CN217807480U - 一种双工位取放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板生产设备技术领域，尤其是指一种双工位取放板机，包括送料机构、设于送料机构的一侧的隔纸储存台、沿着送料机构的送料方向依次设置于送料机构的两个定位机构、设置于送料机构的另一侧的两个升降伸缩取放板机构、设置于升降伸缩取放板机构远离送料机构的一侧的两个取放板料仓、架设于送料机构与隔纸储存台的上方的隔纸转移机械手及架设于送料机构与升降伸缩取放板机构的上方的取放机械手，两个定位机构、两个取放机械手、两个升降伸缩取放板机构和两个取放板料仓分别一一对应设置。本实用新型自动化供应隔纸，以实现板件与隔纸间隔地堆叠，且双工位同时取放板，提高了取放板的效率。

Description

一种双工位取放板机

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备技术领域，尤其是指一种双工位取放板机。

背景技术

随着电子信息化的不断发展，电子设备成为了人们的日常生活中必不可少的一部分，线路板是电子装置中的重要组成部分，在线路板加工过程中，需要对线路板进行收板储存或取板输送。线路板的收板或取板一般是通过取放板机完成，但是现有的取放板机基本是通过一个机械手完成对线路板和隔纸进行堆叠或拆分，使得取放板机只能单工位取放板，取放板的效率低下。虽然现有技术中也有双工位的取放板机，但是只能对线路板进行堆叠或拆分，无法实现对线路板进行储存管理。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双工位取放板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双工位取放板机，其包括送料机构、设置于送料机构的一侧的隔纸储存台、沿着送料机构的送料方向依次设置于送料机构的两个定位机构、设置于送料机构的另一侧的两个升降伸缩取放板机构、设置于升降伸缩取放板机构远离送料机构的一侧的两个取放板料仓、架设于送料机构与隔纸储存台的上方的隔纸转移机械手及架设于送料机构与升降伸缩取放板机构的上方的取放机械手，两个定位机构的定位端能够突伸至送料机构的送板面上方，两个定位机构、两个取放机械手、两个升降伸缩取放板机构和两个取放板料仓分别一一对应设置。

进一步地，双工位取放板机还包括两个定位装置，两个定位装置分别对两个取放板料仓进行定位。

进一步地，双工位取放板机还包括用于与定位装置衔接的料仓输送车，料仓输送车用于输送取放板料仓。

进一步地，料仓输送车为手推车或者AGV小车。

进一步地，料仓输送车的承载面转动设置有限位机构及多个滚轮，多个滚轮用于与取放板料仓的底面滚动抵触，限位机构用于取放板料仓进行限位。

进一步地，升降伸缩取放板机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的升降板及装设于升降板的伸缩货叉，伸缩货叉能够突伸至对应的取放板料仓内。

进一步地，隔纸储存台包括储纸架、升降设置于储纸架的承载板及装设于储纸架的储纸升降器，储纸升降器用于驱动承载板升降。

进一步地，隔纸储存台还包括设置于储纸架的检测机构，检测机构用于检测储纸架内的隔纸。

进一步地，送料机构设置有识别机构，识别机构与隔纸转移机械手对应设置，隔纸转移机械手与识别机构电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型既可用于收板，也可以用于取板；本实施例以对板件(如：线路板等)进行收板为例进行说明。在实际应用中，升降伸缩取放板机构的伸缩端突伸至取放板料仓内，拾取取放板料仓内的托盘后，升降伸缩取放板机构的伸缩端收缩并将托盘移出取放板料仓，送料机构将板件输送至两个取放工位处，定位机构对取放工位处的板件进行定位，取放机械手拾取定位后的板件，并将该板件放置在升降伸缩取放板机构所承载的托盘上，在取放机械手拾取送料机构上的板件后，隔纸转移机械手拾取隔纸储存台上的隔纸，并放置在送料机构上，送料机构能够对隔纸进行输送，使得两个取放工位上都有隔纸，取放机械手拾取隔纸并将隔纸堆叠在升降伸缩取放板机构所承载的板件上，重复上述操作，使得板件和隔纸间隔地堆叠在升降伸缩取放板机构上，当升降伸缩取放板机构堆叠的板件数量达到预设数量值时，升降伸缩取放板机构的升降端驱动堆叠有板件和隔纸的托盘升降，以调节托盘的高度，使得堆叠有板件和隔纸的托盘与取放板料仓的收板位置对应，接着升降伸缩取放板机构的伸缩端连带堆叠有板件和隔纸的托盘伸入取放板料仓的收板位置，以将堆叠有板件和隔纸的托盘放置在取放板料仓上，以实现板件的收板。本实用新型自动化供应隔纸，以实现板件与隔纸间隔地堆叠，且双工位同时取放板，提高了取放板的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隔纸储存台的立体结构示意图。

图3为本实用新型的定位机构和送料机构的局部结构示意图。

图4为本实用新型的定位装置和料仓输送车的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、送料机构；2、隔纸储存台；3、定位机构；4、升降伸缩取放板机构；5、取放板料仓；6、隔纸转移机械手；7、取放机械手；8、定位装置；9、料仓输送车；10、滚轮；11、限位机构；14、升降驱动机构；15、伸缩货叉；16、储纸架；17、承载板；18、储纸升降器；19、检测机构；20、定位组件；21、定位气缸；22、定位块；23、卡接结构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种双工位取放板机，其包括送料机构1、设置于送料机构1的一侧的隔纸储存台2、沿着送料机构1的送料方向依次设置于送料机构1的两个定位机构3、设置于送料机构1的另一侧的两个升降伸缩取放板机构4、设置于升降伸缩取放板机构4远离送料机构1的一侧的两个取放板料仓5、架设于送料机构1与隔纸储存台2的上方的隔纸转移机械手6及架设于送料机构1与升降伸缩取放板机构4的上方的取放机械手7，两个定位机构3的定位端能够突伸至送料机构1的送板面上方，送料机构1设置有两个取放工位，两个取放工位、两个定位机构3、两个取放机械手7、两个升降伸缩取放板机构4和两个取放板料仓5分别一一对应设置；定位机构3用于对送料机构1所承载的板件或隔纸进行定位，两个定位机构3分别位于两个取放工位处。

本实用新型既可用于收板，也可以用于取板；本实施例以对板件(如：线路板等)进行收板为例进行说明。在实际应用中，升降伸缩取放板机构4的伸缩端突伸至取放板料仓5内，拾取取放板料仓5内的托盘后，升降伸缩取放板机构4的伸缩端收缩并将托盘移出取放板料仓5，送料机构1将板件输送至两个取放工位处，定位机构3对对应的取放工位处的板件进行定位，取放机械手7拾取定位后的板件，并将该板件放置在升降伸缩取放板机构4所承载的托盘上，在取放机械手7拾取送料机构1上的板件后，隔纸转移机械手6拾取隔纸储存台2上的隔纸，并放置在送料机构1上，送料机构1能够对隔纸进行输送，使得两个取放工位上都有隔纸，定位机构3对隔纸进行定位，取放机械手7拾取隔纸并将隔纸堆叠在升降伸缩取放板机构4所承载的板件上，重复上述操作，使得板件和隔纸间隔地堆叠在升降伸缩取放板机构4上，当升降伸缩取放板机构4堆叠的板件数量达到预设数量值时，升降伸缩取放板机构4的升降端驱动堆叠有板件和隔纸的托盘升降，以调节托盘的高度，使得堆叠有板件和隔纸的托盘与取放板料仓5的收板位置对应，接着升降伸缩取放板机构4的伸缩端连带堆叠有板件和隔纸的托盘伸入取放板料仓5的收板位置，以将堆叠有板件和隔纸的托盘放置在取放板料仓5上，以实现板件的收板。本实用新型自动化供应隔纸，以实现板件与隔纸间隔地堆叠，且双工位同时取放板，提高了取放板的效率。

本实施例中，双工位取放板机还包括两个定位装置8，两个定位装置8分别对两个取放板料仓5进行定位。在实际应用中，取放板料仓5放置在定位装置8上，定位装置8对取放板料仓5进行定位，以保证了取放板料仓5的位置精度和稳定性，提高了向取放板料仓5取放板的质量。

本实施例中，双工位取放板机还包括用于与定位装置8衔接的料仓输送车9，料仓输送车9用于输送取放板料仓5。在实际应用中，当需要更换取放板料仓5时，料仓输送车9与定位装置8衔接，将取放板料仓5从定位装置8上移动至料仓输送车9上，或者将取放板料仓5从料仓输送车9上移动至定位装置8上；该结构设计，便于更换取放板料仓5，操作简单，省时省力。

本实施例中，料仓输送车9为手推车或者AGV小车；当料仓输送车9为手推车时，手推车与定位装置8衔接后，手推车经由卡接结构23与定位装置8卡接在一起，以提高了手推车与定位装置8衔接的稳定性和位置精度。当料仓输送车9为AGV小车时，实现了取放板料仓5的自动化输送；具体地，定位装置8设置有供AGV小车进入的送料空间。

本实施例中，料仓输送车9的承载面转动设置有限位机构11及多个滚轮10，多个滚轮10用于与取放板料仓5的底面滚动抵触，限位机构11用于取放板料仓5进行限位。多个滚轮10与取放板料仓5的底面滚动抵触，以便于取放板料仓5的转移，且限位机构11能够对取放板料仓5进行限位，保证了取放板料仓5在料仓输送车9上的位置精度和稳定性。具体地，限位机构11包括装设于料仓输送车9的限位气缸及装设于限位气缸的活塞杆的限位块，限位气缸驱动限位块伸缩或/和旋转，以使得限位块释放或限位取放板料仓5。

本实施例中，升降伸缩取放板机构4包括升降驱动机构14、与升降驱动机构14的升降端连接的升降板及装设于升降板的伸缩货叉15，伸缩货叉15能够突伸至对应的取放板料仓5内；具体地，伸缩货叉15可以采用现有技术中的伸缩取放料结构。在实际应用中，升降驱动机构14驱动伸缩货叉15升降，以调节伸缩货叉15的高度位置，高度调节完毕后，升降驱动机构14和伸缩货叉15协同工作，伸缩货叉15的伸缩端伸缩以将托盘放置在取放板料仓5内或者将托盘从取放板料仓5内取出。

本实施例中，隔纸储存台2包括储纸架16、升降设置于储纸架16的承载板17及装设于储纸架16的储纸升降器18，储纸升降器18用于驱动承载板17升降；具体地，储纸升降器18可以采用丝杆模组驱动承载板17升降。在实际应用中，根据承载板17上的隔纸数量的增减，储纸升降器18驱动承载板17连带堆叠的隔纸沿着储纸架16下降或上升，以便于收集或供应隔纸。在收板时，隔纸储存台2供应隔纸；在取板时，隔纸储存台2收集隔纸。

本实施例中，隔纸储存台2还包括设置于储纸架16的检测机构19，检测机构19用于检测储纸架16内的隔纸；检测机构19可以采用一对对射光电传感器。在实际应用中，检测机构19对储纸架16内的隔纸进行检测，以便于对储纸架16内的隔纸数量进行监控。当检测机构19检测到储纸架16内没有隔纸时，检测机构19向控制系统反馈信号，使得控制系统发出警报，以提醒操作人员向储纸架16内添加隔纸；当检测机构19检测到储纸架16内满载隔纸时，检测机构19向控制系统反馈信号，使得控制系统发出警报，以提醒操作人员将储纸架16内的隔纸取走。

本实施例中，送料机构1设置有识别机构，识别机构与隔纸转移机械手6对应设置，隔纸转移机械手6与识别机构电连接；识别机构可以采用CCD摄像机。通过识别机构对送料机构1所承载的板件和隔纸进行识别，以判断板件和隔纸，以保证板件和隔纸堆叠的质量以及有利于隔纸转移机械手6将隔纸拾取至隔纸储存台2上。

具体地，定位装置8包括定位底座及设置于定位底座的多个定位组件20，多个定位组件20围设成定位空间，定位组件20包括装设于定位底座的定位气缸21及装设于定位气缸21的活塞杆的定位块22。在实际应用中，取放板料仓5位于定位空间内后，多个定位组件20配合以对取放板料仓5进行定位，保证了取放板料仓5在定位底座上的位置精度和稳定性，有利于准确地取放板。具体地，定位气缸21驱动定位块22伸缩或/和旋转以使得定位块22对取放板料仓5进行定位或者释放取放板料仓5。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位取放板机，其特征在于：包括送料机构、设置于送料机构的一侧的隔纸储存台、沿着送料机构的送料方向依次设置于送料机构的两个定位机构、设置于送料机构的另一侧的两个升降伸缩取放板机构、设置于升降伸缩取放板机构远离送料机构的一侧的两个取放板料仓、架设于送料机构与隔纸储存台的上方的隔纸转移机械手及架设于送料机构与升降伸缩取放板机构的上方的取放机械手，两个定位机构的定位端能够突伸至送料机构的送板面上方，两个定位机构、两个取放机械手、两个升降伸缩取放板机构和两个取放板料仓分别一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位取放板机，其特征在于：双工位取放板机还包括两个定位装置，两个定位装置分别对两个取放板料仓进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种双工位取放板机，其特征在于：双工位取放板机还包括用于与定位装置衔接的料仓输送车，料仓输送车用于输送取放板料仓。

4.根据权利要求3所述的一种双工位取放板机，其特征在于：料仓输送车为手推车或者AGV小车。

5.根据权利要求3或4所述的一种双工位取放板机，其特征在于：料仓输送车的承载面转动设置有限位机构及多个滚轮，多个滚轮用于与取放板料仓的底面滚动抵触，限位机构用于取放板料仓进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种双工位取放板机，其特征在于：升降伸缩取放板机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的升降板及装设于升降板的伸缩货叉，伸缩货叉能够突伸至对应的取放板料仓内。

7.根据权利要求1所述的一种双工位取放板机，其特征在于：隔纸储存台包括储纸架、升降设置于储纸架的承载板及装设于储纸架的储纸升降器，储纸升降器用于驱动承载板升降。

8.根据权利要求7所述的一种双工位取放板机，其特征在于：隔纸储存台还包括设置于储纸架的检测机构，检测机构用于检测储纸架内的隔纸。

9.根据权利要求1所述的一种双工位取放板机，其特征在于：送料机构设置有识别机构，识别机构与隔纸转移机械手对应设置，隔纸转移机械手与识别机构电连接。

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