CN117600751A - 一种核聚变真空室上的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核聚变真空室技术领域，具体公开了一种核聚变真空室上的焊接装置，包括基座和设置在基座外侧且以基座的中心点呈镜像对称的第一安装座，第一安装座的内侧均滑动连接有第二安装座，第二安装座的内侧均固定设有限位座，限位座的顶部均开设有限位槽，核聚变真空室通过限位槽放置在限位座内，本发明通过先将1/16核聚变真空室放置在镜像对称的限位座内，并在第一校准组件、第二校准组件和第三校准组件的测量校准下，通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件调整两个1/16核聚变真空室的位置，使其位置一致，然后将两个1/16核聚变真空室转动贴合，提高其贴合的精准度，进而提高后续焊接的精度。

Description

一种核聚变真空室上的焊接装置

技术领域

本发明涉及核聚变真空室技术领域，具体为一种核聚变真空室上的焊接装置。

背景技术

核聚变，又称核融合、融合反应、聚变反应或热核反应，而核聚变真空室其外形大致呈圆环形，高度可达十几米，重量达数十吨，体型巨大，通常将真空室划分为32块扇区分开制造，然后利用焊接将其装配成一个整体，两个1/16真空室扇区焊接过程中需要设计制造专门的对准调节及移动机构来保证焊接的精度。

公开号为CN110142536B的中国发明专利公开了一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其背景技术中提出的问题为；目前国内外的托卡马克装置在焊接装配过程中会根据工装的不同而针对性地设不同的调节装置，国内外对于核聚变真空室加工的调节装置只能依靠千斤顶进行托举调节，而利用千斤顶只能进行粗调节，并不能进行精确调节，使得后续焊接的精度较差，其通过斜楔调节机构和托辊调节机构的配合设置，使得该装置能够对核聚变真空室进行水平及倾斜方向的调节，不仅能进行粗调节还能精确调节，为后续焊接提供有利条件，从而提高焊接精度，但是其存在以下问题；

其先将两个1/16核聚变真空室分别运送至支撑平台上指定位置后，再通过调节机构等对其进行调整，使两个1/16核聚变真空室贴合，以便于提高后续焊接的精度，但是其在将两个1/16核聚变真空室放置在支撑平台上时，没有设置限位结构，导致两个1/16核聚变真空室位置相差较大，降低后续调整的效率，且由于将两个1/16核聚变真空室放置在支撑平台上后，即固定在支撑平台上，后续通过调整支撑平台对两个1/16核聚变真空室进行调整，影响调整的精度，从而影响焊接的精度，并且其对两个1/16核聚变真空室单独调整，使其贴合，不便于对两个1/16核聚变真空室的调整程度直观显示出来，需要多次对照调整，从而影响实际调整的效率，且影响其贴合的精度，进而影响焊接的精度，存在一定的不足，为解决上述问题，提出一种核聚变真空室上的焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核聚变真空室上的焊接装置，先对两个1/16核聚变真空室进行限位，然后再将两个1/16核聚变真空室贴合，使两个1/16核聚变真空室位置相差较小，方便后续调整，并在限位时，可直观观察限位的程度，从而提高贴合的精准度，进而提高后续焊接的精度。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种核聚变真空室上的焊接装置，包括基座和设置在基座外侧且以基座的中心点呈镜像对称的第一安装座，第一安装座的内侧均滑动连接有第二安装座，第二安装座的内侧均固定设有限位座，限位座的顶部均开设有限位槽，核聚变真空室通过限位槽放置在限位座内，基座的顶部设置有用于驱动第一安装座转动的驱动组件，驱动组件带动第一安装座和第二安装座转动，使核聚变真空室贴合，第二安装座的内侧且位于限位座的两侧分别设置有第一调节组件和第二调节组件，用于从核聚变真空室两侧对其位置进行调整，第一调节组件包括；

第一限位板，铰接于限位槽的内壁，且呈弧形设计，限位槽的内壁开设有套设第一限位板的第一凹槽；

第一铰接架，固定设于第二安装座的内侧，且其铰接轴固定设有第一旋转液压缸，第一旋转液压缸的旋转轴固定设有第一螺纹管，第一螺纹管的内壁螺纹连接有与第一限位板滑动连接的第一螺纹杆，第一旋转液压缸的旋转轴转动以调整第一螺纹杆伸出至第一螺纹管外的长度，从而对核聚变真空室的位置进行调整，第一螺纹杆的侧壁设置有用于观察第一调节组件调整程度的第一校准组件。

进一步，所述第一限位板的外侧的开设有第一滑槽，第一滑槽的内部放置有与第一螺纹杆固定连接的第一滑块；

所述第一安装座和第二安装座均呈L形设计，且其靠近基座的一侧均呈倾斜设计，第一安装座和第二安装座之间设置有用于对核聚变真空室进行高度调整的第三调节组件，第一安装座的底部均设置有万向轮，第一安装座的内侧开设有第四滑槽，第四滑槽的内部均放置有与第二安装座固定连接的第四滑块，用于对第二安装座的移动限位，第四滑槽延伸至第一安装座的顶部。

进一步，所述第二调节组件包括；

第二限位板，设置于限位槽内，且位于远离第一限位板的一侧，限位槽的内壁开设有第二凹槽，第二限位板与第二凹槽的内壁铰接，第二限位板呈弯折状设计；

铰接件，固定设于第二限位板的内侧，且其铰接轴固定设有转动件，转动件的内壁转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的侧壁开设有第二滑槽，所述限位座的外侧固定设有第一安装板，第一安装板的上端固定套设有滑动套筒，第二滑槽的内壁放置有与滑动套筒的内壁固定连接的第二滑块，用于对第二螺纹杆限位，第二滑槽的内壁设置有用于观察第二调节组件调整程度的第二校准组件；

第二旋转液压缸，固定设于第一安装板的顶部，且其的旋转轴固定设有第二螺纹管，第二螺纹管的内壁与第二螺纹杆的侧壁螺纹连接。

进一步，所述第三调节组件包括固定设在第一安装座内侧的调节液压缸和用于自锁的自锁组件，调节液压缸的伸缩轴与第二安装座的底部固定连接，用于调整第二安装座的高度，从而调整核聚变真空室的高度，第一安装座和第二安装座之间设置有用于观察第三调节组件调节程度的第三校准组件。

进一步，所述自锁组件包括；

支撑座，固定设于第一安装座内侧，且位于调节液压缸的两侧，支撑座的顶部与调节液压缸的下段顶部水平，支撑座的外侧开设有第三滑槽，第三滑槽的内部放置有第三滑块，第三滑块位于第三滑槽外的一侧固定设有齿板，齿板的顶部固定设有连板，连板与调节液压缸伸缩轴的上端固定连接，且连板的顶部与调节液压缸伸缩轴的顶部水平，支撑座的外侧下端固定设有第二安装板，第二安装板的顶部转动连接有与齿板啮合的棘轮，第二安装板的顶部开设有套设齿板的通槽；

第二铰接架，固定设于第二安装板的顶部，第二铰接架的铰接轴固定设有与棘轮适配棘爪，棘爪的内侧固定设有弹簧，弹簧的另一端与第二安装板的顶部固定连接。

进一步，所述第三铰接架的铰接轴均延伸至第一安装座的外侧，且均与第一安装座转动连接，其中一个铰接轴的侧壁固定设有第一齿轮，第一安装座的外侧且与所述铰接轴水平位置转动设有转轴，转轴的侧壁固定设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，用于改变对另一铰接轴的传动方向，转轴的侧壁和另一铰接轴的侧壁传动连接。

进一步，所述第三校准组件包括；

刻度板，固定设于第一安装座的内侧；

第三标识块，固定设于第二安装座的底部，且第三标识块的尖端指向刻度板。

进一步，所述第二校准组件包括；

第二刻度线，设置于第二滑槽的内壁；

第二标识块，固定设于第二螺纹管靠近第二螺纹杆的一端，且位于第二螺纹杆的外侧，第二标识块的尖端指向第二刻度线。

进一步，所述第一校准组件包括；

第一刻度线，设置于第一螺纹杆的侧壁，第一螺纹杆的侧壁开设有第三凹槽，第一刻度线设置在第三凹槽内；

第一标识块，固定设于第一螺纹管靠近第一螺纹杆的一端，且位于第一螺纹杆的外侧，第一标识块的尖端指向第一刻度线，第一刻度线、第二刻度线和刻度板的刻度一致，且镜像对称所述第一安装座和第二安装座上设置的第一刻度线、第二刻度线和刻度板的刻度及位置一致。

进一步，所述驱动组件包括；

固定件，固定设于第一安装座靠近基座的一侧，且其另一端均固定设有转杆，转杆的侧壁固定设有相互啮合的第三齿轮，固定件的内侧开设有套设第三齿轮的安装槽，转杆的底部与基座的顶部转动连接；

第三旋转液压缸，固定设于基座的顶部上方，且其的旋转轴和转杆的侧壁固定设有相互啮合的第四齿轮，第四齿轮与基座的顶部转动连接。

本发明提供了一种核聚变真空室上的焊接装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明通过先将1/16核聚变真空室放置在镜像对称的限位座内，并在第一校准组件、第二校准组件和第三校准组件的测量校准下，通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件调整两个1/16核聚变真空室的位置，使其位置一致，然后将两个1/16核聚变真空室转动贴合，提高其贴合的精准度，进而提高后续焊接的精度。

2、本发明通过第一校准组件、第二校准组件和第三校准组件辅助第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件调整两个1/16核聚变真空室的位置，便于实际调整使用，提高工作效率，且便于掌握两个1/16核聚变真空室偏差的距离，以便于下次贴合前进行调整，便于长期使用。

3、本发明通过第一调节组件和第二调节组件从1/16核聚变真空室两侧对其位置进行调整，且直接对1/16核聚变真空室进行调整，便于实际调整，且第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件均设置自锁结构，便于对调整后进行自锁，提高稳定性，便于后续焊接。

4、本发明通过使驱动组件采用齿轮啮合的方式带动两个1/16核聚变真空室相互靠近，从而使两个1/16核聚变真空室贴合，提高贴合的精度，从而提高后续焊接的精度。

附图说明

图1为本发明适用于核聚变真空室上的焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动组件结构示意图；

图3为本发明的第一安装座、第二安装座和固定件结构示意图；

图4为本发明的第一安装座和第二安装座爆炸结构示意图；

图5为本发明的限位座、第一限位板和第二调节组件结构示意图；

图6为本发明图5中B的放大结构示意图；

图7为本发明的第二调节组件结构示意图；

图8为本发明图7中C的放大结构示意图；

图9为本发明的第一调节组件结构示意图；

图10为本发明图9中D的放大结构示意图；

图11为本发明的第一安装座、第二安装座第四滑槽结构示意图；

图12为本发明的调节液压缸和自锁组件结构示意图；

图13为本发明的自锁组件结构示意图；

图14为本发明图13中E的放大结构示意图；

图15为本发明图13中F的放大结构示意图；

图16为本发明的驱动组件驱动核聚变真空室贴合的结构示意图；

图17为本发明的第一安装座底部结构示意图；

图18为本发明图3中A的放大结构示意图。

上述附图中涉及的附图标记：1、基座；2、第一安装座；3、第三调节组件；4、第二安装座；5、第三校准组件；6、第一调节组件；7、限位座；8、限位槽；9、第二调节组件；10、驱动组件；11、第一校准组件；12、第二校准组件；13、第四滑槽。

31、调节液压缸；32、自锁组件；

321、连板；322、齿板；323、棘轮；324、棘爪；325、第二铰接架；326、通槽；327、第三滑槽；328、支撑座；

51、刻度板；52、第三标识块；

61、第一限位板；62、第一螺纹管；63、第一旋转液压缸；64、第一铰接架；65、第一螺纹杆；66、第一滑槽；

91、第二旋转液压缸；92、第二螺纹管；93、第二限位板；94、第二螺纹杆；95、铰接件；96、转动件；97、第二滑槽；98、滑动套筒；

101、固定件；102、第三旋转液压缸；103、转杆；

1101、第一刻度线；1102、第一标识块；

1201、第二标识块；1202、第二刻度线；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一；请参阅图1、图3、图6和图10，一种核聚变真空室上的焊接装置，包括基座1和设置在基座1外侧且以基座1的中心点呈镜像对称的第一安装座2，第一安装座2的内侧均滑动连接有第二安装座4，第二安装座4的内侧均固定设有限位座7，限位座7的顶部均开设有限位槽8，核聚变真空室通过限位槽8放置在限位座7内，基座1的顶部设置有用于驱动第一安装座2转动的驱动组件10，驱动组件10带动第一安装座2和第二安装座4转动，使核聚变真空室贴合，第二安装座4的内侧且位于限位座7的两侧分别设置有第一调节组件6和第二调节组件9，用于从核聚变真空室两侧对其位置进行调整。

请参阅图2、图3和图16，驱动组件10包括；

固定件101，固定设于第一安装座2靠近基座1的一侧，且其另一端均固定设有转杆103，转杆103的侧壁固定设有相互啮合的第三齿轮，固定件101的内侧开设有套设第三齿轮的安装槽，转杆103的底部与基座1的顶部转动连接；

第三旋转液压缸102，固定设于基座1的顶部上方，且其的旋转轴和转杆103的侧壁固定设有相互啮合的第四齿轮，第四齿轮与基座1的顶部转动连接。

在具体实施时，启动第三旋转液压缸102，第三旋转液压缸102的旋转轴通过啮合的第四齿轮带动转杆103转动，转杆103带动第三齿轮转动，通过第三啮合的第三齿轮，带动固定件101相互靠近靠近，从而使1/16核聚变真空室贴合，便于后续焊接。

请参阅图4、图5和图9，第一调节组件6包括；

第一限位板61，铰接于限位槽8的内壁，且呈弧形设计，限位槽8的内壁开设有套设第一限位板61的第一凹槽；

第一铰接架64，固定设于第二安装座4的内侧，且其铰接轴固定设有第一旋转液压缸63，第一旋转液压缸63的旋转轴固定设有第一螺纹管62，第一螺纹管62的内壁螺纹连接有与第一限位板61滑动连接的第一螺纹杆65，第一旋转液压缸63的旋转轴转动以调整第一螺纹杆65伸出至第一螺纹管62外的长度，从而对核聚变真空室的位置进行调整，第一螺纹杆65的侧壁设置有用于观察第一调节组件6调整程度的第一校准组件11。

第一限位板61的外侧的开设有第一滑槽66，第一滑槽66的内部放置有与第一螺纹杆65固定连接的第一滑块。

在具体实施时，启动第一旋转液压缸63，第一旋转液压缸63的旋转轴带动第一螺纹管62转动，从而带动第一螺纹杆65在第一滑槽66和第一滑块的限位下移动，进而带动第一限位板61和1/16核聚变真空室偏转，从而调整1/16核聚变真空室的位置，且由于第一铰接架64对第一旋转液压缸63的底部铰接，便于实际操作，并且采用螺纹传动的方式进行调整，具有在1/16核聚变真空室的偏转方向具有自锁作用，提高调整的稳定性。

在将1/16核聚变真空室放置在限位槽8内后，1/16核聚变真空室需要焊接的一侧位于限位槽8外，以便于后续贴合后，第一安装座2等遮挡焊接部位，便于后续焊接。

请参阅图4、图11和图17，第一安装座2和第二安装座4均呈L形设计，便于实际使用，且其靠近基座1的一侧均呈倾斜设计，使驱动组件10带动第一安装座2、第二安装座4和1/16核聚变真空室转动贴合时，第一安装座2和第二安装座4不会对1/16核聚变真空室的贴合限制，第一安装座2和第二安装座4之间设置有用于对核聚变真空室进行高度调整的第三调节组件3，第一安装座2的底部均设置有万向轮，便于实际转动贴合使用，第一安装座2的内侧开设有第四滑槽13，第四滑槽13的内部均放置有与第二安装座4固定连接的第四滑块，用于对第二安装座4的移动限位，提高移动的稳定性，第四滑槽13延伸至第一安装座2的顶部，提高第二安装座4和1/16核聚变真空室的移动距离。

请参阅图5、图7和图8，第二调节组件9包括；

第二限位板93，设置于限位槽8内，且位于远离第一限位板61的一侧，限位槽8的内壁开设有第二凹槽，第二限位板93与第二凹槽的内壁铰接，第二限位板93呈弯折状设计；

铰接件95，固定设于第二限位板93的内侧，且其铰接轴固定设有转动件96，转动件96的内壁转动连接有第二螺纹杆94，第二螺纹杆94的侧壁开设有第二滑槽97，限位座7的外侧固定设有第一安装板，第一安装板的上端固定套设有滑动套筒98，第二滑槽97的内壁放置有与滑动套筒98的内壁固定连接的第二滑块，用于对第二螺纹杆94限位，第二滑槽97的内壁设置有用于观察第二调节组件9调整程度的第二校准组件12；

第二旋转液压缸91，固定设于第一安装板的顶部，且其的旋转轴固定设有第二螺纹管92，第二螺纹管92的内壁与第二螺纹杆94的侧壁螺纹连接。

在具体实施时，启动第二旋转液压缸91，第二旋转液压缸91的旋转轴带动第二螺纹管92转动，第二螺纹管92带动第二螺纹杆94在第二滑槽97、第二滑块和滑动套筒98的限位下移动，从而带动转动件96、铰接件95和第二限位板93转动，进而调整1/16核聚变真空室的位置，便于提高贴合的精度，从而提高焊接的精度，且通过铰接件95对第二限位板93进行铰接，便于实际调整使用，且采用螺纹传动方式，在1/16核聚变真空室的调整方向上具有自锁作用，提高稳定性。

通过第一调节组件6和第二调节组件9协同操作，从1/16核聚变真空室两侧对其的位置进行调整，提高后续贴合的精度。

使第二限位板93呈弯折状设计，避免在第二限位板93在向远离第一调节组件6转动时，阻碍1/16核聚变真空室的转动，便于实际调整使用。

请参阅图12和图13，第三调节组件3包括固定设在第一安装座2内侧的调节液压缸31和用于自锁的自锁组件32，调节液压缸31的伸缩轴与第二安装座4的底部固定连接，用于调整第二安装座4的高度，从而调整核聚变真空室的高度，第一安装座2和第二安装座4之间设置有用于观察第三调节组件3调节程度的第三校准组件5。

在具体实施时，启动调节液压缸31，使调节液压缸31的伸缩轴带动第二安装座4移动，从而带动1/16核聚变真空室移动，进而调整其的高度。

请参阅图13、图14和图15，自锁组件32包括；

支撑座328，固定设于第一安装座2内侧，且位于调节液压缸31的两侧，支撑座328的顶部与调节液压缸31的下段顶部水平，支撑座328的外侧开设有第三滑槽327，第三滑槽327的内部放置有第三滑块，第三滑块位于第三滑槽327外的一侧固定设有齿板322，齿板322的顶部固定设有连板321，连板321与调节液压缸31伸缩轴的上端固定连接，且连板321的顶部与调节液压缸31伸缩轴的顶部水平，支撑座328的外侧下端固定设有第二安装板，第二安装板的顶部转动连接有与齿板322啮合的棘轮323，第二安装板的顶部开设有套设齿板322的通槽326；

第二铰接架325，固定设于第二安装板的顶部，第二铰接架325的铰接轴固定设有与棘轮323适配棘爪324，棘爪324的内侧固定设有弹簧，弹簧的另一端与第二安装板的顶部固定连接。

在具体实施时，当通过调节液压缸31进行调整时，调节液压缸31的伸缩轴带动连板321和齿板322沿第三滑槽327和第三滑块移动，从而带动棘轮323转动，棘爪324在弹簧的作用下，不阻碍棘轮323的转动，保证调节液压缸31进行正常调整，在调整完成后，棘爪324在弹簧的作用下贴合棘轮323，对棘轮323进行限位，从而对齿板322进行限位，进而对第二安装座4和1/16核聚变真空室起到自锁功能，提高稳定性。

第三铰接架的铰接轴均延伸至第一安装座2的外侧，且均与第一安装座2转动连接，其中一个铰接轴的侧壁固定设有第一齿轮，第一安装座2的外侧且与铰接轴水平位置转动设有转轴，转轴的侧壁固定设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，用于改变对另一铰接轴的传动方向，转轴的侧壁和另一铰接轴的侧壁传动连接。

在具体实施时，当需要调整第二安装座4和1/16核聚变真空室向下移动时，转动第二铰接架325的铰接轴，通过第一齿轮和第二齿轮改变传动方向，从而使调节液压缸31两侧第二铰接架325的铰接轴反向转动，从而使棘爪324与棘轮323脱离，进而可以调整第二安装座4和1/16核聚变真空室向下移动，且通过转动第二铰接架325铰接轴的方式调整棘爪324与棘轮323脱离，不影响棘爪324正常作业，便于实际操作。

实施例二；请参阅图3和图18，本实施例相比于实施例一的区别技术方案在于，第三校准组件5包括；

刻度板51，固定设于第一安装座2的内侧；

第三标识块52，固定设于第二安装座4的底部，且第三标识块52的尖端指向刻度板51。

在具体实施时，通过第三标识块52指向刻度板51上的刻度，即可掌握第二安装座4和1/16核聚变真空室高度调整的程度。

请参阅图5、图6和图8，第二校准组件12包括；

第二刻度线1202，设置于第二滑槽97的内壁；

第二标识块1201，固定设于第二螺纹管92靠近第二螺纹杆94的一端，且位于第二螺纹杆94的外侧，第二标识块1201的尖端指向第二刻度线1202。

在具体实施时，提供过第二标识块1201指向第二刻度线1202上的刻度，即可掌握第二调节组件9调整的程度。

请参阅图9和图10，第一校准组件11包括；

第一刻度线1101，设置于第一螺纹杆65的侧壁，第一螺纹杆65的侧壁开设有第三凹槽，第一刻度线1101设置在第三凹槽内；

第一标识块1102，固定设于第一螺纹管62靠近第一螺纹杆65的一端，且位于第一螺纹杆65的外侧，第一标识块1102的尖端指向第一刻度线1101，第一刻度线1101、第二刻度线1202和刻度板51的刻度一致，且镜像对称第一安装座2和第二安装座4上设置的第一刻度线1101、第二刻度线1202和刻度板51的刻度及位置一致。

在具体实施时，通过第一标识块1102指向第一刻度线1101上的刻度，即可掌握第一调节组件6的调整程度，且通过使第一校准组件11、第二校准组件12和第三校准组件5配合，便于精准掌握1/16核聚变真空室位置，便于提高后续贴合的精度，从而提高焊接的精度。

本发明在实施时，将需要焊接的两个1/16核聚变真空室放置在限位槽8内，在放置时，将需要焊接的部位放置在限位槽8外侧，即位于第二安装座4相互靠近的一侧外，且放置完成后，1/16核聚变真空室需要焊接的部位延伸至限位槽8外，从而方便贴合后对贴合部位进行焊接。

放置完成后，在第一校准组件11、第二校准组件12和第三校准组件5的测量校准下，通过第一调节组件6、第二调节组件9和第三调节组件3调整两个1/16核聚变真空室的位置，使其位置一致，从而在将两个1/16核聚变真空室转动贴合后，提高其贴合的精准度，进而提高后续焊接的精度。

调整完成后，通过驱动组件10带动第一安装座2转动，从而带动两个1/16核聚变真空室转动贴合，便于后续对其进行焊接。

在长期使用时，若由于机械结构本身的松旷等原因造成贴合后出现偏差，可通过第一调节组件6和第二调节组件9直接对1/16核聚变真空室进行调整，且可通过第三调节组件3对第二安装座4和1/16核聚变真空室进行调整，进一步提高贴合的精度，进而提高后续焊接的精度，且在第一校准组件11、第二校准组件12和第三校准组件5辅助下，可以得知偏差的距离，以便于下次贴合前进行调整，便于长期使用。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，包括基座和设置在基座外侧且以基座的中心点呈镜像对称的第一安装座，第一安装座的内侧均滑动连接有第二安装座，第二安装座的内侧均固定设有限位座，限位座的顶部均开设有限位槽，核聚变真空室通过限位槽放置在限位座内，基座的顶部设置有用于驱动第一安装座转动的驱动组件，驱动组件带动第一安装座和第二安装座转动，使核聚变真空室贴合，第二安装座的内侧且位于限位座的两侧分别设置有第一调节组件和第二调节组件，用于从核聚变真空室两侧对其位置进行调整，第一调节组件包括；

第一限位板，铰接于限位槽的内壁，且呈弧形设计，限位槽的内壁开设有套设第一限位板的第一凹槽；

第一铰接架，固定设于第二安装座的内侧，且其铰接轴固定设有第一旋转液压缸，第一旋转液压缸的旋转轴固定设有第一螺纹管，第一螺纹管的内壁螺纹连接有与第一限位板滑动连接的第一螺纹杆，第一旋转液压缸的旋转轴转动以调整第一螺纹杆伸出至第一螺纹管外的长度，从而对核聚变真空室的位置进行调整，第一螺纹杆的侧壁设置有用于观察第一调节组件调整程度的第一校准组件。

2.根据权利要求1所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第一限位板的外侧的开设有第一滑槽，第一滑槽的内部放置有与第一螺纹杆固定连接的第一滑块；

所述第一安装座和第二安装座均呈L形设计，且其靠近基座的一侧均呈倾斜设计，第一安装座和第二安装座之间设置有用于对核聚变真空室进行高度调整的第三调节组件，第一安装座的底部均设置有万向轮，第一安装座的内侧开设有第四滑槽，第四滑槽的内部均放置有与第二安装座固定连接的第四滑块，用于对第二安装座的移动限位，第四滑槽延伸至第一安装座的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第二调节组件包括；

第二限位板，设置于限位槽内，且位于远离第一限位板的一侧，限位槽的内壁开设有第二凹槽，第二限位板与第二凹槽的内壁铰接，第二限位板呈弯折状设计；

铰接件，固定设于第二限位板的内侧，且其铰接轴固定设有转动件，转动件的内壁转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的侧壁开设有第二滑槽，所述限位座的外侧固定设有第一安装板，第一安装板的上端固定套设有滑动套筒，第二滑槽的内壁放置有与滑动套筒的内壁固定连接的第二滑块，用于对第二螺纹杆限位，第二滑槽的内壁设置有用于观察第二调节组件调整程度的第二校准组件；

第二旋转液压缸，固定设于第一安装板的顶部，且其的旋转轴固定设有第二螺纹管，第二螺纹管的内壁与第二螺纹杆的侧壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第三调节组件包括固定设在第一安装座内侧的调节液压缸和用于自锁的自锁组件，调节液压缸的伸缩轴与第二安装座的底部固定连接，用于调整第二安装座的高度，从而调整核聚变真空室的高度，第一安装座和第二安装座之间设置有用于观察第三调节组件调节程度的第三校准组件。

5.根据权利要求4所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述自锁组件包括；

支撑座，固定设于第一安装座内侧，且位于调节液压缸的两侧，支撑座的顶部与调节液压缸的下段顶部水平，支撑座的外侧开设有第三滑槽，第三滑槽的内部放置有第三滑块，第三滑块位于第三滑槽外的一侧固定设有齿板，齿板的顶部固定设有连板，连板与调节液压缸伸缩轴的上端固定连接，且连板的顶部与调节液压缸伸缩轴的顶部水平，支撑座的外侧下端固定设有第二安装板，第二安装板的顶部转动连接有与齿板啮合的棘轮，第二安装板的顶部开设有套设齿板的通槽；

第二铰接架，固定设于第二安装板的顶部，第二铰接架的铰接轴固定设有与棘轮适配棘爪，棘爪的内侧固定设有弹簧，弹簧的另一端与第二安装板的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第三铰接架的铰接轴均延伸至第一安装座的外侧，且均与第一安装座转动连接，其中一个铰接轴的侧壁固定设有第一齿轮，第一安装座的外侧且与所述铰接轴水平位置转动设有转轴，转轴的侧壁固定设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，用于改变对另一铰接轴的传动方向，转轴的侧壁和另一铰接轴的侧壁传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第三校准组件包括；

刻度板，固定设于第一安装座的内侧；

第三标识块，固定设于第二安装座的底部，且第三标识块的尖端指向刻度板。

8.根据权利要求7所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第二校准组件包括；

第二刻度线，设置于第二滑槽的内壁；

第二标识块，固定设于第二螺纹管靠近第二螺纹杆的一端，且位于第二螺纹杆的外侧，第二标识块的尖端指向第二刻度线。

9.根据权利要求8所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述第一校准组件包括；

第一刻度线，设置于第一螺纹杆的侧壁，第一螺纹杆的侧壁开设有第三凹槽，第一刻度线设置在第三凹槽内；

第一标识块，固定设于第一螺纹管靠近第一螺纹杆的一端，且位于第一螺纹杆的外侧，第一标识块的尖端指向第一刻度线，第一刻度线、第二刻度线和刻度板的刻度一致，且镜像对称所述第一安装座和第二安装座上设置的第一刻度线、第二刻度线和刻度板的刻度及位置一致。

10.根据权利要求9所述的一种核聚变真空室上的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括；

固定件，固定设于第一安装座靠近基座的一侧，且其另一端均固定设有转杆，转杆的侧壁固定设有相互啮合的第三齿轮，固定件的内侧开设有套设第三齿轮的安装槽，转杆的底部与基座的顶部转动连接；

第三旋转液压缸，固定设于基座的顶部上方，且其的旋转轴和转杆的侧壁固定设有相互啮合的第四齿轮，第四齿轮与基座的顶部转动连接。