CN214099669U - 一种动力电芯归正托料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动力电芯归正托料转移机构，包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，电芯归正托料机构通过扒料驱动组件驱动移动，电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，夹爪安装座与扒料驱动组件活动连接，左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在夹爪安装座的左右两侧，左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。本实用新型将电芯归正、夹爪托料二者结合，降低电芯在转移过程发生变形、偏移的风险。且在转移时通过前面扒板可以将压扁完成的电芯扒至皮带线上，不仅节省了电芯转移的时间，也使电芯转移机构变得简洁可靠，保证了生产效率，也降低了制造成本。

Description

一种动力电芯归正托料转移机构

技术领域

本实用新型涉及一种电芯转移机构，具体涉及一种动力电芯归正托料转移机构。

背景技术

对电芯进行双面热压，可以使电芯进一步定形，减小电芯在后续转移过程中的变形风险。通常动力卷绕机为冷压结构，电芯直接在皮带线上传送至压扁下方进行压扁，而此类结构无法满足对电芯进行双面热压。由于电芯在压扁定形前结构较为松散，直接使用传统夹板扒料容易导致电芯发生变形，影响极耳间距或使隔膜打折，增大电芯的不良率。若直接采用夹爪转移，在取放电芯时容易使电芯发生位置偏移，导致电芯在进行短路测试时未能良好的接触极耳，影响短路测试的准确性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动力电芯归正托料转移机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种动力电芯归正托料转移机构，包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，所述电芯归正托料机构通过所述扒料驱动组件驱动移动，所述电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，所述夹爪安装座与所述扒料驱动组件活动连接，所述左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在所述夹爪安装座的左右两侧，所述左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。

进一步的，所述左归正托料机构包括第一夹爪托板、第一归正板和第一夹爪托板驱动机构，所述右归正托料机构包括第二夹爪托板、第二归正板和第二夹爪托板驱动机构，所述第一归正板和第二归正板相对设置，所述第一夹爪托板活动设置在所述第一归正板的外侧，所述第一夹爪托板驱动机构固定设置在所述第一归正板的内侧，所述第一夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第一归正板与所述第一夹爪托板连接，驱动所述第一夹爪托板左右运动，所述第二夹爪托板活动设置在所述第二归正板的外侧，所述第二夹爪托板驱动机构固定设置在所述第二归正板的内侧，所述第二夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第二归正板与所述第二夹爪托板连接，驱动所述第二夹爪托板左右运动。

进一步的，所述左归正托料机构还包括第一归正宽度调节结构和第一活动块，所述第一归正板通过所述第一归正宽度调节结构连接有第一活动块，所述右归正托料机构还包括第二归正宽度调节结构和第二活动块，所述第二归正板通过所述第二归正宽度调节结构连接有第二活动块，所述夹爪安装座的一面设置有归正宽度调节导轨机构，所述第一活动块、第二活动块分别与所述归正宽度调节导轨机构的左右两段活动连接。

进一步的，所述电芯归正托料机构还包括夹爪升降机构，所述夹爪升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述夹爪升降机构的驱动轴与所述归正宽度调节导轨机构连接，驱动所述左归正托料机构、右归正托料机构上下运动。

进一步的，所述归正宽度调节导轨机构的顶部设有向左右两边延伸的归正板调节标尺。

进一步的，所述第一夹爪托板、第二夹爪托板设有若干个相隔设置的夹爪，所述第一归正板、第二归正板的底部设有若干个与所述夹爪相对应的夹爪伸出口。

进一步的，所述电芯归正托料机构还包括扒板、扒板驱动机构和扒板升降机构，所述扒板活动设置在所述左归正托料机构/右归正托料机构的外侧，所述扒板驱动机构的驱动轴与所述扒板连接，驱动所述扒板左右运动，所述扒板升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述扒板升降机构的驱动轴与所述扒板驱动结构连接，驱动所述扒板上下运动。

进一步的，所述扒料驱动组件包括直线导轨机构和滚珠丝杆机构，所述电芯归正托料机构活动设置在所述直线导轨机构上，通过所述滚珠丝杆机构驱动移动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将电芯归正、夹爪托料二者结合的形式，降低电芯在转移过程发生变形、偏移的风险，使电芯平稳的转移至压扁处进行双面热压。并且在转移时通过前面简易扒板可以将压扁完成的电芯扒至皮带线上，不仅节省了电芯转移的时间，也使电芯转移机构变得简洁可靠，保证了设备的生产效率，也降低了设备的制造成本。

综上所述，本实用新型能在卷绕机需要对电芯进行热压预定型时，使电芯能够平稳迅速的送至热压工位，并且将热压完的电芯送至输送线，对提升设备的稳定性，保证设备的良率有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种动力电芯归正托料转移机构的立体结构图；

图2为本实用新型提供的一种动力电芯归正托料转移机构的待工作状态示意图；

图3为本实用新型提供的一种动力电芯归正托料转移机构的归正状态示意图；

图4为本实用新型提供的一种动力电芯归正托料转移机构的托起状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种动力电芯归正托料转移机构，由扒料驱动组件1和电芯归正托料机构2两部分所组成，其中，电芯归正托料机构2活动设置在扒料驱动组件1上，通过扒料驱动组件1驱动移动，电芯归正托料机构2用于对电芯进行归正后托起。具体的，所述扒料驱动组件1包括直线导轨机构11和滚珠丝杆机构12，电芯归正托料机构2活动设置在直线导轨机构11上，通过滚珠丝杆机构12驱动移动。所述电芯归正托料机构2包括夹爪安装座21、左归正托料机构、右归正托料机构、归正宽度调节导轨机构24、夹爪升降机构25、扒板26、扒板驱动机构27和扒板升降机构28，夹爪安装座21与扒料驱动组件1活动连接，左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在夹爪安装座21的左右两侧，通过左归正托料机构、右归正托料机构对位于中间的电芯进行归正后托起。

进一步的，所述左归正托料机构包括第一夹爪托板221、第一归正板222、第一夹爪托板驱动机构223、第一归正宽度调节结构224和第一活动块225。所述右归正托料机构包括第二夹爪托板231、第二归正板232、第二夹爪托板驱动机构233、第二归正宽度调节结构234和第二活动块235。第一归正板222和第二归正板232相对设置，第一夹爪托板221活动设置在第一归正板222的外侧，第一夹爪托板驱动机构223固定设置在第一归正板222的内侧，第一夹爪托板驱动机构223的驱动轴贯穿第一归正板222与第一夹爪托板221连接，驱动第一夹爪托板221左右运动，第一夹爪托板221设有若干个相隔设置的夹爪，第一归正板222的底部设有若干个与夹爪相对应的夹爪伸出口，第一归正板222通过第一归正宽度调节结构224连接有第一活动块225。第二夹爪托板231活动设置在第二归正板232的外侧，第二夹爪托板驱动机构233固定设置在第二归正板232的内侧，第二夹爪托板驱动机构233的驱动轴贯穿第二归正板232与第二夹爪托板231连接，驱动第二夹爪托板231左右运动，第二夹爪托板231设有若干个相隔设置的夹爪，第二归正板232的底部设有若干个与夹爪相对应的夹爪伸出口，第二归正板232通过第二归正宽度调节结构234连接有第二活动块235。夹爪升降机构25固定设置在夹爪安装座21上，归正宽度调节导轨机构24设置在夹爪安装座21的一面，并与夹爪升降机构25的驱动轴连接。第一活动块225、第二活动块235分别与归正宽度调节导轨机构24的左右两段活动连接。归正宽度调节导轨机构24的顶部设有向左右两边延伸的归正板调节标尺29。夹爪升降机构25可驱动左归正托料机构、右归正托料机构上下运动。所述扒板26活动设置在左归正托料机构（或右归正托料机构）的外侧，扒板驱动机构27的驱动轴与扒板26连接，驱动扒板26左右运动，扒板升降机构28固定设置在夹爪安装座21上，扒板升降机构28的驱动轴与扒板驱动结构27连接，驱动扒板26上下运动。

工作原理：待工作状态如图2所示；当待归正电芯传送至合适位置后，电芯归正托料机构2由初始位置在滚珠丝杆机构12的作用下水平移动至抓取位置，在夹爪升降机构25的作用下，左归正托料机构和右归正托料机构缓慢下降至皮带线平面，此时，第一活动块225和第二活动块235由打开状态转为闭合状态，第一归正板222和第二归正板232向内移动，从而将待归正电芯归正，如图3所示；接着第一夹爪托板221、第二夹爪托板231分别在第一夹爪托板驱动机构223和第二夹爪托板驱动机构233的作用下向内移动，第一夹爪托板221、第二夹爪托板231的夹爪分别从第一归正222板和第二归正板232底部的夹爪伸出口伸出，并伸入电芯底部，从而将电芯托起，如图4所示；将电芯托起后，第一夹爪托板221、第二夹爪托板231托住电芯缓慢向上升起，电芯归正托料机构2在滚珠丝杆机构12的带动下，水平移向压扁结构处；扒板26率先到达压扁结构处，并继续将压扁结构处原电芯扒至平皮带上，直至第一夹爪托板221、第二夹爪托板231及其上的电芯处于压扁结构正中间，此时左归正托料机构、右归正托料机构缓慢下降至热压板所在平面，接着第一夹爪托板221、第二夹爪托板231从电芯底部退出，将电芯释放后，第一活动块225和第二活动块235由闭合状态转为张开状态，左归正托料机构、右归正托料机构向外移动；左归正托料机构、右归正托料机构和扒板26向上升起，电芯归正托料机构2在滚珠丝杆机构12的作用下归回原位；最后扒板26在扒板升降机构28的作用下缓慢下降，进入待工作状态，等待下一次循环。其中，第一归正宽度调节结构224、第二归正宽度调节结构234、扒板驱动机构27可根据电芯尺寸调整初始位置，来满足各种机型需求。

其中，所述扒料驱动组件1并不局限于直线导轨机构11和滚珠丝杆机构12的结构设计，还可以是其它结构代替，如：气缸与直线轴承、气缸与直线导轨、步进电机驱动同步带与直线导轨等直线运动执行机构、其他旋转机构等。

其中，所述第一夹爪托板驱动机构223、第二夹爪托板驱动机构233、夹爪升降机构25、扒板驱动机构27、扒板升降机构28可采用气缸，并不局限于气缸，还可以是其它能实现其动作的机构。

其中，所述直线导轨机构11、归正宽度调节导轨机构24并不局限于采用直线导轨机构，还可以采用其它机构代替。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，所述电芯归正托料机构通过所述扒料驱动组件驱动移动，所述电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，所述夹爪安装座与所述扒料驱动组件活动连接，所述左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在所述夹爪安装座的左右两侧，所述左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。

2.根据权利要求1所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述左归正托料机构包括第一夹爪托板、第一归正板和第一夹爪托板驱动机构，所述右归正托料机构包括第二夹爪托板、第二归正板和第二夹爪托板驱动机构，所述第一归正板和第二归正板相对设置，所述第一夹爪托板活动设置在所述第一归正板的外侧，所述第一夹爪托板驱动机构固定设置在所述第一归正板的内侧，所述第一夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第一归正板与所述第一夹爪托板连接，驱动所述第一夹爪托板左右运动，所述第二夹爪托板活动设置在所述第二归正板的外侧，所述第二夹爪托板驱动机构固定设置在所述第二归正板的内侧，所述第二夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第二归正板与所述第二夹爪托板连接，驱动所述第二夹爪托板左右运动。

3.根据权利要求2所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述左归正托料机构还包括第一归正宽度调节结构和第一活动块，所述第一归正板通过所述第一归正宽度调节结构连接有第一活动块，所述右归正托料机构还包括第二归正宽度调节结构和第二活动块，所述第二归正板通过所述第二归正宽度调节结构连接有第二活动块，所述夹爪安装座的一面设置有归正宽度调节导轨机构，所述第一活动块、第二活动块分别与所述归正宽度调节导轨机构的左右两段活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述电芯归正托料机构还包括夹爪升降机构，所述夹爪升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述夹爪升降机构的驱动轴与所述归正宽度调节导轨机构连接，驱动所述左归正托料机构、右归正托料机构上下运动。

5.根据权利要求3所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述归正宽度调节导轨机构的顶部设有向左右两边延伸的归正板调节标尺。

6.根据权利要求2所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述第一夹爪托板、第二夹爪托板设有若干个相隔设置的夹爪，所述第一归正板、第二归正板的底部设有若干个与所述夹爪相对应的夹爪伸出口。

7.根据权利要求1所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述电芯归正托料机构还包括扒板、扒板驱动机构和扒板升降机构，所述扒板活动设置在所述左归正托料机构/右归正托料机构的外侧，所述扒板驱动机构的驱动轴与所述扒板连接，驱动所述扒板左右运动，所述扒板升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述扒板升降机构的驱动轴与所述扒板驱动结构连接，驱动所述扒板上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述扒料驱动组件包括直线导轨机构和滚珠丝杆机构，所述电芯归正托料机构活动设置在所述直线导轨机构上，通过所述滚珠丝杆机构驱动移动。

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