CN212126747U - 一种电池卷芯的旋转抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板；所述连接板底面的两端分别固接有一连接架，每个所述连接架上固接有一夹爪气缸，所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接有一夹爪；所述夹爪采用L型结构、且所述夹爪横向边的上表面长度小于下表面长度；所述夹爪气缸的底面上固接有位于两侧的夹爪之间且具有弹性功能的压板结构；所述连接板固接于一旋转气缸上。本实用新型通过压板结构实现对电池卷芯的弹性固定，同时通过夹爪的倒角设计与铁氟龙涂层处理在夹紧电池卷芯的同时，减小对电池卷芯的刮伤。
Description
技术领域
本实用新型属于电芯加工技术领域，具体涉及一种电池卷芯的旋转抓取装置。
背景技术
组装工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分，对其过程能力的控制直接影响锂离子电池的性能，目前，在这一工序中尚有许多值得改进的地方，如现有锂电池电池组装线制作过程中，每种组装线机台面临技术难题就是如何实现电芯多角度抓取的问题，因此如何更有效的机械抓放置电芯的难题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电池卷芯的旋转抓取装置，以克服上述技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板；
所述连接板底面的两端分别固接有一连接架，每个所述连接架上固接有一夹爪气缸，所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接有一夹爪；
所述夹爪采用L型结构、且所述夹爪横向边的上表面长度小于下表面长度；
所述夹爪气缸的底面上固接有位于两侧的夹爪之间且具有弹性功能的压板结构；
所述连接板固接于一旋转气缸上。
进一步地，所述压板结构包括固接在所述夹爪气缸底面上的至少两个弹簧和固接在所述弹簧下方的横向设置的压板。
进一步地，所述连接架由U型板和位于U型板两侧顶部的横板所组成，所述横板上设有螺孔，且所述连接板对应螺孔的位置设有连接孔，所述连接板与所述连接架之间通过螺杆进行连接，所述U型板的底边与所述夹爪气缸相固接。
进一步地，所述连接孔采用沿所述连接板的长度方向设置的腰形孔。
进一步地，所述夹爪采用铁氟龙进行涂层处理。
有益效果：本实用新型通过压板结构实现对电池卷芯的弹性固定，同时通过夹爪的倒角设计与铁氟龙涂层处理在夹紧电池卷芯的同时，减小对电池卷芯的刮伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、连接板；2、连接架；3、夹爪气缸；4、夹爪；5、压板结构；6、旋转气缸；7、弹簧；8、压板；9、螺杆。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实用新型所述的一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板、连接架、夹爪气缸、夹爪、压板结构、旋转气缸及螺杆，所述连接板与所述旋转气缸连接，所述连接架和夹爪气缸均设有两个、且对应连接，所述连接架通过螺杆连接在所述连接板上，所述压板结构设有两个、且对应连接在夹爪气缸的底面上。
其中，所述两个连接架分别所述连接板底面的两端，所述连接架由U型板和位于U型板两侧顶部的横板所组成，所述U型板与所述横板一体成型，在所述横板上设有螺孔，同时在所述连接板对应螺孔的位置设有连接孔，所述螺杆依次穿过连接孔和螺孔，以此将连接架和连接板连接在一起，其中，所述U型板的底边与所述夹爪气缸相固接。
进一步地，所述连接孔采用沿所述连接板的长度方向设置的腰形孔，由此可实现对两个连接架之间的间隔进行调整。
其中，每个所述连接架上的底面固接对应的夹爪气缸，在所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接一夹爪，其中，所述夹爪优选采用L型结构，两个L型结构对称连接在所述夹爪气缸，同时为避免对电池卷芯造成刮上，对所述夹爪横向边进行设计，优选地，所述横向边的上表面长度小于下表面长度，使横向板的顶端形成斜向上的倒角，在夹紧电池卷芯的过程中，所述倒角位置与所述电池卷芯的外圆相接触，降低直角对电池卷芯的损伤。
同时更进一步地，所述夹爪优选采用铁氟龙材质对夹爪进行涂层处理，特别是对夹爪中与电池卷芯接触较多的横向边进行涂层，以此进一步降低对电池卷芯所造成的刮伤。
其中，在所述夹爪气缸的底面上固接有设于两侧的所述夹爪之间且具有弹性功能的压板结构，所述压板结构优选包括固接在所述夹爪气缸底面上的至少两个弹簧和固接在所述弹簧下方且横向进行设置的压板，同时所述压板的下表面同样进行铁氟龙处理。由此，当在外力作用下，可选用竖向气缸或竖向电机，促使夹爪气缸带动压板结构向下移动，对电池卷芯进行弹性固定。
在使用过程，首先夹爪气缸处于伸展的状态，根据电池卷芯的位置，旋转气缸首选转动至可抓取电池卷芯的位置，同时通过如升降驱动使旋转气缸向下移动，使夹爪气缸带动压板与电池卷芯接触，并在弹性作用下，压板向夹爪气缸方向移动，弹簧压缩到一定程度后实现对电池卷芯的弹性固定，再通过夹爪气缸的回缩，使两侧的夹爪对电池卷芯进行夹紧，再根据下一工序的位置，通过旋转气缸将电池卷芯转移至所设位置，以此再进行卸料。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种电池卷芯的旋转抓取装置，其特征在于，包括连接板(1)；
所述连接板底面的两端分别固接有一连接架(2)，每个所述连接架上固接有一夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接有一夹爪(4)；
所述夹爪采用L型结构、且所述夹爪横向边的上表面长度小于下表面长度；
所述夹爪气缸的底面上固接有位于两侧的夹爪之间且具有弹性功能的压板结构(5)；所述连接板固接于一旋转气缸(6)上。
2.根据权利要求1所述的电池卷芯的旋转抓取装置，其特征在于，所述压板结构包括固接在所述夹爪气缸底面上的至少两个弹簧(7)和固接在所述弹簧下方的横向设置的压板(8)。
3.根据权利要求1所述的电池卷芯的旋转抓取装置，其特征在于，所述连接架由U型板和位于U型板两侧顶部的横板所组成，所述横板上设有螺孔，且所述连接板对应螺孔的位置设有连接孔，所述连接板与所述连接架之间通过螺杆(9)进行连接，所述U型板的底边与所述夹爪气缸相固接。
4.根据权利要求3所述的电池卷芯的旋转抓取装置，其特征在于，所述连接孔采用沿所述连接板的长度方向设置的腰形孔。
5.根据权利要求1所述的电池卷芯的旋转抓取装置，其特征在于，所述夹爪采用铁氟龙进行涂层处理。
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