CN112719708A - 一种焊接机以及应用该焊接机的封堵板生产工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊接机以及应用该焊接机的封堵板生产工艺，其包括机架，机架上设置有焊头，焊头与机架之间设置有用于带动焊头移动的调节装置，调节装置包括第一直线调节件、第二直线调节件以及带动焊头向下移动的升降件，第一直线调节件设置在机架，第二直线调节件设置在第一直线调节件上，第一直线调节件与第二直线调节件交错设置，第二直线调节件上设置有用于将工件夹持的夹持件，升降件设置在机架上，焊头设置在升降件上，升降件上设置有两个拉紧装置，拉紧装置包括用于将两个工件吸附的磁铁轮，磁铁轮设置在升降件上，磁铁轮用于与工件表面抵触。本申请具有减少在焊接时两个工件之间的缝隙，提高焊接质量的效果。

Description

一种焊接机以及应用该焊接机的封堵板生产工艺

技术领域

本申请涉及焊接的领域，尤其是涉及一种焊接机以及应用该焊接机的封堵板生产工艺。

背景技术

焊接机是将两个金属板连接在一起的设备，保证了金属的连续性。

申请公布号为CN112008307A的中国发明专利公开了一种智慧工厂多轴向移动工业焊接机器人，包括底座，所述底座的内侧设有圆形工作台，且圆形工作台的顶部设有六个等分的工位，且每个空位的内部均开设有冷却腔，所述底座的内部装有齿圈，且齿圈连接驱动机组，所述齿圈的内侧固定安装有环形板，所述圆形工作台的底端设置有冷风机，所述冷风机的外表面设有与六个工位相对应的出风筒，所述环形板与圆形工作台之间设有驱动六个出风筒开合的传动调节机构；所述环形板的顶部外表面焊接有基板。具有保证冷却操作的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在焊接时，焊头与两个工件之间需要焊接处抵紧，将导致两个工件之间需要焊接处的缝隙变大，将导致两个工件之间的焊接质量降低。

发明内容

为了减少在焊接时两个工件之间的缝隙，本申请提供一种焊接机。

第一方面，本申请提供的一种焊接机，采用如下的技术方案：

一种焊接机，包括机架，所述机架上设置有若干焊头，所述焊头与机架之间设置有用于带动焊头移动的调节装置，所述调节装置包括第一直线调节件、第二直线调节件以及带动焊头向下移动的升降件，所述第一直线调节件设置在机架，所述第二直线调节件设置在第一直线调节件上，所述第一直线调节件与第二直线调节件交错设置，所述第二直线调节件上设置有用于将工件夹持的夹持件，所述升降件设置在机架上，所述焊头设置在升降件上，所述升降件上设置有两个拉紧装置，所述拉紧装置包括用于将两个工件吸附的磁铁轮，所述磁铁轮设置在升降件上，所述磁铁轮用于与工件表面抵触。

通过采用上述技术方案，在需要焊接时，将两个工件安装在夹持件上，夹持件将两个工件安装在第二直线调节件上，之后第一直线调节件以及第二直线调节件将两个工件需要焊接处移动至焊头的正下方，升降件带动焊头靠近两个工件需要焊接处，磁铁轮与两个工件抵触，滚动在工件表面，磁铁轮将两个工件拉紧在一起，减少了在焊接时两个工件被焊头抵出缝隙的情况发生，提高了两个工件焊接的精度。

可选的，所述拉紧装置还包括用于带动磁铁轮靠近或远离工件的驱动气缸，所述磁铁轮转动连接在驱动气缸的活塞杆上，所述驱动气缸转动连接在升降件上，所述驱动气缸与升降件之间设置有用于将驱动气缸锁紧在升降件上的锁紧件。

通过采用上述技术方案，在两个工件之间的角度发生变化时，操作人员可通过将锁紧件将两个驱动气缸松开，随后转动两个驱动气缸并调节两个驱动气缸的伸缩量，使磁铁轮能与工件的表面相抵触，实现对不同角度的工件进行焊接，并保证工件之间的焊接精度。

可选的，所述驱动气缸通过指示装置与升降件转动连接，所述指示装置包括转动圆盘以及指针，所述转动圆盘转动连接在升降件上，所述驱动气缸设置在转动圆盘上，所述转动圆盘侧壁上开设有刻度，所述指针设置在升降件上，所述指针指向刻度。

通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员可通过指针以及转动圆盘上的刻度直观的观察到转动的角度，使操作人员调节更加方便，提高工作的效率，也提高了操作人员调节的精度。

可选的，所述锁紧件包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹连接在升降件上，所述锁紧螺栓的尾部与转动圆盘侧壁相抵触。

通过采用上述技术方案，当需要将转动圆盘进行转动时，只需要将锁紧螺栓拧松，使锁紧螺栓远离转动圆盘；当需要将转动圆盘锁紧时，只需要将锁紧螺栓拧紧，使锁紧螺栓的尾部与转动圆盘抵紧，实现将转动圆盘锁紧在升降件上。

可选的，两个所述驱动气缸之间可拆卸设置有固定件，所述固定件包括螺纹套以及螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹套内，所述螺纹杆可拆卸设置在其中一个驱动气缸上，所述螺纹套可拆卸设置在另一个驱动气缸上。

当只需要将驱动气缸以及焊头之间的角度改变，不改变两个驱动气缸之间的角度时，需要将两个驱动气缸依次调节，不方便操作人员的操作，而且调节的精度也不高。

通过采用上述技术方案，当只需要将驱动气缸以及焊头之间的角度改变，不改变两个驱动气缸之间的角度时，只需要转动螺纹杆，实现对螺纹杆以及螺纹套之间的相对位置进行调节，随后将螺纹套安装在其中一个驱动气缸上，将螺纹杆安装在另一个驱动气缸上，实现将两个驱动气缸一起调节，操作人员操作方便，调节的精度也高。

可选的，所述机架上设置有除渣装置，所述除渣装置包括除渣箱、用于将焊渣进行阻挡的收集网框、吸渣管以及风机，所述除渣箱设置在机架上，所述收集网框设置在除渣箱内；所述吸渣管一端设置在升降件上，另一端与除渣箱相连通，所述吸渣管与除渣箱的连接处位于收集网框上方，所述吸渣管设置在升降件上的一端对准焊头且位于焊头下方，所述吸渣管靠近升降件的一端设置有喇叭状的吸渣框，所述风机的吸风口与除渣箱相连通，所述风机的吸风口位于收集网框下方。

通过采用上述技术方案，在焊接时将有许多的焊渣从焊接处飞溅处，将对工作环境造成影响，使用时启动风机，风机通过除渣箱、吸渣管以及吸渣框将焊渣吸入至收集网框内，吸渣管道设置在升降架上，实现边焊接边对焊渣进行去除，达到清洁的目的；吸渣管将焊接处的热气进行吸收，在一定程度上加速了焊接处的冷却，提高了工作的效率。

可选的，所述风机的出风口上设置有冷却管，所述冷却管远离风机的一端设置在升降件上，所述冷却管远离风机的一端对准焊头，所述所述冷却管远离风机的一端位于焊头上方。

通过采用上述技术方案，通过将风机出风口的风通过冷却管吹向焊头，进一步加速了焊接处的冷却，大大提高了工作的效率。

可选的，所述除渣箱内设置有热交换较好的冷水管，所述冷水管为蛇形，所述冷水管中用于通入冷水，所述冷水管位于风机与收集网框之间。

通过采用上述技术方案，从吸渣管进入的热空气通过冷水管的冷却，冷却后的冷风通过冷却管传输至焊接处，进一步加速了焊接处的冷却，大大提高了工作效率。

可选的，所述收集网框包括安装框以及用于将焊渣阻挡的阻挡网，所述阻挡网设置在安装框内，所述安装框沿水平方向滑移连接在除渣箱的内侧壁上，所述除渣箱上设置有供收集网框滑移出的滑移通孔，所述收集网框上设置有用于将滑移通孔覆盖的阻挡板，所述阻挡板位于除渣箱的外部，所述除渣箱上转动连接有限位板，所述限位板与除渣箱的铰接处位于阻挡板上方，所述限位板与除渣箱之间形成供阻挡板限位的空间。

通过采用上述技术方案，当收集网框内的焊渣过多时，只需要将限位板沿远离阻挡板的方向转动，操作人员通过阻挡板将安装框以及阻挡网从滑移通孔中滑移出，实现对阻挡网上的焊渣进行处理，方便操作人员的操作。

第二方面，本申请提供的一种封堵板的生产工艺，采用如下的技术方案：

S1：将钢板原料进行裁剪，得到合适的组合板；

S2：通过第一方面任意一项的焊接机，将组合板以及若干工字钢进行焊接，得到左边扇、右边扇、八个中间扇；

S3：将左边扇、右边扇以及八个中间扇安装在钢门框上，得到完整的封堵板；

S4：对封堵板进行检测。

通过采用上述技术方案，通过用该焊接机制造的封堵板，提高了封堵板的制造精度，提高了封堵板的密封性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过拉紧装置减少了在焊接时两个工件之间的缝隙变大的情况发生，提高了焊头对两个工件的焊接质量；

2.通过固定连接方便了操作人员在只需要将驱动气缸以及焊头之间的角度改变，不改变两个驱动气缸之间的角度时的调节精度，方便了操作人员的调节；

3.通过除渣装置、冷却管以及冷水管，提高了工作环境洁净程度的同时，也加快了焊接处的冷却速度，提高了工作的效率；

4.通过用该焊接机制造的封堵板，提高了封堵板的制造精度，提高了封堵板的密封性。

附图说明

图1是本申请的具体实施例的结构示意图。

图2是本申请的具体实施例的结构示意图，用于展示除渣装置的位置。

图3是本申请的焊头、拉紧装置以及固定件的结构示意图。

图4是本申请的焊头、指示装置、拉紧装置以及锁紧件的结构示意图。

图5是本申请的除渣装置的结构示意图。

图6是本申请的图5中的剖视图，用于展示冷水管。

附图标记：1、机架；11、焊接支架；12、升降件；13、驱动液压缸；14、升降箱；15、转动柱；16、焊头；2、调节装置；21、第一直线调节件；211、第一水平板；212、第一驱动丝杆；213、第一驱动伺服电机；22、第二直线调节件；221、第二水平板；23、夹持板；3、拉紧装置；31、转动板；32、磁铁轮；33、驱动气缸；34、指示装置；341、转动圆盘；342、指针；343、刻度；35、滚轮座；4、固定件；41、螺纹套；42、螺纹杆；43、穿设杆；5、锁紧件；51、锁紧螺栓；52、连接板；53、安装板；6、除渣装置；61、除渣箱；62、收集网框；621、安装框；622、阻挡网；63、吸渣管；64、轴流风机；65、吸渣框；66、滑移通孔；67、阻挡板；68、限位板；7、冷水管；8、冷却管。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊接机。参照图1以及图2，一种焊接机包括机架1，机架1上设置有调节装置2，调节装置2包括第一直线调节件21以及第二直线调节件22，第一直线调节件21设置在机架1上，第二直线调节件22设置在第一直线调节件21上，第二直线调节件22上设置有夹持件，机架1上设置有升降件12，升降件12上设置有焊头16，升降件12上设置有两个拉紧装置3，机架1上设置有除渣装置6。

参照图1以及图2，第一直线调节件21包括第一水平板211、第一驱动丝杆212以及第一驱动伺服电机213，第一水平板211沿机架1宽度方向滑移连接在机架1上表面，第一驱动丝杆212转动连接在机架1上，第一驱动丝杆212长度方向与机架1宽度方向平行，第一水平板211螺纹连接在第一驱动丝杆212上，第一驱动伺服电机213固定连接在机架1上，第一驱动丝杆212与第一驱动伺服电机213同轴固定连接。

参照图1以及图2，第二直线调节件22包括第二水平板221、第二驱动丝杆以及第二驱动伺服电机，第二水平板221沿第一水平板211长度方向滑移连接在第一水平板211上表面，第二驱动丝杆长度方向与第一水平板211长度方向平行，第二驱动丝杆转动连接在第一水平板211上，第二水平板221与第二驱动丝杆螺纹连接，第二驱动伺服电机固定连接在第一水平板211上，第二驱动丝杆与第二驱动伺服电机同轴固定连接。

参照图1以及图2，夹持件包括若干夹持板23，若干夹持板23固定连接在第二水平板221上表面，两个夹持板23之间形成供工件夹持的空间。

参照图1以及图2，机架1上固定连接有焊接支架11，焊接支架11上设置有升降件12，升降件12包括驱动液压缸13、调节伺服电机、升降箱14以及转动柱15，驱动液压缸13竖直向下固定连接在焊接支架11上，驱动液压缸13位于机架1上方，升降箱14固定连接在驱动液压缸13的活塞杆上，转动柱15竖直设置，升降箱14内设置有调节伺服电机，调节伺服电机的输出轴竖直向下穿出升降箱14并与转动柱15固定连接，焊头16固定连接在转动柱15底面。

参照图3以及图4，拉紧装置3包括转动板31、磁铁轮32以及两个驱动气缸33，两个驱动气缸33通过指示装置34转动连接在转动柱15底面，指示装置34包括转动圆盘341以及指针342，转动圆盘341转动连接在转动柱15的底面，转动圆盘341侧壁上开设有刻度343，指针342竖直固定连接转动柱15侧壁上，指针342指向刻度343。

参照图3以及图4，转动板31水平设置，转动板31一端固定连接在转动圆盘341的侧壁上，转动板31的宽度方向与转动圆盘341的径向方向平行，两个驱动气缸33分别固定连接在转动板31沿转动板31长度方向的两个竖面上，两个驱动气缸33长度方向与转动圆盘341径向方向平行，两个驱动气缸33的活塞杆上固定连接有滚轮座35，磁铁轮32转动连接在滚轮座35上，磁铁轮32用于与工件的表面抵触。

参照图3以及图4，两个转动板31之间设置有固定件4，固定件4包括螺纹套41以及螺纹杆42，螺纹杆42螺纹连接在螺纹套41内，螺纹杆42以及螺纹套41上均固定连接有穿设杆43，两个穿设杆43均与螺纹杆42垂直，其中一个穿设杆43穿设在其中一个转动板31上表面，另一个穿设杆43穿设在另一个转动板31上表面。

参照图3以及图4，转动圆盘341与转动柱15之间设置有锁紧件5，锁紧件5包括两个锁紧螺栓51、连接板52以及安装板53，连接板52水平固定连接在转动柱15侧表面上，安装板53竖直设置，安装板53上表面一体连接在连接板52下表面；锁紧螺栓51均螺纹连接在安装板53上，其中一个锁紧螺栓51的尾部与其中一个转动圆盘341侧表面抵触，另一个锁紧螺栓51的尾部与另一个转动圆盘341侧表面抵触。

参照图2以及图5，除渣装置6包括除渣箱61、收集网框62、柔性的吸渣管63以及风机，除渣箱61固定连接在机架1上表面，风机包括轴流风机64。

参照图4以及图6，吸渣管63一端与除渣箱61上表面相连通，吸渣管63另一端固定连接在转动柱15侧壁上，吸渣管63远离除渣箱61的一端固定连接有喇叭状的吸渣框65，吸渣框65的大端面朝向焊头16焊接处，吸渣框65位于焊头16焊接处下方。

参照图5以及图6，收集网框62包括安装框621以及用于将焊渣阻挡的阻挡网622，除渣箱61上开设有供安装框621滑移出的滑移通孔66，滑移通孔66位于吸渣管63下方，阻挡网622固定连接在安装框621内，安装框621两端沿滑移通孔66的孔深方向滑移连接在除渣箱61内壁上，安装框621上固定连接有用于将滑移通孔66覆盖的阻挡板67，阻挡板67位于除渣箱61外侧；除渣箱61外侧壁上转动连接有限位板68，限位板68位于阻挡板67背离除渣箱61的一侧，限位板68与除渣箱61铰接处位于阻挡板67上方，限位板68靠近除渣箱61的表面与阻挡板67背离安装框621的表面相抵触。

参照图6，除渣箱61内设置有蛇形的冷水管7，冷水管7由铜制成，冷水管7位于安装框621下方；轴流风机64的吸风口与除渣箱61相连通，轴流风机64的吸风口位于冷水管7下方。

参照图3以及图6，轴流风机64的出风口固定连接有柔性的冷却管8，冷却管8远离轴流风机64的一端固定连接在转动柱15侧面上，冷却管8远离除渣箱61的一端对准焊头16的焊接处，冷却管8位于焊头16的上方。

本申请实施例一种焊接机的实施原理为：在焊接时，将锁紧螺栓51拧松，使锁紧螺栓51的尾部与转动圆盘341脱开，之后操作人员调节两个转动板31转动，在调节时操作人员可通过指针342以及转动圆盘341上的刻度343，直观的观察转动了多少角度，调节完成后将锁紧螺栓51拧紧，锁紧螺栓51的尾部与转动圆盘341抵紧，实现将转动板31锁紧在转动柱15上，之后通过调节驱动气缸33的伸缩量来调节工件表面与磁铁轮32之间的距离，使磁铁轮32能与工件表面接近；启动轴流风机64。

第一直线调节件21以及第二直线调节件22带动两个工件之间的焊接处移动至焊头16正下方，升降件12带动焊头16沿竖直方向移动，对两个工件进行焊接。

在焊接时，通过磁铁轮32将工件吸引，减少了两个工件之间的间隙，提高了焊接的精度；轴流风机64通过吸渣框65、吸渣管63以及除渣箱61将焊接时产生的焊渣进行吸收，焊渣被阻挡网622阻挡，被吸入的空气通过冷水管7进行冷却，被冷却的空气通过轴流风机64以及冷却管8送至焊接处，加速了焊接处的冷却，大大提高了工作的效率。

本申请实施例还公开一种封堵板的生产工艺，包括：

S1：将钢板原料进行裁剪，得到合适的组合板；

S2：通过上述的焊接机，将组合板以及若干工字钢进行焊接，得到左边扇、右边扇、八个中间扇；

S3：将左边扇、右边扇以及八个中间扇安装在钢门框上，得到完整的封堵板；

S4：对封堵板进行检测。

通过用上述的焊接机制造的封堵板，提高了封堵板的制造精度，提高了封堵板的密封性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有焊头（16），所述焊头（16）与机架（1）之间设置有用于带动焊头（16）移动的调节装置（2），所述调节装置（2）包括第一直线调节件（21）、第二直线调节件（22）以及带动焊头（16）向下移动的升降件（12），所述第一直线调节件（21）设置在机架（1），所述第二直线调节件（22）设置在第一直线调节件（21）上，所述第一直线调节件（21）与第二直线调节件（22）交错设置，所述第二直线调节件（22）上设置有用于将工件夹持的夹持件，所述升降件（12）设置在机架（1）上，所述焊头（16）设置在升降件（12）上，所述升降件（12）上设置有两个拉紧装置（3），所述拉紧装置（3）包括用于将两个工件吸附的磁铁轮（32），所述磁铁轮（32）设置在升降件（12）上，所述磁铁轮（32）用于与工件表面抵触。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述拉紧装置（3）还包括用于带动磁铁轮（32）靠近或远离工件的驱动气缸（33），所述磁铁轮（32）转动连接在驱动气缸（33）的活塞杆上，所述驱动气缸（33）转动连接在升降件（12）上，所述驱动气缸（33）与升降件（12）之间设置有用于将驱动气缸（33）锁紧在升降件（12）上的锁紧件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机，其特征在于：所述驱动气缸（33）通过指示装置（34）与升降件（12）转动连接，所述指示装置（34）包括转动圆盘（341）以及指针（342），所述转动圆盘（341）转动连接在升降件（12）上，所述驱动气缸（33）设置在转动圆盘（341）上，所述转动圆盘（341）侧壁上开设有刻度（343），所述指针（342）设置在升降件（12）上，所述指针（342）指向刻度（343）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机，其特征在于：所述锁紧件（5）包括锁紧螺栓（51），所述锁紧螺栓（51）螺纹连接在升降件（12）上，所述锁紧螺栓（51）的尾部与转动圆盘（341）侧壁相抵触。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机，其特征在于：两个所述驱动气缸（33）之间可拆卸设置有固定件（4），所述固定件（4）包括螺纹套（41）以及螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）螺纹连接在螺纹套（41）内，所述螺纹杆（42）可拆卸设置在其中一个驱动气缸（33）上，所述螺纹套（41）可拆卸设置在另一个驱动气缸（33）上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述机架（1）上设置有除渣装置（6），所述除渣装置（6）包括除渣箱（61）、用于将焊渣进行阻挡的收集网框（62）、吸渣管（63）以及风机，所述除渣箱（61）设置在机架（1）上，所述收集网框（62）设置在除渣箱（61）内；所述吸渣管（63）一端设置在升降件（12）上，另一端与除渣箱（61）相连通，所述吸渣管（63）与除渣箱（61）的连接处位于收集网框（62）上方，所述吸渣管（63）设置在升降件（12）上的一端对准焊头（16）且位于焊头（16）下方，所述吸渣管（63）靠近升降件（12）的一端设置有喇叭状的吸渣框（65），所述风机的吸风口与除渣箱（61）相连通，所述风机的吸风口位于收集网框（62）下方。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机，其特征在于：所述风机的出风口上设置有冷却管（8），所述冷却管（8）远离风机的一端设置在升降件（12）上，所述冷却管（8）远离风机的一端对准焊头（16），所述冷却管（8）远离风机的一端位于焊头（16）上方。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机，其特征在于：所述除渣箱（61）内设置有热交换较好的冷水管（7），所述冷水管（7）为蛇形，所述冷水管（7）中用于通入冷水，所述冷水管（7）位于风机与收集网框（62）之间。

9.根据权利要求6所述的一种焊接机，其特征在于：所述收集网框（62）包括安装框（621）以及用于将焊渣阻挡的阻挡网（622），所述阻挡网（622）设置在安装框（621）内，所述安装框（621）沿水平方向滑移连接在除渣箱（61）的内侧壁上，所述除渣箱（61）上设置有供收集网框（62）滑移出的滑移通孔（66），所述收集网框（62）上设置有用于将滑移通孔（66）覆盖的阻挡板（67），所述阻挡板（67）位于除渣箱（61）的外部，所述除渣箱（61）上转动连接有限位板（68），所述限位板（68）与除渣箱（61）的铰接处位于阻挡板（67）上方，所述限位板（68）与除渣箱（61）之间形成供阻挡板（67）限位的空间。

10.一种封堵板的生产工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1：将钢板原料进行裁剪，得到合适的组合板；

S2：通过如权利要求1-9中任意一项所述的焊接机，将组合板以及若昂工字钢进行焊接，得到左边扇、右边扇、八个中间扇；

S3：将左边扇、右边扇以及八个中间扇安装在钢门框上，得到完整的封堵板；

S4：对封堵板进行检测。

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