CN218173935U - 一种收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种收放板机，其包括双工位储料架、放板机构、用于锁定或解锁双工位储料架与放板机构的锁定装置及分别活动设置于双工位储料架内的取放板装置和两个储料装置，两个所述储料装置分别位于取放板装置的左右两侧；所述储料装置包括用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放板装置用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置内取出并输送至放板机构。本实用新型有效减少取放板装置和放板机构停机或等待的时间，提高了PCB和隔纸的拆垛或输送效率，锁定装置提高了放板机构和与双工位储料架在使用过程中的稳定性和位置精度，有利于取放板装置将层叠放置的PCB和隔纸精准地放置于放板机构上。

Description

一种收放板机

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种收放板机。

背景技术

随着电子产业的蓬勃发展，电子产品已经进入功能化、智能化的研发阶段，在此前提下，在满足电子产品良好的电、热性能的条件下，PCB也正朝着轻、薄、短、小的设计趋势发展。通过收放板机将交替层叠放置的PCB和隔纸依次输送至下一工位等待进一步加工，然而传统的收放板机在收板时，更换储板架不及时，取放板装置和放板机构的待机时间长，收板效率低下。放板机构与储板架之间的连接结构复杂，拆装和更换放板机构耗时耗力。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种收放板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种收放板机，其包括双工位储料架、放板机构、用于锁定或解锁双工位储料架与放板机构的锁定装置及分别活动设置于双工位储料架内的取放板装置和两个储料装置，两个所述储料装置分别位于取放板装置的左右两侧；所述储料装置包括用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放板装置用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置内取出并输送至放板机构，所述放板机构用于储放层叠放置的PCB和隔纸；或者所述放板机构用于输送层叠放置的PCB和隔纸。

进一步地，所述放板机构包括支撑架及设置于支撑架上的导向组件一，所述导向组件一用于对取放板装置输送至支撑架上的PCB和隔纸进行导向；所述锁定装置用于锁定或解锁双工位储料架与支撑架。

进一步地，所述导向组件一包括多个转动设置于支撑架上的转辊。

进一步地，所述放板机构还包括设置于双工位储料架上的限位板一、设置于支撑架上的限位板二及设置于限位板一上的限位槽，所述限位板二能突伸至限位槽内并与限位槽凹凸适配。

进一步地，所述锁定装置包括设置于双工位储料架上的锁定驱动器、中部与双工位储料架转动连接的锁定件及设置于支撑架上的锁定柱，所述锁定件的一端与锁定驱动器的输出端铰接，所述锁定件的另一端能与锁定柱卡接或凹凸适配。

进一步地，所述锁定件远离锁定驱动器的一端设置有容置槽，所述容置槽呈V形，所述锁定柱能卡设于容置槽内。

进一步地，所述收放板机还包括设置于双工位储料架上的操控中心，所述操控中心分别与锁定装置和取放板装置电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在双工位储料架内设置两个储料装置，有效减少取放板装置和放板机构停机或等待的时间，提高了PCB和隔纸的拆垛或输送效率。锁定装置提高了放板机构和与双工位储料架在使用过程中的稳定性和位置精度，有利于取放板装置将层叠放置的PCB和隔纸精准地放置于放板机构上。收放板机的结构简单紧凑、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

附图标记说明：

1、双工位储料架；2、放板机构；3、锁定装置；4、取放板装置；5、储料装置；6、操控中心；21、支撑架；22、导向组件一；23、限位板一；24、限位板二；25、限位槽；26、万向轮；31、锁定驱动器；32、锁定件；33、锁定柱；34、容置槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种收放板机，其包括双工位储料架1、放板机构2、用于锁定或解锁双工位储料架1与放板机构2的锁定装置3及分别活动设置于双工位储料架1内的取放板装置4和两个储料装置5，两个所述储料装置5分别位于取放板装置4的左右两侧；所述储料装置5用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放板装置4用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置5内取出并输送至放板机构2，所述放板机构2用于储放层叠放置的PCB和隔纸或者用于输送层叠放置的PCB和隔纸至下一工位。

本实用新型既可以用于收板，即将放板机构2所承载的层叠的PCB和隔纸通过取放板装置4放置在储料装置5内，也可以用于取板，即将储料装置5所储存的层叠的PCB和隔纸通过取放板装置4拾取至放板机构2上；本实施例以取板为例进行说明。在实际使用过程中，所述取放板装置4可采用现有的机械手或可升降、可旋转的伸缩货叉，取放板装置4与伸缩货叉或机械手的结构和功能相同或相似，在此不再赘述。通过取放板装置4将多个交替层叠放置的PCB和隔纸从储料装置5内取出，并输送至放板机构2上，通过放板机构2再将多个交替层叠放置的PCB和隔纸进行存储或输送至下一工位等待拆垛。在双工位储料架1内设置两个储料装置5，当位于取放板装置4一侧的一储料装置5内的PCB和隔纸被全部取出时，取放板装置4能伸入另一储料装置5内取出PCB和隔纸，有效减少取放板装置4和放板机构2停机或等待的时间，提高了PCB和隔纸的拆垛或输送效率。当需要另一放板机构2储存或输送PCB和隔纸时，通过锁定装置3解除双工位储料架1与放板机构2之间的锁定，然后通过外部驱动或人工将此放板机构2移出取放板装置4的前侧，并移动另一空载的放板机构2至取放板装置4的前侧，再通过锁定装置3将空载的放板机构2与双工位储料架1锁紧。增设锁定装置3，提高了放板机构2和与双工位储料架1在使用过程中的稳定性和位置精度，有利于取放板装置4将层叠放置的PCB和隔纸精准地放置于放板机构2上。收放板机的结构简单紧凑、自动化程度高。

进一步地，所述放板机构2包括支撑架21及设置于支撑架21上的导向组件一22，所述导向组件一22用于对取放板装置4输送至支撑架21上的PCB和隔纸进行承载和导向；所述锁定装置3用于锁定或解锁双工位储料架1与支撑架21。

具体地，所述导向组件一22包括多个转动设置于支撑架21上的转辊。当取放板装置4将层叠放置的PCB和隔纸输送至转辊上时，取放板装置4推动PCB或隔纸在转辊上向前移动，PCB或隔纸能带动转辊相对于支撑架21滚动，滚动的转辊减少了PCB、隔纸或载具在移动过程中的阻力。放板机构2的结构简单，PCB和隔纸的转运步骤简单。

进一步地，所述放板机构2还包括设置于双工位储料架1上的限位板一23、设置于支撑架21上的限位板二24及设置于限位板一23上的限位槽25，所述限位板二24能突伸至限位槽25内并与限位槽25凹凸适配。

当需要将放板机构2与双工位储料架1锁定时，将限位板二24插设于限位槽25内，通过限位板二24和限位槽25配合对放板机构2与双工位储料架1的位置进行限定后，再通过锁定装置3对放板机构2与双工位储料架1进行锁定，提高了放板机构2与双工位储料架1锁定后的位置精度，有利于放板机构2与双工位储料架1的快速定位。

进一步地，所述锁定装置3包括设置于双工位储料架1上的锁定驱动器31、中部与双工位储料架1转动连接的锁定件32及设置于支撑架21上的锁定柱33，所述锁定件32的一端与锁定驱动器31的输出端铰接，所述锁定件32的另一端能与锁定柱33卡接或凹凸适配。

具体地，所述锁定驱动器31可采用气缸或直线电机，所述锁定柱33设置于限位板二24上；所述锁定件32远离锁定驱动器31的一端设置有容置槽34，所述容置槽34呈V形或U型，所述锁定柱33能卡设于容置槽34内。在实际使用过程中，通过锁定驱动器31带动锁定件32的一端运动，锁定件32的中部相对于支撑架21转动，直至锁定件32的另一端的容置槽34的内侧壁与锁定柱33抵触，此时锁定柱33卡设于容置槽34内，从而实现了支撑架21与双工位储料架1之间的位置的锁定。锁定柱33与容置槽34配合锁定时的稳定性好，支撑架21与双工位储料架1的锁定和解锁方便。

进一步地，所述放板机构2还包括转动设置于支撑架21底端的万向轮26。增设万向轮26，便于放板机构2移动。

进一步地，所述收放板机还包括设置于双工位储料架1上的操控中心6，所述操控中心6分别与锁定驱动器31和取放板装置4电连接。增设操控中心6，使用者通过操控中心6控制锁定装置3和取放板装置4的启停方便。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种收放板机，其特征在于：包括双工位储料架(1)、放板机构(2)、用于锁定或解锁双工位储料架(1)与放板机构(2)的锁定装置(3)及分别活动设置于双工位储料架(1)内的取放板装置(4)和两个储料装置(5)，两个所述储料装置(5)分别位于取放板装置(4)的左右两侧；所述储料装置(5)包括用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放板装置(4)用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置(5)内取出并输送至放板机构(2)，所述放板机构(2)用于储放层叠放置的PCB和隔纸或者用于输送层叠放置的PCB和隔纸。

2.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于：所述放板机构(2)包括支撑架(21)及设置于支撑架(21)上的导向组件一(22)，所述导向组件一(22)用于对取放板装置(4)输送至支撑架(21)上的PCB和隔纸进行导向；所述锁定装置(3)用于锁定或解锁双工位储料架(1)与支撑架(21)。

3.根据权利要求2所述的一种收放板机，其特征在于：所述导向组件一(22)包括多个转动设置于支撑架(21)上的转辊。

4.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于：所述放板机构(2)还包括设置于双工位储料架(1)上的限位板一(23)、设置于支撑架(21)上的限位板二(24)及设置于限位板一(23)上的限位槽(25)，所述限位板二(24)能突伸至限位槽(25)内并与限位槽(25)凹凸适配。

5.根据权利要求4所述的一种收放板机，其特征在于：所述锁定装置(3)包括设置于双工位储料架(1)上的锁定驱动器(31)、中部与双工位储料架(1)转动连接的锁定件(32)及设置于支撑架(21)上的锁定柱(33)，所述锁定件(32)的一端与锁定驱动器(31)的输出端铰接，所述锁定件(32)的另一端能与锁定柱(33)卡接或凹凸适配。

6.根据权利要求5所述的一种收放板机，其特征在于：所述锁定件(32)远离锁定驱动器(31)的一端设置有容置槽(34)，所述容置槽(34)呈V形，所述锁定柱(33)能卡设于容置槽(34)内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种收放板机，其特征在于：所述收放板机还包括设置于双工位储料架(1)上的操控中心(6)，所述操控中心(6)分别与锁定装置(3)和取放板装置(4)电连接。

Images