CN113579406A - 锤片自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锤片自动化生产设备其包括供料装置、转移装置、夹紧装置和翻转装置。供料装置用于将锤片依次传送给转移装置。转移装置用于接收所述供料装置依次传送的各锤片。夹紧装置用于在接收所述转移装置依次传送的各锤片后夹紧锤片。所述翻转装置连接于所述夹紧装置、并用于带动夹紧装置上的各锤片进行翻转。基于供料装置、转移装置、夹紧装置和翻转装置之间的配合，实现了锤片的连续自动化批量生产。且在锤片的加工过程中，基于夹紧装置对各锤片的夹紧作用，保证了锤片加工时的稳定性；基于翻转装置对各锤片的翻转作用，保证了各锤片的可翻转性，从而能够实现对各锤片的不同表面的加工，由此提高了锤片的加工效率和加工质量。

Description

锤片自动化生产设备

技术领域

本发明涉及锤片生产及制造技术领域，尤其涉及一种锤片自动化生产设备。

背景技术

现有的锤片在加工过程中，其通常采用的方法是：将多片锤片采用螺栓连接成一个整体；然后通过人工手动传递和转移多片锤片；之后通过人工手动采用氧乙炔气体保护焊同时对多片锤片的表面整体进行喷焊，且在在喷焊过程中需要人工手动对多片锤片进行翻面。由于整个过程均为人工操作，因而锤片的质量和均匀性依赖于焊工的操作经验，从而导致锤片的生产质量参差不齐；同时由于工作环境恶劣，对焊工身体健康伤害较大。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种锤片自动化生产设备，其不仅能够实现锤片的自动化批量生产，还能保证锤片在加工过程中的稳定性以及可翻转性，进而便于锤片的各个表面进行加工，由此提高了锤片的加工效率和加工质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锤片自动化生产设备其包括供料装置、转移装置、夹紧装置和翻转装置。所述供料装置放置有依次排列的多个锤片、并用于将所述多个锤片依次传送给所述转移装置。所述转移装置位于所述供料装置下方、并用于接收所述供料装置依次传送的各锤片。所述夹紧装置在纵向上位于所述转移装置一侧、并用于在接收所述转移装置依次传送的各锤片后夹紧锤片。所述翻转装置连接于所述夹紧装置、并用于带动所述夹紧装置上的各锤片进行翻转。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述供料装置包括供料盒、送料板和送料驱动器。所述供料盒内部依次排列所述多个锤片，且所述供料盒底部设置有第一开口；所述送料板设置在所述供料盒的第一开口上方；所述送料驱动器连接于所述送料板并带动所述送料板下压对应的锤片，以使各锤片经由所述第一开口进入所述转移装置中。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述供料盒相对水平面倾斜设置，以使所述多个锤片在自身重力的作用下靠近所述第一开口移动。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述供料装置还包括第一限位组件，所述第一限位组件设置于所述供料盒、并用于调节所述第一开口的大小。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述供料装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件设置于所述供料盒并与所述供料盒一起收容所述多个锤片。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述供料装置还包括支架和限位板。所述支架设置于所述供料盒的第一开口侧并安装所述送料驱动器。所述限位板固定设置于所述支架并位于所述第一开口上方，以在所述送料板从所述第一开口中抽出时止挡对应的锤片。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述转移装置包括接料板、接料驱动器、转移组件和推送组件。所述接料板位于所述供料装置下方。所述接料驱动器连接于所述接料板、并带动所述接料板转动以接收所述供料装置依次传送的各锤片。所述转移组件连接于所述接料板、并沿所述纵向带动所述接料板靠近或远离所述夹紧装置。所述推送组件连接于所述接料板、并将所述接料板中的锤片推入至所述夹紧装置中。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述夹紧装置包括底板、第一成型夹板、第二成型夹板和夹紧驱动器。所述第一成型夹板与第二成型在横向上相对设置，且所述第二成型夹板固定设置于所述底板上。所述夹紧驱动器固定于所述底板，所述夹紧驱动器连接于所述第一成型夹板、并带动所述第一成型夹板靠近或远离所述第二成型夹板，以夹紧或松开所述锤片。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述锤片自动化生产设备还包括定位装置，所述定位装置与所述夹紧装置配合，以限制各锤片在所述夹紧装置中的位置。

在根据一些实施例的锤片自动化生产设备中，所述锤片自动化生产设备还包括高能熔覆枪，所述高能熔覆枪与所述翻转装置配合，以对各锤片的对应表面进行高能熔覆。

本发明的有益效果如下：

在本申请的锤片自动化生产设备中，基于供料装置、转移装置、夹紧装置和翻转装置之间的配合，实现了锤片的连续自动化批量生产。且在锤片的加工过程中，基于夹紧装置对各锤片的夹紧作用，保证了锤片加工时的稳定性；同时，基于翻转装置对各锤片的翻转作用，保证了各锤片的可翻转性，从而能够实现对各锤片的不同表面的加工，由此提高了锤片的加工效率和加工质量。此外，由于整个过程无需操作人员手动操作，不仅减少了操作人员的操作经验对锤片的加工质量的影响，还避免了工作环境对操作人员的身体健康伤害。

附图说明

图1是本发明的锤片自动化生产设备的立体图。

图2是供料装置设置有锤片的立体图。

图3是图2中移除锤片后的供料装置的立体图。

图4是图3的变形例。

图5是转移装置的立体图。

图6是夹紧装置和翻转装置组装后的立体图。

图7是图6的仰视图。

图8是定位装置的立体图。

图9是锤片的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1供料装置 24推送组件

11供料盒 241安装架

111第一开口 242推送驱动器

112第一侧板 25连接框

113第二侧板 26固定架

114第一端板 3夹紧装置

115第二端板 31底板

116基板 311第二开口

12送料板 32第一成型夹板

13送料驱动器 33第二成型夹板

14第一限位组件 34夹紧驱动器

141第一导轨 4翻转装置

142第一调节螺母 5定位装置

15第二限位组件 51支撑板

151第二导轨 52限位块

152第二调节螺母 53定位驱动器

153调节板 6高能熔覆枪

16支架 7辅助装置

17限位板 71辅助成型板

2转移装置 72辅助驱动器

21接料板 8支撑框架

211收容槽 B锤片

22接料驱动器 B1长窄面

23转移组件 B2短窄面

231转移驱动器 X横向

232滑轨 Y纵向

233滑块 Z上下方向

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面参照附图来详细说明根据本申请的锤片自动化生产设备。

参照图1至图9，本申请的锤片自动化生产设备包括供料装置1、转移装置2、夹紧装置3和翻转装置4。

供料装置1放置有依次排列的多个锤片B、并用于将所述多个锤片B依次传送给转移装置2。转移装置2在上下方向Z上位于供料装置1下方、并用于接收供料装置1依次传送的各锤片B。夹紧装置3在纵向Y上位于转移装置2一侧、并用于在接收转移装置2依次传送的各锤片B后夹紧锤片B。翻转装置4连接于夹紧装置3、并用于带动夹紧装置3上的各锤片B进行翻转。

在本申请的锤片自动化生产设备中，基于供料装置1、转移装置2、夹紧装置3和翻转装置4之间的配合，实现了锤片B的连续自动化批量生产。且在锤片B的加工过程中，基于夹紧装置3对各锤片B的夹紧作用，保证了锤片B加工时的稳定性；同时，基于翻转装置4对各锤片B的翻转作用，保证了各锤片B的可翻转性，从而能够实现对各锤片B的不同表面的加工，由此提高了锤片B的加工效率和加工质量。此外，由于整个过程无需操作人员手动操作，不仅减少了操作人员的操作经验对锤片B的加工质量的影响，还避免了工作环境对操作人员的身体健康伤害。

在一些实施例中，参照图2，供料装置1包括供料盒11、送料板12和送料驱动器13。供料盒11内部依次排列有所述多个锤片B，且供料盒11底部设置有第一开口111。送料板12设置在供料盒11的第一开口111上方。送料驱动器13连接于送料板12并带动送料板12下压对应的锤片B，以使各锤片B经由第一开口111进入转移装置2中。

在一些实施例中，参照图1，供料盒11相对水平面倾斜设置，以使所述多个锤片B在自身重力的作用下能够逐渐靠近第一开口111移动。当各锤片B依次进入第一开口111中后，送料板12在送料驱动器13的作用下下压该锤片B以使该锤片B能够顺利进入转移装置2中。需要说明的是，所述水平面是指横向X和纵向Y形成的表面。

在一些实施例中，为了防止供料盒11在所述多个锤片B自身重力作用下移动速度过快或者过慢，优选地，供料盒11与所述水平面之间的锐角为30°-60°。

在一些实施例中，参照图3，供料装置1还包括第一限位组件14，第一限位组件14设置于供料盒11、并用于调节第一开口111供各锤片B通过时的敞口面积大小。基于第一限位组件14的调节作用，第一开口111能够自适用不同厚度的锤片B，由此提高了供料装置1适用范围。

在一些实施例中，参照图3和图4，第一限位组件14包括第一导轨141和第一调节螺母142。第一导轨141设置于供料盒11内部，第一调节螺母142连接于第一导轨141、调节第一导轨141在第一开口111上的覆盖面积。其中，第一导轨141的表面光滑，当所述多个锤片B设置于第一导轨141上后，能够减小第一导轨141与所述多个锤片B之间的摩擦力，由此增大了各锤片B朝向第一开口111的移动速度；通过旋转第一调节螺母142可以调整第一导轨141在供料盒11内部的长度，当第一导轨141朝向或远离第一开口111移动时，逐渐减小或者逐渐增大第一开口111的敞开面积以适应不同厚度的锤片B插入，由此提高了供料装置1的适用范围。

在一些实施例中，参照图3和图4，供料装置1还包括第二限位组件15，第二限位组件15设置于供料盒11并与供料盒11一起收容所述多个锤片B。在第二限位组件15的调节作用下，供料装置1能够自适应不同长度的锤片B，由此进一步地提高了供料装置1的适用范围。

具体地，参照图3和图4，供料盒11包括在纵向Y上相对设置的第一侧板112和第二侧板113、以及在横向X上相对设置的第一端板114和第二端板115。

其中，第一限位组件14的第一导轨141和第一调节螺母142均设置于第一端板114、且第一导轨141与第二端板115间隔设置，而所述间隔用于供各锤片B插入。换句话说，基于第一导轨141的可伸缩性，用于供各锤片B插入的所述间隔大小可调。

第二限位组件15包括第二导轨151、第二调节螺母152和调节板153。参照图4，调节板153设置于第一侧板112和第二侧板113之间、第二导轨151设置于第一侧板112并连接于调节板153，所述多个锤片B设置于调节板153和第二侧板113之间。第二调节螺母152连接于第二导轨151、并用于调节调节板153相对第二侧板113之间的距离以适应不同长度的锤片B。

在一些实施例中，参照图4，供料装置1还包括支架16和限位板17。支架16设置于供料盒11的第一开口111侧并安装送料驱动器13，限位板17固定设置于支架16并位于第一开口111上方。当送料板12下压位于第一开口111处的锤片B后，送料板12位于第一开口111中，为了进行连续的下压动作，送料板12需要从第一开口111中抽出，此时基于限位板17的设置，当送料板12从第一开口111中抽出时，限位板17能够止挡靠近送料板12的锤片B，从而防止了送料板12从第一开口111中抽出时将对应的锤片B抽出供料盒11，由此实现了连续自动化下压锤片B。

在一些实施例中，参照图5，转移装置2包括接料板21、接料驱动器22、转移组件23和推送组件24。

接料板21位于供料装置1的供料盒11下方并设置有接收各锤片B的收容槽211。接料驱动器22连接于接料板21、并带动接料板21转动以接收供料装置1依次传送的各锤片B。转移组件23连接于接料板21、并沿纵向Y带动接料板21靠近或远离夹紧装置3。推送组件24连接于接料板21、并将接料板21中的锤片B推入至夹紧装置3中。基于接料板21、接料驱动器22、转移组件23和推送组件24之间的协同配合，实现了锤片B在供料装置1与夹紧装置3之间的转移，从而无需人工手动转移，由此提高了锤片B的生产效率。

在一些实施例中，参照图1和图5，在接料驱动器22的作用下，接料板21能够到达相对供料装置1的第一位置和第二位置。其中，接料板21设置为在所述第一位置接收供料装置1传送的对应的锤片B；接料板21设置为在所述第二位置被转移组件23带动，以沿纵向Y靠近或远离夹紧装置3。

具体地，所述第一位置位于供料装置1的第一开口111的正下方、并与供料装置1的供料盒11的底部垂直的位置。所述第二位置在横向X上位于第一开口111的一侧并平行于上下方向Z的位置，即接料板21在所述第二位置处立设于转移组件23。

在一些实施例中，参照图1和图5，转移装置2还包括连接框25，连接框25位于接料板21与转移组件23之间。

接料板21可转动地安装于连接框25，并在接料驱动器22的作用下进行曲线运动，以能够分别到达所述第一位置和第二位置。

转移组件23包括转移驱动器231、滑轨232和滑块233。滑轨232沿纵向Y延伸，滑块233滑动连接于滑轨232、并固定连接于连接框25，转移驱动器231连接于连接框25、并带动连接框25和滑块233沿着滑轨232移动。

在一些实施例中，参照图1和图5，转移装置2还包括固定架26，固定架26固定安装转移驱动器231和滑轨232。

在一些实施例中，参照图1和图5，推送组件24包括安装架241和推送驱动器242。安装架241固定连接于接料板21，推送驱动器242安装于安装架241、并用于将接料板21的收容槽211中的锤片B推入至夹紧装置3中。

在一些实施例中，参照图1和图6，夹紧装置3包括底板31、第一成型夹板32、第二成型夹板33和夹紧驱动器34。

第一成型夹板32与第二成型夹板33在横向X上相对设置，且第二成型夹板33固定设置于底板31上。夹紧驱动器34固定于底板31，且夹紧驱动器34连接于第一成型夹板32、并带动第一成型夹板32靠近或远离第二成型夹板33以夹紧或松开锤片B。

基于夹紧装置3对锤片B的固定作用，保证了锤片B在加工过程中的稳定性，从而避免了由于锤片B晃动带来的加工误差，同时基于锤片自动化生产设备的全程自动化，由此保证了所有锤片B的加工一致性。

为了控制锤片B的熔覆层的质量和外观形状，第一成型夹板32与第二成型夹板33可选用合适的材料制成以对锤片B的熔覆层进行恒温及定型控制。

在一些实施例中，参照图1和图8，锤片自动化生产设备还包括定位装置5。其中，定位装置5与夹紧装置3配合，以限制各锤片B在夹紧装置3中的位置。

具体地，参照图7，夹紧装置3的底板31设置有第二开口311，第二开口311在横向X上位于第一成型夹板32与第二成型夹板33之间。

参照图8，定位装置5包括支撑板51，限位块52和定位驱动器53。其中，支撑板51设置为在夹紧装置3夹紧锤片B前位于第二开口311中以支撑转移装置2转移过来的锤片B；且支撑板51设置为在夹紧装置3夹紧各锤片B后，支撑板51脱出第二开口311。限位块52设置为在夹紧装置3夹紧锤片B前限制锤片B在夹紧装置3中的位置。定位驱动器53连接于限位块52和支撑板51，以带动限位块52和支撑板51伸入或脱出第二开口311。

在一些实施例中，参照图1，锤片自动化生产设备还包括高能熔覆枪6。其中，翻转装置4以一定角度和速度带动夹紧装置3和夹紧装置3上的锤片B进行旋转，此时高能熔覆枪6与翻转装置4配合，以对各锤片B的对应表面进行定向高能熔覆。由于采用高能熔覆枪6对各锤片B的对应表面进行高能熔覆以形成对应的熔覆层，这种工艺简单、且提高了熔覆层与锤片B之间的结合强度，由此提升了锤片B的加工质量。同时，由于高能熔覆枪6能够与供料装置1、转移装置2、夹紧装置3和翻转装置4协同配合以实现耐磨锤片的自动化生产，由此有效地降低了劳动成本、提高了锤片的加工效率。

在一些实施例中，锤片B具有两个长窄面B1和两个短窄面B2，如图9所示。通常情况下，在高能熔覆枪6的作用下，锤片B的两个长窄面B1和其中一个短窄面B2需要进行高能熔覆以形成对应的熔覆层。在翻转装置4的作用下，实现了锤片B的两个长窄面B1和其中一个短窄面B2的连续高能熔覆工艺。

在一些实施例中，参照图1和图6，锤片自动化生产设备还包括辅助装置7，辅助装置7设置为在高能熔覆枪6对各锤片B的表面进行高能熔覆后进行卸料。

具体地，辅助装置7包括辅助成型板71和辅助驱动器72，辅助驱动器72连接于辅助成型板71，以在横向X上带动辅助成型板71靠近或远离夹紧装置3。

在辅助驱动器72的作用下，辅助成型板71设置为在对锤片B的两个长窄面B1进行高能熔覆时位于其中一个短窄面B2一侧；同时，辅助成型板71设置为在对锤片B的其中一个短窄面B2进行高能熔覆后推动锤片B在该表面上的熔覆层以进行卸料。

需要说明的是，锤片自动化生产设备还包括控制系统(未示出)，所述控制系统用于控制供料装置1、转移装置2、夹紧装置3、翻转装置4、定位装置5、高能熔覆枪6以及辅助装置7之间的协同配合作用，以实现耐磨锤片的完全自动化生产，由此有效地降低了劳动成本、提高了锤片的加工效率。

在一些实施例中，参照图1，锤片自动化生产设备还包括支撑框架8，支撑框架8用于安装和支撑供料装置1、转移装置2、夹紧装置3、翻转装置4、定位装置5、高能熔覆枪6以及辅助装置7。

最后需要说明的是，上文所述的送料驱动器13、接料驱动器22、转移驱动器231、推送驱动器242、夹紧驱动器34、定位驱动器53以及辅助驱动器72中的任意一个均可为电机或者气缸，当然不仅限于此，还可为有驱动作用的其他驱动结构。

Claims (10)

1.一种锤片自动化生产设备，其特征在于，包括供料装置(1)、转移装置(2)、夹紧装置(3)和翻转装置(4)；

所述供料装置(1)放置有依次排列的多个锤片(B)、并用于将所述多个锤片(B)依次传送给所述转移装置(2)；

所述转移装置(2)位于所述供料装置(1)下方、并用于接收所述供料装置(1)依次传送的各锤片(B)；

所述夹紧装置(3)在纵向(Y)上位于所述转移装置(2)一侧、并用于在接收所述转移装置(2)依次传送的各锤片(B)后夹紧锤片(B)；

所述翻转装置(4)连接于所述夹紧装置(3)、并用于带动所述夹紧装置(3)上的各锤片(B)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，

所述供料装置(1)包括供料盒(11)、送料板(12)和送料驱动器(13)；

所述供料盒(11)内部依次排列所述多个锤片(B)，且所述供料盒(11)底部设置有第一开口(111)；所述送料板(12)设置在所述供料盒(11)的第一开口(111)上方；所述送料驱动器(13)连接于所述送料板(12)并带动所述送料板(12)下压对应的锤片(B)，以使各锤片(B)经由所述第一开口(111)进入所述转移装置(2)中。

3.根据权利要求2所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，所述供料盒(11)相对水平面倾斜设置，以使所述多个锤片(B)在自身重力的作用下靠近所述第一开口(111)移动。

4.根据权利要求2所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，所述供料装置(1)还包括第一限位组件(14)，所述第一限位组件(14)设置于所述供料盒(11)、并用于调节所述第一开口(111)的大小。

5.根据权利要求2所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，所述供料装置(1)还包括第二限位组件(15)，所述第二限位组件(15)设置于所述供料盒(11)并与所述供料盒(11)一起收容所述多个锤片(B)。

6.根据权利要求2所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，

所述供料装置(1)还包括支架(16)和限位板(17)；

所述支架(16)设置于所述供料盒(11)的第一开口(111)侧并安装所述送料驱动器(13)；

所述限位板(17)固定设置于所述支架(16)并位于所述第一开口(111)上方，以在所述送料板(12)从所述第一开口(111)中抽出时止挡对应的锤片(B)。

7.根据权利要求1所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，

所述转移装置(2)包括接料板(21)、接料驱动器(22)、转移组件(23)和推送组件(24)；

所述接料板(21)位于所述供料装置(1)下方；

所述接料驱动器(22)连接于所述接料板(21)、并带动所述接料板(21)转动以接收所述供料装置(1)依次传送的各锤片(B)；

所述转移组件(23)连接于所述接料板(21)、并沿所述纵向(Y)带动所述接料板(21)靠近或远离所述夹紧装置(3)；

所述推送组件(24)连接于所述接料板(21)、并将所述接料板(21)中的锤片(B)推入至所述夹紧装置(3)中。

8.根据权利要求1所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，

所述夹紧装置(3)包括底板(31)、第一成型夹板(32)、第二成型夹板(33)和夹紧驱动器(34)；

所述第一成型夹板(32)与第二成型在横向(X)上相对设置，且所述第二成型夹板(33)固定设置于所述底板(31)上；

所述夹紧驱动器(34)固定于所述底板(31)，所述夹紧驱动器(34)连接于所述第一成型夹板(32)、并带动所述第一成型夹板(32)靠近或远离所述第二成型夹板(33)，以夹紧或松开所述锤片(B)。

9.根据权利要求1所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，所述锤片(B)自动化生产设备还包括定位装置(5)，所述定位装置(5)与所述夹紧装置(3)配合，以限制各锤片(B)在所述夹紧装置(3)中的位置。

10.根据权利要求1所述的锤片自动化生产设备，其特征在于，

所述锤片自动化生产设备还包括高能熔覆枪(6)，所述高能熔覆枪(6)与所述翻转装置(4)配合，以对各锤片(B)的对应表面进行高能熔覆。

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