CN218534194U - 一种对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种对中定位装置，包括：定位座、第一推杆机构、第二推杆机构和定位机构；第一推杆机构设置在第二推杆机构的一侧且位于定位座的底部；第一推杆机构的一侧连接有第一弹性件，用以与外部的驱动机构相配合，驱动第一推杆机构沿第一方向作开合运动；第一推杆机构与第二推杆机构通过连杆机构连接，用以在沿第一方向作开合运动的同时，带动第二推杆沿第二方向作开合运动；定位机构具有若干组定位件，各组定位件围设成第一定位区域，以在第二推杆机构的带动下，沿第二方向作相向运动，且对待定位工件进行夹持定位。本实用新型中，实现了两个方向上的同时定位，提高了工件对中定位的精度。

Description

一种对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种对中定位装置。

背景技术

在车间产品生产过程中，为实现产品组装、产品性能检测等功能时，通常将产品放入载具里让载具在流水带上流转，当载具流转到某一工位时，通过机械手将载具取出放到检测位进行产品性能检测。为实现产品检测的精确性，通常在检测位对载具实施精确定位。现有对载具实施精确定位的技术通常是在检测工位设置定位销对载具进行定位，此种定位方式虽然结构简单，可操作性强，但是在载具上需要开定位孔特征。对于结构复杂的载具，无法使用定位销定位方式，针对结构复杂的载具，现有技术中还有一些电机驱动同步带、气缸驱动连杆等机构对载具进行对中定位方式，然而现有技术中多为单向对中方式，无法满足载具双向精确定位的要求。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种对中定位装置，旨在解决现有对中定位装置难以同时实现双向对中的问题。

本实用新型提出了一种对中定位装置，包括：定位座及设置在所述定位座上的第一推杆机构、第二推杆机构和定位机构；其中，

所述定位座的中部开设有容纳通道，所述第二推杆机构沿第二方向设置在该容纳通道中；所述第一推杆机构设置在所述第二推杆机构的一侧且位于所述定位座的底部；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

所述第一推杆机构的一侧连接有第一弹性件，用以与外部的驱动机构相配合，驱动所述第一推杆机构沿第一方向作开合运动；所述第一推杆机构与所述第二推杆机构通过连杆机构连接，用以在沿第一方向作开合运动的同时，带动所述第二推杆沿第二方向作开合运动；

所述定位机构具有若干组定位件，各组所述定位件围设成第一定位区域，且所述定位件两两相对设置在所述第二推杆机构的端部，以在所述第二推杆机构的带动下，沿所述第二方向作相向运动，且对所述待定位工件进行夹持定位。

进一步地，上述对中定位装置中，所述定位机构包括：若干组定位件和若干第二弹性件；其中，

每两个所述定位件为一组，相对设置在所述第二推杆机构上对应的各个连接块上，且所述定位件上开设有弧形夹持部；

所述定位件通过竖向设置的转轴与对应的所述连接块相连接，以在卡紧所述待定位工件后进行适应性的旋转，以使所述弧形夹持部夹紧所述待定位工件的定位柱；

所述定位件的下方沿所述第二方向对应设置有若干所述第二弹性件，用以防止所述定位件向两侧偏移。

进一步地，上述对中定位装置中，所述第一推杆机构包括：两个第一推杆；其中，

两个所述第一推杆沿所述第一方向对称设置在所述定位座底部的两侧，所述第一推杆的第一纵向杆与所述连杆机构相连；

所述定位座上位于所述第一推杆机构上方的区域沿所述第一方向设置有第一直线导轨，所述第一推杆的第一横向杆与所述第一直线导轨滑动连接。

进一步地，上述对中定位装置中，所述第一推杆的第一横向杆上设置有第一支柱；所述定位座上设置有所述第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一支柱连接，另一端与第二支柱相连，用以对所述第二推杆施加弹性作用力。

进一步地，上述对中定位装置中，所述第二推杆机构包括：两个第二推杆；其中，

两个所述第二推杆沿所述第二方向相对设置在所述容纳通道的两端，每个所述第二推杆具有若干第二纵向杆，各所述第二纵向杆分别与所述连杆机构相连；

所述定位座上位于所述第二推杆机构上方的区域沿所述第二方向设置有第二直线导轨；

每个所述推杆的第二横向杆的两端分别设置有连接块，用以与各所述定位件相连接；且各所述连接块与所述第二直线导轨滑动连接。

进一步地，上述对中定位装置中，所述连杆机构包括：两组连接杆；其中，

每两个所述连接杆为一组，该两个所述连接杆并列设置在所述第一推杆机构的第一纵向杆与所述第二推杆机构中对应的各所述第二纵向杆之间；且，

该两个所述连接杆的一端均与所述第一推杆机构的各第一纵向杆活动连接，另一端均与所述第二推杆机构的各第二纵向杆活动连接。

进一步地，上述对中定位装置中，还包括：若干压合件；

各所述压合件分别可转动的设置在定位座的两侧，且各所述压合件的下端靠近外部的驱动机构设置，以在所述驱动机构的驱动下沿所述第一方向作旋转运动，以从两侧与所述待定位工件相压合。

进一步地，上述对中定位装置中，所述定位座的两侧分别设置有卡扣，所述压合件通过第一转动销与所述卡扣可转动连接。

进一步地，上述对中定位装置中，所述卡扣的第一端安装有第三弹性件，所述第三弹性件的另一端与所述压合件连接，用以为所述压合件的转动提供弹性作用力；所述卡扣的第二端置有限位件，用以限制所述压合件的位移。

进一步地，上述对中定位装置中，还包括：若干定位块；其中，

各所述定位块设置在所述定位座上、位于所述第一定位区域外部的各侧，且各所述定位块围设成第二定位区域，以对所述待定位工件进行预定位。

本实用新型提供的对中定位装置，通过在底座的底部设置第一推杆机构，在第一推杆机构的一侧设置第二推杆机构，通过第一弹性件和外部的驱动机构相配合，以驱动第一推杆机构沿第一方向作开合运动，同时，通过连杆机构连接第一推杆机构和第二推杆机构，使得第二推杆机构在第一推杆机构的带动下沿第二方向作开合运动，进而带动第二推杆机构上的各定位件从第二方向对所述待定位工件进行夹持定位，实现了两个方向上的同时定位，提高了工件对中定位的精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的对中定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的对中定位装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的对中定位装置的又一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的对中定位装置的仰视图；

图5为本实用新型实施例提供的对中定位装置的后视图；

图6为本实用新型实施例提供的对中定位装置的装配图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1至图3，本实用新型实施例的对中定位装置包括：定位座1及设置在所述定位座1上的第一推杆机构2、第二推杆机构3和定位机构4；其中，所述定位座1的中部开设有容纳通道，所述第二推杆机构3沿第二方向设置在该容纳通道中；所述第一推杆机构2设置在所述第二推杆机构3的一侧且位于所述定位座1的底部；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；所述第一推杆机构2的一侧连接有第一弹性件6，用以与外部驱动机构7相配合，驱动所述第一推杆机构2沿第一方向D1作开合运动；所述第一推杆机构2与所述第二推杆机构3通过连杆机构5连接，用以在沿第一方向作开合运动的同时，带动所述第二推杆机构3沿第二方向D2作开合运动；所述定位机构4具有若干组定位件41，各组所述定位件41之间围设成第一定位区域a，且所述定位件41两两相对设置在所述第二推杆机构3的端部，以在所述第二推杆机构3的带动下，沿所述第二方向作相向运动，且对所述待定位工件（图中未示出）进行夹持定位。在一种情形下，对中定位装置，可以用于对光伏电池串焊设备的核心模组进行对中定位。具体而言，定位座1可以为板状结构，其中部开设有一容纳通道b，该通道可以呈方形区域，以安装第二推杆机构3并为第一推杆机构2和第二推杆机构3的开合运动提供活动空间。第一推杆机构2设置在定位座1的底部且位于第二推杆机构3的一侧，驱动机构7中的夹爪设置在第一推杆机构2的下方两侧，以在夹爪气缸的驱动下带动第一推杆机构2沿第一方向向第一定位区域a的内侧运动；定位座1上位于第一推杆机构2的一侧设置第一弹性件6，第一弹性件6与第一推杆机构2连接，在驱动机构7松开第一推杆机构2时，可以对第一推杆机构2施加拉伸作用力，使得第一推杆机构2沿第一方向D1向两侧运动。第一弹性件6为弹簧。

第一推杆机构2和第二推杆机构3可以通过连杆机构5连接，以通过连杆机构5的转动将作用力传递给第二推杆机构3，以在第一推杆机构2沿第一方向向两侧侧运动时，带动第二推杆机构3向第一定位区域的中心运动。

第二推杆机构3的边角处分别设置有定位件41，两两定位件41相对设置，以在第二推杆机构3的推动下，向第一定位区域的中心作相向运动，以对待定位工件进行夹持定位。

第一方向D1和第二方向D2的夹角可以根据实际应用场景确定。优选的，第一方向为横向（X方向）、第二方向为纵向（Y方向）；或者，第一方向为纵向（Y方向）、第二方向为横向（X方向）。本实施例中，以第一方向为横向；第二方向为纵向为例进行说明。

定位座1上位于所述第一推杆机构2上方的区域沿第一方向设置有第一直线导轨11，用以使第一推杆机构2沿第一方向运动；定位座1上位于第二推杆机构3上方的区域沿第二方向设置有第二直线导轨12，用以使第二推杆机构3沿所述第二方向运动。

当然，本实施例中，还可以包括：驱动机构7，驱动机构7设置在第一推杆机构的下方，用以驱动所述第一推杆机构2沿第一方向向第一定位区域的内侧运动。

驱动机构7可以采用气缸驱动结构，该驱动机构7具有一对夹爪，以从两侧夹持第一推杆机构2，并对其施加沿第一方向的作用力，以使第一推杆机构2沿第一方向作开合运动。

本实施例中，定位座1上可以设置若干定位块8，各所述定位块8设置在所述定位座1上、位于所述第一定位区域外部的各侧，且各所述定位块8围设成第二定位区域，以对所述待定位工件进行预定位。定位块8可以通过销钉与定位座1相连接，以在待定位工件进入第二定位区域时，从四周对该待定位工件进行卡紧。

本实用新型的对中定位装置可以应用在光伏行业顶针性能检测设备、3C、半导体、新能源等行业相关设备，应用范围广泛，适合大规模推广利用。

上述显然可以得出，本实施例中提供的对中定位装置，通过在底座的底部设置第一推杆机构，在第一推杆机构的一侧设置第二推杆机构，通过第一弹性件和外部的驱动机构相配合，以驱动第一推杆机构沿第一方向作开合运动，同时，通过连杆机构连接第一推杆机构和第二推杆机构，使得第二推杆机构在第一推杆机构的带动下沿第二方向作开合运动，进而带动第二推杆机构上的各定位件从第二方向对所述待定位工件进行夹持定位，实现了两个方向上的同时定位，提高了工件对中定位的精度。

继续图1和图2，在本实施例中，所述定位机构4包括：若干组定位件41和若干第二弹性件42；其中，每两个所述定位件41为一组，相对设置在所述第二推杆机构3上对应的各个连接块313上，且所述定位件41上开设有弧形夹持部；所述定位件41通过竖向设置的转轴与对应的所述连接块313相连接，以在卡紧所述待定位工件后进行适应性的旋转，以使所述弧形夹持部夹紧所述待定位工件的定位柱；所述定位件41的下方沿所述第二方向对应设置有若干所述第二弹性件42，用以防止所述定位件41向两侧偏移。

具体而言，定位件41可以分为两组，第一推杆机构2的两端分别设置一组定位件41。每组中的两个定位件41相对设置在第一推杆机构2上对应的连接块313上。优选的，每个定位件41具有弧形夹持部，以与待定位工件的定位柱的外壁相适配

第二推杆机构3的连接块313上沿竖直方向设置有转轴，定位件41的一端开设连接孔，以与该转轴连接，保证在待定位工件放入第一定位区域后，定位件41可以在一定范围内旋转调整位置，便于将工件的定位柱恰好夹持在两个定位件41的弧形夹持部之间的区域。

第二弹性件42可以设置两个，以从两侧对定位件41的旋转进行限位，进而使得相对设置的定位件41位于中线上，以利于待定位工件的对中。优选的，第二弹性件42可以为弹簧。

继续参阅图3，上述各实施例中，所述第一推杆机构2包括：两个第一推杆21；其中，两个所述第一推杆21沿所述第一方向对称设置在所述定位座1底部的两侧，所述第一推杆21的第一纵向杆212与所述连杆机构5的第一端相连；所述定位座1上位于所述第一推杆机构2上方的区域沿所述第一方向设置有第一直线导轨11，所述第一推杆21的第一横向杆211与所述第一直线导轨11滑动连接。

具体而言，第一推杆21包括相连接的第一横向杆211和第一纵向杆212，二者可以垂直设置，也就是说第一推杆21可以为L型。两个第一推杆对称设置，每个第一推杆的第一纵向杆212可以通过连杆转动销52与连杆机构5连接。第一横向杆211可以通过销钉与第一直线导轨11上的第一滑块（图中未示出）连接，进而实现两个第一推杆沿第一方向的运动。

进一步的，继续参阅图4，所述第一推杆21的第一横向杆211上设置有第一支柱213；所述定位座1上设置有所述第一弹性件6，所述第一弹性件6的一端与所述第一支柱213连接，另一端与第二支柱13相连，用以对所述第二推杆施加弹性作用力。

具体而言，第一支柱213沿纵向设置，第一支柱213可以与第一弹性件6第一端的拉环连接，第二支柱13沿横向设置在定位座1上，第二支柱13可以与第一弹性件6第二端的拉环连接。

继续参阅图3和图4，上述各实施例中，所述第二推杆机构3包括：两个第二推杆31；其中，两个所述第二推杆31沿所述第二方向相对设置在所述容纳通道的两端，每个所述第二推杆31具有若干第二纵向杆312，各所述第二纵向杆312分别与所述连杆机构5相连；所述定位座1上位于所述第二推杆机构3上方的区域沿所述第二方向设置有第二直线导轨12；每个所述第二推杆的第二横向杆311的两端分别设置有连接块，用以与各所述定位件41相连接；且各所述连接块与所述第二直线导轨12滑动连接

具体而言，两个第二推杆31沿纵向相对设置在底座的两侧，每个第二推杆31均包括：相连接的第二横向杆311和若干第二纵向杆312。本实施例中，每个第二推杆31具有两个第二纵向杆312，两个第二纵向杆312间隔设置在第二横向杆311朝向第一定位区域的内部的一侧，且两个第二纵向杆312分别通过转动销与连杆机构5的第二端相连。

两个连接块分别设置在第二横向杆311的两端，其横向部通过竖向设置的转轴与定位件41相连，其纵向部通过销钉与第二直线导轨12上的第二滑块（图中未示出）相连，进而实现第二推杆31与第二直线导轨12的滑动连接。

进一步的，所述连杆机构5包括：两组连接杆51；其中，每两个所述连接杆51为一组，该两个所述连接杆51并列设置在第一推杆机构21的第一纵向杆212与所述第二推杆机构31中对应的各所述第二纵向杆312之间；每组中的两个所述连接杆51的一端均与所述第一推杆机构2的各第一纵向杆212活动连接，另一端均与所述第二推杆机构3的各第二纵向杆312活动连接。

具体而言，每组连接杆51分别设置在容纳通道的两侧，且两组连接杆51与第一推杆机构2和第二推杆机构3的连接方式均相同。此处以其中一侧为例进行说明，该侧中，具有沿纵向设置的两个第二纵向杆312和一个第一纵向杆212，两个连接杆51的第一端分别通过转动销与两个第二纵向杆312的端部连接，两个连接杆51的第二端分别通过转动销与第一纵向杆212端部的不同部位连接，且两个连接杆51分别沿相反方向倾斜设置在第一纵向杆212和两个第二纵向杆312之间。

参阅图1、图2和图5，上述各实施例中，还包括：若干压合件9；其中，各所述压合件9分别可转动的设置在定位座1的两侧，且各所述压合件9的下端靠近外部驱动机构7设置，以在所述驱动机构7的驱动下沿所述第一方向作旋转运动，以从两侧与所述待定位工件相压合。

具体而言，压合件9可以为具有折弯部的片状结构，压合件9的靠近上侧的端部设置有卡设部，以与待定位工件相压合。

继续参阅图5，所述定位座1的两侧分别设置有卡扣10，所述压合件9通过第一转动销91与所述卡扣10可转动连接。卡扣10可以为L型结构，其可以通过销钉与定位座1相连接，定位座1的侧壁上与卡扣10对应处开设有通槽，以提供压合件9的转动空间。

进一步的，所述卡扣10的第一端安装有第三弹性件92，所述第三弹性件92的另一端与所述压合件9连接，用以为所述压合件9的转动提供弹性作用力；所述卡扣10的第二端置有限位件93，用以限制所述压合件9的位移。

具体而言，第三弹性件92可以为弹簧；限位件93可以为限位螺栓。

参阅图6，上述各实施例中，所述驱动机构7包括：第一气缸机构71、第二气缸机构72、若干顶升机构73和若干夹爪74；其中，所述第一气缸机构中包括两个第一顶升气缸，各所述顶升机构73分别设置在两个所述第一顶升气缸的顶部两侧，两个所述第一顶升气缸分别与两个所述顶升机构相连，用以为两个顶升机构73提供顶升作用力；各所述顶升机构与所述定位座1两侧的各所述压合件9组件一一对应设置，以对各所述压合件9组件施加顶升力。

所述第二气缸机构包括第二顶升气缸（图中未示出）和夹爪气缸（图中未示出），所述夹爪气缸设置在所述第二顶升气缸的上方且通过平台与所述第二顶升气缸相连，以在所述第二顶升气缸的作用下做升降运动；各所述夹爪74分别设置在所述夹爪气缸的顶部两侧，以在所述夹爪气缸的驱动下沿第一方向作开合运动；各所述夹爪分别与所述第一推杆机构2中的各第一横向杆211相连，以夹紧或松开所述第一推杆机构2。

本实用新型提供的对中定位装置的工作原理如下：参阅图6，当流水线上有待定位工件流转到此工位后，第二顶升气缸上升，顶升机构73上顶压合件9，同时夹爪74在夹爪气缸的驱动下夹紧第一推杆机构2的两个第一横向杆211；结合图5和图6，压合件9在气缸顶升机构73的上顶作用下绕第一转动销91打开；参阅图4和图5，两个第一横向杆211在夹爪的作用下带动连接杆51旋转 ，在连接杆51的作用下第二推杆31的两个第二横向杆311沿第二直线导轨12向两侧（图4中第二方向D3两侧）打开，然后通过外部的机械手将流水带上的工件抓取到该对中定位装置上，同时以各定位块8为基准对载具进行预（粗）定位（参阅图1）。继续结合图6和图4，工件在对中定位装置上粗定位完成后，两个顶升机构73下降、夹爪74张开，两个第一横向杆211在第一弹性件6的作用下向外伸出同时带动连接杆51旋转，连接杆51旋转带动第二推杆31的第二横向杆311沿第二直线导轨12方向向内闭合，结合图2，在第二推杆31的带动下，各定位件41接触到待定位工件的定位柱 ，同时由于第二弹性件42的作用，各定位件41对待定位工件起到一个自适应对中定位的作用。

综上，本实用新型结构紧凑、体积小，能够满足工件双向定位要求，通过设置第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，结构柔性强，可避免刚性碰撞，能有效防止载具遭受损伤。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种对中定位装置，其特征在于，包括：定位座及设置在所述定位座上的第一推杆机构、第二推杆机构和定位机构；其中，

所述定位座的中部开设有容纳通道，所述第二推杆机构沿第二方向设置在该容纳通道中；所述第一推杆机构设置在所述第二推杆机构的一侧且位于所述定位座的底部；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

所述第一推杆机构的一侧连接有第一弹性件，用以与外部的驱动机构相配合，驱动所述第一推杆机构沿第一方向作开合运动；所述第一推杆机构与所述第二推杆机构通过连杆机构连接，用以在沿第一方向作开合运动的同时，带动所述第二推杆沿第二方向作开合运动；

所述定位机构具有若干组定位件，各组所述定位件围设成第一定位区域，且所述定位件两两相对设置在所述第二推杆机构的端部，以在所述第二推杆机构的带动下，沿所述第二方向作相向运动，且对待定位工件进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：若干组定位件和若干第二弹性件；其中，

每两个所述定位件为一组，相对设置在所述第二推杆机构上对应的各个连接块上，且所述定位件上开设有弧形夹持部；

所述定位件通过竖向设置的转轴与对应的所述连接块相连接，以在卡紧所述待定位工件后进行适应性的旋转，以使所述弧形夹持部夹紧所述待定位工件的定位柱；

所述定位件的下方沿所述第二方向对应设置有若干所述第二弹性件，用以防止所述定位件向两侧偏移。

3.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述第一推杆机构包括：两个第一推杆；其中，

两个所述第一推杆沿所述第一方向对称设置在所述定位座底部的两侧，所述第一推杆的第一纵向杆与所述连杆机构相连；

所述定位座上位于所述第一推杆机构上方的区域沿所述第一方向设置有第一直线导轨，所述第一推杆的第一横向杆与所述第一直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的对中定位装置，其特征在于，所述第一推杆的第一横向杆上设置有第一支柱；所述定位座上设置有所述第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一支柱连接，另一端与第二支柱相连，用以对所述第二推杆施加弹性作用力。

5.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述第二推杆机构包括：两个第二推杆；其中，

两个所述第二推杆沿所述第二方向相对设置在所述容纳通道的两端，每个所述第二推杆具有若干第二纵向杆，各所述第二纵向杆分别与所述连杆机构相连；

所述定位座上位于所述第二推杆机构上方的区域沿所述第二方向设置有第二直线导轨；

每个所述推杆的第二横向杆的两端分别设置有连接块，用以与各所述定位件相连接；且各所述连接块与所述第二直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述连杆机构包括：两组连接杆；其中，

每两个所述连接杆为一组，该两个所述连接杆并列设置在所述第一推杆机构的第一纵向杆与所述第二推杆机构中对应的各第二纵向杆之间；且，

该两个所述连接杆的一端均与所述第一推杆机构的各第一纵向杆活动连接，另一端均与所述第二推杆机构的各第二纵向杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，还包括：若干压合件；

各所述压合件分别可转动的设置在定位座的两侧，且各所述压合件的下端靠近外部的驱动机构设置，以在所述驱动机构的驱动下沿所述第一方向作旋转运动，以从两侧与所述待定位工件相压合。

8.根据权利要求7所述的对中定位装置，其特征在于，所述定位座的两侧分别设置有卡扣，所述压合件通过第一转动销与所述卡扣可转动连接。

9.根据权利要求8所述的对中定位装置，其特征在于，所述卡扣的第一端安装有第三弹性件，所述第三弹性件的另一端与所述压合件连接，用以为所述压合件的转动提供弹性作用力；所述卡扣的第二端置有限位件，用以限制所述压合件的位移。

10.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，还包括：若干定位块；其中，

各所述定位块设置在所述定位座上、位于所述第一定位区域外部的各侧，且各所述定位块围设成第二定位区域，以对所述待定位工件进行预定位。

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