CN215469467U - 一种钻孔攻牙一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻孔攻牙一体机，包括机架和设置在机架上的工作台，工作台上设置有夹具安装板，夹具安装板的上方悬设有钻孔刀具和攻牙刀具，钻孔刀具和攻牙刀具的上方传动连接有多轴主机，工作台上设置有驱动夹具安装板在工作台上运动的平移机构，机架上设置有带动钻孔刀具和攻牙刀具上下运动的升降机构，将工件放在夹具上，利用平移机构驱动夹具安装板在多个刀具下方平移运动从而调整工件的位置，多个刀具由同一个多轴主机驱动而同时轴转，升降机构带动多个刀具向下运动，实现钻孔和攻牙，一个多轴主机驱动多个钻孔刀具和攻牙刀具，结构紧凑，同时，用平移运动代替圆盘旋转，能大幅缩减工作台的面积，使得该钻孔攻牙一体机占地面积小。

Description

一种钻孔攻牙一体机

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔攻牙一体机，属于五金加工领域。

背景技术

钻孔攻牙一体机是一种金属切削机床，上料和下料依靠人工或机械手，上料后先钻孔，然后对孔进行攻牙，最后下料。现有技术中的钻孔攻牙一体机通常采用圆盘式分布，圆盘上圆周分布有多个工位，包括上料位、钻孔机组、攻牙机组和下料位，每完成一个步骤就转动一定角度。圆盘式钻孔攻牙机具体是以圆盘的中心为圆心，钻孔机组和攻牙机组以一定圆心角分设在圆盘的外围。一方面，机架要适应圆盘的大小；另一方面，钻孔机组和攻牙机组不能互相妨碍，使得圆盘的半径不能太小，各机组还要设置在圆盘的外围，这些因素使得圆盘式钻孔攻牙一体机的长度和宽度都比较大，占据较多厂房面积。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种占地面积较小的钻孔攻牙一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钻孔攻牙一体机，包括机架和设置在所述机架上的工作台，所述工作台上设置有夹具安装板，所述夹具安装板的上方悬设有钻孔刀具和攻牙刀具，所述钻孔刀具和攻牙刀具的上方传动连接有多轴主机，所述工作台上设置有驱动所述夹具安装板在所述工作台上运动的平移机构，所述机架上设置有带动所述钻孔刀具和攻牙刀具上下运动的升降机构。

本申请实施例提供的钻孔攻牙一体机以一个多轴主机同时驱动多个钻孔刀具和攻牙刀具轴转，通过平移机构驱动夹具安装板在多个刀具下方平移运动，使得钻孔攻牙一体机占地面积较小。

进一步地，所述升降机构的输出端连接有多轴架，所述多轴主机设置在所述多轴架的顶部，所述钻孔刀具和攻牙刀具设置在所述多轴架的顶部，所述平移机构驱动所述夹具安装板在所述多轴架的竖直投影范围内运动。

进一步地，所述多轴架内设置有若干根传动轴，所述传动轴的上端与所述多轴主机传动连接，下端与所述钻孔刀具或攻牙刀具传动连接。

进一步地，所述升降机构包括升降电机和与所述升降电机的输出端上连接的丝杠，所述丝杠竖直设置，所述多轴架的一侧设置有内螺纹与所述丝杠啮合。

进一步地，所述平移机构包括设置在所述工作台上的导轨和气缸，所述气缸的输出端与所述夹具安装板连接，所述夹具安装板滑动连接在所述导轨上。

进一步地，所述夹具安装板的一侧或两侧连接有与所述导轨平行的到位杆，所述工作台在所述到位杆两端正对处设置有行程开关。

进一步地，所述导轨的两端上设置有作用于所述夹具安装板的缓冲装置。

进一步地，所述工作台的上方悬设有若干冲洗管，所述冲洗管对准所述钻孔刀具或攻牙刀具。

进一步地，所述工作台的边缘设置有围栏，所述工作台的顶面往一点向下倾斜，最低处设置有出水口。

进一步地，所述工作台的下方设置有水槽，所述水槽上设置有水泵，所述水泵连通所述冲洗管，所述水槽的上方设置有过滤筛，所述出水口连通至所述过滤筛。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的钻孔攻牙一体机在夹具安装板上安装夹具后可以开始工作，将工件放在夹具上，利用平移机构驱动夹具安装板在多个刀具下方平移运动从而调整工件的位置，多个刀具由同一个多轴主机驱动而同时轴转，升降机构带动多个刀具向下运动，实现钻孔和攻牙，一个多轴主机驱动多个钻孔刀具和攻牙刀具，结构紧凑，同时，用平移运动代替圆盘旋转，能大幅缩减工作台的面积，使得该钻孔攻牙一体机占地面积小。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种钻孔攻牙一体机的立体示意图之一。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本申请实施例提供的一种钻孔攻牙一体机的立体示意图之二。

图4是本申请实施例提供的一种钻孔攻牙一体机的后视图。

附图标记：1、机架；2、工作台；21、导轨；211、缓冲装置；22、夹具安装板；221、到位杆；222、安装柱；223、安装孔；23、气缸；24、行程开关；25、围栏；26、出水口；3、多轴架；31、钻孔刀具；32、攻牙刀具；33、多轴主机；34、传动轴；41、升降电机；42、丝杠；5、水槽；51、冲洗管；52、水泵；53、过滤筛；6、控制面板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参照图1和图2，一种钻孔攻牙一体机，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，工作台2上设置有夹具安装板22，夹具安装板22的上方悬设有钻孔刀具31和攻牙刀具32，钻孔刀具31和攻牙刀具32的上方传动连接有多轴主机33，工作台2上设置有驱动夹具安装板22在工作台2上运动的平移机构，机架1上设置有带动钻孔刀具31和攻牙刀具32上下运动的升降机构。当然，作为一体机，还具有控制面板6，控制面板6用于预设参数，控制平移机构、升降机构和多轴主机33的工作方式。

本实用新型的钻孔攻牙一体机在夹具安装板22上安装夹具后可以开始工作，不同的工件选用不同的夹具，相应地，夹具安装板22上可设置有安装柱222或安装孔223，以用于与夹具配合，并对夹具起到定位的作用。工作时，将工件放在夹具上，工件位于钻孔刀具31的下方，升降机构带动钻孔刀具31和攻牙刀具32向下运动，同时多轴主机33驱动钻孔刀具31和攻牙刀具32轴转，对工件进行钻孔，然后升降机构带动钻孔刀具31和攻牙刀具32升起，平移机构带动夹具安装板22平移，使工件位于攻牙刀具32的下方，升降机构带动钻孔刀具31和攻牙刀具32向下运动，同时多轴主机33驱动钻孔刀具31和攻牙刀具32轴转，对工件进行攻牙，然后升降机构带动钻孔刀具31和攻牙刀具32升起，平移机构带动夹具安装板22复位，最后取出工件，完成一轮加工。在本实用新型中，一个多轴主机33驱动多个钻孔刀具31和攻牙刀具32，结构紧凑，无需分开两个机组；同时，用平移运动代替圆盘旋转，能大幅缩减工作台2的面积，使得该钻孔攻牙一体机占地面积小。例如，要实现对同样工件进行钻孔攻牙加工，圆盘式钻孔攻牙机需占地1.81平方米，而按本实用新型的分布形式，仅需0.98平方米。

具体地，升降机构的输出端连接有多轴架3，多轴主机33设置在多轴架3的顶部，钻孔刀具31和攻牙刀具32设置在多轴架3的顶部，平移机构驱动夹具安装板22在多轴架3的竖直投影范围内运动。按这样的分布形式，工作台2在长和宽上只需比多轴架3的长和宽大10-20cm。而圆盘式钻孔攻牙机上钻孔机组和攻牙机组一共仅占据圆盘60°-150°圆心角的扇形范围，且圆心部分不可利用，浪费较多面积。

多轴架3内设置有若干根传动轴34，传动轴34的上端与多轴主机33传动连接，下端与钻孔刀具31或攻牙刀具32传动连接。除了钻孔刀具31或攻牙刀具32，传动轴34的下端还可以接上倒角刀具，从而实现钻孔、倒角、钻孔加工。优选地，多轴主机33为伺服机。

升降机构可以采用液压升降的方式，优选地，升降机构包括升降电机41和与升降电机41的输出端上连接的丝杠42，丝杠42竖直设置，多轴架3的一侧设置有内螺纹与丝杠42啮合。通过转动丝杠42从而调节多轴架3的高度，多轴主机33和钻孔刀具31、攻牙刀具32跟随多轴架3上下移动。

平移机构包括设置在工作台2上的导轨21和气缸23，气缸23的输出端与夹具安装板22连接，夹具安装板22滑动连接在导轨21上。气缸23推拉在导轨21上滑动的夹具安装板22，调节工件在工作台2上的位置。优选地，导轨21的两端上设置有作用于夹具安装板22的缓冲装置211。缓冲装置211可以是橡胶柱或弹簧。为实现精准的位置控制，参照图2和图3，夹具安装板22的一侧或两侧连接有与导轨21平行的到位杆221，工作台2在到位杆221两端正对处设置有行程开关24。当行程开关24感应到到位杆221时，判断夹具安装板22已处于极限位置，使气缸23保持位置。

减材加工过程中会产生较多碎屑，且需要为刀具和工件降温，为此，参照图4，工作台2的上方悬设有若干冲洗管51，冲洗管51对准钻孔刀具31或攻牙刀具32。当刀具作用于工件时，冲洗管51喷出的水可沿刀具流到工件上，使刀具和工件都能得到清洗和降温。进一步地，工作台2的边缘设置有围栏25，减少飞溅出来的水花，工作台2的顶面往一点向下倾斜，最低处设置有出水口26，排走用过的水。更进一步地，工作台2的下方设置有水槽5，作为冲洗管51的水源，水槽5上设置有水泵52，水泵52连通冲洗管51，水槽5的上方设置有过滤筛53，出水口26连通至过滤筛53，从出水口26流下来的水经过过滤和自然降温重新回到水槽5中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻孔攻牙一体机，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上设置有夹具安装板（22），所述夹具安装板（22）的上方悬设有钻孔刀具（31）和攻牙刀具（32），所述钻孔刀具（31）和攻牙刀具（32）的上方传动连接有多轴主机（33），所述工作台（2）上设置有驱动所述夹具安装板（22）在所述工作台（2）上运动的平移机构，所述机架（1）上设置有带动所述钻孔刀具（31）和攻牙刀具（32）上下运动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述升降机构的输出端连接有多轴架（3），所述多轴主机（33）设置在所述多轴架（3）的顶部，所述钻孔刀具（31）和攻牙刀具（32）设置在所述多轴架（3）的顶部，所述平移机构驱动所述夹具安装板（22）在所述多轴架（3）的竖直投影范围内运动。

3.根据权利要求2所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述多轴架（3）内设置有若干根传动轴（34），所述传动轴（34）的上端与所述多轴主机（33）传动连接，下端与所述钻孔刀具（31）或攻牙刀具（32）传动连接。

4.根据权利要求2所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（41）和与所述升降电机（41）的输出端上连接的丝杠（42），所述丝杠（42）竖直设置，所述多轴架（3）的一侧设置有内螺纹与所述丝杠（42）啮合。

5.根据权利要求1所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述平移机构包括设置在所述工作台（2）上的导轨（21）和气缸（23），所述气缸（23）的输出端与所述夹具安装板（22）连接，所述夹具安装板（22）滑动连接在所述导轨（21）上。

6.根据权利要求5所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述夹具安装板（22）的一侧或两侧连接有与所述导轨（21）平行的到位杆（221），所述工作台（2）在所述到位杆（221）两端正对处设置有行程开关（24）。

7.根据权利要求5所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述导轨（21）的两端上设置有作用于所述夹具安装板（22）的缓冲装置（211）。

8.据权利要求1所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述工作台（2）的上方悬设有若干冲洗管（51），所述冲洗管（51）对准所述钻孔刀具（31）或攻牙刀具（32）。

9.据权利要求8所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述工作台（2）的边缘设置有围栏（25），所述工作台（2）的顶面往一点向下倾斜，最低处设置有出水口（26）。

10.据权利要求9所述的钻孔攻牙一体机，其特征在于，所述工作台（2）的下方设置有水槽（5），所述水槽（5）上设置有水泵（52），所述水泵（52）连通所述冲洗管（51），所述水槽（5）的上方设置有过滤筛（53），所述出水口（26）连通至所述过滤筛（53）。

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