CN116566140B - 一种磁悬浮电机的装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁悬浮电机的装配设备，涉及磁悬浮电机装配技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有主支架，所述主支架上设置有检测装置，检测装置包括传动轴，所述底座上固定安装有固定支架，所述固定支架上滑动安装有检测滑架，所述检测滑架上固定安装有检测中间块，所述检测中间块上固定安装有检测圆筒，所述检测圆筒上滑动安装有多个触发板，本发明通过检测圆筒与触发板确认电机外壳的位置，并通过多个检测圆筒的移动去确认电机外壳的轴心位置，防止磁悬浮电机在安装时，安装零件出现偏移的情况。
Description
技术领域
本发明属于磁悬浮电机装配技术领域，具体为一种磁悬浮电机的装配设备。
背景技术
磁悬浮电机是利用电磁力作用，将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有了机械接触，并且转子是通过空气润滑无需采用轴承，这样降低磨损消耗，提高效率，而在磁悬浮电机的装配中，驱动转子悬浮的轴承、外壳、定子之间的同轴度极为重要，所以在装配时极为繁琐。
公开号为CN113300555A的中国发明专利，公开了一种电机轴承的安装装置，此装置的优点在于：左右轴承的同步安装，轴承安装效率高；由于左右轴承同步安装，因此电机本体两端受到的冲击力能相互抵消，安装轴承后电机本体能保持在原有的放置位置上，从而无需在安装时将电机本体安装固定在安装座上，电机本体放置和取出变得十分方便。
公告号为CN209764052U的中国实用新型专利，公开了一种轴承内圈孔径检测设备的内圈定位装置，此装置通过两个抵接斜面和限位板对轴承内圈实现三点夹持，通过调节限位板的位置，可以夹持不同尺寸的轴承内圈，以便对其进行检测。
上述装置所采用的只有针对轴承内径的检测，且内径检测后无法同步调整安装设备，同时现有技术中，针对轴承等内径的具体安装并未完善，特别是对轴承这一类的零件，在安装位置与被安装零件的轴心高度重合的安装工作，基本没有对安装位置进行精确定位，无法保证零件安装完成后能否达到工件所需状态。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一下技术方案：
一种磁悬浮电机的装配设备，包括转子、推力盘、电机外壳、底座，所述底座上滑动安装有左支撑架，左支撑架与转子活动连接，所述转子与推力盘活动连接，所述底座上固定安装有主支架，所述主支架上固定安装有主电机，所述主支架上对称设置有检测装置，其中一个检测装置靠近底座，另一个检测装置则远离底座，检测装置包括传动轴，所述传动轴与主电机的输出轴上固定连接，所述传动轴在主支架上设置有多个，传动轴上设置有传动皮带，多个传动轴之间通过传动皮带传递动力，所述底座上固定安装有固定支架，所述固定支架与传动轴转动连接，所述固定支架上滑动安装有检测滑架，所述检测滑架上固定安装有检测中间块，所述检测中间块上固定安装有检测圆筒，所述检测圆筒上滑动安装有多个触发板，所述触发板上固定安装有圆筒弹簧，所述圆筒弹簧与检测圆筒固定连接，所述圆筒弹簧设置在检测圆筒内部，所述触发板的一端设置在检测圆筒内部，触发板的另一端处在检测圆筒外部，所述触发板在检测圆筒外部的一端设置有橡胶触头，所述检测中间块上还固定安装有多个补偿弹簧，所述补偿弹簧的另一端固定安装有定位补偿块，所述定位补偿块上固定安装有位移杆，所述位移杆的一端设置在检测圆筒内部用以与触发板接触，所述位移杆的另一端固定安装有卡槽移板，所述卡槽移板上设置有凸出斜面。
进一步的，所述检测中间块上转动安装有转动螺杆，所述转动螺杆与主支架通过螺纹连接，所述固定支架上转动安装有第一锥齿，所述第一锥齿与转动螺杆滑动连接，所述第一锥齿上啮合安装有第二锥齿，所述第二锥齿与传动轴滑动连接，所述第二锥齿上转动安装有离合滑架，所述离合滑架与固定支架滑动连接，离合滑架上固定安装有锥齿弹簧，锥齿弹簧的另一端固定安装在固定支架上。
进一步的，所述离合滑架上固定安装有钢绳，所述钢绳的另一端固定安装有拉动齿条，所述拉动齿条与固定支架滑动连接，所述拉动齿条上固定安装有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端固定安装在固定支架上，所述检测滑架上滑动安装有撬动滑架，所述撬动滑架上固定安装有滑杆弹簧，滑杆弹簧的另一端固定安装在检测滑架上，所述检测滑架上滑动安装有撬动架，所述撬动架靠近拉动齿条的一端设置有卡位圆柱用以与拉动齿条接触，所述撬动架的另一端设置有凹陷槽用以与卡槽移板上的凸出斜面配合，所述撬动架上还固定安装有撬动弹簧，所述撬动弹簧与撬动滑架固定连接。
进一步的，所述拉动齿条上接触安装有横移滑杆，所述横移滑杆与固定支架滑动连接，所述横移滑杆上固定安装有凸杆弹簧，凸杆弹簧的另一端固定安装在固定支架上，所述横移滑杆上滑动安装有卡位齿条，所述卡位齿条与另一侧检测装置上的检测滑架滑动连接，所述卡位齿条上固定安装有卡齿弹簧，卡齿弹簧的另一端固定安装在另一侧检测装置的检测滑架上，所述主支架上还固定安装有锥齿轴。
进一步的，所述锥齿轴上固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的另一端固定安装有反馈齿条，所述反馈齿条与锥齿轴滑动连接，所述反馈齿条上设置有多个卡槽，此卡槽可与卡位齿条啮合，所述反馈齿条上啮合安装有反馈齿轮，所述反馈齿轮与锥齿轴转动连接。
进一步的，所述底座滑动安装有右侧滑架，所述右侧滑架上滑动安装有夹持底座，所述夹持底座上设置有多个橡胶放置台，橡胶放置台与电机外壳接触，所述夹持底座上还滑动安装有多个侧夹持架，所述侧夹持架上也设置有多个夹持橡胶，夹持橡胶与电机外壳接触。
进一步的，所述底座上还固定安装有左夹持座，所述左夹持座上转动安装有转动支架，所述转动支架原理左夹持座的一端固定安装有夹持伸缩轴，所述夹持伸缩轴远离转动支架的一端固定安装有夹持顶块，所述夹持伸缩轴上还固定安装有固定外环，所述固定外环上滑动安装有多个用以夹持的夹持爪，所述夹持爪的另一端固定安装有倾斜压块，此倾斜压块设置在固定外环内，所述夹持爪上还固定安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧的另一端与固定外环固定连接，所述夹持伸缩轴上还固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的另一端固定安装有压力滑座，所述压力滑座上设置有圆角用以与夹持弹簧的倾斜压块接触。
进一步的，所述底座上固定安装有主支架，所述主支架上固定安装有右侧支架，所述右侧支架的一端与夹持伸缩轴活动连接，所述右侧支架上还固定安装有右侧气缸，所述右侧气缸上固定安装有右夹持爪，所述右夹持爪与右侧支架滑动连接，所述右夹持爪与夹持伸缩轴接触，所述右侧支架上还转动安装有位移轴，所述位移轴上设置有用以传动的反馈皮带，所述反馈皮带的另一端设置在反馈齿轮上，所述位移轴上滑动安装有锥齿轴，锥齿轴的另一端啮合安装有调节螺杆。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置夹持爪与夹持顶块去夹持转子，并通过左支撑架、右侧支架与右夹持爪去进一步稳固转子夹持后的状态，使得本装置可检测转子轴心，并为后续安装做准备；(2)本发明通过检测圆筒与触发板确认电机外壳的位置，并通过多个检测圆筒的移动去确认电机外壳的轴心位置，防止磁悬浮电机在安装时，安装零件出现偏移的情况；(3)本发明通过检测圆筒检测电机外壳轴心位置后，通过一侧检测圆筒的移动带动反馈齿条去反馈轴心偏移距离，以此带动电机外壳进行移动，让电机外壳与转子的轴心重合。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明右夹持爪结构示意图。
图3为本发明固定外环剖视图。
图4为本发明反馈齿条结构示意图。
图5为图4中A处局部放大图。
图6为本发明检测中间块结构示意图。
图7为图6中B处放大图。
图8为本发明卡位齿条结构示意图。
附图标记：50-转子；70-推力盘；80-电机外壳；101-底座；102-左支撑架；103-右侧滑架；104-夹持底座；105-侧夹持架；106-主电机；107-主支架；108-右侧支架；201-左夹持座；202-转动支架；203-夹持伸缩轴；204-夹持气缸；205-压力滑座；206-夹持爪；207-夹持顶块；208-夹持弹簧；209-固定外环；210-右侧气缸；211-右夹持爪；301-转动螺杆；302-固定支架；303-钢绳；304-拉动齿条；305-检测滑架；306-撬动架；307-卡槽移板；308-定位补偿块；309-检测中间块；310-检测圆筒；311-触发板；312-圆筒弹簧；313-补偿弹簧；314-位移杆；315-撬动滑架；316-撬动弹簧；317-第一锥齿；318-第二锥齿；319-离合滑架；320-传动轴；321-传动皮带；401-反馈齿条；402-反馈齿轮；403-反馈皮带；404-位移轴；405-锥齿轴；406-调节螺杆；409-卡位齿条；410-横移滑杆。
具体实施方式
如图1所示，一种磁悬浮电机的装配设备，包括转子50、推力盘70、电机外壳80、底座101，所述底座101上滑动安装有左支撑架102，左支撑架102与转子50活动连接，转子50与推力盘70通过螺纹连接，所述底座101滑动安装有右侧滑架103，右侧滑架103上滑动安装有夹持底座104，所述夹持底座104上设置有多个橡胶放置台，橡胶放置台与电机外壳80接触，所述夹持底座104上还滑动安装有多个侧夹持架105，侧夹持架105上也设置有多个夹持橡胶，所述夹持橡胶与电机外壳80接触，本装置可通过夹持底座104与多个侧夹持架105将电机外壳80夹持，并且可通过让夹持底座104在右侧滑架103上滑动，从而去调整电机外壳80的位置。
如图1到图3所示，所述底座101上还固定安装有左夹持座201，左夹持座201上转动安装有转动支架202，所述转动支架202远离左夹持座201的一端固定安装有夹持伸缩轴203，所述夹持伸缩轴203远离转动支架202的一端固定安装有夹持顶块207，所述夹持伸缩轴203上还固定安装有固定外环209，固定外环209上滑动安装有多个用以夹持的夹持爪206，所述夹持爪206的另一端固定安装有倾斜压块，此倾斜压块设置在固定外环209内，所述夹持爪206上还固定安装有夹持弹簧208，夹持弹簧208的另一端与固定外环209固定连接，所述夹持伸缩轴203上还固定安装有夹持气缸204，夹持气缸204的另一端固定安装有压力滑座205，压力滑座205上设置有圆角用以与夹持弹簧208的倾斜压块接触，在图3中压力滑座205是与倾斜压块无接触状态，而在不需要夹持时压力滑座205与倾斜压块接触，并且在此状态下压力滑座205与夹持顶块207的距离最小，而需要夹持时驱动压力滑座205向远离夹持顶块207方向移动，让被压缩的夹持弹簧208带动夹持爪206向转子50的轴心移动，以完成去夹持转子50的目的。
如图1与图2所示，所述底座101上固定安装有主支架107，主支架107上固定安装有右侧支架108，右侧支架108的一端与夹持伸缩轴203活动连接，右侧支架108上还固定安装有右侧气缸210，右侧气缸210上固定安装有右夹持爪211，右夹持爪211与右侧支架108滑动连接，右夹持爪211与夹持伸缩轴203接触，所述右侧支架108与右夹持爪211的作用是为了稳定夹持伸缩轴203所处位置，当夹持伸缩轴203转动到装置指定位置之后，就会转动到右侧支架108上，之后再通过右侧气缸210带动右夹持爪211将夹持伸缩轴203夹持住。
如图4、图6、图7所示，所述主支架107上固定安装有主电机106，主支架107上对称设置有检测装置，其中一个检测装置靠近底座101，另一个检测装置则远离底座101，所述检测装置包括传动轴320、固定支架302，传动轴320与主电机106的输出轴上固定连接，传动轴320在主支架107上设置有多个，多个传动轴320之间通过传动皮带321传递动力，所述底座101与固固定支架302固定连接，固定支架302与传动轴320转动连接，固定支架302上滑动安装有检测滑架305，检测滑架305上固定安装有检测中间块309，检测中间块309上固定安装有检测圆筒310，检测圆筒310上滑动安装有多个触发板311，所述触发板311上固定安装有圆筒弹簧312，圆筒弹簧312与检测圆筒310固定连接，所述圆筒弹簧312设置在检测圆筒310内部，所述触发板311的一端设置在检测圆筒310内部，触发板311的另一端处在检测圆筒310外部，所述触发板311在检测圆筒310外部的一端设置有橡胶触头，用以在工作中与电机外壳80接触时能避免刮伤电机外壳80内壁，所述检测中间块309上还固定安装有多个补偿弹簧313，补偿弹簧313的另一端固定安装有定位补偿块308，定位补偿块308上固定安装有位移杆314，定位补偿块308的作用是为了保证位移杆314的轴心在初始状态下与检测圆筒310的轴心对齐，且让位移杆314在初始状态下不与触发板311接触，位移杆314的一端设置在检测圆筒310内部用以与触发板311接触，位移杆314的另一端固定安装有卡槽移板307，卡槽移板307上设置有凸出斜面。
如图4到图7所示，所述检测中间块309上转动安装有转动螺杆301，转动螺杆301与主支架107通过螺纹连接，所述固定支架302上转动安装有第一锥齿317，第一锥齿317与转动螺杆301滑动连接，所述第一锥齿317上啮合安装有第二锥齿318，第二锥齿318与传动轴320滑动连接，第二锥齿318上转动安装有离合滑架319，所述离合滑架319与固定支架302滑动连接，离合滑架319上固定安装有锥齿弹簧，锥齿弹簧的另一端固定安装在固定支架302上，所述离合滑架319上固定安装有钢绳303，钢绳303的另一端固定安装有拉动齿条304，拉动齿条304与固定支架302滑动连接，拉动齿条304上固定安装有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端固定安装在固定支架302上用以辅助拉动齿条304复位，所述检测滑架305上滑动安装有撬动滑架315，撬动滑架315上固定安装有滑杆弹簧，滑杆弹簧的另一端固定安装在检测滑架305上，检测滑架305上滑动安装有撬动架306，撬动架306靠近拉动齿条304的一端设置有卡位圆柱用以与拉动齿条304接触，所述撬动架306的另一端设置有凹陷槽用以与卡槽移板307上的凸出斜面配合，撬动架306上还固定安装有撬动弹簧316，撬动弹簧316与撬动滑架315固定连接。
如图1、图4与图8所示，所述拉动齿条304上接触安装有横移滑杆410，横移滑杆410与固定支架302滑动连接，横移滑杆410上固定安装有凸杆弹簧，凸杆弹簧的另一端固定安装在固定支架302上，所述横移滑杆410上滑动安装有卡位齿条409，卡位齿条409与另一侧检测装置上的检测滑架305滑动连接，所述卡位齿条409上固定安装有卡齿弹簧，卡齿弹簧的另一端固定安装在另一侧检测装置的检测滑架305上，此处值得说明的是另一侧检测装置是指远离底座101的检测装置，所述主支架107上还固定安装有锥齿轴405，锥齿轴405上固定安装有调节螺杆406，所述调节螺杆406的另一端固定安装有反馈齿条401，反馈齿条401与锥齿轴405滑动连接，反馈齿条401上设置有多个卡槽，此卡槽可与卡位齿条409啮合，所述反馈齿条401上啮合安装有反馈齿轮402，反馈齿轮402与锥齿轴405转动连接，右侧支架108上还转动安装有位移轴404，位移轴404上设置有用以传动的反馈皮带403，反馈皮带403的另一端设置在反馈齿轮402上，所述位移轴404上滑动安装有锥齿轴405，锥齿轴405与右侧滑架103转动连接，所述锥齿轴405的另一端啮合安装有调节螺杆406，调节螺杆406与夹持底座104通过螺纹连接。
工作原理：需要说明的是，本装置的转子50、推力盘70、电机外壳80是现有技术的简易图，而在采用本发明提供的装配设备组装之前，需要先在电机外壳80的内部安装前径向磁轴承、电机定子、后径向磁轴承以及主推力磁轴承，之后再通过本发明提供的装配设备，将连接有推力盘70的转子50安装在电机外壳内部，满足电机外壳80的轴心与转子50的轴心重合之后，再将辅助推力磁轴承安装在推力盘70的一端，之后再安装电机的端盖等，完成磁悬浮电机的装配，以上为磁悬浮电机的大概装配步骤，以下为本装置的具体使用过程。
本装置在使用时，先将转子50放置在夹持顶块207处，让转子50的一端与夹持顶块207接触，之后启动夹持气缸204，让夹持气缸204带动压力滑座205向远离夹持顶块207方向移动，让被压缩的夹持弹簧208带动夹持爪206向转子50轴心靠近，将转子50的一端夹持住，之后即可人工驱动转动支架202在左夹持座201上转动，让夹持伸缩轴203去靠近右侧支架108，当右侧支架108与夹持伸缩轴203接触之后启动右侧气缸210，让右侧气缸210带动右夹持爪211去与夹持伸缩轴203接触，让右夹持爪211配合右侧支架108将夹持伸缩轴203夹持住，以防止夹持伸缩轴203晃动，同时调整左支撑架102的位置，让左支撑架102也与转子50接触，之后将电机外壳80放置在夹持底座104的橡胶放置台上，之后再人工驱动侧夹持架105，让侧夹持架105上的夹持橡胶与电机外壳80接触，并将电机外壳80夹持住。
在夹持电机外壳80之后，就可以开始检测电机外壳80内壁的轴心位置，在此过程中本装置是以转子50的轴心作参考，再去调整电机外壳80的位置，让电机外壳80的轴心与转子50的轴心对齐的一个过程，本装置可应用于需要安装在转子50上的任意一个零件，但值得说明的是，此零件的内表面必须要能同时容纳两个对称放置的定位补偿块308，且此零件的内壁为安装面，具体的过程为，启动主电机106，主电机106通过传动皮带321同时带动两个传动轴320转动，之后通过第二锥齿318、第一锥齿317与转动螺杆301带动两个检测中间块309向远离电机外壳80轴心方向移动，同时检测中间块309也会带动卡位齿条409、检测滑架305、检测圆筒310一起向远离电机外壳80方向移动。
在两侧检测圆筒310同步移动的过程中，如果电机外壳80的轴线与转子50的轴线不重合，且假设电机外壳80的轴线到底座101的距离比转子50的轴线到10的距离要长，那么处在靠近底座101一端的检测圆筒310与触发板311就会比另一侧先接触电机外壳80内壁，而在靠近底座101一侧的触发板311先接触到电机外壳80内壁时，此时触发板311处在检测圆筒310外部的一端与电机外壳80的内壁接触，之后检测圆筒310继续移动，就会让触发板311拉伸圆筒弹簧312，并且让与电机外壳80接触的触发板311向位移杆314方向移动，之后移动中的触发板311就会与位移杆314接触，并带动位移杆314一起移动，而位移杆314移动就会带动卡槽移板307一起向远离底座101方向移动，之后卡槽移板307就会先挤压撬动架306，让撬动架306向靠近拉动齿条304方向运动，而之后卡槽移板307移动就会带动撬动架306一起移动，让撬动架306向远离底座101方向移动，此目的是先让撬动架306上的卡位圆柱与拉动齿条304啮合，之后再通过撬动架306的移动带动拉动齿条304一起向远离底座101方向移动。
在拉动齿条304向远离底座101方向移动的时候拉动齿条304就会通过钢绳303，带动离合滑架319向远离转动螺杆301方向移动，让第二锥齿318与第一锥齿317脱离啮合，这样做的目的是让靠近底座101一侧的检测圆筒310停止移动，其原因是靠近底座101一侧的检测圆筒310已经确认了电机外壳80的内壁所处位置，之后只需调整电机外壳80轴心位置即可，其具体运动方式为，拉动齿条304在向远离底座101方向移动的时候，拉动齿条304也会挤压横移滑杆410，让横移滑杆410向靠近反馈齿条401方向移动，其目的是让卡位齿条409与反馈齿条401上的卡槽啮合，此时离底座101最远的检测滑架305还是在继续移动的，并且卡位齿条409是与另一侧的检测滑架305连接的，所以卡位齿条409就会在横移滑杆410上滑动，并且卡位齿条409就会带动反馈齿条401一起向远离电机外壳80轴心方向移动，而反馈齿条401的移动就会带动反馈齿轮402转动，让反馈齿轮402通过反馈皮带403、位移轴404、锥齿轴405带动调节螺杆406转动，让调节螺杆406驱动夹持底座104向靠近底座101方向移动，这样去调整电机外壳80的轴心，而如果电机外壳80与转子50的轴心差距距离过大，那么电机外壳80在移动到卡位齿条409与反馈齿条401上的卡槽完全脱离接触之后，第二锥齿318与第一锥齿317又会继续移动，之后又继续上述运动，直到电机外壳80的轴心与转子50的轴心重合，完成上述工作之后，即可停止主电机106，让本装置保持此状态，之后即可让夹持伸缩轴203带动转子50移动到电机外壳80内部，之后即可进行后续安装步骤。
Claims (1)
1.一种磁悬浮电机的装配设备，包括转子(50)、推力盘(70)、电机外壳(80)、底座(101)，所述底座(101)上滑动安装有左支撑架(102)，左支撑架(102)与转子(50)活动连接，所述转子(50)与推力盘(70)通过螺纹连接，其特征在于：所述底座(101)上固定安装有主支架(107)，所述主支架(107)上固定安装有主电机(106)，所述主支架(107)上对称设置有检测装置，其中一个检测装置靠近底座(101)，另一个检测装置则远离底座(101)，检测装置包括传动轴(320)，所述传动轴(320)与主电机(106)的输出轴上固定连接，所述传动轴(320)在主支架(107)上设置有多个，传动轴(320)上设置有传动皮带(321)，多个传动轴(320)之间通过传动皮带(321)传递动力，所述底座(101)上固定安装有固定支架(302)，所述固定支架(302)与传动轴(320)转动连接，所述固定支架(302)上滑动安装有检测滑架(305)，所述检测滑架(305)上固定安装有检测中间块(309)，所述检测中间块(309)上固定安装有检测圆筒(310)，所述检测圆筒(310)上滑动安装有多个触发板(311)，所述触发板(311)上固定安装有圆筒弹簧(312)，所述圆筒弹簧(312)与检测圆筒(310)固定连接，所述圆筒弹簧(312)设置在检测圆筒(310)内部，所述触发板(311)的一端设置在检测圆筒(310)内部，触发板(311)的另一端处在检测圆筒(310)外部，所述触发板(311)在检测圆筒(310)外部的一端设置有橡胶触头，所述检测中间块(309)上还固定安装有多个补偿弹簧(313)，所述补偿弹簧(313)的另一端固定安装有定位补偿块(308)，所述定位补偿块(308)上固定安装有位移杆(314)，所述位移杆(314)的一端设置在检测圆筒(310)内部用以与触发板(311)接触，所述位移杆(314)的另一端固定安装有卡槽移板(307)，所述卡槽移板(307)上设置有凸出斜面；
所述检测中间块(309)上转动安装有转动螺杆(301)，所述转动螺杆(301)与主支架(107)通过螺纹连接，所述固定支架(302)上转动安装有第一锥齿(317)，所述第一锥齿(317)与转动螺杆(301)滑动连接，所述第一锥齿(317)上啮合安装有第二锥齿(318)，所述第二锥齿(318)与传动轴(320)滑动连接，所述第二锥齿(318)上转动安装有离合滑架(319)，所述离合滑架(319)与固定支架(302)滑动连接，离合滑架(319)上固定安装有锥齿弹簧，锥齿弹簧的另一端固定安装在固定支架(302)上；
所述离合滑架(319)上固定安装有钢绳(303)，所述钢绳(303)的另一端固定安装有拉动齿条(304)，所述拉动齿条(304)与固定支架(302)滑动连接，所述拉动齿条(304)上固定安装有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端固定安装在固定支架(302)上，所述检测滑架(305)上滑动安装有撬动滑架(315)，所述撬动滑架(315)上固定安装有滑杆弹簧，滑杆弹簧的另一端固定安装在检测滑架(305)上，所述检测滑架(305)上滑动安装有撬动架(306)，所述撬动架(306)靠近拉动齿条(304)的一端设置有卡位圆柱用以与拉动齿条(304)接触，所述撬动架(306)的另一端设置有凹陷槽用以与卡槽移板(307)上的凸出斜面配合，所述撬动架(306)上还固定安装有撬动弹簧(316)，所述撬动弹簧(316)与撬动滑架(315)固定连接；
所述拉动齿条(304)上接触安装有横移滑杆(410)，所述横移滑杆(410)与固定支架(302)滑动连接，所述横移滑杆(410)上固定安装有凸杆弹簧，凸杆弹簧的另一端固定安装在固定支架(302)上，所述横移滑杆(410)上滑动安装有卡位齿条(409)，所述卡位齿条(409)与另一侧检测装置上的检测滑架(305)滑动连接，所述卡位齿条(409)上固定安装有卡齿弹簧，卡齿弹簧的另一端固定安装在另一侧检测装置的检测滑架(305)上，所述主支架(107)上还固定安装有锥齿轴(405)；
所述锥齿轴(405)上固定安装有调节螺杆(406)，所述调节螺杆(406)的另一端固定安装有反馈齿条(401)，所述反馈齿条(401)与锥齿轴(405)滑动连接，所述反馈齿条(401)上设置有多个卡槽，此卡槽能够与卡位齿条(409)啮合，所述反馈齿条(401)上啮合安装有反馈齿轮(402)，所述反馈齿轮(402)与锥齿轴(405)转动连接；
所述底座(101)滑动安装有右侧滑架(103)，所述右侧滑架(103)上滑动安装有夹持底座(104)，所述夹持底座(104)上设置有多个橡胶放置台，橡胶放置台与电机外壳(80)接触，所述夹持底座(104)上还滑动安装有多个侧夹持架(105)，所述侧夹持架(105)上也设置有多个夹持橡胶，夹持橡胶与电机外壳(80)接触；
所述底座(101)上还固定安装有左夹持座(201)，所述左夹持座(201)上转动安装有转动支架(202)，所述转动支架(202)远离左夹持座(201)的一端固定安装有夹持伸缩轴(203)，所述夹持伸缩轴(203)远离转动支架(202)的一端固定安装有夹持顶块(207)，所述夹持伸缩轴(203)上还固定安装有固定外环(209)，所述固定外环(209)上滑动安装有多个用以夹持的夹持爪(206)，所述夹持爪(206)的另一端固定安装有倾斜压块，此倾斜压块设置在固定外环(209)内，所述夹持爪(206)上还固定安装有夹持弹簧(208)，所述夹持弹簧(208)的另一端与固定外环(209)固定连接，所述夹持伸缩轴(203)上还固定安装有夹持气缸(204)，所述夹持气缸(204)的另一端固定安装有压力滑座(205)，所述压力滑座(205)上设置有圆角用以与夹持弹簧(208)的倾斜压块接触；
所述底座(101)上固定安装有主支架(107)，所述主支架(107)上固定安装有右侧支架(108)，所述右侧支架(108)的一端与夹持伸缩轴(203)活动连接，所述右侧支架(108)上还固定安装有右侧气缸(210)，所述右侧气缸(210)上固定安装有右夹持爪(211)，所述右夹持爪(211)与右侧支架(108)滑动连接，所述右夹持爪(211)与夹持伸缩轴(203)接触，所述右侧支架(108)上还转动安装有位移轴(404)，所述位移轴(404)上设置有用以传动的反馈皮带(403)，所述位移轴(404)上滑动安装有锥齿轴(405)，锥齿轴(405)的另一端啮合安装有调节螺杆(406)。
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