工作台转位180度，从镂空的工作台反面焊接另一端椭圆面，这样能解决焊缝质量问题，效率有所提高，但还是不能满足大批量生产的要求。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单合理，装配方便，结构稳固，实用性好的新型椭圆管焊接调节装置。

本实用新型的技术方案如下：新型椭圆管焊接调节装置，包括上定位组合件，焊接基座；所述焊接基座呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形；立柱的上表面设置矩形板，所述上定位组合件有两组，分别设置在焊接基座两个立柱上端；所述上定位组合件每组包括一个焊接座，一个推拉气缸，一个连接板，一个连接座，两根连杆，左椭圆形上定位夹紧板，右椭圆形上定位夹紧板；所述焊接座分为上端和下端两部分，下端为三角形板，上端长方形板，并在前端开有四个螺栓孔；所述焊接座与焊接基座以焊接的方式固定在一起；所述推拉气缸为长方体，四个角分别开有一个螺栓孔，与焊接座通过螺栓连接；所述连接板为Z形，一端开有竖直方向的阶梯圆孔，上方的圆孔直径大于下方圆孔；所述连接板的另一端开有两个沿前后方向的螺栓孔，螺栓孔位于同一水平面上；所述连接座为横置的L形，中间有竖直方向的凹陷，凹陷深度为5毫米，宽度 70毫米；连接座厚度为15毫米，左上方和右上方分别开有直径为15毫米的螺栓孔，左下方开有两个平行的直径9毫米螺栓孔，中部凹陷处四个角分别开有一个直径9毫米的螺栓孔；所述连接板通过螺栓与连接座相连。

进一步的，所述连杆正面为长方形，上下端各开有一个直径15毫米的销孔，侧面为H形；左椭圆形上定位夹紧板与右椭圆形上定位夹紧板形状相同；所述椭圆形上定位夹紧板为三角形，下端开有圆孔，左椭圆形上定位夹紧板右端开有直径15毫米的销孔，左端镂空；所述左椭圆形上定位夹紧板通过铰接销与左侧的连杆相连，右椭圆形上定位夹紧板通过铰接销与右侧的连杆相连。

本实用新型相比现有技术优点在于：

1.本实用新型模块化设计，易于维护，方便使用。

2.本实用新型结构紧凑，易于实现生产自动化，提高生产效率，同时能够保证焊缝质量。

3.本实用新型使用方便，单人即可完成操作。

附图说明

图1为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置结构示意图；

图2为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置上定位组合件结构示意图；

图3为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置椭圆形上定位夹紧板结构示意图；

图4为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置固定座结构示意图；

图5为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置连杆结构示意图；

图6为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置连接板结构示意图；

图7为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置连接座结构示意图；

图8为本实用新型新型椭圆管焊接调节装置椭圆形固定定位件结构示意图。

附图标记：焊接基座1，第一下椭圆形固定定位件2，椭圆形上定位夹紧板3，第二下椭圆形固定定位件4，端定位5，焊接座6，推拉气缸7，连接板8，导轨 9，滑块10，连接座11，固定座12，连杆13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图8所示，新型椭圆管焊接调节装置，包括上定位组合件和焊接基座1。为了能更好的夹持固定椭圆管工件，还增设了固定定位定位机构。所述焊接基座1呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形，立柱是空心的，降低了生产制造的成本，减轻了焊接基座1的重量，同时，立柱的材料可以使用包括 Q345的优质低合金钢，但并不限于这一种材料。立柱的上表面设置矩形板，矩形板的四个角分别开有一个螺栓孔；所述矩形板倾斜，与水平面成15°夹角，形成的夹角是为了配合最后的椭圆管焊接，15度的夹角能保证机器人焊接的准确性。矩形板的截面大于立柱的截面，用以支持固定定位机构和上定位组合件。

所述固定定位机构，上定位组合件各有两组，分别设置在焊接基座1两个立柱上端。固定定位机构的作用是稳定椭圆管，而上定位组合件则是根据需要调整椭圆管的位置，方便机器人进行自动焊接。所述固定定位机构每一组包括第一下椭圆形固定定位件2，第二下椭圆形固定定位件4，端定位5。所述第一下椭圆固定定位件形状为L形，竖边上侧开有长轴76毫米，短轴52毫米的半椭圆孔，横边开有两个螺栓孔；半椭圆孔的尺寸与椭圆管的尺寸相适应，方便进行固定。所述第一下椭圆固定定位件与焊接基座1立柱上端的矩形板通过螺栓相连；所述第二下椭圆固定定位件结构与第一下椭圆固定定位件相同，其横边上的两个螺栓孔与焊接基座1立柱上端的矩形板后侧的螺栓孔相对应，并通过螺栓固定到焊接基座1；所述端定位5为长方形，同定在第二下椭圆固定定位件后方。通过下椭圆固定定位件和端定位，可以防止椭圆管发生轴向的位移，从而为最后的焊接提供保障。所述第一下椭圆形固定定位件2，第二下椭圆形固定定位件4采用线切割加工，较好的保证了定位尺寸精度要求，第一下椭圆形固定定位件2，第二下椭圆形固定定位件4的中心略低于椭圆管中心，从而保证在操作完成后，椭圆管能轻易取出。

作为优选的，所述上定位组合件包括气压驱动模块和工件夹持模块。所述气压驱动模块每一组包括一个焊接座6，一个推拉气缸7，一个导轨9，一个滑块10，一个连接板8，一个连接座11。所述焊接座6分为上端和下端两部分，下端为三角形板，上端长方形板，并在前端开有四个螺栓孔；所述焊接座6与焊接基座1以焊接的方式固定在一起。采用焊接的方式，保证了连接的稳固。所述推拉气缸7为长方体，四个角分别开有一个螺栓孔，与焊接座6通过螺栓连接。推拉气缸7还包括伸缩轴，伸缩轴位于推拉气缸7中间，沿着推拉气缸7 中心上下移动。所述伸缩轴的上端与连接板8相连，连接板8为Z形，一端开有竖直方向的阶梯圆孔，上方的圆孔直径大于下方圆孔，阶梯圆孔的位置和直径大小与伸缩轴相适应，伸缩轴的上端嵌合在阶梯圆孔内。通过这种连接方式，随着伸缩轴的上下移动，连接板8也随之上下运动，为后面一系列的动作提供驱动力。

所述连接板8的另一端开有两个沿前后方向的螺栓孔，螺栓孔位于同一水平面上。所述导轨9为长方形，下端开有螺栓孔，并通过螺栓固定在焊接基座1 上。所述滑块10为矩形，四个角分别开有螺栓孔，并与连接板8通过螺栓相连；滑块10中心开有矩形孔槽，与导轨9尺寸相适应，滑块10在导轨9上下滑动。值得注意的是，滑块10可以采用但不局限于台湾上银品牌。所述连接座11为横置的L形，中间有竖直方向的凹陷，凹陷深度为5毫米，宽度70毫米；连接座11厚度为15毫米，左上方和右上方分别开有直径为15毫米的螺栓孔，左下方开有两个平行的直径9毫米螺栓孔，中部凹陷处四个角分别开有一个直径9 毫米的螺栓孔；在焊接基座1左右两组气压驱动模块中，两个连接座11的开孔位置成镜像对称；所述连接板8通过螺栓与连接座11相连。导轨9固定不动，连接板8随着推拉气缸7的伸缩轴上下运动，带动连接座11上下运动。由于连接座11还与工件夹持模块相连，为了保证运动的稳定，连接座11与滑块10通过螺栓相连。滑块10与导轨9相连，而导轨9又固定在焊接基座1上，具有较好的稳定性。

作为优选的，所述工件夹持模块每一组包括两根连杆13，一个固定座12，四个铰接销，两个椭圆形上定位夹紧板3。所述连杆13正面为长方形，上下端各开有一个直径15毫米的销孔，侧面为H形。这样的结构是为了能卡住椭圆形上定位夹紧板3。所述固定座12设置在焊接基座1立柱的矩形板上表面中部，与连杆13位于同一竖直面上，值得注意的是，固定座12是采用焊接的方式固定在焊接基座1上。所述固定座12分为前后两层板，前层板和后层板中间通过横板相连。前层板和后层板形状相同，正面为矩形，上侧左右两个角开有倒角，上侧中部开有长27毫米，高5毫米的矩形槽，正面中间开有圆孔。所述椭圆形上定位夹紧板3包括左椭圆形上定位夹紧板，右椭圆形上定位夹紧板，左椭圆形上定位夹紧板与右椭圆形上定位夹紧板形状相同；所述椭圆形上定位夹紧板3 为三角形，下端开有圆孔，左椭圆形上定位夹紧板右端开有直径15毫米的销孔，左端镂空，镂空部分由两个不同短轴长度的半椭圆孔组成，上半椭圆孔长轴76 毫米，短轴52毫米，下半椭圆孔长轴76毫米，短轴54毫米；右椭圆形上定位夹紧板左端开有直径15毫米的销孔，右端镂空，镂空部分与左椭圆形上定位夹紧板的左端镂空部分相同。所述椭圆形上定位夹紧板3的半圆形椭圆孔之所以被设计成短轴不相同，是为了形成高度差，方便椭圆管的安放和取出。

作为优选的，所述连杆13共有两个，分别卡住连接座11左右两侧，同时通过铰接销与连接座11相连。所述椭圆形上定位夹紧板3下端与固定座12通过连接销相连，左椭圆形上定位夹紧板通过铰接销与左侧的连杆13相连，右椭圆形上定位夹紧板通过铰接销与右侧的连杆13相连。所述椭圆形上定位夹紧板 3能在推拉气缸7的伸缩轴做伸出和恢复原位等动作时，保证椭圆形开口同步进行打开或者闭合的动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。

Claims (2)

1.新型椭圆管焊接调节装置，其特征在于，包括上定位组合件，焊接基座；所述焊接基座呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形；立柱的上表面设置矩形板，所述上定位组合件有两组，分别设置在焊接基座两个立柱上端；所述上定位组合件每组包括一个焊接座，一个推拉气缸，一个连接板，一个连接座，两根连杆，左椭圆形上定位夹紧板，右椭圆形上定位夹紧板；所述焊接座分为上端和下端两部分，下端为三角形板，上端长方形板，并在前端开有四个螺栓孔；所述焊接座与焊接基座以焊接的方式固定在一起；所述推拉气缸为长方体，四个角分别开有一个螺栓孔，与焊接座通过螺栓连接；推拉气缸还包括伸缩轴，伸缩轴位于推拉气缸中间，沿着推拉气缸中心上下移动；所述伸缩轴的上端与连接板相连，所述连接板为Z形，一端开有竖直方向的阶梯圆孔，上方的圆孔直径大于下方圆孔；所述连接板的另一端开有两个沿前后方向的螺栓孔，螺栓孔位于同一水平面上；所述连接座为横置的L形，中间有竖直方向的凹陷，凹陷深度为5毫米，宽度70毫米；连接座厚度为15毫米，左上方和右上方分别开有直径为15毫米的螺栓孔，左下方开有两个平行的直径9毫米螺栓孔，中部凹陷处四个角分别开有一个直径9毫米的螺栓孔；所述连接板通过螺栓与连接座相连。

2.根据权利要求1所述的新型椭圆管焊接调节装置，其特征在于：所述连杆正面为长方形，上下端各开有一个直径15毫米的销孔，侧面为H形；左椭圆形上定位夹紧板与右椭圆形上定位夹紧板形状相同；所述椭圆形上定位夹紧板为三角形，下端开有圆孔，左椭圆形上定位夹紧板右端开有直径15毫米的销孔，左端镂空；所述左椭圆形上定位夹紧板通过铰接销与左侧的连杆相连，右椭圆形上定位夹紧板通过铰接销与右侧的连杆相连。