CN110142536A - 一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置 - Google Patents

一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110142536A
CN110142536A CN201910454761.7A CN201910454761A CN110142536A CN 110142536 A CN110142536 A CN 110142536A CN 201910454761 A CN201910454761 A CN 201910454761A CN 110142536 A CN110142536 A CN 110142536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum chamber
regulating mechanism
steelframe
nuclear fusion
support platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910454761.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110142536B (zh
Inventor
翟华
张云路
吴玉程
朱晓勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201910454761.7A priority Critical patent/CN110142536B/zh
Publication of CN110142536A publication Critical patent/CN110142536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110142536B publication Critical patent/CN110142536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，包括支撑平台、斜楔调节机构以及托辊调节机构，所述支撑平台设置在斜楔调节机构和托辊调节机构的上表面，所述斜楔调节机构沿支撑平台的中心线对称设置在支撑平台下端部，所述托辊调节机构沿支撑平台的中心线对称设置支撑平台下端的斜楔调节机构之间。本发明的优点在于，该装置能够对核聚变真空室进行水平及倾斜方向的调节，不仅能进行粗调节还能精确调节，为后续焊接提供有利条件，从而提高焊接精度，并且还能实现自锁功能，防止滑动。

Description

一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置
技术领域
本发明涉及核聚变调节设备技术领域，具体为一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置。
背景技术
核聚变，又称核融合、融合反应、聚变反应或热核反应，而核聚变真空室其外形大致呈圆环形，高度可达十几米，重量达数十吨，体型巨大，通常将真空室划分为32块扇区分开制造，然后利用焊接将其装配成一个整体，两个1/16真空室扇区焊接过程中需要设计制造专门的对准调节及移动机构来保证焊接的精度。目前国内外的托卡马克装置在焊接装配过程中会根据工装的不同而针对性地设不同的调节装置，国内外对于核聚变真空室加工的调节装置只能依靠千斤顶进行托举调节，而利用千斤顶只能进行粗调节，并不能进行精确调节，使得后续焊接的精度较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：目前国内外对于核聚变真空室加工的调节装置只是依靠千斤顶进行托举调节，而利用千斤顶只能进行粗调节，并不能进行精确调节，使得后续焊接的精度较差。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，包括支撑平台、斜楔调节机构以及托辊调节机构，所述支撑平台设置在斜楔调节机构和托辊调节机构的上表面，所述斜楔调节机构沿支撑平台的中心线对称设置在支撑平台下端部，所述托辊调节机构沿支撑平台的中心线对称设置支撑平台下端的斜楔调节机构之间。
优选地，所述斜楔调节机构包括第一钢架、支撑楔形板、第一液压油缸以及楔形块，所述第一钢架上固定有支撑楔形板，所述第一液压油缸固定在第一钢架中心内，所述第一液压油缸的输出轴固定在支撑楔形板下表面的中心位置，所述第一钢架与支撑楔形板之间设有若干个楔形块。
优选地，所述第一钢架的上端部为U型开口，所述支撑楔形板下表面靠近第一钢架U型开口的内侧一圈设有与楔形块对应的连接块。
优选地，所述连接块上设有至少一个第一螺纹通孔，所述楔形块上设有至少一个第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与连接块上的第一螺纹通孔直径相同且位于同一中心线。
优选地，所述第一液压油缸通过第一定位法兰固定在第一钢架的中心上。
优选地，所述第一液压油缸的输出轴与支撑楔形板下表面之间还设有第一加强筋。
优选地，所述托辊调节机构包括第二钢架、第二液压油缸、支撑框架、轴承座以及托辊，所述第二钢架的上表面设有若干个平行的第一横梁，所述第二液压油缸固定在第二钢架中心内，所述第二液压油缸的输出端固定在支撑框架下表面的中心位置，所述支撑框架上设有若干个平行的第二横梁，所述第二横梁的上表面两端之间通过轴承座固定有托辊。
优选地，所述第一横梁与第二横梁平行且错开，所述第一横梁之间的间距大于托辊的直径。
优选地，所述第二液压油缸通过第二定位法兰固定在第二钢架的中心上。
优选地，所述第二液压油缸的输出轴与支撑框架下表面之间还设有第二加强筋。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过斜楔调节机构和托辊调节机构的配合设置，使得该装置能够对核聚变真空室进行水平及倾斜方向的调节，不仅能进行粗调节还能精确调节，为后续焊接提供有利条件，从而提高焊接精度。
2、通过斜楔调节机构和托辊调节机构均是等距离布置，使得该装置均匀受力，从而使得该装置具有较长的使用寿命。
3、通过楔形块与连接块通过调节螺栓的连接，从而使得水平直线运动转化为竖直方向的上下移动，不仅可以完成对核聚变真空室倾斜状况的精确调节，还能实现该装置的自锁功能，防止滑动。
4、通过若干个楔形块的设置，这样使得该装置有较多的调节点，对各个自由度的调节都是比较灵活的，并且能够实现快速调节。
附图说明
图1为本发明实施例一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置的立体图；
图2为本发明实施例斜楔调节机构结构的立体图；
图3为图2中的A的放大图；
图4为本发明实施例托辊调节机构的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1，本实施例公开了一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，包括支撑平台1、斜楔调节机构2以及托辊调节机构3，所述支撑平台1由若干个工字钢焊接而成，且总体为一个矩形框架式结构，所述支撑平台1用于放置1/16核聚变真空室4，所述支撑平台1设置在斜楔调节机构2和托辊调节机构3的上表面，所述斜楔调节机构2沿支撑平台1的中心线对称设置在支撑平台1下表面的两端部，所述托辊调节机构3沿支撑平台1的中心线对称设置在支撑平台1下端的斜楔调节机构2之间，所述斜楔调节机构2和托辊调节机构3均是等距离布置，使该装置均匀受力，从而使得该装置具有较长的使用寿命。
参阅图2，所述斜楔调节机构2包括第一钢架21、支撑楔形板22、第一液压油缸23以及楔形块24，所述第一钢架21由若干个方钢焊接而成，且总体为一个矩形框架式结构，所述第一钢架21的上端部为U型开口状；所述第一钢架21上固定有支撑楔形板22，所述第一液压油缸23通过第一定位法兰25固定在第一钢架21中心内，所述第一液压油缸23的输出轴固定在支撑楔形板22下表面的中心位置，用于支撑所述支撑楔形板22，所述第一液压油缸23的输出轴与支撑楔形板22下表面之间还设有若干个第一加强筋26，用于加固第一液压油缸23与支撑楔形板22之间的支撑，所述第一钢架21与支撑楔形板23之间设有若干个楔形块24，所述楔形块设置在第一钢架21的U型开口上表面。
参阅图3，所述支撑楔形板22下表面靠近第一钢架21的U型开口的内侧设有与楔形块24对应的连接块221，所述连接块221上设有至少一个第一螺纹通孔2211，所述楔形块24上设有至少一个第二螺纹通孔241，所述第二螺纹通孔241与连接块221上的第一螺纹通孔2211直径相同且位于同一中心线，所述楔形块24与连接块221通过调节螺栓(图中未示)穿过第二螺纹通孔241和第一螺纹通孔2211连接，通过调节螺栓(图中未示)的转动，使得楔形块24往连接块221靠近或远离，从而使得水平直线运动转化为竖直方向的上下移动，这样就可以完成对斜楔调节机构2上面的支撑平台1的倾斜状况进行精确调节，从而完成对1/16核聚变真空室4倾斜状况的精确调节，同时还能实现该装置的自锁功能，防止滑动。
本实施例中，所述楔形块24在第一钢架21的U型开口上表面的每个外边上均设置三个，且每个楔形块24上设置有三个第二螺纹通孔241，对应的，所述连接块221以及第一螺纹通孔2211的数量均和楔形块24以及第二螺纹通孔241相对应，这样使得该装置共六排楔形块24，六个调节点，对各个自由度的调节都是比较灵活的，并且能够实现快速调节。。
参阅图4，所述托辊调节机构3包括第二钢架31、第二液压油缸32、支撑框架33、轴承座34以及托辊35，所述第二钢架31由若干个方钢焊接而成，且总体为一个矩形框架式结构，所述第二钢架31的上表面设有若干个平行的第一横梁311，所述第二液压油缸32通过第二定位法兰36固定在第二钢架31中心内，所述第二液压油缸32的输出端固定在支撑框架33下表面的中心位置，用于支撑所述支撑框架33，所述第二液压油缸32的输出轴与支撑框架33下表面之间还设有若干个第二加强筋37，用于加固第二液压油缸32与支撑框架33之间的支撑。
所述支撑框架33上设有若干个平行的第二横梁331，所述第二横梁331的上表面两端之间通过轴承座34固定有托辊35。
所述第一横梁311与第二横梁331平行且错开，所述第一横梁311之间的间距大于托辊35的直径，保证托辊35能够在第一横梁311之间上下移动；具体的，通过托辊35的上移，使得托辊35支撑所述支撑平台1，这样通过托辊35的滚动，可实现对支撑平台1的水平移动，从而实现1/16核聚变真空室4的水平移动。
进一步的，所述支撑平台1是设置在支撑楔形板22和第二钢架31的上表面。
本发明的工作原理是：将两个1/16核聚变真空室4分别运送至支撑平台1上指定位置后，检测两个1/16核聚变真空室4焊缝对齐情况；如果在水平范围内存在错开现象，通过启动第二液压油缸32，将支撑框架33向上顶起，使得托辊35向上运动，从而将由支撑楔形板22和第二钢架31共同支撑支撑平台1转化为托辊35支撑支撑平台1，再通过托辊35的滚动，以滚动摩擦代替滑动摩擦进行移动，将支撑平台1滚动到要求的位置后，将第二液压油缸32缓慢脱载，将支撑平台1再放置到第二钢架31上，这样则完成对支撑平台1的水平移动，从而完成1/16核聚变真空室4的移动，保证水平范围内的焊缝对齐。
如果发生倾斜的现象，通过启动第一液压油缸23，将支撑楔形板22向上顶起，将由支撑楔形板22和第二钢架31共同支撑支撑平台1转化为支撑楔形板22单独支撑支撑平台1，使得楔形块24与支撑楔形板22脱离，根据倾斜状况以及焊接要求调节各个位置的楔形块24的进出，将支撑平台1进行粗调，粗调完成后，将第一液压油缸23缓慢脱载，将支撑平台1再放置到支撑楔形板22和第二钢架31上，进一步的，再通过调节螺栓(图中未示)的旋转，对楔形块24的位置进行精确调节，使得水平直线运动转化为竖直方向的上下移动，这样就可以完成对支撑平台1的倾斜状况进行精确调节调，从而完成对1/16核聚变真空室4倾斜状况的精确调节，同时还能实现该装置的自锁功能，防止滑动；当水平位置和倾斜位置均调整完成后，则将两个1/16核聚变真空室4直接对准焊接加工成一个1/8核聚变真空室。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：包括支撑平台、斜楔调节机构以及托辊调节机构，所述支撑平台设置在斜楔调节机构和托辊调节机构的上表面，所述斜楔调节机构沿支撑平台的中心线对称设置在支撑平台下端部，所述托辊调节机构沿支撑平台的中心线对称设置支撑平台下端的斜楔调节机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述斜楔调节机构包括第一钢架、支撑楔形板、第一液压油缸以及楔形块，所述第一钢架上固定有支撑楔形板，所述第一液压油缸固定在第一钢架中心内，所述第一液压油缸的输出轴固定在支撑楔形板下表面的中心位置，所述第一钢架与支撑楔形板之间设有若干个楔形块。
3.根据权利要求2所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述第一钢架的上端部为U型开口，所述支撑楔形板下表面靠近第一钢架U型开口的内侧一圈设有与楔形块对应的连接块。
4.根据权利要求3所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述连接块上设有至少一个第一螺纹通孔，所述楔形块上设有至少一个第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与连接块上的第一螺纹通孔直径相同且位于同一中心线。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述第一液压油缸通过第一定位法兰固定在第一钢架的中心上。
6.根据权利要求5所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述第一液压油缸的输出轴与支撑楔形板下表面之间还设有第一加强筋。
7.根据权利要求1所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述托辊调节机构包括第二钢架、第二液压油缸、支撑框架、轴承座以及托辊，所述第二钢架的上表面设有若干个平行的第一横梁，所述第二液压油缸固定在第二钢架中心内，所述第二液压油缸的输出端固定在支撑框架下表面的中心位置，所述支撑框架上设有若干个平行的第二横梁，所述第二横梁的上表面两端之间通过轴承座固定有托辊。
8.根据权利要求7所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述第一横梁与第二横梁平行且错开，所述第一横梁之间的间距大于托辊的直径。
9.根据权利要求8所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述第二液压油缸通过第二定位法兰固定在第二钢架的中心上。
10.根据权利要求1所述的一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置，其特征在于：所述第二液压油缸的输出轴与支撑框架下表面之间还设有第二加强筋。
CN201910454761.7A 2019-05-29 2019-05-29 一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置 Active CN110142536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910454761.7A CN110142536B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910454761.7A CN110142536B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110142536A true CN110142536A (zh) 2019-08-20
CN110142536B CN110142536B (zh) 2021-03-05

Family

ID=67593556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910454761.7A Active CN110142536B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110142536B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110853767A (zh) * 2019-11-04 2020-02-28 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于核聚变装置主机扇区预装配的机构和方法
CN114769975A (zh) * 2022-06-17 2022-07-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种核聚变真空室的焊接装置和焊接方法
CN117600751A (zh) * 2023-12-26 2024-02-27 无锡华立聚能装备有限公司 一种核聚变真空室上的焊接装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201105365Y (zh) * 2007-09-06 2008-08-27 安东石油技术（集团）有限公司 钻杆耐磨带焊接专用电动万向球托架
CN202399244U (zh) * 2011-12-23 2012-08-29 吴清波 一种工作平台调节装置
CN102699888A (zh) * 2012-05-22 2012-10-03 湖州精圆数控设备有限公司 升降式工作台
CN202572363U (zh) * 2012-03-21 2012-12-05 深圳市深科达气动设备有限公司 重载型半自动精密微调高低调整机构
CN106217026A (zh) * 2016-09-23 2016-12-14 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于产品对接的高度调节装置
CN109048192A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 合肥中亚传感器有限责任公司 一种电磁流量计大口径导管焊接用升降式操作平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201105365Y (zh) * 2007-09-06 2008-08-27 安东石油技术（集团）有限公司 钻杆耐磨带焊接专用电动万向球托架
CN202399244U (zh) * 2011-12-23 2012-08-29 吴清波 一种工作平台调节装置
CN202572363U (zh) * 2012-03-21 2012-12-05 深圳市深科达气动设备有限公司 重载型半自动精密微调高低调整机构
CN102699888A (zh) * 2012-05-22 2012-10-03 湖州精圆数控设备有限公司 升降式工作台
CN106217026A (zh) * 2016-09-23 2016-12-14 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于产品对接的高度调节装置
CN109048192A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 合肥中亚传感器有限责任公司 一种电磁流量计大口径导管焊接用升降式操作平台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110853767A (zh) * 2019-11-04 2020-02-28 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于核聚变装置主机扇区预装配的机构和方法
CN110853767B (zh) * 2019-11-04 2023-03-07 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于核聚变装置主机扇区预装配的机构和方法
CN114769975A (zh) * 2022-06-17 2022-07-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种核聚变真空室的焊接装置和焊接方法
CN117600751A (zh) * 2023-12-26 2024-02-27 无锡华立聚能装备有限公司 一种核聚变真空室上的焊接装置
CN117600751B (zh) * 2023-12-26 2024-05-14 无锡华立聚能装备有限公司 一种核聚变真空室上的焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110142536B (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110142536A (zh) 一种1/8核聚变真空室对准焊接加工的调节装置
CN202498327U (zh) 管板组对机
CN111390450B (zh) 一种半自动式水电压力钢管加劲环焊接装置及焊接方法
CN105269163A (zh) 高层钢结构中钢板剪力墙防变形安装方法
CN105710550A (zh) 一种大型转炉五连杆悬挂装置的拼装焊接方法
CN210523690U (zh) 圆形钢筋笼加工制作用的辅助定位装置
CN211588981U (zh) 一种辊套焊接机
CN204183176U (zh) 用于管道焊接的旋转支架
CN102615147B (zh) 风力发电机塔筒拼接法兰校平装置
CN211331996U (zh) 一种锡槽底板钢构框架焊接工装
CN204831740U (zh) 一种用于钢管混凝土柱爆炸试验的可调整式反力架
CN110722317B (zh) 一种分块式钢管环的分块组对工装及方法
CN210876893U (zh) 一种大型管道卷制装置
CN210146699U (zh) 大型折弯机的机床
CN208960725U (zh) 用于生产核电用安注箱封头的工装
CN218310155U (zh) 一种环件校正装置
CN206464761U (zh) 一种风电塔筒基础环拼装胎架
CN215615971U (zh) 一种钢结构焊接装置
CN111826490B (zh) 一种热风炉炉壳壁圆度测调装置及方法
CN220564133U (zh) 一种核电反应堆压力容器立式机加装夹装置
Nam et al. Development of ITER sector subassembly procedure, tools, and mock-up test
CN212884244U (zh) 液压升降式钢管圆度对称调节器
CN213224912U (zh) 一种用于调整钢管桩法兰水平度的拼接胎架工装
CN220932625U (zh) 一种可适用不同尺寸的盖板检测加载装置
CN207479937U (zh) 一种翼板不等边的h型钢板的卧式生产工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant