CN211890893U - 一种电机转子夹紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子夹紧结构，包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指伸缩的伸缩气缸，所述气动手指通过伸缩板安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸通过气缸安装板安装在与机械手连接的转动连接架上；所述伸缩气缸为双杆气缸，所述伸缩板通过固定板固定在伸缩气缸的两根活塞杆端部。本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独伸缩，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子夹紧结构。
背景技术
电机转子生产过程中，由于电机转子的结构比较复杂，加工工序和装配工序比较多，且加工精度和装配精度要求比较高，每道工序均需要工人进行操作，工人劳动强度大，人工成本高，而且装配误差多，影响产品质量；
目前，一些厂家采用机械手协助工人进行操作，还是由于电机转子的结构比较复杂，加工工序和装配工序比较多(不仅需要前后左右上下移动和旋转，还需要进行夹爪单独伸缩过程)，因此，需要设计专门的转子夹紧结构来配合机械手进行操作。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独伸缩，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求的电机转子夹紧结构。
本实用新型的技术方案：一种电机转子夹紧结构，包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指伸缩的伸缩气缸，所述气动手指通过伸缩板安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸通过气缸安装板安装在与机械手连接的转动连接架上；所述伸缩气缸为双杆气缸，所述伸缩板通过固定板固定在伸缩气缸的两根活塞杆端部。
本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独伸缩，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。
优选地，所述气缸安装板的底部设有配合伸缩气缸的伸缩气缸安装槽，所述伸缩板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，伸缩板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽。
该种结构确保伸缩气缸的安装牢固可靠，同时确保伸缩板和气动手指的安装牢固可靠。
优选地，所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹。
该种结构确保夹爪的安装牢固性，同时确保夹爪对电机转子的夹紧稳定可靠。
优选地，所述伸缩板下宽上窄，所述固定板安装槽位于伸缩板的上部内侧，所述气动手指固定槽位于伸缩板的下部外侧。
该种结构确保伸缩板分别与气动手指和伸缩气缸的连接稳固可靠。
优选地，所述伸缩板的下部还设有配合气动手指的气动手指安装孔，所述伸缩气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平。
该种结构进一步确保伸缩气缸的安装紧凑牢靠，同时进一步确保气动手指的安装牢固可靠。
优选地，所述夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。
该种结构使得夹爪的夹紧更加稳定可靠。
本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独伸缩，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。
附图说明
图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；
图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
图中1.气缸安装板，2.固定板，3.伸缩气缸，4.气动手指，5.夹爪，6.伸缩气缸安装槽，7.气动手指固定槽，8.卡槽，9.固定孔，10.弧形夹持内凹，11.限位台阶，12.固定板安装槽，13.伸缩板，14.气动手指安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1和2所示，一种电机转子夹紧结构，包括夹爪5、驱动夹爪5夹紧和松开的气动手指4以及驱动气动手指4伸缩的伸缩气缸3，气动手指4通过伸缩板13安装在伸缩气缸3上，伸缩气缸3通过气缸安装板1安装在与机械手连接的转动连接架上；伸缩气缸3为双杆气缸，伸缩板13通过固定板2固定在伸缩气缸3的两根活塞杆端部。气缸安装板1的底部设有配合伸缩气缸3的伸缩气缸安装槽6，伸缩板13的外侧设有配合气动手指4的气动手指固定槽7，伸缩板13的内侧设有配合固定板2的固定板安装槽12。夹爪5的后端设有配合气动手指4的卡槽8和固定孔9，夹爪5的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹10。伸缩板13下宽上窄，固定板安装槽12位于伸缩板13的上部内侧，气动手指固定槽7位于伸缩板13的下部外侧。伸缩板13的下部还设有配合气动手指4的气动手指安装孔14，伸缩气缸3的缸体一端与气缸安装板1的一端齐平。夹爪5的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶11。
本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独伸缩，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。
Claims (6)
1.一种电机转子夹紧结构，其特征在于：其包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指伸缩的伸缩气缸，所述气动手指通过伸缩板安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸通过气缸安装板安装在与机械手连接的转动连接架上；所述伸缩气缸为双杆气缸，所述伸缩板通过固定板固定在伸缩气缸的两根活塞杆端部。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述气缸安装板的底部设有配合伸缩气缸的伸缩气缸安装槽，所述伸缩板的外侧设有配合气动手指的气动手指固定槽，伸缩板的内侧设有配合固定板的固定板安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹。
4.根据权利要求2所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述伸缩板下宽上窄，所述固定板安装槽位于伸缩板的上部内侧，所述气动手指固定槽位于伸缩板的下部外侧。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述伸缩板的下部还设有配合气动手指的气动手指安装孔，所述伸缩气缸的缸体一端与气缸安装板的一端齐平。
6.根据权利要求4所述的一种电机转子夹紧结构，其特征在于：所述夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020419318.4U CN211890893U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机转子夹紧结构 |
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| CN202020419318.4U CN211890893U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机转子夹紧结构 |
Publications (1)
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| CN211890893U true CN211890893U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73274198
Family Applications (1)
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| CN202020419318.4U Expired - Fee Related CN211890893U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机转子夹紧结构 |
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| CN (1) | CN211890893U (zh) |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020419318.4U patent/CN211890893U/zh not_active Expired - Fee Related
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