CN214086692U - 一种锌阴极片码垛同步开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架，支撑架的顶端设有左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，左滑动组件与右滑动组件同轴线对称设置，中滑动组件设置在左滑动组件和右滑动组件连线的水平中垂线上，左滑动组件和右滑动组件之间连接有水平气缸，中滑动组件分别与左滑动组件和右滑动组件连接，支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，左托盘与左滑动组件连接，右托盘与右滑动组件连接，左托盘和右托盘的外侧均连接有翻转支腿，该装置能够实现托盘的同步开合，使锌阴极片水平下落堆码，完善了目前的自动化剥锌生产线，能够最大程度发挥剥锌机的效率，降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种锌阴极片码垛同步开合装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备生产制造技术领域，尤其是涉及一种锌阴极片码垛同步开合装置。

背景技术

当前全自动剥锌机组以其高速高效、替代人工、节省人力等优点成功应用于湿法炼锌行业，并在我国湿法炼锌企业中逐渐推广使用。锌阴极片码垛装置负责将剥锌机组剥离后的锌阴极片进行接收堆码成垛并进行传输转运，因此作为全自动剥锌机组中的下游设备起到重要作用。码垛装置堆垛是否整齐直接影响锌片传输系统的工作效率，从而影响整个机组的生产效率。现有的码垛开合结构在机构动作过程中不同步性易使锌阴极片倾斜下落，造成锌阴极片错位倾斜等，需要人工专门对此位置进行处理，即影响机组效率，又造成人工浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锌阴极片码垛同步开合装置，该装置能够实现托盘的同步开合，使锌阴极片水平下落堆码，完善了目前的自动化剥锌生产线，能够最大程度发挥剥锌机的效率，降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率。

一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有三个滑动组件，所述滑动组件包括左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，所述左滑动组件与所述右滑动组件同轴线对称设置，所述中滑动组件设置在所述左滑动组件和所述右滑动组件连线的水平中垂线上，所述左滑动组件和所述右滑动组件之间连接有水平气缸，所述中滑动组件分别与所述左滑动组件和所述右滑动组件连接，所述支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，所述左托盘与所述左滑动组件连接，所述右托盘与所述右滑动组件连接，所述左托盘和所述右托盘的外侧均连接有翻转支腿。

进一步的，所述左滑动组件包括第一滑轨和第一滑动元件，所述第一滑轨的底端与所述支撑架的顶端固定连接，所述第一滑动元件与所述第一滑轨之间滑动连接，所述第一滑动元件的底端通过第一竖直连杆与所述左托盘连接。

进一步的，所述右滑动组件为所述左滑动组件的对称件，所述右滑动组件包括第二滑轨和第二滑动元件，所述第二滑轨的底端与所述支撑架的顶端固定连接，所述第二滑动元件与所述第二滑轨之间滑动连接，所述第二滑动元件的底端通过第二竖直连杆与所述右托盘连接。

进一步的，所述中滑动组件包括第三滑轨和滑动连接元件，所述第三滑轨的底端与所述支撑架的顶端固定连接，所述滑动连接元件与所述第三滑轨之间滑动连接。

进一步的，所述滑动连接元件的一端通过第一水平连杆与所述第一滑动元件连接，所述滑动连接元件的另一端通过第二水平连杆与所述第二滑动元件连接，所述第一水平连杆为所述第二水平连杆的对称件。

进一步的，所述左托盘包括立板，所述立板的外侧设有连杆座和两个转轴座，两个所述转轴座对称设置在所述连杆座的两侧，所述连杆座和两个所述转轴座分别连接所述翻转支腿，所述连杆座通过所述第一竖直连杆与所述第一滑动元件连接，所述右托盘为所述左托盘的对称件。右托盘的结构和大小与左托盘完全相同。

进一步的，所述左托盘和所述右托盘均可沿所述翻转支腿旋转90°。

进一步的，所述立板的内侧设有金属滑杆，所述金属滑杆与所述立板为一体成型结构。

进一步的，所述水平气缸的一端与所述第一滑动元件的顶端连接，所述水平气缸的另一端与所述第二滑动元件的顶端连接。

本实用新型的技术方案通过提供一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架，支撑架的顶端设有左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，左滑动组件与右滑动组件同轴线对称设置，中滑动组件设置在左滑动组件和右滑动组件连线的水平中垂线上，中滑动组件的两端分别与左滑动组件和右滑动组件连接，左滑动组件和右滑动组件之间连接有水平气缸，支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，左托盘与左滑动组件连接，右托盘与右滑动组件连接，左托盘和右托盘的外侧均连接有翻转支腿，该方案通过连杆滑块机构，将托盘的翻转运动转化为滑块导轨的水平运动，再通过气缸驱动第一滑动元件和第二滑动元件在分别在第一滑轨和第二滑轨上做水平运动，通过滑块连接元件作为限位，实现第一滑动元件和第二滑动元件的同步运动，从而实现左托盘和右托盘开合的完全同步，完善了目前的自动化剥锌生产线，能够最大程度提高剥锌机的效率，降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型中左托盘的结构示意图；

附图标记说明：1-左托盘、101-立板、102-转轴座、103-连杆座、104-金属滑杆、2-右托盘、3-翻转支腿、4-支撑架、5-左滑动组件、501-第一滑动元件、502-第一滑轨、6-右滑动组件、601-第二滑动元件、602-第二滑轨、7-中滑动组件、8-第一水平连杆、9-第二水平连杆、10-水平气缸、11-第二竖直连杆、12-第一竖直连杆；

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，

本实用新型提供了一种锌阴极片码垛同步开合装置，包括支撑架4，支撑架4的顶端设有三个滑动组件，滑动组件包括左滑动组件5、右滑动组件6和中滑动组件7，左滑动组件5包括第一滑轨502和第一滑动元件501，第一滑轨502的底端与支撑架4的顶端固定连接，第一滑动元件501与第一滑轨502之间滑动连接，第一滑动元件501的底端通过第一竖直连杆12与左托盘1连接；右滑动组件6与左滑动组件5同轴线对称设置，且右滑动组件6为左滑动组件5的对称件，右滑动组件6包括第二滑轨602和第二滑动元件601，第二滑轨602的底端与支撑架4的顶端固定连接，第二滑动元件601与第二滑轨602之间滑动连接，第二滑动元件601的底端通过第二竖直连杆11与右托盘2连接；左滑动组件5和右滑动组件6之间连接有水平气缸10，水平气缸10的一端与第一滑动元件501的顶端通过销轴连接，水平气缸10的另一端与第二滑动元件601的顶端通过销轴连接。

中滑动组件7设置在左滑动组件5和右滑动组件6连线的水平中垂线上，中滑动组件7包括第三滑轨和滑动连接元件，第三滑轨的底端固定在支撑架4的顶端，滑动连接元件与第三滑轨之间滑动连接，滑动连接元件的一端通过第一水平连杆8与左滑动组件5上的第一滑动元件501连接，滑动连接元件的另一端通过第二水平连杆9与右滑动组件6上的第二滑动元件601连接，第一水平连杆8为第二水平连杆9的对称件。

在支撑架4的下方对称设有左托盘1和右托盘2，左托盘1包括立板101，立板101的内侧设有金属滑杆104，金属滑杆104与立板101为一体成型结构，金属滑杆104的设置能够减少锌片与底板的接触面积，从而减小摩擦阻力，使锌片能够顺利滑入托盘，立板101的外侧设有连杆座103和两个转轴座102，两个转轴座102对称设置在连杆座103的两侧，连杆座103和两个转轴座102的底端分别连接有翻转支腿3，并且连杆座103的顶端通过第一竖直连杆12与第一滑动元件501连接，第一竖直连杆12与连杆座103和第一滑动元件501之间均利用销轴转动连接，右托盘2为左托盘1的对称件，其结构和连接方式与左托盘1完全相同，在此不再赘述，左托盘1和右托盘2均可绕翻转支腿3旋转90°。

本实用新型的技术方案通过提供了一种锌阴极片码垛同步开合装置，该装置固定在码垛设备的主体结构上，左托盘1、右托盘2可绕翻转支腿3进行90°翻转。左托盘1、右托盘2通过竖直连杆分别与左滑动组件5和右滑动组件6连接，构成竖直连杆滑块机构将托盘翻转动作转化为第一滑动元件501和第二滑动元件601在滑轨上的水平运动，水平气缸10头尾分别与左滑动组件5、右滑动组件6连接，当水平气缸10伸出时，则推动左滑动组件5和右滑动组件6向反方向滑动，同时左滑动组件5和右滑动组件6又通过第一水平连杆8和第二水平连杆9分别与中滑动组件7连接，构成同步滑块结构，在中滑动组件7的限位作用下，左滑动组件5和右滑动组件6在气缸推动下反方向同步运动，最终带动左托盘1和右托盘2分别沿翻转支腿3同步进行90°翻转，实现同步开合，此装置通过连杆机构将托盘的翻转运动转化为滑块的水平运动，利用同步滑块机构实现托盘开合的完全同步。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有三个滑动组件，所述滑动组件包括左滑动组件、右滑动组件和中滑动组件，所述左滑动组件与所述右滑动组件同轴线对称设置，所述中滑动组件设置在所述左滑动组件和所述右滑动组件连线的水平中垂线上，所述左滑动组件和所述右滑动组件之间连接有水平气缸，所述中滑动组件分别与所述左滑动组件和所述右滑动组件连接，所述支撑架的下方对称设有左托盘和右托盘，所述左托盘与所述左滑动组件连接，所述右托盘与所述右滑动组件连接，所述左托盘和所述右托盘的外侧均连接有翻转支腿。

2.根据权利要求1所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述左滑动组件包括第一滑轨和第一滑动元件，所述第一滑轨的底端与所述支撑架的顶端固定连接，所述第一滑动元件与所述第一滑轨之间滑动连接，所述第一滑动元件的底端通过第一竖直连杆与所述左托盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述右滑动组件为所述左滑动组件的对称件，所述右滑动组件包括第二滑轨和第二滑动元件，所述第二滑轨的底端与所述支撑架的顶端固定连接，所述第二滑动元件与所述第二滑轨之间滑动连接，所述第二滑动元件的底端通过第二竖直连杆与所述右托盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述中滑动组件包括第三滑轨和滑动连接元件，所述第三滑轨的底端与所述支撑架的顶端固定连接，所述滑动连接元件与所述第三滑轨之间滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述滑动连接元件的一端通过第一水平连杆与所述第一滑动元件连接，所述滑动连接元件的另一端通过第二水平连杆与所述第二滑动元件连接，所述第一水平连杆为所述第二水平连杆的对称件。

6.根据权利要求2所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述左托盘包括立板，所述立板的外侧设有连杆座和两个转轴座，两个所述转轴座对称设置在所述连杆座的两侧，所述连杆座和两个所述转轴座分别连接所述翻转支腿，所述连杆座通过所述第一竖直连杆与所述第一滑动元件连接，所述右托盘为所述左托盘的对称件。

7.根据权利要求1所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述左托盘和所述右托盘均可沿所述翻转支腿旋转90°。

8.根据权利要求6所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述立板的内侧设有金属滑杆，所述金属滑杆与所述立板为一体成型结构。

9.根据权利要求3所述的一种锌阴极片码垛同步开合装置，其特征在于，所述水平气缸的一端与所述第一滑动元件的顶端连接，所述水平气缸的另一端与所述第二滑动元件的顶端连接。

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