CN108267452B - 一种电容器用检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器用检测设备，包括支架，所述支架上安装有用于电容器导向的横向导轨，支架上安装有可沿纵向滑动的滑动块，滑动块上安装有滑动导轨，支架上安装有用于检测电容器的检测装置、用于推动电容器移动的推动装置与动力装置，动力装置为检测装置的工作与滑动块的移动提供动力。本发明采用双工位设计，实现了对电容器的不间断检测，替代了人工检测，提高了电容器的检测效率，并且通过一个动力装置的动力为检测装置与滑动块提供动力，节约了装置的制造与使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及电容器用检测设备技术领域，具体的说是一种电容器用检测设备。
背景技术
在电子零件中，电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。在电容器的生产过程中，电容器的表面常出现表面缺陷，如套管剖裂、起泡、划痕等，而目前我国的电容器生气企业中，一般都是采用人工对电容器的外观进行检测的，这种检测方法虽然能够使用，但是检测效率与检测质量都得不到保证，而市场上又没有专门针对电容器的检测设备。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种电容器用检测设备。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电容器用检测设备，包括支架，所述支架上安装有用于电容器导向的横向导轨，支架上安装有可沿支架纵向滑动的滑动块，滑动块上安装有滑动导轨，支架上安装有用于检测电容器的检测装置、用于推动电容器移动的推动装置与动力装置，动力装置为检测装置的工作与滑动块的移动提供动力。
检测装置包括两组检测单元，第一检测单元安装在支架的前部，第二检测单元安装在支架的后部。
第一检测单元包括第一底座，第一底座上通过轴承连接的方式安装有第一连接轴，第一连接轴上安装有第一从动齿轮与第一连接环，第一连接环上安装有第一真空吸盘，第一底座上还安装有第一图像采集设备，第二检测单元包括第二底座，第二底座上通过轴承连接的方式安装有第二连接轴，第二连接轴上安装有第二从动齿轮与第二连接环，第二连接环上安装有第二真空吸盘，第二底座上还安装有第二图像采集设备。
第一图像采集设备和第二图像采集设备均为摄像头。
推动装置包括两组推动单元，第一推动单元安装在支架前部，第二推动单元安装在支架后部。
第一推动单元包括第一气缸，第一气缸的输出端上安装有第一推块，第二推动单元包括第一气缸，第二气缸的输出端上安装有第二推块。
第一推块和第二推块上均设有增加摩擦力的花纹。
动力装置包括电机，电机的轴上安装有主动齿轮，主动齿轮的外壁上啮合有齿条，齿条安装在滑动块上。
本发明的有益效果是：
本发明采用双工位设计，实现了对电容器的不间断检测，替代了人工检测，提高了电容器的检测效率，并且通过一个动力装置的动力为检测装置与滑动块提供动力，节约了装置的制造与使用成本。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的电容器用检测设备的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的第一检测单元的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的动力装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图3所示，一种电容器用检测设备，包括支架1，所述支架1上安装有用于电容器导向的横向导轨2，支架1上安装有可沿纵向滑动的滑动块3，滑动块3上安装有滑动导轨4，支架1上安装有用于检测电容器的检测装置5、用于推动电容器移动的推动装置与动力装置6，动力装置6为检测装置5的工作与滑动块3的移动提供动力。使用时，横向导轨2与外接的上料设备相连接，上料设备将电容器送入到横向导轨2内，接着通过滑动导轨4与推动装置配合，将电容器送入到检测装置5上进行检测，当检测完成后，推动装置在将电容器从滑动导轨4中推出，实现了对电容器的自动检测，替代了人工检测，提高了电容器的检测效率，并且通过一个动力装置6的动力为检测装置5与滑动块3提供动力，节约了装置的制造与使用成本。
检测装置5包括两组检测单元，第一检测单元安装在支架1的前部、第二检测单元安装在支架1的后部，其中前部的第一检测单元为前部工位，后部的第二检测单元为后部工位，实现了双工位设计，提高了电容器的检测效率。
第一检测单元包括第一底座51，第一底座51上通过轴承连接的方式安装有第一连接轴52，第一连接轴52上安装有第一从动齿轮53与第一连接环54，第一连接环54上安装有第一真空吸盘55，第一底座51上还安装有第一图像采集设备56。第二检测单元包括第二底座，第二底座上通过轴承连接的方式安装有第二连接轴，第二连接轴上安装有第二从动齿轮与第二连接环，第二连接环上安装有第二真空吸盘，第二底座上还安装有第二图像采集设备。使用时，第一真空吸盘55用于吸附电容器，当第一从动齿轮53旋转时，第一从动齿轮53带动第一连接轴52旋转，第一连接轴52带动第一连接环54旋转，第一连接环54带动第一真空吸盘55旋转，第一真空吸盘55带动电容器旋转，同时第一图像采集设备56工作，采集电容器的外观图像，实现了对电容器的外观检测，第二检测单元同理。
第一图像采集设备56和第二图像采集设备均为摄像头，可以采集外观图像。
推动装置包括两组推动单元，第一推动单元安装在支架1的前部，第二推动单元安装在支架1的后部，其中前部的第一推动单元为前部工位，后部的第二推动单元为后部工位，实现了双工位设计，并与第一检测单元和第二检测单元的工作相配合。
第一推动单元包括第一气缸7，第一气缸7的输出端上安装有第一推块8，第二推动单元包括第二气缸，第二气缸的输出端上安装有第二推块，使用时，第一气缸7工作伸出，第一气缸7的输出端带动第一推块8移动，第一推块8推动电容器移动，为装置的工作提供了条件，第二推动单元同理。
第一推块8和第二推块上设有增加摩擦力的花纹，防止电容器在移动的过程中打滑，便于推动电容器移动。
动力装置6包括电机61，电机61的轴上安装有主动齿轮62，主动齿轮62的外壁上啮合有齿条63，齿条63安装在滑动块3上，其中从动齿轮53与齿条63相啮合。使用时，电机61工作，电机61的轴带动主动齿轮62旋转，主动齿轮62带动齿条63移动，为装置的工作提供了必要的条件。
工作原理：
步骤一：外接的上料设备工作，上料设备将电容器送入到横向导轨2内，电容器沿横向导轨2滑动，直至电容器从横向导轨2移动至滑动导轨4；
步骤二：电机61工作，电机61的轴带动主动齿轮62旋转，主动齿轮62带动齿条63向前移动，齿条63带动滑动块3向前移动，滑动块3带动滑动导轨4向前移动，滑动导轨4带动电容器向前移动，直至滑动导轨4移动到前部工位；
步骤三：前部工位上的第一气缸7工作伸出，第一气缸7的输出端带动第一推块8向右移动，第一推块8推动电容器向右移动，将电容器推进第一底座51；
步骤四：前部工位上的第一真空吸盘55工作，电容器被吸附在第一真空吸盘55上；
步骤五：电机61与前部工位上的第一图像采集设备56工作，电机61的轴带动主动齿轮62反向旋转，主动齿轮62带动齿条63向后移动，齿条63带动滑动块3向后移动，直至滑动块3移动到初始位置，并且齿条63在移动的同时带动第一从动齿轮53旋转，第一从动齿轮53带动第一连接轴52旋转，第一连接轴52带动第一连接环54旋转，第一连接环54带动第一真空吸盘55旋转，第一真空吸盘55带动电容器旋转，第一图像采集设备56采集电容器的外观图像；
步骤六：前部工位上的第一气缸7工作伸出，第一气缸7的输出端带动第一推块8向右移动，第一推块8推动电容器向右移动，将第一底座51内的电容器推出；
步骤七：电机61工作，同理带动滑动块3向后移动，直至滑动块3移动到后部工位；
步骤八：后部工位上的第二气缸工作伸出，第二气缸的输出端带动第二推块向右移动，第二推块推动电容器向右移动，将电容器推进第二底座；
步骤九：后部工位上的第二真空吸盘工作，电容器被吸附在第二真空吸盘上；
步骤十：电机61与后部工位上的第二图像采集设备工作，电机61的轴带动主动齿轮62反向旋转，主动齿轮62带动齿条63向前移动，齿条63带动滑动块3向前移动，直至滑动块3移动到初始位置，并且齿条63在移动的同时带动第二从动齿轮旋转，第二从动齿轮带动第二连接轴旋转，第二连接轴带动第二连接环旋转，第二连接环带动第二真空吸盘旋转，第二真空吸盘带动电容器旋转，第二图像采集设备采集电容器的外观图像。
本发明采用双工位设计，实现了对电容器的不间断检测，替代了人工检测，提高了电容器的检测效率，并且通过一个动力装置6的动力为检测装置5与滑动块3提供动力，节约了装置的制造与使用成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种电容器用检测设备，其特征在于：包括支架，所述支架上安装有用于电容器导向的横向导轨，支架上安装有可沿支架纵向滑动的滑动块，滑动块上安装有滑动导轨，支架上安装有用于检测电容器的检测装置、用于推动电容器移动的推动装置与动力装置，动力装置为检测装置的工作与滑动块的移动提供动力；所述检测装置包括两组检测单元，第一检测单元安装在支架的前部，第二检测单元安装在支架的后部；所述第一检测单元包括第一底座，第一底座上通过轴承连接的方式安装有第一连接轴，第一连接轴上安装有第一从动齿轮和第一连接环，第一连接环上安装有第一真空吸盘，第一底座上还安装有第一图像采集设备，所述第二检测单元包括第二底座，第二底座上通过轴承连接的方式安装有第二连接轴，第二连接轴上安装有第二从动齿轮与第二连接环，第二连接环上安装有第二真空吸盘，第二底座上还安装有第二图像采集设备；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均为摄像头；所述推动装置包括两组推动单元，第一推动单元安装在支架的前部，第二推动单元安装在支架的后部；所述第一推动单元包括第一气缸，第一气缸的输出端上安装有第一推块；所述第二推动单元包括第二气缸，第二气缸的输出端上安装有第二推块；所述第一推块和所述第二推块上均设有增加摩擦力的花纹；所述动力装置包括电机，电机的轴上安装有主动齿轮，主动齿轮的外壁上啮合有齿条，齿条安装在滑动块上；
所述电容器用检测设备的工作原理包括：
步骤一：外接的上料设备工作，上料设备将电容器送入到横向导轨（2）内，电容器沿横向导轨（2）滑动，直至电容器从横向导轨（2）移动至滑动导轨（4）；
步骤二：电机（61）工作，电机（61）的轴带动主动齿轮（62）旋转，主动齿轮（62）带动齿条（63）向前移动，齿条（63）带动滑动块（3）向前移动，滑动块（3）带动滑动导轨（4）向前移动，滑动导轨（4）带动电容器向前移动，直至滑动导轨（4）移动到前部工位；
步骤三：前部工位上的第一气缸（7）工作伸出，第一气缸（7）的输出端带动第一推块（8）向右移动，第一推块（8） 推动电容器向右移动，将电容器推进第一底座（51）；
步骤四：前部工位上的第一真空吸盘（55）工作，电容器被吸附在第一真空吸盘（55）上；
步骤五：电机（61）与前部工位上的第一图像采集设备（56）工作，电机（61）的轴带动主动齿轮（62）反向旋转，主动齿轮（62）带动齿条（63）向后移动，齿条（63）带动滑动块（3）向后移动，直至滑动块（3） 移动到初始位置，并且齿条（63）在移动的同时带动第一从动齿轮（53）旋转，第一从动齿轮（53）带动第一连接轴（52）旋转，第一连接轴（52）带动第一连接环（54）旋转，第一连接环（54）带动第一真空吸盘（55）旋转，第一真空吸盘（55）带动电容器旋转，第一图像采集设备（56）采集电容器的外观图像；
步骤六：前部工位上的第一气缸（7）工作伸出，第一气缸（7）的输出端带动第一推块（8）向右移动，第一推块（8）推动电容器向右移动，将第一底座（51）内的电容器推出；
步骤七：电机（61）工作，同理带动滑动块（3）向后移动，直至滑动块（3）移动到后部工位；
步骤八：后部工位上的第二气缸工作伸出，第二气缸的输出端带动第二推块向右移动，第二推块推动电容器向右移动，将电容器推进第二底座；
步骤九：后部工位上的第二真空吸盘工作，电容器被吸附在第二真空吸盘上；
步骤十：电机（61）与后部工位上的第二图像采集设备工作，电机（61）的轴带动主动齿轮（62）反向旋转，主动齿轮（62）带动齿条（63）向前移动，齿条（63）带动滑动块（3）向前移动，直至滑动块（3） 移动到初始位置，并且齿条（63）在移动的同时带动第二从动齿轮旋转，第二从动齿轮带动第二连接轴旋转，第二连接轴带动第二连接环旋转，第二连接环带动第二真空吸盘旋转，第二真空吸盘带动电容器旋转，第二图像采集设备采集电容器的外观图像。
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