CN210182514U - 一种电芯开夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电芯开夹机构,包括:移栽组件、设于移栽组件上的开夹组件、设于移栽组件下方的移送拉带组件以及设于移送拉带组件上的化成托盘顶升组件。本实用新型可打开多排极耳夹子,适用于具有多排极耳夹子的化成托盘,适用范围广。并且可搭配外部的化成自动线使用,便于将电芯从一处移送至另一处,方便进行下一步工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域,尤其涉及一种电芯开夹机构。
背景技术
近几年来,随着科技的不断创新,电池产品已经广泛应用于各个行业,其中锂离子电池在移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等应用中已经代替了传统电池,而更加大容量的锂离子电池已经在电动汽车中使用,锂离子电池将成为21世纪电动汽车的主要动力电池之一。
在锂离子电池的制造过程中,包括化成工序,对锂离子电池的化成,就是对刚制造出来的电芯进行第一次小电流充电,充电的目的是为了使负极表面形成一层SEI膜,该膜会对锂离子电池的性能有重大影响。在化成的过程中会用到化成托盘,化成托盘上设有用于夹持电芯极耳的极耳夹子。授权公告号为CN208460899U的实用新型专利公开了一种化成托盘开夹器,其通过气缸臂下压极耳夹子,自动将极耳夹子打开以方便工作人员将电芯放入,但是由于气缸臂的结构是固定的,所以只能打开固定数量的极耳夹子,若化成托盘上具有不同排数的极耳夹子就需要更换气缸臂,适用范围小。并且其位置是固定的,无法搭配外部的化成自动线使用。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种电芯开夹机构,能够自动打开化成托盘上的极耳夹子。
本实用新型的技术方案如下:提供一种电芯开夹机构,包括:移栽组件以及设于所述移栽组件上的开夹组件;
所述移栽组件包括:两组第一同步轮、设于每组第一同步轮上的第一同步带、带动所述第一同步轮转动的第一驱动轴、驱动所述第一驱动轴转动的第一电机、以及设于所述第一同步带上的夹紧片;
所述开夹组件包括:设于所述夹紧片上的开夹气缸安装板、设于所述开夹气缸安装板下方的顶升限位板、设于所述开夹气缸安装板上的一排开夹气缸、以及设于所述开夹气缸上的开夹顶块。
进一步地,所述电芯开夹机构还包括:设于所述移栽组件下方的移送拉带组件以及设于所述移送拉带组件上的化成托盘顶升组件,所述移栽组件驱动所述化成托盘顶升组件水平移动,所述化成托盘顶升组件将化成托盘向上顶升至顶升限位板处。
进一步地,所述化成托盘顶升组件包括:设于所述移送拉带组件上的顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸、穿过所述顶升气缸安装板的导向轴、设于所述导向轴底端的导向轴连接板、设于所述导向轴顶端并与所述顶升气缸连接的托盘顶升板。
进一步地,所述移送拉带组件包括:支撑架、设于所述支撑架上的两组第二同步轮、设于所述第二同步轮上的第二同步带、带动所述第二同步轮转动的第二驱动轴、驱动所述第二驱动轴转动的第二电机。
进一步地,所述开夹顶块底面设有倒尖角。
采用上述方案,本实用新型具有如下有益效果:
(1)化成托盘顶升组件将化成托盘顶升至开夹气缸下方,然后开夹气缸下压,压动化成托盘上的极耳夹子的夹臂,使得极耳夹子张开,可快速地打开极耳夹子,通过设置移栽组件,移栽组件带动开夹组件移动,直至将化成托盘上的每排极耳夹子均打开,可打开多排极耳夹子,适用于具有多排极耳夹子的化成托盘,适用范围广;
(2)化成托盘顶升组件带动化成托盘下降,移送拉带组件将化成托盘水平从原先的位置移至其它位置,可搭配外部的化成自动线使用,便于将电芯从一处移送至另一处,方便下一步工序。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型移栽组件的结构示意图。
图3为本实用新型开夹顶块的结构示意图。
图4为本实用新型移送拉带组件的结构示意图。
图5为本实用新型化成托盘顶升组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1,本实用新型提供一种电芯开夹机构,包括:移栽组件1以及设于所述移栽组件1上的开夹组件2。
请参阅图2,所述移栽组件1包括:两组第一同步轮11、设于每组第一同步轮11上的第一同步带12、带动所述第一同步轮11转动的第一驱动轴13、驱动所述第一驱动轴13转动的第一电机14、以及设于所述第一同步带12上的夹紧片15。
请参阅图1,所述开夹组件2包括:设于所述夹紧片15上的开夹气缸安装板21、设于所述开夹气缸安装板21下方的顶升限位板22、设于所述开夹气缸安装板21上的一排开夹气缸23、以及设于所述开夹气缸23上的开夹顶块24。开夹气缸23的数量根据化成托盘100上每排极耳夹子200的数量来确定。
请参阅图3,所述开夹顶块24底面设有倒尖角241,通过设置倒尖角241,在开夹顶块24下压极耳夹子200时能够将力集中在一处,方便打开极耳夹子200。
请参阅图1与图4,所述电芯开夹机构还包括:设于所述移栽组件1下方的移送拉带组件3以及设于所述移送拉带组件3上的化成托盘顶升组件4,所述移栽组件1驱动所述化成托盘顶升组件4水平移动,所述化成托盘顶升组件4将化成托盘100向上顶升至顶升限位板22处。
请参阅图5,所述化成托盘顶升组件4包括:设于所述移送拉带组件3上的顶升气缸安装板41、设于顶升气缸安装板41上的顶升气缸42、穿过所述顶升气缸安装板41的导向轴43、设于所述导向轴43底端的导向轴连接板44、设于所述导向轴43顶端并与所述顶升气缸42连接的托盘顶升板44。
所述移送拉带组件3包括:支撑架31、设于所述支撑架31上的两组第二同步轮32、设于所述第二同步轮32上的第二同步带33、带动所述第二同步轮33转动的第二驱动轴34、驱动所述第二驱动轴34转动的第二电机35。
本实用新型的原理如下:
托盘顶升板44的初始位置与移送拉带组件3处于水平,在外设机构以及移送拉带组件3的作用下将化成托盘100移送至托盘顶升板44上,移送拉带组件3将化成托盘100从移送拉带组件3的一端移送至另一端,以便进行电芯上料。然后顶升气缸42将托盘顶升板44向上顶升至顶升限位板22处。随后,开夹气缸23下压将第一排极耳夹子200打开,外设机构(如机械手)将电芯上料至极耳夹子200上,随后开夹气缸23上升松开极耳夹子200,极耳夹子200复位。最后移送拉带组件3带动化成托盘顶升组件4复位,至此完成整个流程。
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
(1)化成托盘顶升组件将化成托盘顶升至开夹气缸下方,然后开夹气缸下压,压动化成托盘上的极耳夹子的夹臂,使得极耳夹子张开,可快速地打开极耳夹子,通过设置移栽组件,移栽组件带动开夹组件移动,直至将化成托盘上的每排极耳夹子均打开,可打开多排极耳夹子,适用于具有多排极耳夹子的化成托盘,适用范围广;
(2)化成托盘顶升组件带动化成托盘下降,移送拉带组件将化成托盘水平从原先的位置移至其它位置,可搭配外部的化成自动线使用,便于将电芯从一处移送至另一处,方便下一步工序。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电芯开夹机构,其特征在于,包括:移栽组件以及设于所述移栽组件上的开夹组件;
所述移栽组件包括:两组第一同步轮、设于每组第一同步轮上的第一同步带、带动所述第一同步轮转动的第一驱动轴、驱动所述第一驱动轴转动的第一电机、以及设于所述第一同步带上的夹紧片;
所述开夹组件包括:设于所述夹紧片上的开夹气缸安装板、设于所述开夹气缸安装板下方的顶升限位板、设于所述开夹气缸安装板上的一排开夹气缸、以及设于所述开夹气缸上的开夹顶块。
2.根据权利要求1所述的电芯开夹机构,其特征在于,还包括:设于所述移栽组件下方的移送拉带组件以及设于所述移送拉带组件上的化成托盘顶升组件,所述移栽组件驱动所述化成托盘顶升组件水平移动,所述化成托盘顶升组件将化成托盘向上顶升至顶升限位板处。
3.根据权利要求2所述的电芯开夹机构,其特征在于,所述化成托盘顶升组件包括:设于所述移送拉带组件上的顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸、穿过所述顶升气缸安装板的导向轴、设于所述导向轴底端的导向轴连接板、设于所述导向轴顶端并与所述顶升气缸连接的托盘顶升板。
4.根据权利要求2所述的电芯开夹机构,其特征在于,所述移送拉带组件包括:支撑架、设于所述支撑架上的两组第二同步轮、设于所述第二同步轮上的第二同步带、带动所述第二同步轮转动的第二驱动轴、驱动所述第二驱动轴转动的第二电机。
5.根据权利要求1所述的电芯开夹机构,其特征在于,所述开夹顶块底面设有倒尖角。
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CN201921438950.7U Active CN210182514U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种电芯开夹机构 |
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