CN116787102A - 一种用于洗衣机电机的轴承压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，包括第一定位机构、第二定位机构、抵挡组件、中心轴限位件和与第二定位机构传动连接的压装驱动机构；第一定位机构包括滑动连接的导向件和弹性支撑组件，弹性支撑组件用于弹性支撑转子件；压装驱动机构用于沿轴承压装方向协同带动第二定位机构和抵挡组件，以使第二定位机构通过抵挡组件将位于初始位置的待压装工件压入第一轴承，至中心轴下端与中心轴限位件抵接；压装驱动机构还用于沿轴承压装方向带动第二定位机构运动，以使第二定位机构直接将第二轴承压入待压装工件，至中心轴下端与中心轴限位件抵接。本申请的轴承压装装置能够高精度的压装第一轴承和第二轴承，提高洗衣机电机的装配精度。

Description

一种用于洗衣机电机的轴承压装装置

技术领域

本申请涉及洗衣机电机装配技术领域，特别涉及一种用于洗衣机电机的轴承压装装置。

背景技术

在电机的装配过程中，需要将两个轴承分别装配至转子中心轴的两端，一般通过轴承压装装置实现两个轴承与中心轴的压装。

现有技术中，两个轴承的压装一般分次进行，在压装完一个轴承后，需要将中心轴调转180°再进行另一个轴承的压装，而中心轴的调转势必降低中心轴的定位精度，导致轴承的压装精度低。

另外，两个轴承的压装工序是分步完成的，现有技术中在压装完成其中一个轴承后，保持位置不变的情况下进行第二个轴承的压装，其压装工位具有两个，由于要保证中心轴的定位精度，势必要重新原点定位以保证两次压装的相同度，造成压装工序繁琐，且成本高。

因此，亟需一种改进的轴承压装装置，以解决上述问题。

发明内容

本申请提供了一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，能够高精度的压装第一轴承和第二轴承，提高洗衣机电机的装配精度。

本申请提供一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，用于对待压装工件进行第一轴承和第二轴承的压装，所述待压装工件包括中心轴和固定套设于所述中心轴上的转子件，所述用于洗衣机电机的轴承压装装置包括：

第一定位机构，对接有与所述中心轴下端适配的第一轴承容置位；所述第一定位机构包括导向件和弹性支撑组件，所述弹性支撑组件位于所述导向件的腔体中且与所述导向件沿轴承压装方向滑动连接；所述弹性支撑组件用于弹性支撑所述转子件；所述弹性支撑组件上设置有中心轴避位部，所述中心轴朝向所述第一轴承容置位的一端能够穿过所述中心轴避位部；

第二定位机构，设置有与所述中心轴上端适配的第二轴承容置位；

压装驱动机构，与所述第二定位机构传动连接；

抵挡组件，与所述第二轴承容置位适配；

中心轴限位件，与所述中心轴下端适配；

所述压装驱动机构用于沿所述轴承压装方向协同带动所述第二定位机构和所述抵挡组件，以使所述第二定位机构通过所述抵挡组件将位于初始位置的所述待压装工件压入所述第一轴承，至所述中心轴下端与所述中心轴限位件抵接；所述弹性支撑组件还用于在所述第一轴承压装后带动所述待压装工件复位至所述初始位置；

所述压装驱动机构还用于沿所述轴承压装方向带动所述第二定位机构运动，以使所述第二定位机构直接将所述第二轴承压入所述待压装工件，至所述中心轴下端与所述中心轴限位件抵接；所述弹性支撑组件还用于缓冲所述第一轴承施加于所述第一轴承容置位的冲压力。

进一步的，压装所述第一轴承时，所述抵挡组件遮挡所述第二轴承容置位，并在所述压装驱动机构的带动下协同所述第二定位机构运动，以使所述抵挡组件推动所述中心轴伸入所述第一轴承容置位内，至与所述中心轴限位件抵接；

压装所述第二轴承时，所述抵挡组件释放所述第二轴承容置位，所述第二定位机构在所述压装驱动机构的带动下朝向所述中心轴运动，以使所述中心轴伸入所述第二轴承容置位内，至与所述中心轴限位件抵接。

进一步的，所述用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括支撑机构，用于固定支撑所述导向件和所述压装驱动机构。

进一步的，所述弹性支撑组件包括转子件承载件和弹性支撑件；

所述转子件承载件用于承载所述转子件，所述中心轴避位部设置于所述转子件承载件上；

所述弹性支撑件的一端与所述转子件承载件抵接，所述弹性支撑件的另一端与所述支撑机构抵接；所述弹性支撑件用于在压装后使所述转子件承载件的承载位置复位至初始承载位置；

所述导向件的内侧壁上设置有沿所述轴承压装方向延伸的导向槽，所述转子件承载件上设置有与所述导向槽适配的导向凸起；

所述导向件的下端侧壁上开设有缺口，所述导向件的底部凹陷形成有与所述缺口连通且与所述第一轴承部分形状适配的沉槽，所述缺口和所述沉槽共同形成所述第一轴承容置位。

进一步的，所述中心轴限位件的上端开设有沿所述轴承压装方向延伸的限位盲孔，所述中心轴能够插入所述限位盲孔内，所述中心轴下端的直径与所述限位盲孔的直径之比为预设值，所述预设值为0.95-0.98；

所述中心轴限位件的中心位置沿轴承压装方向上的投影分别与所述转子件承载件的中心位置以及所述中心轴的中心位置沿轴承压装方向上的投影重合。

进一步的，压装所述第一轴承时，所述抵挡组件用于遮挡所述第二轴承容置位，以使在所述第二定位机构沿所述轴承压装方向运动的过程中，阻挡所述中心轴上端伸入所述第二轴承容置位内；

所述抵挡组件包括与所述压装驱动机构传动连接的第一抵挡本体和设置在所述第一抵挡本体上的抵挡块；

所述第一抵挡本体能够在所述压装驱动机构的带动下沿所述轴承压装方向移动，以使所述抵挡块的下端抵压所述中心轴上端；

所述抵挡块能够遮挡或释放所述第二轴承容置位，以能够拖持或释放所述第二轴承。

进一步的，所述第二定位机构上设置有中心轴导向部，所述中心轴导向部与所述第二轴承容置位连通且位于所述第二轴承容置位背离所述第一定位机构的一侧；

所述中心轴导向部的长度方向与所述轴承压装方向一致；所述中心轴能够伸入所述中心轴导向部内，所述中心轴导向部用于对所述中心轴进行压装导向。

进一步的，所述第二定位机构包括固定定位组件和活动定位组件，所述固定定位组件与所述压装驱动机构传动连接；

所述活动定位组件能够伸入所述第二轴承容置位，以夹持所述第二轴承；

所述活动定位组件包括保持件、弹性件和夹持件；

所述保持件与所述固定定位组件固定连接；所述保持件上设置有容置空腔，所述容置空腔用于容置所述弹性件和所述夹持件；

所述弹性件与所述保持件限位连接；所述弹性件的两端分别与所述夹持件和所述保持件抵接；在所述弹性件的弹力作用下，所述夹持件能够伸入所述第二轴承容置位，以夹持所述第二轴承；

所述夹持件包括滚珠，所述滚珠与所述第二轴承滚动抵接。

进一步的，所述用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括：

第一落料机构，与所述支撑机构固定连接；所述第一落料机构用于串装多个所述第一轴承；所述第一落料机构上设置有第一落料位，所述第一轴承能够落料至所述第一落料位；

第一切料机构，能够相对于所述第一落料位进行切料运动，以从所述第一落料位推出所述第一轴承；所述第一切料机构具有第一轴承切料端，所述第一轴承切料端能够在所述第一落料位上进行切料运动；

所述第一轴承切料端上设置有第一导向斜面，所述第一轴承能够落至所述第一导向斜面上且能够沿所述第一导向斜面滑落至所述第一落料位；

第一推料机构，用于将所述第一轴承推至所述第一轴承容置位；所述第一推料机构包括第一轴承推出件，所述第一轴承推出件朝向所述第一轴承容置位的一端设置有第一轴承靠接部；

在所述中心轴与所述第一轴承的压装过程中，所述第一轴承靠接部抵接所述第一轴承，以能够将所述第一轴承限位在所述第一轴承容置位上；

所述用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括：

第二落料机构，与所述支撑机构固定连接；所述第二落料机构用于串装多个所述第二轴承；所述第二落料机构上设置有第二落料位，所述第二轴承能够落料至所述第二落料位；

第二切料机构，能够相对于所述第二落料机构进行切料运动，以从所述第二落料位推出所述第二轴承；所述第二切料机构具有第二轴承切料端，所述第二轴承切料端能够在所述第二落料位上进行切料运动；

所述第二轴承切料端上设置有第二导向斜面，所述第二轴承能够落至所述第二导向斜面上且能够沿所述第二导向斜面滑落至所述第二落料位；

第二推料机构，用于将所述第二轴承推至所述第二轴承容置位。

进一步的，所述压装驱动机构包括驱动组件和驱动转接件，所述驱动组件与所述驱动转接件传动连接，所述驱动转接件与所述第二定位机构固定连接；

所述驱动转接件与所述支撑机构沿所述轴承压装方向滑动连接，所述支撑机构能够对所述驱动转接件进行运动导向。

本申请提供的一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，具有如下有益效果：

本申请用于洗衣机电机的轴承压装装置中的第一定位机构包括导向件和弹性支撑组件，弹性支撑组件位于导向件的腔体中且与导向件沿轴承压装方向滑动连接，弹性支撑组件用于弹性支撑转子件，第一定位机构能够对待压装工件进行轴承压装方向的运动定位及导向，提高中心轴的运动精度，进而提高第一轴承和第二轴承的压装精度；压装驱动机构用于沿轴承压装方向协同带动第二定位机构和抵挡组件，以使第二定位机构通过抵挡组件将位于初始位置的待压装工件压入第一轴承，至中心轴下端与中心轴限位件抵接，在第一轴承压装后，弹性支撑组件能够带动待压装工件复位至初始位置；压装驱动机构还用于沿轴承压装方向带动第二定位机构运动，以使第二定位机构直接将第二轴承压入待压装工件，至中心轴下端与中心轴限位件抵接，在第二轴承的压装过程中，弹性支撑组件还能够缓冲第一轴承施加于第一轴承容置位的冲压力，本申请用于洗衣机电机的轴承压装装置可分次压装第一轴承和第二轴承，且在压装完第一轴承后无需翻转待压装工件，可直接压装第二轴承，能够提高待压装工件在整个压装过程中的定位精度，进而提高第一轴承和第二轴承的压装精度高，提高洗衣机电机的装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于洗衣机电机的轴承压装装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种用于洗衣机电机的轴承压装装置的局部剖视图；

图3为本申请实施例提供的一种I处局部放大图；

图4为本申请实施例提供的一种II处局部放大图；

图5为本申请实施例提供的一种导向件和转子承载件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种转子件和转子承载件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种用于洗衣机电机的轴承压装装置的局部结构示意图;

图8为本申请实施例提供的一种用于洗衣机电机的轴承压装装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种III处局部放大图；

图10为本申请实施例提供的一种第一切料机构和第一推料机构的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第一轴承推出件和第一轴承的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种第二切料机构和第二推料机构的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种用于洗衣机电机的轴承压装装置的局部结构示意图。

以下对附图作补充说明：

10-待压装工件；11-中心轴；12-转子件；1201-承载定位部；20-第一轴承；30-第二轴承；40-第一定位机构；41-第一轴承容置位；42-导向件；421-导向槽；422-缺口；423-沉槽；43-弹性支撑组件；431-中心轴避位部；432-转子承载件；4321-导向凸起；433-弹性支撑件；50-第二定位机构；51-第二轴承容置位；52-中心轴导向部；53-固定定位组件；54-活动定位组件；541-保持件；5411-容置空腔；542-弹性件；543-夹持件；60-压装驱动机构；61-驱动组件；62-驱动转接件；70-抵挡组件；71-第一抵挡本体；72-抵挡块；73-第二抵挡本体；80-中心轴限位件；81-限位盲孔；90-支撑机构；91-支撑组件；92-导向柱；100-第一落料机构；101-第一落料位；102-第一串料轴；110-第一切料机构；111-第一轴承切料端；1111-第一导向斜面；120-第一推料机构；121-第一轴承推出件；1211-第一轴承靠接部；130-第二落料机构；131-第二落料位；140-第二切料机构；141-第二轴承切料端；1411-第二导向斜面；150-第二推料机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下结合附图介绍本申请实施例中的技术方案，附图不对权利要求所记载的申请内容起任何限定作用。

本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。

请参见图1-图13，本申请实施例提供了一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，用于对待压装工件10进行第一轴承20和第二轴承30的压装，待压装工件10包括中心轴11和固定套设于中心轴11上的转子件12，本申请实施例提供的用于洗衣机电机的轴承压装装置包括：第一定位机构40，对接有与中心轴11下端适配的第一轴承容置位41；第一定位机构40包括导向件42和弹性支撑组件43，弹性支撑组件43位于导向件42的腔体中且与导向件42沿轴承压装方向滑动连接；弹性支撑组件43用于弹性支撑转子件12；弹性支撑组件43上设置有中心轴避位部431，中心轴11朝向第一轴承容置位41的一端能够穿过中心轴避位部431；第二定位机构50，设置有与中心轴11上端适配的第二轴承容置位51；压装驱动机构60，与第二定位机构50传动连接；抵挡组件70，与第二轴承容置位51适配；中心轴限位件80，与中心轴11下端适配；压装驱动机构60用于沿轴承压装方向协同带动第二定位机构50和抵挡组件70，以使第二定位机构50通过抵挡组件70将位于初始位置的待压装工件10压入第一轴承20，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接；弹性支撑组件43还用于在第一轴承20压装后带动待压装工件10复位至初始位置；压装驱动机构60还用于沿轴承压装方向带动第二定位机构50运动，以使第二定位机构50直接将第二轴承30压入待压装工件10，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接；弹性支撑组件43还用于缓冲第一轴承20施加于第一轴承容置位41的冲压力。

本实施方式中，该压装方向定义为上下方向，中心轴11沿上下方向延伸。

一些实施例中，第一轴承容置位41设置于第一定位机构40内；第一轴承容置位41和第二轴承容置位51分别设置于中心轴避位部431的两侧，具体的，第一轴承容置位41设置于中心轴避位部431的下方，第二轴承容置位51设置于中心轴避位部431的上方。优选地，在未压装时，第一轴承容置位41和第二轴承容置位51均与中心轴11分离设置。

进一步的，中心轴11上端和中心轴11下端分别凸出于转子件12设置；弹性支撑组件43能够承托待压装工件10，具体的，弹性支撑组件43能够承托转子件12，中心轴11下端穿过中心轴避位部431朝向第一轴承容置位41伸入导向件42的腔体内。

进一步的，弹性支撑组件43远离第二轴承容置位51的一端与导向件42的位置相对固定，弹性支撑组件43靠近第二轴承容置位51的一端为能够沿轴承压装方向运动的自由端，待压装工件10承载于弹性支撑组件43的自由端上。优选地，待压装工件10水平承载于弹性支撑组件43的自由端上。

具体的，弹性支撑组件43的弹力方向与轴承压装方向平行，即均为上下方向；在外力作用下，弹性支撑组件43的自由端能够相对于导向件42沿轴承压装方向朝向第一轴承容置位41运动，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接；值得注意的是，外力取消的情况下，在弹性支撑组件43的弹性复位力作用下，弹性支撑组件43的自由端能够相对于导向件42沿轴承压装方向远离第一轴承容置位41运动，以使待压装工件10复位至初始位置。

具体的，第一轴承容置位41与第一轴承20适配，第一轴承容置位41用于容置第一轴承20；相应的，第二轴承容置位51与第二轴承30适配，第二轴承容置位51用于容置第二轴承30。

进一步的，抵挡组件70的抵挡端能够相对于第二定位机构50运动至第一定位机构40和第二定位机构50之间的第一位置，以满足第一轴承20的压装，也能够相对于第二定位机构50远离第一位置运动至第二位置，以满足第二轴承30的压装。

进一步的，中心轴限位件80设置于第一轴承容置位41的远离中心轴避位部431的一侧；中心轴限位件80与导向件42的相对位置固定，中心轴限位件80用于与中心轴11抵接，以限制待压装工件10远离第二轴承容置位51的下压运动行程。

具体的，压装第一轴承20时，抵挡组件70的抵挡端沿水平方向运动至第一位置，压装驱动机构60能够协同带动第二定位机构50和抵挡组件70沿轴承压装方向（上下方向）朝向第一轴承容置位41运动，此时，可以定义此时的中心轴11的空间位置为压装位置，在抵挡组件70的抵挡端与中心轴11上端抵接后，压装驱动机构60能够通过第二定位机构50和抵挡组件70下压中心轴11，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接，期间，中心轴11下端自上而下穿过第一轴承20，以完成中心轴11与第一轴承20的压装，弹性支撑组件43跟随中心轴11向下运动。

值得注意的是，在压装驱动机构60卸力后，弹性支撑组件43依靠自身弹力能够将完成第一轴承20压装的中心轴11向上抬起，直至中心轴11运动至压装位置，保证在压装第一轴承20和第二轴承30时，中心轴11的位置保持不变，无需再进行原定定位操作，也无需再借助其他驱动机构进行复位，结构更为简单。

具体的，压装第二轴承30时，抵挡组件70的抵挡端运动至第二位置，压装驱动机构60能够带动第二定位机构50沿轴承压装方向朝向第一轴承容置位41运动，以使第二定位机构50直接将第二轴承30从中心轴11的上方穿入中心轴11，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接，以完成中心轴11与第二轴承30的压装。

可以理解的是，在第二轴承30的压装过程中，抵挡组件70无需进行力传递，压装驱动机构60通过第二定位机构50可直接实现第二轴承30的压装。

可以理解的是，在第一轴承20的压装过程中，以及在第二轴承30的压装过程中，弹性支撑组件43均能够承载待压装工件10沿轴承压装方向相对于导向件42运动，以对待压装工件10进行精确的运动定位和运动导向，进而提高中心轴的运动精度，进而提高第一轴承和第二轴承的压装精度。

本申请用于洗衣机电机的轴承压装装置中的第一定位机构包括导向件和弹性支撑组件，弹性支撑组件位于导向件的腔体中且与导向件沿轴承压装方向滑动连接，弹性支撑组件用于弹性支撑转子件，第一定位机构能够对待压装工件进行轴承压装方向的运动定位及导向，提高中心轴的运动精度，进而提高第一轴承和第二轴承的压装精度；压装驱动机构用于沿轴承压装方向协同带动第二定位机构和抵挡组件，以使第二定位机构通过抵挡组件将位于初始位置的待压装工件压入第一轴承，至中心轴下端与中心轴限位件抵接，在第一轴承压装后，弹性支撑组件能够带动待压装工件复位至初始位置，保证在压装第一轴承20和第二轴承30时，中心轴11的位置保持不变，无需再进行原定定位操作；压装驱动机构还用于沿轴承压装方向带动第二定位机构运动，以使第二定位机构直接将第二轴承压入待压装工件，至中心轴下端与中心轴限位件抵接，在第二轴承的压装过程中，弹性支撑组件还能够缓冲第一轴承施加于第一轴承容置位的冲压力，本申请用于洗衣机电机的轴承压装装置可分次压装第一轴承和第二轴承，且在压装完第一轴承后无需翻转待压装工件，可直接压装第二轴承，能够提高待压装工件在整个压装过程中的定位精度，进而提高第一轴承和第二轴承的压装精度高，提高洗衣机电机的装配精度。

本申请实施例中，压装第一轴承20时，抵挡组件70遮挡第二轴承容置位51，并在压装驱动机构60的带动下协同第二定位机构50运动，以使抵挡组件70推动中心轴11伸入第一轴承容置位41内，至与中心轴限位件80抵接；压装第二轴承30时，抵挡组件70释放第二轴承容置位51，第二定位机构50在压装驱动机构60的带动下朝向中心轴11运动，以使中心轴11伸入第二轴承容置位51内，至与中心轴限位件80抵接。

具体的，抵挡组件70的抵挡端运动至第一位置时，抵挡组件70的抵挡端能够遮挡第二轴承容置位51，利用机械限位的方式实现对中心轴11的推动；抵挡组件70的抵挡端运动至第二位置时，抵挡组件70的抵挡端能够释放第二轴承容置位51，使得中心轴11能够直接插入第二轴承容置位51内。抵挡组件70的设置，可以实现第一轴承20和第二轴承30的分次压入，且无需调转待压装工件10，能够提高第一轴承20和第二轴承30的压装精度。

本申请实施例中，用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括支撑机构90，用于固定支撑导向件42和压装驱动机构60。

具体的，支撑导向件42与支撑机构90固定连接，压装驱动机构60与支撑机构90固定连接；通过支撑机构90，实现对固定支撑导向件42和压装驱动机构60的固定支撑。

本申请实施例中，弹性支撑组件43包括转子承载件432和弹性支撑件433；转子承载件432用于承载转子件12，中心轴避位部431设置于转子承载件432上；弹性支撑件433的一端与转子承载件432抵接，弹性支撑件433的另一端与支撑机构90抵接；弹性支撑件433用于在压装后使转子承载件432的承载位置复位至初始承载位置；导向件42的内侧壁上设置有沿轴承压装方向延伸的导向槽421，转子承载件432上设置有与导向槽421适配的导向凸起4321；导向件42的下端侧壁上开设有缺口422，导向件42的底部凹陷形成有与缺口422连通且与第一轴承20部分形状适配的沉槽423，缺口422和沉槽423共同形成第一轴承容置位41。

进一步的，转子件12朝向中心轴11下端的端部设置有承载定位部1201，中心轴避位部431与承载定位部1201适配，以通过中心轴避位部431与承载定位部1201实现转子承载件432对转子件12的可靠定位。

进一步的，中心轴避位部431为U型开口避位部，如此，便于待压装工件10从转子承载件432的旁侧放入，提高待压装工件10放置于转子承载件432上的便利性。

一些实施例中，弹性支撑件433的弹力方向与轴承压装方向平行，具体的，弹性支撑件433可以为第一弹簧。

一些实施例中，弹性支撑件43设置于转子承载件432的靠近第一轴承容置位41的一侧，弹性支撑件43的远离第二轴承容置位51的一端与支撑机构90抵接，弹性支撑件43的靠近第二轴承容置位51的一端与转子承载件432抵接。

具体的，在外力作用下，转子承载件432能够朝向第一轴承容置位41运动，并压缩弹性支撑件43；在外力撤销的情况下，由于弹性支撑件43的弹性复位力，弹性支撑件43能够带动转子承载件432进行远离第一轴承容置位41的复位运动，直至复位于初始承载位置。

具体的，导向凸起4321能够在导向槽421中沿轴承压装方向滑动，以实现转子承载件432和导向件42沿轴承压装方向的滑动连接，进而实现导向件42对转子承载件432沿轴承压装方向的导向。

需要说明的是，弹性支撑件433、导向凸起4321和导向槽421的数量根据实际情况而定，本申请对弹性支撑件433、导向凸起4321和导向槽421的数量不做限定。

优选的，弹性支撑组件43包括两个弹性支撑件433；导向件42的内侧壁上设置有两个导向槽421，相应的，转子承载件432上设置有两个导向凸起4321。

进一步的，第一轴承20能够通过缺口422上料至第一轴承容置位41，缺口422便于第一轴承20的上料。

进一步的，沉槽423用于容置第一轴承20，沉槽423的侧壁用于定位第一轴承20。

本申请实施例中，中心轴限位件80的上端开设有沿轴承压装方向延伸的限位盲孔81，中心轴11能够插入限位盲孔81内，中心轴11下端的直径与限位盲孔81的直径之比为预设值，预设值为0.95-0.98；中心轴限位件80的中心位置沿轴承压装方向上的投影分别与转子承载件432的中心位置以及中心轴11的中心位置沿轴承压装方向上的投影重合。

进一步的，中心轴限位件80设置于第一轴承容置位41的下方，中心轴限位件80与支撑机构90固定连接。

进一步的，限位盲孔81设置于中心轴限位件80的朝向第一轴承容置位41的一端，限位盲孔81的开口朝向第一轴承容置位41设置。

具体的，限位盲孔81的下沉方向与轴承压装方向一致；在待压装工件10沿轴承压装方向的下压过程中，中心轴11下端能够伸入限位盲孔81内；限位盲孔81的侧壁用于对中心轴11进行运动导向；限位盲孔81的底壁用于与中心轴11下端抵接，以限制中心轴11的下压运动行程。

具体的，中心轴11下端的直径与限位盲孔81的直径之比为预设值，预设值为0.95-0.98，如此，既能保证中心轴11下端顺畅的伸入限位盲孔81内，又能实现限位盲孔81对中心轴11的运动导向。

进一步的，限位盲孔81的中心位置沿轴承压装方向上的投影、第一轴承容置位41的中心位置沿轴承压装方向上的投影、中心轴避位部431的中心位置沿轴承压装方向上的投影和第二轴承容置位51的中心位置沿轴承压装方向上的投影重合，以保证限位盲孔81、第一轴承容置位41、中心轴避位部431和第二轴承容置位51的同轴度，进而提高轴承压装装置的轴承压装精度。

本申请实施例中，第二定位机构50上设置有中心轴导向部52，中心轴导向部52与第二轴承容置位51连通且位于第二轴承容置位51背离第一定位机构40的一侧；中心轴导向部52的长度方向与轴承压装方向一致；中心轴11能够伸入中心轴导向部52内，中心轴导向部52用于对中心轴11进行压装导向。

进一步的，第二轴承容置位51设置于第二定位机构50朝向第一定位机构40的端侧；第二轴承容置位51为朝向第一定位机构40开口的轴承容置位。

具体的，在第二轴承30的压装过程中，中心轴11能够沿轴承压装方向自下而上穿过二轴承容置位51后伸入中心轴导向部52内，中心轴导向部52能够对中心轴11进行压装导向，以提高第二轴承30的压装精度。

本申请实施例中，压装第一轴承20时，抵挡组件70用于遮挡第二轴承容置位51，以使在第二定位机构50沿轴承压装方向运动的过程中，阻挡中心轴11上端伸入第二轴承容置位51内；抵挡组件70包括与压装驱动机构60传动连接的第一抵挡本体71和设置在第一抵挡本体71上的抵挡块72，优选地，该抵挡块72位于水平面内；第一抵挡本体71能够在压装驱动机构60的带动下沿轴承压装方向移动，以使遮挡住第二轴承容置位51的抵挡块72的下端抵压中心轴11上端；抵挡块72在水平面内被第一抵挡本体71驱动，进而能够遮挡或释放第二轴承容置位51，以能够拖持或释放第二轴承30。

具体的，压装第一轴承20时，抵挡组件70的抵挡端运动至第一位置，此时，抵挡组件70的抵挡端在上下方向上能够遮挡第二轴承容置位51，以在第二定位机构50下压过程中阻止中心轴11上端伸入第二轴承容置位51内，还能够使得中心轴11的上端被抵挡组件70抵接，有效被向下压装。

进一步的，抵挡端设置在抵挡块72上，抵挡端用于遮挡第二轴承容置位51，抵挡端还用于抵压中心轴11上端；第一抵挡本体71与抵挡块72传动连接，第一抵挡本体71能够驱动抵挡块72在水平面内相应移动，以使抵挡端运动第一位置或第二位置。

进一步的，抵挡组件70还包括第二抵挡本体73，压装驱动机构60与第二抵挡本体73传动连接，第二抵挡本体73与第一抵挡本体71传动连接；第二抵挡本体73能够驱动第一抵挡本体71相对于第二定位机构50沿轴承压装方向运动，以使抵挡端沿轴承压装方向靠近第二轴承容置位51或远离第二轴承容置位51。

具体的，第二抵挡本体73能够带动抵挡端沿轴承压装方向运动，第一抵挡本体71能够带动抵挡端在第一位置和第二位置之间运动，如此，既可以实现抵挡端与第二定位机构50的靠接，又可以防止抵挡端在第一位置和第二位置之间运动时与第二定位机构50的摩擦。

在一些具体的实施例中，可以先通过第二抵挡本体73带动第一抵挡本体71沿轴承压装方向下降，再通过第一抵挡本体71带动抵挡端从第二位置运动至第一位置，再通过第二抵挡本体73带动第一抵挡本体71沿轴承压装方向上升，至抵挡端与第二定位机构50抵靠，此时，抵挡端能够拖持第二轴承30，抵挡端与第二轴承容置位51能够共同保持第二轴承30，提高第二轴承30上料的可靠性；在第二轴承30上料结束之后，可以先通过第二抵挡本体73带动第一抵挡本体71沿轴承压装方向下降，至抵挡端与第二定位机构50间存在预设间隙，再通过第一抵挡本体71带动抵挡端从第一位置运动至第二位置，实现第二轴承30的释放。

可以理解的是，第一位置和第二位置均相对于第一抵挡本体71而言，第一位置可以为抵挡块72相对于第一抵挡本体71伸出时抵挡端的位置，相应的，第二位置可以为抵挡块72相对于第一抵挡本体71缩回时抵挡端的位置。

本申请实施例中，第二定位机构50包括固定定位组件53和活动定位组件54，固定定位组件53与压装驱动机构60传动连接；活动定位组件54能够伸入第二轴承容置位51，以夹持第二轴承30。

本申请实施例中，活动定位组件54包括保持件541、弹性件542和夹持件543；保持件541与固定定位组件53固定连接；保持件541上设置有容置空腔5411，容置空腔5411用于容置弹性件542和夹持件543；弹性件542与保持件541限位连接；弹性件542的两端分别与夹持件543和保持件541抵接；在弹性件542的弹力作用下，夹持件543能够伸入第二轴承容置位51，以夹持第二轴承30；夹持件543包括滚珠，滚珠与第二轴承30滚动抵接。

具体的，容置空腔5411为朝向第二轴承容置位51的一端开口设置的空腔，容置空腔5411沿水平方向延伸。

具体的，保持件541朝向第二轴承容置位51的一端设置有夹持件防脱结构，夹持件防脱结构用于限位夹持件543，以防止夹持件543从容置空腔5411内脱出。

具体的，弹性件542的一端与夹持件543抵接，弹性件542的另一端与容置空腔5411的底壁抵接，弹性件542沿水平方向延伸；夹持件543能够在容置空腔5411内滑动；弹性件542始终处于压缩状态，在弹性件542的弹性复位力作用下，夹持件543能够相对保持件541滑动伸入第二轴承容置位51，以弹性夹持第二轴承30。

具体的，弹性件542可以为第二弹簧。

需要说明的是，活动定位组件54的数量根据实际情况而定，本申请对活动定位组件54的数量不做限定。

优选的，第二定位机构50包括两组对称设置的活动定位组件54，以提高对第二轴承30的夹持效果。具体地，第二轴承30在被水平推入的过程中，第二轴承30的相对两侧能够分别抵接两个夹持件543，并且逐步加大对弹性件542的压缩量，直至第二轴承30被推动到位，两个夹持件543能够持续与第二轴承30抵接，进而实现对第二轴承的夹持动作。还值得注意的是，第一抵挡本体71的抵挡端在第二轴承30被推入的过程中，能够拖持第二轴承30，进而使得第二轴承30能够始终位于水平面内，以保证压装的精准度，且无需增设其他结构，体现本申请结构简单且紧凑。

本申请实施例中，第一落料机构100，与支撑机构90固定连接；第一落料机构100用于串装多个第一轴承20；第一落料机构100上设置有第一落料位101，第一轴承20能够落料至第一落料位101；第一切料机构110，能够相对于第一落料位101进行切料运动，以从第一落料位101推出第一轴承20；第一推料机构120，用于将第一轴承20推至第一轴承容置位41。

进一步的，第一落料机构100包括至少一个第一串料轴102，第一串料轴102用于串装多个第一轴承20；第一落料位101设置于第一串料轴102的下方；第一轴承20能够在重力作用下落料至第一落料位101。

进一步的，第一推料机构120可以包括第一推料组件和第二推料组件，第一推料组件用于沿一方向推第一轴承20，第二推料组件用于沿另一方向推第一轴承20。

可以理解的是，第一轴承20依次通过第一切料机构110、第一推料组件和第二推料组件的推动，至第一轴承容置位41。

需要说明的是，第一推料机构120的具体结构根据实际情况而定，本申请对第一推料机构120的具体结构不做限定。

本申请实施例中，第一切料机构110具有第一轴承切料端111，第一轴承切料端111能够在第一落料位101上进行切料运动；第一轴承切料端111上设置有第一导向斜面1111，第一轴承20能够落至第一导向斜面1111上且能够沿第一导向斜面1111滑落至第一落料位101。通过上述的设置方式，仅需提供一个水平的切料力，再利用第一轴承20的自身重力完成落料动作，平缓顺滑，不会对轴承的表面造成损伤，且落料效率高。

本申请实施例中，第一推料机构120包括第一轴承推出件121，第一轴承推出件121朝向第一轴承容置位41的一端设置有第一轴承靠接部1211；在中心轴11与第一轴承20的压装过程中，第一轴承靠接部1211抵接第一轴承20，以能够将第一轴承20限位在第一轴承容置位41上。

具体的，第二推料组件包括第一轴承推出件121；第一轴承靠接部1211用于抵靠第一轴承20。

具体的，在第一轴承20的压装过程中，第一轴承靠接部1211始终抵靠第一轴承20，以定位第一轴承20。具体地，在压装过程中，由于冲压力、加工误差等影响，若撤去上述的第一轴承靠紧部1211的抵靠力，易造成第一轴承20的位置偏移，从而影响压装合格率。而本申请利用第一轴承靠紧部1211，不仅能够实现第一轴承20的上料动作，还能够保证第一轴承20在压装过程中位置的稳定性。

本申请实施例中，第二落料机构130，与支撑机构90固定连接；第二落料机构130用于串装多个第二轴承30；第二落料机构130上设置有第二落料位131，第二轴承30能够落料至第二落料位131；第二切料机构140，能够相对于第二落料机构130进行切料运动，以从第二落料位131推出第二轴承30；第二推料机构150，用于将第二轴承30推至第二轴承容置位51。

进一步的，第二落料机构130包括至少一个第二串料轴132，第二串料轴132用于串装多个第二轴承30；第二落料位131设置于第二串料轴132的下方；第二轴承30能够在重力作用下落料至第二落料位131。

进一步的，第二推料机构150可以包括第三推料组件和第四推料组件，第三推料组件用于沿一方向推第二轴承30，第四推料组件用于沿另一方向推第二轴承30。

可以理解的是，第二轴承30依次通过第二切料机构140、第三推料组件和第四推料组件的推动，至第二轴承容置位51。

需要说明的是，第二推料机构150的具体结构根据实际情况而定，本申请对第二推料机构150的具体结构不做限定。

具体的，在第二轴承容置位51中上料第二轴承30的过程中，抵挡块72与第二定位机构50抵靠，抵挡块72与第二轴承容置位51能够共同保持第二轴承30，提高第二轴承30上料的可靠性。

本申请实施例中，第二切料机构140具有第二轴承切料端141，第二轴承切料端141能够在第二落料位131上进行切料运动；第二轴承切料端141上设置有第二导向斜面1411，第二轴承30能够落至第二导向斜面1411上且能够沿第二导向斜面1411滑落至第二落料位131。

本申请实施例中，压装驱动机构60包括驱动组件61和驱动转接件62，驱动组件61与驱动转接件62传动连接，驱动转接件62与第二定位机构50固定连接；驱动转接件62与支撑机构90沿轴承压装方向滑动连接，支撑机构90能够对驱动转接件62进行运动导向。

进一步的，支撑机构90包括支撑组件91和导向柱92，支撑组件91和导向柱92固定连接。

进一步的，支撑组件91用于固定支撑导向件42、中心轴限位件80和压装驱动机构60。

进一步的，导向柱92的长度方向与轴承压装方向一致，驱动转接件62与导向柱92沿轴承压装方向滑动连接，以实现对驱动转接件62进行运动导向，进而提高轴承压装装置的压装精度。

以下结合具体应用场景介绍本申请实施例提供的用于洗衣机电机的轴承压装装置的压装过程，至少包括：

1.第一轴承20上料：第一轴承20依次通过第一切料机构110、第一推料组件和第二推料组件的推动，至第一轴承容置位41；第一轴承20上料结束后，在第一轴承20的压装过程中，第一轴承靠接部1211不退回，第一轴承靠接部1211始终抵靠第一轴承20，以将第一轴承20限位在第一轴承容置位41上。

2.第一轴承20压装：抵挡块72运动至遮挡第二轴承容置位51，压装驱动机构60通过第二定位机构50和抵挡块72下压中心轴11，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接，至此，完成第一轴承20的压装；期间，弹性支撑组件43对待压装工件10进行运动定位和导向；在第一轴承20压装结束后，弹性支撑组件43带动待压装工件10复位至初始位置。

3.第二轴承30上料：第二轴承30依次通过第二切料机构140、第三推料组件和第四推料组件的推动，至第二轴承容置位51；在第二轴承容置位51中上料第二轴承30的过程中，抵挡块72与第二定位机构50抵靠，抵挡块72与第二轴承容置位51能够共同保持第二轴承30。

4.第二轴承30压装：抵挡块72运动至释放第二轴承容置位51，压装驱动机构60通过第二定位机构50下压中心轴11，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接，至此，完成第二轴承30的压装；期间，弹性支撑组件43对待压装工件10进行运动定位和导向；在第二轴承30压装结束后，弹性支撑组件43带动待压装工件10复位至初始位置。

以下基于上述技术方案介绍本申请的具体实施例。

实施例1

请参见图1-图13，实施例1提供了一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，用于对待压装工件10进行第一轴承20和第二轴承30的压装，待压装工件10包括中心轴11和固定套设于中心轴11上的转子件12，本申请实施例提供的用于洗衣机电机的轴承压装装置包括：第一定位机构40，对接有与中心轴11下端适配的第一轴承容置位41；第一定位机构40包括导向件42和弹性支撑组件43，弹性支撑组件43位于导向件42的腔体中且与导向件42沿轴承压装方向滑动连接；弹性支撑组件43用于弹性支撑转子件12；弹性支撑组件43上设置有中心轴避位部431，中心轴11朝向第一轴承容置位41的一端能够穿过中心轴避位部431；第二定位机构50，设置有与中心轴11上端适配的第二轴承容置位51；压装驱动机构60，与第二定位机构50传动连接；抵挡组件70，与第二轴承容置位51适配；中心轴限位件80，与中心轴11下端适配；压装驱动机构60用于沿轴承压装方向协同带动第二定位机构50和抵挡组件70，以使第二定位机构50通过抵挡组件70将位于初始位置的待压装工件10压入第一轴承20，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接；弹性支撑组件43还用于在第一轴承20压装后带动待压装工件10复位至初始位置；压装驱动机构60还用于沿轴承压装方向带动第二定位机构50运动，以使第二定位机构50直接将第二轴承30压入待压装工件10，至中心轴11下端与中心轴限位件80抵接；弹性支撑组件43还用于缓冲第一轴承20施加于第一轴承容置位41的冲压力。

第一轴承容置位41设置于第一定位机构40内；第一轴承容置位41和第二轴承容置位51分别设置于中心轴避位部431的两侧；第一轴承容置位41设置于中心轴避位部431的下方，第二轴承容置位51设置于中心轴避位部431的上方。

中心轴11上端和中心轴11下端分别凸出于转子件12设置；弹性支撑组件43能够承托转子件12，中心轴11下端穿过中心轴避位部431朝向第一轴承容置位41伸入导向件42的腔体内。

弹性支撑组件43包括转子承载件432和弹性支撑件433；转子承载件432用于承载转子件12，中心轴避位部431设置于转子承载件432上；弹性支撑件433的一端与转子承载件432抵接，弹性支撑件433的另一端与支撑机构90抵接；弹性支撑件433用于在压装后使转子承载件432的承载位置复位至初始承载位置；导向件42的内侧壁上设置有沿轴承压装方向延伸的导向槽421，转子承载件432上设置有与导向槽421适配的导向凸起4321；导向件42的下端侧壁上开设有缺口422，导向件42的底部凹陷形成有与缺口422连通且与第一轴承20部分形状适配的沉槽423，缺口422和沉槽423共同形成第一轴承容置位41。

弹性支撑件433的弹力方向与轴承压装方向平行。

弹性支撑件43设置于转子承载件432的靠近第一轴承容置位41的一侧，弹性支撑件43的远离第二轴承容置位51的一端与支撑机构90抵接，弹性支撑件43的靠近第二轴承容置位51的一端与转子承载件432抵接。

导向凸起4321能够在导向槽421中沿轴承压装方向滑动。

第一轴承20能够通过缺口422上料至第一轴承容置位41。

沉槽423用于容置第一轴承20，沉槽423的侧壁用于定位第一轴承20。

抵挡组件70的抵挡端能够相对于第二定位机构50运动至第一定位机构40和第二定位机构50之间的第一位置，也能够相对于第二定位机构50远离第一位置运动至第二位置。

压装第一轴承20时，抵挡组件70遮挡第二轴承容置位51，并在压装驱动机构60的带动下协同第二定位机构50运动，以使抵挡组件70推动中心轴11伸入第一轴承容置位41内，至与中心轴限位件80抵接；压装第二轴承30时，抵挡组件70释放第二轴承容置位51，第二定位机构50在压装驱动机构60的带动下朝向中心轴11运动，以使中心轴11伸入第二轴承容置位51内，至与中心轴限位件80抵接。

中心轴限位件80设置于第一轴承容置位41的远离中心轴避位部431的一侧；中心轴限位件80的上端开设有沿轴承压装方向延伸的限位盲孔81，中心轴11能够插入限位盲孔81内，中心轴11下端的直径与限位盲孔81的直径之比为预设值，预设值为0.95-0.98；中心轴限位件80的中心位置沿轴承压装方向上的投影分别与转子承载件432的中心位置以及中心轴11的中心位置沿轴承压装方向上的投影重合。

中心轴限位件80设置于第一轴承容置位41的下方，中心轴限位件80与支撑机构90固定连接。

限位盲孔81的中心位置沿轴承压装方向上的投影、第一轴承容置位41的中心位置沿轴承压装方向上的投影、中心轴避位部431的中心位置沿轴承压装方向上的投影和第二轴承容置位51的中心位置沿轴承压装方向上的投影重合。

第二定位机构50上设置有中心轴导向部52，中心轴导向部52与第二轴承容置位51连通且位于第二轴承容置位51背离第一定位机构40的一侧；中心轴导向部52的长度方向与轴承压装方向一致；中心轴11能够伸入中心轴导向部52内，中心轴导向部52用于对中心轴11进行压装导向。

第二轴承容置位51设置于第二定位机构50朝向第一定位机构40的端侧；第二轴承容置位51为朝向第一定位机构40开口的轴承容置位。

压装第一轴承20时，抵挡组件70用于遮挡第二轴承容置位51，以使在第二定位机构50沿轴承压装方向运动的过程中，阻挡中心轴11上端伸入第二轴承容置位51内；抵挡组件70包括与压装驱动机构60传动连接的第一抵挡本体71和设置在第一抵挡本体71上的抵挡块72；第一抵挡本体71能够在压装驱动机构60的带动下沿轴承压装方向移动，以使抵挡块72的下端抵压中心轴11上端；抵挡块72能够遮挡或释放第二轴承容置位51，以能够拖持或释放第二轴承30。

抵挡组件70还包括第二抵挡本体73，压装驱动机构60与第二抵挡本体73传动连接，第二抵挡本体73与第一抵挡本体71传动连接；第二抵挡本体73能够驱动第一抵挡本体71相对于第二定位机构50沿轴承压装方向运动，以使抵挡端沿轴承压装方向靠近第二轴承容置位51或远离第二轴承容置位51。

第二抵挡本体73能够带动抵挡端沿轴承压装方向运动，第一抵挡本体71能够带动抵挡端在第一位置和第二位置之间运动。

第二定位机构50包括固定定位组件53和活动定位组件54，固定定位组件53与压装驱动机构60传动连接；活动定位组件54能够伸入第二轴承容置位51，以夹持第二轴承30。

活动定位组件54包括保持件541、弹性件542和夹持件543；保持件541与固定定位组件53固定连接；保持件541上设置有容置空腔5411，容置空腔5411用于容置弹性件542和夹持件543；弹性件542与保持件541限位连接；弹性件542的两端分别与夹持件543和保持件541抵接；在弹性件542的弹力作用下，夹持件543能够伸入第二轴承容置位51，以夹持第二轴承30；夹持件543包括滚珠，滚珠与第二轴承30滚动抵接。

弹性件542的一端与夹持件543抵接，弹性件542的另一端与容置空腔5411的底壁抵接；夹持件543能够在容置空腔5411内滑动。

压装驱动机构60包括驱动组件61和驱动转接件62，驱动组件61与驱动转接件62传动连接，驱动转接件62与第二定位机构50固定连接；驱动转接件62与支撑机构90沿轴承压装方向滑动连接，支撑机构90能够对驱动转接件62进行运动导向。

支撑机构90包括支撑组件91和导向柱92，支撑组件91和导向柱92固定连接；支撑组件91用于固定支撑导向件42、中心轴限位件80和压装驱动机构60。

导向柱92的长度方向与轴承压装方向一致，驱动转接件62与导向柱92沿轴承压装方向滑动连接。

第一落料机构100，与支撑机构90固定连接；第一落料机构100用于串装多个第一轴承20；第一落料机构100上设置有第一落料位101，第一轴承20能够落料至第一落料位101；第一切料机构110，能够相对于第一落料位101进行切料运动，以从第一落料位101推出第一轴承20；第一推料机构120，用于将第一轴承20推至第一轴承容置位41。

第一落料机构100包括至少一个第一串料轴102，第一串料轴102用于串装多个第一轴承20；第一落料位101设置于第一串料轴102的下方；第一轴承20能够在重力作用下落料至第一落料位101。

第一推料机构120可以包括第一推料组件和第二推料组件，第一推料组件用于沿一方向推第一轴承20，第二推料组件用于沿另一方向推第一轴承20。

第一轴承20依次通过第一切料机构110、第一推料组件和第二推料组件的推动，至第一轴承容置位41。

第一切料机构110具有第一轴承切料端111，第一轴承切料端111能够在第一落料位101上进行切料运动；第一轴承切料端111上设置有第一导向斜面1111，第一轴承20能够落至第一导向斜面1111上且能够沿第一导向斜面1111滑落至第一落料位101。

第一推料机构120包括第一轴承推出件121，第一轴承推出件121朝向第一轴承容置位41的一端设置有第一轴承靠接部1211；在中心轴11与第一轴承20的压装过程中，第一轴承靠接部1211抵接第一轴承20，以能够将第一轴承20限位在第一轴承容置位41上。

第二落料机构130，与支撑机构90固定连接；第二落料机构130用于串装多个第二轴承30；第二落料机构130上设置有第二落料位131，第二轴承30能够落料至第二落料位131；第二切料机构140，能够相对于第二落料机构130进行切料运动，以从第二落料位131推出第二轴承30；第二推料机构150，用于将第二轴承30推至第二轴承容置位51。

第二落料机构130包括至少一个第二串料轴132，第二串料轴132用于串装多个第二轴承30；第二落料位131设置于第二串料轴132的下方；第二轴承30能够在重力作用下落料至第二落料位131。

第二推料机构150可以包括第三推料组件和第四推料组件，第三推料组件用于沿一方向推第二轴承30，第四推料组件用于沿另一方向推第二轴承30。

第二轴承30依次通过第二切料机构140、第三推料组件和第四推料组件的推动，至第二轴承容置位51。

第二切料机构140具有第二轴承切料端141，第二轴承切料端141能够在第二落料位131上进行切料运动；第二轴承切料端141上设置有第二导向斜面1411，第二轴承30能够落至第二导向斜面1411上且能够沿第二导向斜面1411滑落至第二落料位131。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机电机的轴承压装装置，用于对待压装工件(10)进行第一轴承(20)和第二轴承(30)的压装，所述待压装工件(10)包括中心轴(11)和固定套设于所述中心轴(11)上的转子件(12)，其特征在于，包括：

第一定位机构(40)，对接有与所述中心轴(11)下端适配的第一轴承容置位(41)；所述第一定位机构(40)包括导向件(42)和弹性支撑组件(43)，所述弹性支撑组件(43)位于所述导向件(42)的腔体中且与所述导向件(42)沿轴承压装方向滑动连接；所述弹性支撑组件(43)用于弹性支撑所述转子件(12)；所述弹性支撑组件(43)上设置有中心轴避位部(431)，所述中心轴(11)朝向所述第一轴承容置位(41)的一端能够穿过所述中心轴避位部(431)；

第二定位机构(50)，设置有与所述中心轴(11)上端适配的第二轴承容置位(51)；

压装驱动机构(60)，与所述第二定位机构(50)传动连接；

抵挡组件(70)，与所述第二轴承容置位(51)适配；

中心轴限位件(80)，与所述中心轴(11)下端适配；

所述压装驱动机构(60)用于沿所述轴承压装方向协同带动所述第二定位机构(50)和所述抵挡组件(70)，以使所述第二定位机构(50)通过所述抵挡组件(70)将位于初始位置的所述待压装工件(10)压入所述第一轴承(20)，至所述中心轴(11)下端与所述中心轴限位件(80)抵接；所述弹性支撑组件(43)还用于在所述第一轴承(20)压装后带动所述待压装工件(10)复位至所述初始位置；

所述压装驱动机构(60)还用于沿所述轴承压装方向带动所述第二定位机构(50)运动，以使所述第二定位机构(50)直接将所述第二轴承(30)压入所述待压装工件(10)，至所述中心轴(11)下端与所述中心轴限位件(80)抵接；所述弹性支撑组件(43)还用于缓冲所述第一轴承(20)施加于所述第一轴承容置位(41)的冲压力。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，压装所述第一轴承(20)时，所述抵挡组件(70)遮挡所述第二轴承容置位(51)，并在所述压装驱动机构(60)的带动下协同所述第二定位机构(50)运动，以使所述抵挡组件(70)推动所述中心轴(11)伸入所述第一轴承容置位(41)内，至与所述中心轴限位件(80)抵接；

压装所述第二轴承(30)时，所述抵挡组件(70)释放所述第二轴承容置位(51)，所述第二定位机构(50)在所述压装驱动机构(60)的带动下朝向所述中心轴(11)运动，以使所述中心轴(11)伸入所述第二轴承容置位(51)内，至与所述中心轴限位件(80)抵接。

3.根据权利要求1所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括支撑机构(90)，用于固定支撑所述导向件(42)和所述压装驱动机构(60)。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述弹性支撑组件(43)包括转子承载件(432)和弹性支撑件(433)；

所述转子承载件(432)用于承载所述转子件(12)，所述中心轴避位部(431)设置于所述转子承载件(432)上；

所述弹性支撑件(433)的一端与所述转子承载件(432)抵接，所述弹性支撑件(433)的另一端与所述支撑机构(90)抵接；所述弹性支撑件(433)用于在压装后使所述转子承载件(432)的承载位置复位至初始承载位置；

所述导向件(42)的内侧壁上设置有沿所述轴承压装方向延伸的导向槽(421)，所述转子承载件(432)上设置有与所述导向槽(421)适配的导向凸起(4321)；

所述导向件(42)的下端侧壁上开设有缺口(422)，所述导向件(42)的底部凹陷形成有与所述缺口(422)连通且与所述第一轴承(20)部分形状适配的沉槽(423)，所述缺口(422)和所述沉槽(423)共同形成所述第一轴承容置位(41)。

5.根据权利要求4所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述中心轴限位件(80)的上端开设有沿所述轴承压装方向延伸的限位盲孔(81)，所述中心轴(11)能够插入所述限位盲孔(81)内，所述中心轴(11)下端的直径与所述限位盲孔(81)的直径之比为预设值，所述预设值为0.95-0.98；

所述中心轴限位件(80)的中心位置沿轴承压装方向上的投影分别与所述转子承载件(432)的中心位置以及所述中心轴(11)的中心位置沿轴承压装方向上的投影重合。

6.根据权利要求1所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，压装所述第一轴承(20)时，所述抵挡组件(70)用于遮挡所述第二轴承容置位(51)，以使在所述第二定位机构(50)沿所述轴承压装方向运动的过程中，阻挡所述中心轴(11)上端伸入所述第二轴承容置位(51)内；

所述抵挡组件(70)包括与所述压装驱动机构(60)传动连接的第一抵挡本体(71)和设置在所述第一抵挡本体(71)上的抵挡块(72)；

所述第一抵挡本体(71)能够在所述压装驱动机构(60)的带动下沿所述轴承压装方向移动，以使所述抵挡块(72)的下端抵压所述中心轴(11)上端；

所述抵挡块(72)能够遮挡或释放所述第二轴承容置位(51)，以能够拖持或释放所述第二轴承(30)。

7.根据权利要求1所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述第二定位机构(50)上设置有中心轴导向部(52)，所述中心轴导向部(52)与所述第二轴承容置位(51)连通且位于所述第二轴承容置位(51)背离所述第一定位机构(40)的一侧；

所述中心轴导向部(52)的长度方向与所述轴承压装方向一致；所述中心轴(11)能够伸入所述中心轴导向部(52)内，所述中心轴导向部(52)用于对所述中心轴(11)进行压装导向。

8.根据权利要求1所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述第二定位机构(50)包括固定定位组件(53)和活动定位组件(54)，所述固定定位组件(53)与所述压装驱动机构(60)传动连接；

所述活动定位组件(54)能够伸入所述第二轴承容置位(51)，以夹持所述第二轴承(30)；

所述活动定位组件(54)包括保持件(541)、弹性件(542)和夹持件(543)；

所述保持件(541)与所述固定定位组件(53)固定连接；所述保持件(541)上设置有容置空腔(5411)，所述容置空腔(5411)用于容置所述弹性件(542)和所述夹持件(543)；

所述弹性件(542)与所述保持件(541)限位连接；所述弹性件(542)的两端分别与所述夹持件(543)和所述保持件(541)抵接；在所述弹性件(542)的弹力作用下，所述夹持件(543)能够伸入所述第二轴承容置位(51)，以夹持所述第二轴承(30)；

所述夹持件(543)包括滚珠，所述滚珠与所述第二轴承(30)滚动抵接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括：

第一落料机构(100)，与所述支撑机构(90)固定连接；所述第一落料机构(100)用于串装多个所述第一轴承(20)；所述第一落料机构(100)上设置有第一落料位(101)，所述第一轴承(20)能够落料至所述第一落料位(101)；

第一切料机构(110)，能够相对于所述第一落料位(101)进行切料运动，以从所述第一落料位(101)推出所述第一轴承(20)；所述第一切料机构(110)具有第一轴承切料端(111)，所述第一轴承切料端(111)能够在所述第一落料位(101)上进行切料运动；

所述第一轴承切料端(111)上设置有第一导向斜面(1111)，所述第一轴承(20)能够落至所述第一导向斜面(1111)上且能够沿所述第一导向斜面(1111)滑落至所述第一落料位(101)；

第一推料机构(120)，用于将所述第一轴承(20)推至所述第一轴承容置位(41)；所述第一推料机构(120)包括第一轴承推出件(121)，所述第一轴承推出件(121)朝向所述第一轴承容置位(41)的一端设置有第一轴承靠接部(1211)；

在所述中心轴(11)与所述第一轴承(20)的压装过程中，所述第一轴承靠接部(1211)抵接所述第一轴承(20)，以能够将所述第一轴承(20)限位在所述第一轴承容置位(41)上；

所述用于洗衣机电机的轴承压装装置还包括：

第二落料机构(130)，与所述支撑机构(90)固定连接；所述第二落料机构(130)用于串装多个所述第二轴承(30)；所述第二落料机构(130)上设置有第二落料位(131)，所述第二轴承(30)能够落料至所述第二落料位(131)；

第二切料机构(140)，能够相对于所述第二落料机构(130)进行切料运动，以从所述第二落料位(131)推出所述第二轴承(30)；所述第二切料机构(140)具有第二轴承切料端(141)，所述第二轴承切料端(141)能够在所述第二落料位(131)上进行切料运动；

所述第二轴承切料端(141)上设置有第二导向斜面(1411)，所述第二轴承(30)能够落至所述第二导向斜面(1411)上且能够沿所述第二导向斜面(1411)滑落至所述第二落料位(131)；

第二推料机构(150)，用于将所述第二轴承(30)推至所述第二轴承容置位(51)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的用于洗衣机电机的轴承压装装置，其特征在于，所述压装驱动机构(60)包括驱动组件(61)和驱动转接件(62)，所述驱动组件(61)与所述驱动转接件(62)传动连接，所述驱动转接件(62)与所述第二定位机构(50)固定连接；

所述驱动转接件(62)与所述支撑机构(90)沿所述轴承压装方向滑动连接，所述支撑机构(90)能够对所述驱动转接件(62)进行运动导向。