CN106217026A - 一种用于产品对接的高度调节装置 - Google Patents

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贾伟峰
武群
陈晓君
皮文彪
孙岳伟
董峰涛
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Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height

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Abstract

本发明公开了一种用于产品对接的高度调节装置，它包括支撑平台、底座、丝杠组件和楔块组件，楔块组件及丝杠组件前后设置在底座上，丝杠组件包括滚珠丝杠、丝杠安装座、丝杠支撑座、齿轮盘和齿轮盘驱动装置，丝杠安装座及丝杠支撑座分别安装在底座后端的两侧，滚珠丝杠的一端经丝杠安装座与齿轮盘连接，另一端安装在经丝杠支撑座上，滚珠丝杠的杆身上配套设有丝杠螺母；楔块组件包括直线滑轨、滑块、上楔块和下楔块，上下楔块的楔面滑动配合；丝杠螺母上安装有连接块，连接块与下楔块经导向件连接。本发明在产品的对接装配时进行精确的高度调节，确保了各部件轴线同轴。

Description

一种用于产品对接的高度调节装置
技术领域
本发明属于产品对接装配领域，具体的说，是涉及一种用于产品对接的高度调节装置。
背景技术
产品的对接装配，是工业装配中的常见形式。在成批量生产过程中，常借助导轨，采用自动对接装配的方式，以实现低强度、高效率、标准化的装配效果。产品对接装配支撑系统带有标准接口，通过直线导轨滑块的形式与底座进行连接，可在产品轴线方向自由滑动。在支撑系统中，产品部件需要进行高度微调，以确保各部件轴线同轴。同时整个传动系统的速比非常大，要求高度调整具有很高的调节精度和便捷性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于产品对接的高度调节装置。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于产品对接的高度调节装置，它包括支撑平台、底座、丝杠组件和楔块组件，楔块组件及丝杠组件前后设置在底座上，
所述丝杠组件包括滚珠丝杠、丝杠安装座、丝杠支撑座、齿轮盘和齿轮盘驱动装置，丝杠安装座及丝杠支撑座分别安装在底座后端的两侧，滚珠丝杠的一端经丝杠安装座与齿轮盘连接，另一端安装在经丝杠支撑座上，所述滚珠丝杠的杆身上配套设有丝杠螺母；
所述楔块组件包括直线滑轨、滑块、上楔块和下楔块，直线滑轨横向安装在底座上表面的前端与滚珠丝杠平行设置；滑块安装在直线滑轨上，并与直线滑轨滑动连接；
所述上楔块安装在支撑平台的下部且楔面朝下，下楔块安装在滑块上部且楔面朝上；上下楔块的楔面滑动配合；
所述丝杠螺母上安装有连接块，连接块与下楔块经导向件连接；
齿轮盘转动时，丝杠螺母及连接块随着滚珠丝杠的转动沿滚珠丝杠做轴向运动；此时，连接块带动下楔块在直线滑轨上水平滑动，下楔块带动上楔块做垂直运动，从而实现支撑平台升降高度的调节。
所述齿轮盘驱动装置包括伺服电机、减速器，伺服电机的出输端与减速器连接，减速器的输出端与齿轮盘上设有的离合器齿圈啮合。
所述连接块及下楔块对应的端面上均设有安装槽，连接块及下楔块通过导向件与两安装槽形成键槽的方式连接。
所述上楔块的长度尺寸大于下楔块的长度尺寸。
本发明结构简单，利用楔块的小角度、大长高比的特性，结合驱动端伺服电机及减速机的精密控制，可实现在动力端（伺服电机）很大位移（转动）的情况下，输出端（上下楔块升降组合）发生很小位移，从而在产品的对接装配时进行精确的高度调节，确保了各部件轴线同轴。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除支撑平台及上楔块后的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的左视图；
图中，支撑平台1，上楔块2，底座3，滚珠丝杠4、丝杠安装座5、丝杠支撑座6，直线滑轨7、滑块8、和下楔块9，导向件10，连接块11，丝杠螺母12，齿轮盘13。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例：参见图1—图4。
一种用于产品对接的高度调节装置，它包括支撑平台1、底座3、丝杠组件和楔块组件，楔块组件及丝杠组件前后设置在底座3上，
所述丝杠组件包括滚珠丝杠4、丝杠安装座5、丝杠支撑座6、齿轮盘13和齿轮盘驱动装置，丝杠安装座5及丝杠支撑座6分别安装在底座3后端的两侧，滚珠丝杠4的一端经丝杠安装座5与齿轮盘13连接，另一端安装在经丝杠支撑座6上，所述滚珠丝杠4的杆身上配套设有丝杠螺母12；
所述楔块组件包括直线滑轨7、滑块8、上楔块2和下楔块9，直线滑轨7横向安装在底座3上表面的前端与滚珠丝杠4平行设置；滑块8安装在直线滑轨7上，并与直线滑轨7滑动连接；
所述上楔块2安装在支撑平台1的下部且楔面朝下，下楔块9安装在滑块8上部且楔面朝上；上下楔块的楔面滑动配合；
所述丝杠螺母12上安装有连接块11，连接块11与下楔块9经导向件10连接；
齿轮盘13转动时，丝杠螺母12及连接块11随着滚珠丝杠4的转动沿滚珠丝杠4做轴向运动；此时，连接块11带动下楔块9在直线滑轨7上水平滑动，下楔块9带动上楔块2做垂直运动，从而实现支撑平台1升降高度的调节。
所述齿轮盘驱动装置包括伺服电机、减速器，伺服电机的出输端与减速器连接，减速器的输出端与齿轮盘13上设有的离合器齿圈啮合。
所述连接块11及下楔块9对应的端面上均设有安装槽，连接块11及下楔块9通过导向件10与两安装槽形成键槽的方式连接。
所述上楔块2的长度尺寸大于下楔块9的长度尺寸。
具体工作过程为，当伺服电机正转时，带动齿轮盘13顺时针转动，丝杠螺母12及连接块11随着滚珠丝杠4的转动沿滚珠丝杠4向右做轴向运动，即实现旋转运动到线性运动的转换；此时，连接块11带动下楔块9在直线滑轨7上向右滑动，支撑平台1由于自重下降。
反之，当伺服电机反转时，带动齿轮盘13逆时针转动，丝杠螺母12及连接块11随着滚珠丝杠4的转动沿滚珠丝杠4向左做轴向运动；此时，连接块11带动下楔块9在直线滑轨7上向左滑动，下楔块9带动上楔块2向上垂直运动，从而实现支撑平台1上升。
本发明结构简单，利用楔块的小角度、大长高比的特性，结合驱动端伺服电机及减速机的精密控制，可实现在动力端（伺服电机）很大位移（转动）的情况下，输出端（上下楔块升降组合）发生很小位移，从而在产品的对接装配时进行精确的高度调节，确保了各部件轴线同轴。

Claims (4)

1.一种用于产品对接的高度调节装置，它包括支撑平台(1)、底座(3)、丝杠组件和楔块组件，楔块组件及丝杠组件前后设置在底座(3)上，其特征在于，
所述丝杠组件包括滚珠丝杠(4)、丝杠安装座(5)、丝杠支撑座(6)、齿轮盘(13)和齿轮盘驱动装置，丝杠安装座(5)及丝杠支撑座(6)分别安装在底座(3)后端的两侧，滚珠丝杠(4)的一端经丝杠安装座(5)与齿轮盘(13)连接，另一端安装在经丝杠支撑座(6)上，所述滚珠丝杠(4)的杆身上配套设有丝杠螺母(12)；
所述楔块组件包括直线滑轨(7)、滑块(8)、上楔块(2)和下楔块(9)，直线滑轨(7)横向安装在底座(3)上表面的前端与滚珠丝杠(4)平行设置；滑块(8)安装在直线滑轨(7)上，并与直线滑轨(7)滑动连接；
所述上楔块(2)安装在支撑平台(1)的下部且楔面朝下，下楔块(9)安装在滑块(8)上部且楔面朝上；上下楔块的楔面滑动配合；
所述丝杠螺母(12)上安装有连接块(11)，连接块(11)与下楔块(9)经导向件(10)连接；
齿轮盘(13)转动时，丝杠螺母(12)及连接块(11)随着滚珠丝杠(4)的转动沿滚珠丝杠(4)做轴向运动；此时，连接块(11)带动下楔块(9)在直线滑轨(7)上水平滑动，下楔块(9)带动上楔块(2)做垂直运动，从而实现支撑平台(1)升降高度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品对接的高度调节装置，其特征在于,所述齿轮盘驱动装置包括伺服电机、减速器，伺服电机的出输端与减速器连接，减速器的输出端与齿轮盘(13)上设有的离合器齿圈啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于产品对接的高度调节装置，其特征在于,所述连接块(11)及下楔块(9)对应的端面上均设有安装槽，连接块(11)及下楔块(9)通过导向件(10)与两安装槽形成键槽的方式连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于产品对接的高度调节装置，其特征在于,所述上楔块(2)的长度尺寸大于下楔块(9)的长度尺寸。
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