CN218657651U

CN218657651U - 一种轴套、轴承自动压装机构

Info

Publication number: CN218657651U
Application number: CN202223012961.3U
Authority: CN
Inventors: 颜伟伟
Original assignee: Shenzhen Pingsheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Pingsheng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-11-11

Abstract

本实用新型属于压装领域，特别涉及到了一种轴套、轴承自动压装机构，该机构包括有用于输送轴套的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承和轴套的承载组件，用于压装的压装组件；所述承载组件上设置有第二承载位和第一承载位，所述第一承载位与第二承载位位置对应，所述第一上料组件与第一承载位位置对应，第二上料组件与第二承载位位置对应，所述第一承载位和第二承载位均与压装组件对应。在本实用新型中，通过自动输送、压装轴承和轴套，使得加工效率更高；且可以有效地避免轴套和轴承压装时出现误差；另外，基于第二上料组件可以储存、输送轴承，使得轴承不需要频繁上料，可以有效地降低操作难度。

Description

一种轴套、轴承自动压装机构

技术领域

本实用新型属于压装领域，特别涉及到了一种压装结构。

背景技术

对于轴套、轴承的套接组装，现有的技术多采用压装结构加上人工操作进行实现，现有的压装设备包括有固定轴套的夹具和固定轴承的夹具，通过控制两个夹具的靠近以使得将轴承压装在轴套内，完成加工过程；然而采用该种结构，不仅加工效率低，也因为人工操作，容易导致轴套套接安装在轴承上的位置出现偏差，影响良品率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种轴套、轴承自动压装机构，该机构可以实现轴套、轴承的自动上料压装，加工效率更高；且可以有效地避免轴套和轴承压装时出现误差。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种轴套、轴承自动压装机构，该机构包括有用于输送轴套的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承和轴套的承载组件，用于压装的压装组件；所述承载组件上设置有用于承载轴承的第二承载位和用于承载轴套的第一承载位，所述第一承载位与第二承载位位置对应，所述第一上料组件与第一承载位位置对应，第二上料组件与第二承载位位置对应，所述第一承载位和第二承载位均与压装组件对应。在该机构中，通过第二上料组件储存轴承，并将轴承输送至承载组件的第二承载位内；再通过第一上料组件输送轴套，并将轴输送至承载组件上的第一承载位内；最后通过压装组件将第一承载位上的轴套和第二承载位上的轴承压装在一起，实现了轴套和轴承的上料至压装过程，通过自动输送、压装轴承和轴套，使得加工效率更高；且可以有效地避免轴套和轴承压装时出现误差；另外，基于第二上料组件可以储存、输送轴承，使得轴承不需要频繁上料，可以有效地降低操作难度。

进一步的，所述第一承载位为与轴套适配的承载槽，所述承载槽设置在承载组件上；所述第二承载位为设置在承载槽内，且所述承载槽内设置有用于对轴承进行定位的定位凸起。轴套是套接在轴承外的，第二承载位设置在承载槽内，可以先安装轴承，通过定位凸起将轴承位置进行定位，在装入轴套，通过外力将轴套和轴承进行压装；通过第一承载位、第二承载位、定位凸起的设置，轴承和轴套的可以更加准确地进行安装。

进一步的，所述承载槽外侧设置有第一导向斜面；所述定位凸起顶端外侧设置有第二导向斜面。第一导向斜面和第二导向斜面的设置，使得轴套、轴承可以更加顺利地分别进入第一承载位、第二承载位。

进一步的，该机构还包括有用于输送承载组件的输送组件，所述承载组件设置在输送组件上；所述承载组件在输送组件带动下以使第一承载位分别与第一上料组件和压装组件位置对应，第二承载位分别与第二上料组件和压装组件位置对应。在该机构中，通过输送组件的设置，可以使得第一上料组件、第二上料组件、承载组件、压装组件之间的位置更方便设置；当轴承进行上料时，输送组件进行工作，承载组件位置运动至与第二上料组件对应处，进行轴承上料；当轴套进行上料时，输送组件进行工作，承载组件位置运动至与第一上料组件对应处，进行轴套上料；最后承载组件在输送组件带动下，运动至压装组件对应处，以进行压装。

进一步的，所述第一上料组件包括有用于夹取轴套的夹持件和用于带动夹持件运动的两轴运动结构；所述夹持件设置在两轴运动结构上，在所述两轴运动结构和输送组件的工作下，所述夹持件与第一承载位对应。

进一步的，所述第一上料组件还包括有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有摆料盘，所述摆料盘上对称设置有两个用于摆放轴套的轴套槽，在所述两轴运动结构的工作下，所述轴套槽与夹爪位置对应。人工或者外部设备将轴套摆放在朝外一个轴套槽内，旋转气缸带动摆料盘旋转，将放置轴套一端旋转至朝内(即与夹持件对应处)，此时上一次压装过程中被夹持件抓走轴套的轴套槽此时朝外侧；通过该旋转气缸的设置，使得可以持续上料，使得轴套上料更加方便，压装加工效率更高。

进一步的，所述压装组件包括有压装支架、压装气缸和压装件，所述压装气缸固定设置在压装支架上，所述压装气缸与压装件驱动连接，所述承载组件在输送组件带动下以使第一承载位、第二承载位与压装件位置对应。压装气缸带动压装件下压，以实现压装过程。

进一步的，该机构还包括有用于将在第二承载位内的轴承位置压正的压料组件，所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与压料组件位置对应。

进一步的，所述第二上料组件包括有用于存储轴承的存料结构，用于推送存料结构内轴承至承载组件上的推料结构；所述存料结构与推料结构位置对应；所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与推料结构对应。

进一步的，所述存料结构内设置有存料腔体，所述存料腔体上端贯穿存料结构上端，所述存料腔体下端两侧分别设置有出料口和推料口；所述推料结构与推料口位置对应，所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与出料口对应。存料腔体内的轴承通过重量依次下落至存料腔体下端；当轴承进行上料时，输送组件带动着承载组件运动自出料口侧边处，推料结构从推料口处将存料腔体下端的一个轴承从出料口推出至承载组件上。

进一步的，所述推料结构包括有推料气缸和推料块，所述推料气缸与推料块后端驱动连接，所述推料气缸设置在存料结构侧边，所述推料块活动设置在推料口上；

进一步的，所述压料组件包括有压料支架、压料气缸、压料块，所述压料气缸固定设置在压料支架上，所述压料气缸与压料块驱动连接，所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与压料块对应；压料气缸驱动压料块可以下压位于第二承载位内的轴承，以将其姿态压正。

所述推料块下侧设置有与轴承对应的推动槽，且推动槽前端贯穿推料块前端处；所述推料块前端的上侧设置有贯穿至推动槽的下压孔，所述下压孔与压料块适配；推动槽的设置，使得推动轴承的时候，轴承的姿态更加稳定。

且所述压料支架上固定设置有阻挡块，所述阻挡块位于出料口一侧，且阻挡块与推料块前端对应。阻挡块的设置，可以防止轴承推出的位置不正，在推料块推动轴承至其前端抵持在阻挡块上时，此时轴承落入第二承载位内，下压孔与压料块位置对应，压料块下压位于第二承载位内的轴承，以将其姿态压正。

本实用新型的有益效果在于，在该机构中，通过第二上料组件储存轴承，并将轴承输送至承载组件的第二承载位内；再通过第一上料组件输送轴套，并将轴输送至承载组件上的第一承载位内；最后通过压装组件将第一承载位上的轴套和第二承载位上的轴承压装在一起，实现了轴套和轴承的上料至压装过程，通过自动输送、压装轴承和轴套，使得加工效率更高；且可以有效地避免轴套和轴承压装时出现误差；另外，基于第二上料组件可以储存、输送轴承，使得轴承不需要频繁上料，可以有效地降低操作难度。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型的存料结构、推料块的爆炸图。

图4是承载组件剖视图、输送块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4，一种轴套、轴承自动压装机构，该机构包括有用于输送轴套的第一上料组件1，用于储存、输送轴承的第二上料组件2，用于承载轴承和轴套的承载组件3，用于压装的压装组件4，用于承载的机架5；第一上料组件1、第二上料组件2、承载组件3、压装组件4均设置在机架上；承载组件3上设置有用于承载轴承的第二承载位32和用于承载轴套的第一承载位31，第一承载位31与第二承载位32位置对应，第一上料组件1与第一承载位31位置对应，第二上料组件2与第二承载位32位置对应，第一承载位31和第二承载位32均与压装组件4对应。承载组件3具体可以优选为承载块。

在本实施例中，第一承载位31为与轴套适配的承载槽，承载槽设置在承载组件3上；第二承载位32为设置在承载槽内，且承载槽内设置有用于对轴承进行定位的定位凸起33。

在本实施例中，承载槽外侧设置有第一导向斜面34；定位凸起33顶端外侧设置有第二导向斜面35。

在本实施例中，该机构还包括有用于在X轴方向输送承载组件3的输送组件6，承载组件3设置在输送组件6上；承载组件3在输送组件6带动下以使第一承载位31分别与第一上料组件1和压装组件4位置对应，第二承载位32分别与第二上料组件2和压装组件4位置对应。具体的，输送组件6的设置，为机构较为优选的一个实施例，可以不设置有该输送组件6；当不设置该输送组件6时，该机构的结构设置较为拥挤，第一上料组件1、第二上料组件2、压装组件4等结构围绕在承载组件3的外侧，以实现第一上料组件1、第二上料组件2、压装组件4与承载组件3之间的位置对应。输送组件6为现有技术，如采用电机、丝杆和输送块61实现，其中电机固定设置在机架5上，电机与丝杆驱动连接，输送块61与丝杆传动连接，承载组件固定设置在输送块61上。

在本实施例中，第一上料组件1包括有用于夹取轴套的夹持件11和用于带动夹持件在Y、Z方向运动的两轴运动结构12；夹持件11设置在两轴运动结构12上，在两轴运动结构12和输送组件6的工作下，夹持件11与第一承载位31对应。夹持件11具体可以为夹爪气缸，两轴运动结构(也可以叫做两轴运动组件或者两轴运动机构)为现有技术，如通过两个气缸(或者电机)分别控制Y、Z方向的运动。

在本实施例中，第一上料组件1还包括有旋转气缸13，旋转气缸13固定设置在机架上5，旋转气缸13上设置有摆料盘14，摆料盘14上对称设置有两个用于摆放轴套的轴套槽141，在两轴运动结构12的工作下，轴套槽141与夹持件11位置对应。

在本实施例中，压装组件4包括有压装支架41、压装气缸42和压装件43，压装支架41固定设置在机架上5，压装气缸42固定设置在压装支架41上，压装气缸42与压装件43驱动连接，承载组件3在输送组件6带动下以使第一承载位31、第二承载位32与压装件43位置对应。

在本实施例中，该机构还包括有用于将在第二承载位32内的轴承位置压正的压料组件7，承载组件3在输送组件6带动下第二承载位32与压料组件7位置对应。

在本实施例中，第二上料组件2包括有用于存储轴承的存料结构21，用于推送存料结构21内轴承至承载组件3上的推料结构22；存料结构21与推料结构22位置对应；承载组件3在输送组件6带动下第二承载位32与推料结构22对应。

在本实施例中，存料结构21内设置有存料腔体211，存料腔体211上端贯穿存料结构21上端，存料腔体211下端两侧分别设置有出料口212和推料口213；推料结构22与推料口213位置对应，承载组件3在输送组件6带动下第二承载位32与出料口212对应。

在本实施例中，推料结构22包括有推料气缸221和推料块222，推料气缸221与推料块222后端驱动连接，推料气缸221设置在存料结构21侧边，推料块222活动设置在推料口213上；

在本实施例中，压料组件7包括有压料支架71、压料气缸72、压料块73，压料支架固定设置在机架上5，压料气缸72固定设置在压料支架71上，压料气缸72与压料块73驱动连接，承载组件3在输送组件6带动下第二承载位32与压料块73对应；

推料块222下侧设置有与轴承对应的推动槽2221，且推动槽2221前端贯穿推料块222前端处；推料块222前端的上侧设置有贯穿至推动槽2221的下压孔2222，下压孔2222与压料块73适配；

且压料支架7上固定设置有阻挡块74，阻挡块74位于出料口212一侧，且阻挡块74与推料块222前端对应。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种轴套、轴承自动压装机构，该机构包括有用于输送轴套的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承和轴套的承载组件，用于压装的压装组件；所述承载组件上设置有用于承载轴承的第二承载位和用于承载轴套的第一承载位，所述第一承载位与第二承载位位置对应，所述第一上料组件与第一承载位位置对应，第二上料组件与第二承载位位置对应，所述第一承载位和第二承载位均与压装组件对应。

2.根据权利要求1所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一承载位为与轴套适配的承载槽，所述承载槽设置在承载组件上；所述第二承载位为设置在承载槽内，且所述承载槽内设置有用于对轴承进行定位的定位凸起。

3.根据权利要求2所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述承载槽外侧设置有第一导向斜面；所述定位凸起顶端外侧设置有第二导向斜面。

4.根据权利要求1所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构还包括有用于输送承载组件的输送组件，所述承载组件设置在输送组件上；所述承载组件在输送组件带动下以使第一承载位分别与第一上料组件和压装组件位置对应，第二承载位分别与第二上料组件和压装组件位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一上料组件包括有用于夹取轴套的夹持件和用于带动夹持件运动的两轴运动结构；所述夹持件设置在两轴运动结构上，在所述两轴运动结构和输送组件的工作下，所述夹持件与第一承载位对应。

6.根据权利要求5所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一上料组件还包括有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有摆料盘，所述摆料盘上对称设置有两个用于摆放轴套的轴套槽，在所述两轴运动结构的工作下，所述轴套槽与夹爪位置对应。

7.根据权利要求4所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构还包括有用于将在第二承载位内的轴承位置压正的压料组件，所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与压料组件位置对应。

8.根据权利要求7所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第二上料组件包括有用于存储轴承的存料结构，用于推送存料结构内轴承至承载组件上的推料结构；所述存料结构与推料结构位置对应；所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与推料结构对应。

9.根据权利要求8所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述存料结构内设置有存料腔体，所述存料腔体上端贯穿存料结构上端，所述存料腔体下端两侧分别设置有出料口和推料口；所述推料结构与推料口位置对应，所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与出料口对应。

10.根据权利要求9所述的一种轴套、轴承自动压装机构，其特征在于，所述推料结构包括有推料气缸和推料块，所述推料气缸与推料块后端驱动连接，所述推料气缸设置在存料结构侧边，所述推料块活动设置在推料口上；

所述压料组件包括有压料支架、压料气缸、压料块，所述压料气缸固定设置在压料支架上，所述压料气缸与压料块驱动连接，所述承载组件在输送组件带动下第二承载位与压料块对应；

所述推料块下侧设置有与轴承对应的推动槽，且推动槽前端贯穿推料块前端处；所述推料块前端的上侧设置有贯穿至推动槽的下压孔，所述下压孔与压料块适配；

且所述压料支架上固定设置有阻挡块，所述阻挡块位于出料口一侧，且阻挡块与推料块前端对应。