CN220316431U - 一种自动化下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下板机技术领域，公开了一种自动化下板机，包括加工设备，所述加工设备的前端下部固定连接有控制器，所述加工设备的右端中部固定连接有输送带，所述输送带的下端四角均固定连接有支撑脚，所述输送带的前端右部与后端右部之间共同固定连接有固定架，所述固定架的右端中部穿插活动连接有下板机构，所述固定架的下端右部固定连接有支撑架，右侧两个所述支撑脚的外表面中部之间共同卡接有收纳机构。本实用新型所述的一种自动化下板机，通过设置下板机构和翻转机构，使机器具备自动化下板功能，降低工人的劳动强度，通过设置收纳机构，便于对电路板进行收纳储存，且不会损坏电路板，适合广泛使用。

Description

一种自动化下板机

技术领域

本实用新型涉及下板机技术领域，特别涉及一种自动化下板机。

背景技术

PCB板称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCB板生产过程包括开料、钻孔、沉铜、磨板、电镀、退膜、蚀刻等等诸多工序，而每个工序所应用到的设备均不相同，在每一个工序完成后，需要用到下板机将该工序加工完成后的PCB板转移到下一个工序的加工设备处，在现有下板机的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的下板机的自动化程度不高，在对电路板进行下板时，需要工人辅助下板机进行下板工序，增加了工人的劳动强度，也增加了生产成本；2、电路板通过下板机进行下板后，下板的电路板都是直接堆叠在一起的，容易损坏电路板，也不便于将电路板搬运到指定的位置，故此，我们推出一种自动化下板机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化下板机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化下板机，包括加工设备，所述加工设备的前端下部固定连接有控制器，所述加工设备的右端中部固定连接有输送带，所述输送带的下端四角均固定连接有支撑脚，所述输送带的前端右部与后端右部之间共同固定连接有固定架，所述固定架的右端中部穿插活动连接有下板机构，所述固定架的下端右部固定连接有支撑架，右侧两个所述支撑脚的外表面中部之间共同卡接有收纳机构。

优选的，所述下板机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿固定架的右架壁并固定连接有移动杆，所述移动杆的左端中部开有调节槽，所述调节槽的前槽壁与后槽壁之间共同活动连接有翻转机构，所述移动杆的前端中部和后端中部均开有限位槽，且两个限位槽分别与固定架的前架壁和后架壁滑动连接。

优选的，所述翻转机构包括固定板，所述固定板的前端左部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定板的前端并固定连接有翻转轴，所述翻转轴的外表面中部穿插固定连接有翻转架，所述翻转架的上架壁中部穿插活动连接有电动夹杆，所述翻转轴的前端和后端通过轴承分别与固定板的后端和调节槽的后槽壁活动连接。

优选的，所述电动夹杆、驱动器、电动伸缩杆、输送带和加工设备均与控制器电性连接，所述翻转架的右端中部设置有凸起。

优选的，所述收纳机构包括收纳箱，所述收纳箱的前箱壁和后箱壁均固定连接有若干个隔板，所述收纳箱的前端左部和后端左部固定连接有限位架，两个所述限位架的相对面中部均固定连接有限位板，两个所述限位架的相反面左部均穿插活动连接有限位杆，所述收纳箱的下端四角均固定连接有万向轮。

优选的，所述限位架设置为L型结构，所述限位板的左端面到限位杆的右端面之间的距离与支撑脚的宽度一致。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置下板机构和翻转机构，通过电动伸缩杆的伸长将翻转架移动到输送带的右侧，然后通过电动夹杆的伸长对电路板进行夹持，再通过驱动器驱动翻转架转动，即可将电路板翻转九十度放置在收纳箱中，从而使该下板机具备自动化下板功能，降低了工人的劳动强度；

2、本实用新型中，通过设置收纳机构，通过收纳箱对电路板进行收纳储存，然后通过若干个隔板将电路板相互分隔开来，避免电路板堆叠在一起造成损坏，有效的保护了电路板，再通过万向轮可对收纳箱进行移动，从而便于将电路板搬运到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化下板机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化下板机的下板机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化下板机的翻转机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化下板机的收纳机构整体结构示意图。

图中：1、加工设备；2、控制器；3、输送带；4、支撑脚；5、固定架；6、下板机构；7、支撑架；8、收纳机构；61、电动伸缩杆；62、移动杆；63、调节槽；64、翻转机构；65、限位槽；641、固定板；642、驱动器；643、翻转轴；644、翻转架；645、电动夹杆；81、收纳箱；82、隔板；83、限位架；84、限位板；85、限位杆；86、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化下板机，包括加工设备1，加工设备1的前端下部固定连接有控制器2，加工设备1的右端中部固定连接有输送带3，输送带3的下端四角均固定连接有支撑脚4，输送带3的前端右部与后端右部之间共同固定连接有固定架5，固定架5的右端中部穿插活动连接有下板机构6，固定架5的下端右部固定连接有支撑架7，右侧两个支撑脚4的外表面中部之间共同卡接有收纳机构8。

本实施例中，下板机构6包括电动伸缩杆61，电动伸缩杆61的输出端贯穿固定架5的右架壁并固定连接有移动杆62，移动杆62的左端中部开有调节槽63，调节槽63的前槽壁与后槽壁之间共同活动连接有翻转机构64，移动杆62的前端中部和后端中部均开有限位槽65，且两个限位槽65分别与固定架5的前架壁和后架壁滑动连接；翻转机构64包括固定板641，固定板641的前端左部固定连接有驱动器642，驱动器642的输出端贯穿固定板641的前端并固定连接有翻转轴643，翻转轴643的外表面中部穿插固定连接有翻转架644，翻转架644的上架壁中部穿插活动连接有电动夹杆645，翻转轴643的前端和后端通过轴承分别与固定板641的后端和调节槽63的后槽壁活动连接；电动夹杆645、驱动器642、电动伸缩杆61、输送带3和加工设备1均与控制器2电性连接，可通过控制器2来实现对整个下板机的自动化控制，翻转架644的右端中部设置有凸起，有利于翻转架644的翻转调节，翻转架644的下架壁与输送带3的上端面齐平，便于翻转架644夹持输送带3上的电路板。

本实施例中，收纳机构8包括收纳箱81，收纳箱81的前箱壁和后箱壁均固定连接有若干个隔板82，收纳箱81的前端左部和后端左部固定连接有限位架83，两个限位架83的相对面中部均固定连接有限位板84，两个限位架83的相反面左部均穿插活动连接有限位杆85，收纳箱81的下端四角均固定连接有万向轮86；限位架83设置为L型结构，限位板84的左端面到限位杆85的右端面之间的距离与支撑脚4的宽度一致，可将限位架83限位固定在支撑脚4上，提高收纳箱81的稳定性，固定架5和支撑架7均设置为匚型结构，能加强稳定性，收纳箱81的下箱壁上设置有海绵垫，可对电路板起到缓冲保护的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化下板机，在使用过程中，首先通过控制器2中设定好的程序来对整个下板机进行控制，当加工设备1加工好的电路板移动到输送带3上进行输送时，电动伸缩杆61伸长将移动杆62向左推动，使电路板移动到翻转架644的下架壁上，然后电动夹杆645启动并配合翻转架644一同对电路板进行夹持，然后电动伸缩杆61收缩将翻转架644向右移动，同时，驱动器642带动翻转轴643转动，使翻转架644将电路板翻转九十度，然后电动夹杆645收缩，将电路板放置在收纳箱81内通过若干个隔板82隔出的空间中，即可实现该下板机对电路板的自动化下板，从而无需使用到工人辅助下板机，降低了工人的劳动强度，也降低了电路板的生产成本，通过收纳箱81可对电路板进行收纳储存，且通过若干个隔板82可将电路板相互分隔开来，避免电路板堆叠在一起造成损坏，有效的保护了电路板，当收纳箱81内储存满电路板时，通过将限位杆85从限位架83上取出，即可取消对限位架83与支撑脚4之间的定位，再拉动收纳箱81将其取出，最后收纳箱81通过万向轮86进行移动，从而便于将电路板搬运到指定位置，提高了实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动化下板机，包括加工设备（1），其特征在于：所述加工设备（1）的前端下部固定连接有控制器（2），所述加工设备（1）的右端中部固定连接有输送带（3），所述输送带（3）的下端四角均固定连接有支撑脚（4），所述输送带（3）的前端右部与后端右部之间共同固定连接有固定架（5），所述固定架（5）的右端中部穿插活动连接有下板机构（6），所述固定架（5）的下端右部固定连接有支撑架（7），右侧两个所述支撑脚（4）的外表面中部之间共同卡接有收纳机构（8）；

所述下板机构（6）包括电动伸缩杆（61），所述电动伸缩杆（61）的输出端贯穿固定架（5）的右架壁并固定连接有移动杆（62），所述移动杆（62）的左端中部开有调节槽（63），所述调节槽（63）的前槽壁与后槽壁之间共同活动连接有翻转机构（64），所述移动杆（62）的前端中部和后端中部均开有限位槽（65），且两个限位槽（65）分别与固定架（5）的前架壁和后架壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化下板机，其特征在于：所述翻转机构（64）包括固定板（641），所述固定板（641）的前端左部固定连接有驱动器（642），所述驱动器（642）的输出端贯穿固定板（641）的前端并固定连接有翻转轴（643），所述翻转轴（643）的外表面中部穿插固定连接有翻转架（644），所述翻转架（644）的上架壁中部穿插活动连接有电动夹杆（645），所述翻转轴（643）的前端和后端通过轴承分别与固定板（641）的后端和调节槽（63）的后槽壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化下板机，其特征在于：所述电动夹杆（645）、驱动器（642）、电动伸缩杆（61）、输送带（3）和加工设备（1）均与控制器（2）电性连接，所述翻转架（644）的右端中部设置有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种自动化下板机，其特征在于：所述收纳机构（8）包括收纳箱（81），所述收纳箱（81）的前箱壁和后箱壁均固定连接有若干个隔板（82），所述收纳箱（81）的前端左部和后端左部固定连接有限位架（83），两个所述限位架（83）的相对面中部均固定连接有限位板（84），两个所述限位架（83）的相反面左部均穿插活动连接有限位杆（85），所述收纳箱（81）的下端四角均固定连接有万向轮（86）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化下板机，其特征在于：所述限位架（83）设置为L型结构，所述限位板（84）的左端面到限位杆（85）的右端面之间的距离与支撑脚（4）的宽度一致。