CN212600147U - 刀片预定位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀片预定位上料装置，包括机架及连接在机架上的定位载具、上料机构和搬运机构；所述定位载具和上料机构位于搬运机构一侧且均位于搬运机构的移动范围内；所述上料机构包括竖直料架、顶料杆和升降机构；所述竖直料架内设有三角形料道，所述升降机构连接在竖直料架下方；所述顶料杆一端连接在升降机构的移动台上，另一端位于三角形料道内。本实用新型所述的刀片预定位上料装置，采用丝杆可自动顶料并通过搬运机构搬运至定位载具上进行定位放置，降低劳动强度，提高效率，保证产品质量；采用圆锥台状定位销进行定位，定位准确，便于放料。

Description

刀片预定位上料装置

技术领域

本实用新型涉及定位上料领域，具体涉及刀片预定位上料装置。

背景技术

清理小工具包括塑料杆件及镶嵌在塑料杆件顶端的多个刀片；清理小工具在生产时，需将刀片放在定位载具上进行预定位，然后由机械手抓取放置到注塑机内放置，进行膜内镶件注塑处塑料杆件。

现有的均由人工拿取逐一放置到定位载具上进行放置，但由于刀片过薄，人工拿取不便，效率低且对操作人员产生危害；另外人工拿取时，极易发生刀片放置反向的问题，导致产品生产不良，造成成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供刀片预定位上料装置，可自动上料至定位载具上进行定位放置，降低劳动强度，提高效率，保证产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

刀片预定位上料装置，包括机架及连接在机架上的定位载具、上料机构和搬运机构；所述定位载具和上料机构位于搬运机构一侧且均位于搬运机构的移动范围内；所述上料机构包括竖直料架、顶料杆和升降机构；所述竖直料架内设有三角形料道，所述升降机构连接在竖直料架下方；所述顶料杆一端连接在升降机构的移动台上，另一端位于三角形料道内。

进一步的，所述搬运机构包括横向移动机构、吸嘴和升降气缸；所述升降气缸连接在横向移动机构的移动台上，升降气缸的活塞杆端连接有升降板，吸嘴连接在升降板上。

进一步的，所述吸嘴具体有两组，分别间隔设置在升降板上；所述上料机构具体有两个，且两个所述上料机构呈环形阵列设置，阵列角度为180°。

进一步的，所述定位载具包括基座和定位销；所述定位销连接在基座上，且定位销具体有四个，呈矩形阵列设置；所述定位销呈椭圆台状。

进一步的，所述基座上位于四个所述定位销之间设有定位孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的刀片预定位上料装置，采用丝杆可自动顶料并通过搬运机构搬运至定位载具上进行定位放置，降低劳动强度，提高效率，保证产品质量；采用圆锥台状定位销进行定位，定位准确，便于放料。

附图说明

图1为本实用新型刀片预定位上料装置的轴测图；

图2为本实用新型所述的定位载具的轴测图；

图3为本实用新型所述的搬运机构的轴测图；

图4为本实用新型所述的定位载具的轴测图；

图中：1、机架；2、定位载具；21、基座；22、定位孔；23、定位销；3、上料机构；31、竖直料架；32、顶料杆；33、升降机构；34、三角形料道；4、搬运机构；41、横向移动机构；42、吸嘴；43、升降气缸；44、升降板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，刀片预定位上料装置，包括机架1及连接在机架1上的定位载具2、上料机构3和搬运机构4；所述定位载具2和上料机构3位于搬运机构4一侧且均位于搬运机构4的移动范围内；所述上料机构3包括竖直料架31、顶料杆32和升降机构33；所述竖直料架31内设有三角形料道34，所述升降机构33连接在竖直料架31下方；所述顶料杆32一端连接在升降机构33的移动台上，另一端位于三角形料道34内。

所述升降机构33用于通过顶料杆32逐一将其内的刀片顶至最顶端；所述搬运机构4用于将上料机构3内的刀片逐一搬运至定位载具2上进行定位。

三角形料道34的顶端还设置有激光传感器，用于刀片是否被抓取走同时也检测是否存在刀片。

所述搬运机构4包括横向移动机构41、吸嘴42和升降气缸43；所述升降气缸43连接在横向移动机构41的移动台上，升降气缸43的活塞杆端连接有升降板44，吸嘴42连接在升降板44上。所述横向移动机构41和升降气缸43用于带动升降板44上的吸嘴42升降和横向移动，吸嘴42用于吸取刀片。

所述吸嘴42具体有两组，分别间隔设置在升降板44上；所述上料机构3具体有两个，且两个所述上料机构3呈环形阵列设置，阵列角度为180°，两个上料机构3的间距与两组吸嘴42的间距相同。

所述定位载具2包括基座21和定位销23；所述定位销23连接在基座21上，且定位销23具体有四个，呈矩形阵列设置，所述定位销23呈椭圆台状，定位销23与刀片上的椭圆孔配合定位。四个定位销23与外部机械手的吸取部相对应设置。

所述基座21上位于四个所述定位销23之间设有定位孔22，定位孔22用于与外后续的机械手上的定位柱进行配合定位。

所述升降机构33和横向移动机构41均采用伺服直线模组。

工作原理：将堆叠的刀片放置到三角形料道34内，进行备料；使用时，升降机构33带动顶料杆32逐一将三角形料道34内的刀片顶到顶端，接着升降气缸43带动吸嘴42下移吸取刀片，吸取后复位，再由横向移动机构41移动至两个所述定位销23的正上方，升降气缸43再次带动吸嘴42下移，将刀片按照其上椭圆槽与定位销23配合的方式放置到定位载具2上，进行定位放置，接着按照相同的方式，将另外两个定位销23上也放置有刀片，完成预定位上料。

待定位载具2上的刀片放置完成后，外部机械手上的定位柱与定位孔22配合，接着吸取其上刀片搬运至注塑机内。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.刀片预定位上料装置，其特征在于：包括机架(1)及连接在机架(1)上的定位载具(2)、上料机构(3)和搬运机构(4)；所述定位载具(2)和上料机构(3)位于搬运机构(4)一侧且均位于搬运机构(4)的移动范围内；

所述上料机构(3)包括竖直料架(31)、顶料杆(32)和升降机构(33)；

所述竖直料架(31)内设有三角形料道(34)，所述升降机构(33)连接在竖直料架(31)下方；所述顶料杆(32)一端连接在升降机构(33)的移动台上，另一端位于三角形料道(34)内。

2.根据权利要求1所述的刀片预定位上料装置，其特征在于：所述搬运机构(4)包括横向移动机构(41)、吸嘴(42)和升降气缸(43)；所述升降气缸(43)连接在横向移动机构(41)的移动台上，升降气缸(43)的活塞杆端连接有升降板(44)，吸嘴(42)连接在升降板(44)上。

3.根据权利要求2所述的刀片预定位上料装置，其特征在于：所述吸嘴(42)具体有两组，分别间隔设置在升降板(44)上；所述上料机构(3)具体有两个，且两个所述上料机构(3)呈环形阵列设置，阵列角度为180°。

4.根据权利要求3所述的刀片预定位上料装置，其特征在于：所述定位载具(2)包括基座(21)和定位销(23)；所述定位销(23)连接在基座(21)上，且定位销(23)具体有四个，呈矩形阵列设置；所述定位销(23)呈椭圆台状。

5.根据权利要求4所述的刀片预定位上料装置，其特征在于：所述基座(21)上位于四个所述定位销(23)之间设有定位孔(22)。

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