CN114770960A - 长条形钢片双面贴胶组装机 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种长条形钢片双面贴胶组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、送料平台、拉料装置、排气泡装置、第一剥料装置、第二剥料装置、第一取放料装置及第二取放料装置，拉料装置能够拉动第一料带沿送料平台进行输送，第一剥料装置能够将第二料带上的长条形钢片剥离，第一取放料装置能够将长条形钢片与第一料带上的下胶片贴合，第二剥料装置能够将第三料带上的上胶片剥离，第二取放料装置能够将上胶片与贴合有下胶片的长条形钢片贴合，排气泡装置能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。本公开操作方便、快捷，省事省力，节省了人力和时间，不易产生误判、残留气泡、产品污染等不良，提高了生产效率，降低了成本等。
Description
技术领域
本公开涉及长条形钢片加工设备，尤其涉及一种长条形钢片双面贴胶组装机。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在精密电子产品的生产中，一些零部件产品由长条形钢片双面贴胶组装而成，组装精度要求高，组装后长条形钢片与胶片之间不许有气泡等。但是，传统的方式都是人工将长条形钢片放置在专用治具上，人工先将一面胶片贴合在长条形钢片的一面，人工挤压排气泡后，再对长条形钢片的另一面贴合胶片，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费事费力，耗费时间长，效率低，精度低，容易产生误判、错位、残留气泡、产品污染等不良，产品的良率低，成本高等。
发明内容
本公开的目的是提出一种长条形钢片双面贴胶组装机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
一种长条形钢片双面贴胶组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、送料平台、拉料装置、排气泡装置、第一剥料装置、第二剥料装置、第一取放料装置及第二取放料装置，第一取放料装置与送料平台和第一剥料装置相对应配合，第二取放料装置与第二剥料装置和送料平台相对应配合，排气泡装置位于送料平台的上方，拉料装置能够拉动第一放料装置输出的第一料带沿送料平台进行输送，第一剥料装置能够将第二料带上的长条形钢片剥离，第一取放料装置能够将剥离的长条形钢片与沿送料平台输送的第一料带上的下胶片贴合，第二剥料装置能够将第三料带上的上胶片剥离，第二取放料装置能够将剥离的上胶片与贴合有下胶片的长条形钢片贴合，排气泡装置能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
在一些实施方式中，机架上设置有分别与第一取放料装置和第二取放料装置相配合的第一相机组件。
在一些实施方式中，第一取放料装置包括第一机械手及设置在第一机械手上的第一吸料组件，第一吸料组件包括第一连接板，第一连接板上设置有用于吸取物料的长条形吸料块，长条形吸料块上均布有第一吸料孔。
在一些实施方式中，拉料装置包括第一支架，第一支架上设置有第一拉料辊、压轮组件、第一驱动机构及第二驱动机构，压轮组件位于第一拉料辊的上方，压轮组件包括与第一拉料辊相配合的两个第一压轮，两个第一压轮能够分别压紧第一料带的两侧边，第一驱动机构能够驱动第一拉料辊转动，第二驱动机构能够驱动压轮组件向上抬起。
在一些实施方式中，送料平台在贴合组装位置设置有透明光学玻璃及安置透明光学玻璃的第一通孔，透明光学玻璃的下方设置有第二相机组件。
在一些实施方式中，送料平台上设置第二吸料孔及挡边组件，挡边组件包括对称设置的两个第一挡边轮，第二吸料孔位于两个第一挡边轮之间，第一料带能够沿第二吸料孔的上方且从两个第一挡边轮之间穿过，两个第一挡边轮沿其圆周方向分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第一槽体。
在一些实施方式中，第一剥料装置包括第二支架，第二支架上设置有放料机构、收卷机构、第一送料板、第一压料组件、剥料组件、推动机构、第一过渡辊及第一拉料机构，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、第一送料板、第一压料组件及剥料机构依次沿水平方向设置，第一拉料机构和第一过渡辊位于剥料机构的下方，第一拉料机构位于第一过渡辊与收卷机构之间，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近第一压料组件的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构沿料带输送方向直线往复运动，放料机构输出的第二料带能够依次通过第一送料板、第一压料组件、剥料板、等距辊、第一过渡辊和第一拉料机构，最后由收卷机构进行收卷，随着第二料带上贴附的长条形钢片输送到剥料板的指定位置，第二料带停止输送，第一压料组件和第一拉料机构同时压紧第二料带，第一取放料装置吸住第二料带上的长条形钢片，推动机构能够推动剥料机构朝第一压料组件的方向移动以使长条形钢片与第二料带剥离。
在一些实施方式中，第二支架上设置有与第一送料板相配合的第一胶辊，第二料带能够沿第一送料板从第一胶辊的下方穿过进行输送，第一送料板上设置有用于与第二料带相配合的第三吸料孔。
在一些实施方式中，排气泡装置包括第三支架，第三支架上设置有位于送料平台上方的第一滚轮、第三驱动机构及第四驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一滚轮上下运动，第四驱动机构能够驱动第三驱动机构和第一滚轮水平直线往复运动，第一滚轮水平直线往复运动能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
在一些实施方式中，第三驱动机构安装在第一连接座上，第三驱动机构的输出端连接有第二连接板，第一连接座与第四驱动机构连接，第一滚轮安装在第一支座上，第一支座上设置有与第一滚轮连接的第一连接轴，第一支座与第一导杆的下端固定连接，第二连接板与第一导杆滑动连接，第一导杆沿竖直方向设置，第一导杆的顶部设置有与第二连接板相配合的第一限位块，第一导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的下端压靠在第一支座上，第一弹簧的上端压靠在第二连接板上，第一连接座上设置与第一支座上下滑动相配合的第一直线滑轨。
本公开的有益效果是：下胶片依次贴附在第一料带上，长条形钢片依次贴附在第二料带上，上胶片依次贴附在第三料带上，第一料带由第一放料装置输出，拉料装置拉动第一料带沿送料平台进行输送，第二料带在第一剥料装置上输送，第一剥料装置将第二料带上的长条形钢片剥离后，第一取放料装置将剥离的长条形钢片取出，并将取出的长条形钢片与沿送料平台输送的第一料带上的下胶片贴合，然后第三料带在第二剥料装置上输送，第二剥料装置将第三料带上的上胶片剥离后，第二取放料装置将剥离的上胶片取出，并将取出的上胶片与沿送料平台输送的贴合有下胶片的长条形钢片贴合，送料平台上方的排气泡装置能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡，排除下胶片与长条形钢片之间和/或上胶片与长条形钢片之间的气泡，保证产品的质量，从而实现了长条形钢片双面贴胶产品的自动精确组装，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、错位、残留气泡、产品污染等不良，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。
另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开的一种实施方式的长条形钢片双面贴胶组装机的结构示意图。
图2为本公开的一种实施方式的送料平台的结构示意图。
图3为本公开的一种实施方式的第一挡边轮的结构示意图。
图4为本公开的一种实施方式的拉料装置的结构示意图。
图5为本公开的一种实施方式的排气泡装置的结构示意图。
图6为本公开的一种实施方式的图5中A处的局部放大图。
图7为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
图8为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的局部结构示意图。
图9为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的局部结构示意图。
图10为本公开的一种实施方式的第一吸料组件的结构示意图。
附图中标号说明，机架1，第一放料装置11，第一相机组件12，第二相机组件13，送料平台2，透明光学玻璃21，第一通孔22，第二吸料孔23，挡边组件24，第一挡边轮241，第一槽体242，拉料装置3，第一支架31，第一拉料辊32，第一驱动机构33，压轮组件34，第一压轮341，第二连接轴342，第二连接座343，第一连接杆344，第二驱动机构35，排气泡装置4，第三支架41，第一滚轮42，第三驱动机构43，第二连接板431，第四驱动机构44，第一连接座45，第一直线滑轨451，第一支座46，第一连接轴461，第一导杆47，第一限位块471，第一弹簧472，第一剥料装置5，第二支架51，放料机构511，收卷机构512，第一过渡辊513，第一胶辊514，第一送料板52，第三吸料孔521，第一压料组件53，剥料组件54，剥料板541，等距辊542，推动机构55，第一拉料机构56，第三相机组件57，编码器组件58，第二剥料装置6，第一取放料装置7，第一机械手71，第一吸料组件72，第一连接板721，长条形吸料块722，第一吸料孔723，第三连接座724，第二取放料装置8。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
参见图1～10所示，示意性地显示了根据本公开的长条形钢片双面贴胶组装机，包括机架1，机架1上设置有第一放料装置11、送料平台2、拉料装置3、排气泡装置4、第一剥料装置5、第二剥料装置6、第一取放料装置7及第二取放料装置8，第一取放料装置7与送料平台2和第一剥料装置5相对应配合，第二取放料装置8与第二剥料装置6和送料平台2相对应配合，第一放料装置11、送料平台2及拉料装置3依次设置，排气泡装置4位于送料平台2的上方，第一放料装置11用于输出贴附有下胶片的第一料带，第一剥料装置5用于将第二料带上的长条形钢片剥离，第二剥料装置6用于将第三料带上的上胶片剥离，排气泡装置4能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡，长条形钢片的长度与下胶片的长度和上胶片的长度基本一致。
在使用过程中，下胶片依次贴附在第一料带上，长条形钢片依次贴附在第二料带上，上胶片依次贴附在第三料带上，第一料带由第一放料装置11输出，拉料装置3拉动第一料带沿送料平台2进行输送，第二料带在第一剥料装置5上输送，第一剥料装置5将第二料带上的长条形钢片剥离后，第一取放料装置7将剥离的长条形钢片取出，并将取出的长条形钢片与沿送料平台2输送的第一料带上的下胶片贴合，然后第三料带在第二剥料装置6上输送，第二剥料装置6将第三料带上的上胶片剥离后，第二取放料装置8将剥离的上胶片取出，并将取出的上胶片与沿送料平台2输送的贴合有下胶片的长条形钢片贴合，送料平台2上方的排气泡装置4能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡，排除下胶片与长条形钢片之间和/或上胶片与长条形钢片之间的气泡，保证产品的质量，从而实现了长条形钢片双面贴胶产品的自动精确组装，精度高，不易产生误判、错位、残留气泡、产品污染等不良，提高了生产效率和产品的良率等。
机架1上设置有分别与第一取放料装置7和第二取放料装置8相配合的第一相机组件12，两个第一相机组件12分别与第一取放料装置7和第二取放料装置8一一对应，第一取放料装置7先将抓取的长条形钢片与一个第一相机组件12相对应配合，第一相机组件12对长条形钢片进行拍照检测，比如采用CCD相机拍照检测等，精准确定长条形钢片的位置，再将长条形钢片与下胶片精确地贴合，同理，第二取放料装置8先将抓取的上胶片与另一个第一相机组件12相对应配合，第一相机组件12对上胶片进行拍照检测，精准确定上胶片的位置，再将上胶片与长条形钢片精确地贴合，贴胶组装精度更高，更加稳定、可靠。第一相机组件12还可以设置相应的光源、调节相机检测组件位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。第一相机组件12还可以采用线激光仪、3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构。
第一取放料装置7与第二取放料装置8结构基本相同，这里以第一取放料装置7为例。第一取放料装置7包括第一机械手71，比如六轴机械手、摆臂机械手等，第一机械手71上设置有第一吸料组件72，第一吸料组件72包括第一连接板721，第一连接板721上设置有用于吸取物料的长条形吸料块722，长条形吸料块722上均布有第一吸料孔723，第一吸料孔723的数量、排布等根据具体的情况而定，长条形吸料块722的长度与长条形钢片的长度基本一致，能够更好吸取物料长条形钢片。长条形吸料块722可以采用硅胶等弹性材料制成，具有缓冲保护的作用，能够减少对长条形钢片的损伤等。第一连接板721还设置有与第一机械手71连接的第三连接座724。
拉料装置3包括第一支架31，第一支架31上设置有第一拉料辊32、压轮组件34、第一驱动机构33及第二驱动机构35，第一驱动机构33能够驱动第一拉料辊32转动，压轮组件34位于第一拉料辊32的上方，第二驱动机构35能够驱动压轮组件34上下运动。压轮组件34包括与第一拉料辊32相配合的两个第一压轮341，两个第一压轮341能够分别压紧第一料带的两侧边，两个第一压轮341安装在第二连接轴342上，第二连接轴342的两端分别连接有第二连接座343，第一连接杆344的两端分别与两个第二连接座343连接，第一驱动机构33的输出端与第一连接杆344连接。在使用过程中，第一料带从第一拉料辊32与两个第一压轮341之间穿过，两个第一压轮341与第一拉料辊32相配合分别压紧第一料带的两侧边，第一料带上的产品位于两个第一压轮341之间，第一驱动机构33驱动第一拉料辊32转动，从而拉动第一料带向前输送。当试机、调试或者更换第一料带时，第二驱动机构35驱动压轮组件34向上抬起，操作更加简单、方便、快捷等。
第一驱动机构33可以采用伺服电机等，第一驱动机构33可以直接驱动第一拉料辊32转动，也可以通过同步带机构、齿轮机构等驱动第一拉料辊32转动。第二驱动机构35可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第二连接轴342上设置有与第一压轮341相配合的轴承，便于第一压轮341更好地转动，第一支架31上还设置有与第二连接轴342相配合的直线滑轨，直线滑轨沿竖直方向设置，便于压轮组件34更加平稳地上下运动。
送料平台2在贴合组装位置设置有透明光学玻璃21及安置透明光学玻璃21的第一通孔22，透明光学玻璃21的下方设置有第二相机组件13，第二相机组件13参照上述第一相机组件12，在两个组装贴胶工位分别设置有透明光学玻璃21和第二相机组件13，组装精度更高，更加稳定、可靠。
送料平台2上设置第二吸料孔23及挡边组件24，第二吸料孔23的数量和排布等根据具体的情况而定，挡边组件24可以是一组或者沿第一料带输送方向排布的多组，第二吸料孔23能够使得第一料带贴在送料平台2上进行输送，挡边组件24能够防止第一料带跑偏、上翘等。挡边组件24包括对称设置的两个第一挡边轮241，第二吸料孔23位于两个第一挡边轮241之间，第一料带能够沿第二吸料孔23的上方且从两个第一挡边轮241之间穿过。两个第一挡边轮241沿其圆周方向还分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第一槽体242，更加稳定、可靠。
第一剥料装置5与第二剥料装置6结构基本相同，这里以第一剥料装置5为例。第一剥料装置5包括第二支架51，第二支架51上设置有放料机构511、收卷机构512、第一送料板52、第一压料组件53、剥料组件54、推动机构55、第一过渡辊513及第一拉料机构56，收卷机构512位于放料机构511的下方，放料机构511、第一送料板52、第一压料组件53及剥料机构依次沿水平方向设置，第一拉料机构56和第一过渡辊513位于剥料机构的下方，第一拉料机构56位于第一过渡辊513与收卷机构512之间，剥料机构包括剥料板541和等距辊542，剥料板541与第一送料板52基本齐平，等距辊542设置在剥料板541靠近第一压料组件53的一端下方，推动机构55位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构沿料带输送方向直线往复运动。
当第一剥料装置5工作时，长条形钢片依次贴附在第二料带上，放料机构511输出的第二料带依次通过第一送料板52、第一压料组件53、剥料板541、等距辊542、第一过渡辊513和第一拉料机构56，最后由收卷机构512进行收卷，随着第二料带上贴附的长条形钢片输送到剥料板541的指定位置，第二料带停止输送，第一压料组件53和第一拉料机构56同时压紧第二料带，第一取放料装置7吸住第二料带上的长条形钢片，然后推动机构55推动剥料机构朝第一压料组件53的方向移动，由于第一取放料装置7吸住的长条形钢片保持不动，从而使得长条形钢片与第二料带剥离。
第一放料装置11、放料机构511和收卷机构512为现有技术中的常规机构，比如可以采用气胀轴等，便于适应不同大小的料卷，还可以设置有磁粉离合器，操控更加方便，更加安全、可靠。贴胶组装完成的产品也可以采用相应的收料辊进行收卷，如果第一料带、第二料带和第三料带的表面贴附有保护膜，可以先用相应的收料辊进行收卷将保护膜排掉。
第二支架51上设置有与第一送料板52相配合的第一胶辊514，第一胶辊514位于第一送料板52的上方，第二料带沿第一送料板52从第一胶辊514的下方穿过进行输送，第一送料板52上还设置有用于与第二料带相配合的第三吸料孔521，从而保证第二料带贴在第一送料板52上进行输送，防止第二料带松弛、上翘等。第二支架51还可以设置导正组件和挡边组件24等，导正组件和挡边组件24能够对第二料带进行导正、防止第二料带跑偏等，导正组件和挡边组件24为现有技术中的常见机构，在此不详细说明。
第一压料组件53通常包括支撑板、位于支撑板上方的压板及驱动压板上下运动的气缸等驱动机构，支撑板与剥料板541基本齐平，第二料带沿支撑板且从压板下方穿过，驱动机构驱动压板向下运动，从而压紧第二料带。
第一拉料机构56为现有技术中的常见机构，比如第一拉料机构56包括拉料辊及与拉料辊相配合的第一压辊，拉料辊由电机驱动，料带从第一压辊与拉料辊之间穿过进行输送，还可以设置有与第一压辊相配合的弹性调节组件，便于调节第一压辊与拉料辊的间距、压力等。
第二支架51上设置有与剥料机构相配合的直线滑轨，通常第一支架31的两侧分别设置有直线滑轨，拨料板的两侧分别设置有连接座，连接座与直线滑轨的滑块连接，推动机构55可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，比如采用气缸，气缸的伸缩端与其中一个连接座连接，从而驱动剥料机构沿直线滑轨直线往复运动，运动更加平稳、精度更高。
第一支架31上还设置有第三相机组件57和编码器组件58，第三相机组件57可以参照第一相机组件12，第三相机组件57通常位于第一送料板52的上方，第三相机组件57能够检测第二料带上的长条形钢片是否到位、缺料等，编码器组件58便于更加精确控制第二料带的输送步距，更加稳定、可靠等。
排气泡装置4包括第三支架41，第三支架41上设置有第一滚轮42、第三驱动机构43及第四驱动机构44，第一滚轮42位于送料平台2的上方，第三驱动机构43能够驱动第一滚轮42上下运动，第四驱动机构44能够驱动第三驱动机构43和第一滚轮42水平直线往复运动，第一滚轮42的水平直线往复运动方向通常与第一料带的输送方向相垂直，比如纵向与横向。在使用过程中，下胶片与长条形钢片贴合后和/或上胶片与长条形钢片贴合后，当产品沿送料平台2输送到第一滚轮42下方时，第三驱动机构43驱动第一滚轮42向下运动，使得第一滚轮42压住料带上的产品，然后第四驱动机构44驱动第一滚轮42水平直线往复运动，从而能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
第三驱动机构43和第四驱动机构44可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。
第三驱动机构43安装在第一连接座45上，第三驱动机构43的输出端连接有第二连接板431，第一连接座45与第四驱动机构44连接，第一滚轮42安装在第一支座46上，第一支座46上设置有与第一滚轮42连接的第一连接轴461，第一支座46与第一导杆47的下端固定连接，第二连接板431与第一导杆47滑动连接，第一导杆47沿竖直方向设置，第一导杆47的顶部设置有与第二连接板431相配合的第一限位块471，第一导杆47上套设有第一弹簧472，第一弹簧472的下端压靠在第一支座46上，第一弹簧472的上端压靠在第二连接板431上，第一连接座45上设置与第一支座46上下滑动相配合的第一直线滑轨451，第三驱动机构43驱动第一支座46沿第一直线滑轨451上下运动，使得第一滚轮42上下运动，第一弹簧472具有缓冲保护、防止损伤产品等作用。第一导杆47可以采用具有光滑段的螺丝，螺丝的下端与第一支座46螺纹连接，第二连接板431上设置有与螺丝的光滑段滑动连接的导向通孔，第一限位块471为螺丝的头部，操作更加方便，第一弹簧472也可以采用现有技术中其他合适的弹性元件。
第一滚轮42可以采用包胶辊，能够缓冲保护、减少对产品的损伤等，更加安全、可靠，第一连接轴461上还可以设置与第一滚轮42相配合的轴承，便于第一滚轮42更好地滚动。
机架1上可以设置有防护罩，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
与现有技术相比，本公开的优点有：能够实现长条形钢片双面贴胶产品的自动精确组装，第一相机组件12、透明光学玻璃21和第二相机组件13能够保证更加精准的贴合组装，第一取放料装置7和第二取放料装置8采用弹性的长条形吸料块722，能够更好地吸取物料，第二吸料孔23能够使得第一料带贴在送料平台2上进行输送，第一挡边轮241圆周方向的第一槽体242能够防止第一料带跑偏等，排气泡装置4的第三驱动机构43驱动第一滚轮42向下运动，使得第一滚轮42压住料带上的产品，第四驱动机构44驱动第一滚轮42水平直线往复运动，能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡，排除下胶片与长条形钢片之间和/或上胶片与长条形钢片之间的气泡，保证产品的质量，第一导杆47和第一弹簧472能够使第一滚轮42弹性滚压排气泡，并且第一滚轮42采用包胶辊，能够缓冲保护、减少对产品的损伤等，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、错位、残留气泡、产品污染等不良，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。
以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。
Claims (10)
1.长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一放料装置(11)、送料平台(2)、拉料装置(3)、排气泡装置(4)、第一剥料装置(5)、第二剥料装置(6)、第一取放料装置(7)及第二取放料装置(8)，所述第一取放料装置(7)与所述送料平台(2)和所述第一剥料装置(5)相对应配合，所述第二取放料装置(8)与所述第二剥料装置(6)和所述送料平台(2)相对应配合，所述排气泡装置(4)位于所述送料平台(2)的上方，所述拉料装置(3)能够拉动所述第一放料装置(11)输出的第一料带沿所述送料平台(2)进行输送，所述第一剥料装置(5)能够将第二料带上的长条形钢片剥离，所述第一取放料装置(7)能够将剥离的长条形钢片与沿所述送料平台(2)输送的第一料带上的下胶片贴合，所述第二剥料装置(6)能够将第三料带上的上胶片剥离，所述第二取放料装置(8)能够将剥离的上胶片与贴合有下胶片的长条形钢片贴合，所述排气泡装置(4)能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
2.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有分别与所述第一取放料装置(7)和所述第二取放料装置(8)相配合的第一相机组件(12)。
3.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述第一取放料装置(7)包括第一机械手(71)及设置在所述第一机械手(71)上的第一吸料组件(72)，所述第一吸料组件(72)包括第一连接板(721)，所述第一连接板(721)上设置有用于吸取物料的长条形吸料块(722)，所述长条形吸料块(722)上均布有第一吸料孔(723)。
4.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述拉料装置(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有第一拉料辊(32)、压轮组件(34)、第一驱动机构(33)及第二驱动机构(35)，所述压轮组件(34)位于所述第一拉料辊(32)的上方，所述压轮组件(34)包括与所述第一拉料辊(32)相配合的两个第一压轮(341)，两个所述第一压轮(341)能够分别压紧第一料带的两侧边，所述第一驱动机构(33)能够驱动所述第一拉料辊(32)转动，所述第二驱动机构(35)能够驱动所述压轮组件(34)向上抬起。
5.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述送料平台(2)在贴合组装位置设置有透明光学玻璃(21)及安置所述透明光学玻璃(21)的第一通孔(22)，所述透明光学玻璃(21)的下方设置有第二相机组件(13)。
6.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述送料平台(2)上设置第二吸料孔(23)及挡边组件(24)，所述挡边组件(24)包括对称设置的两个第一挡边轮(241)，所述第二吸料孔(23)位于两个所述第一挡边轮(241)之间，第一料带能够沿所述第二吸料孔(23)的上方且从两个所述第一挡边轮(241)之间穿过，两个所述第一挡边轮(241)沿其圆周方向分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第一槽体(242)。
7.根据权利要求1所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述第一剥料装置(5)包括第二支架(51)，所述第二支架(51)上设置有放料机构(511)、收卷机构(512)、第一送料板(52)、第一压料组件(53)、剥料组件(54)、推动机构(55)、第一过渡辊(513)及第一拉料机构(56)，所述收卷机构(512)位于所述放料机构(511)的下方，所述放料机构(511)、所述第一送料板(52)、所述第一压料组件(53)及所述剥料机构(54)依次沿水平方向设置，所述第一拉料机构(56)和所述第一过渡辊(513)位于所述剥料机构(54)的下方，所述第一拉料机构(56)位于所述第一过渡辊(513)与所述收卷机构(512)之间，所述剥料机构(54)包括剥料板(541)和等距辊(542)，所述等距辊(542)设置在所述剥料板(541)靠近所述第一压料组件(53)的一端下方，所述推动机构(55)位于所述剥料机构(54)的一侧且能够推动所述剥料机构(54)沿料带输送方向直线往复运动，所述放料机构(511)输出的第二料带能够依次通过所述第一送料板(52)、所述第一压料组件(53)、所述剥料板(541)、所述等距辊(542)、所述第一过渡辊(513)和所述第一拉料机构(56)，最后由所述收卷机构(512)进行收卷，随着第二料带上贴附的长条形钢片输送到所述剥料板(541)的指定位置，第二料带停止输送，所述第一压料组件(53)和所述第一拉料机构(56)同时压紧第二料带，所述第一取放料装置(5)吸住第二料带上的长条形钢片，所述推动机构(55)能够推动所述剥料机构(54)朝所述第一压料组件(53)的方向移动以使长条形钢片与第二料带剥离。
8.根据权利要求7所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述第二支架(51)上设置有与所述第一送料板(52)相配合的第一胶辊(514)，第二料带能够沿所述第一送料板(52)从所述第一胶辊(514)的下方穿过进行输送，所述第一送料板(52)上设置有用于与第二料带相配合的第三吸料孔(521)。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述排气泡装置(4)包括第三支架(41)，所述第三支架(41)上设置有位于所述送料平台(2)上方的第一滚轮(42)、第三驱动机构(43)及第四驱动机构(44)，所述第三驱动机构(43)能够驱动所述第一滚轮(42)上下运动，所述第四驱动机构(44)能够驱动所述第三驱动机构(43)和所述第一滚轮(42)水平直线往复运动，所述第一滚轮(42)水平直线往复运动能够对贴胶后的产品进行滚压排气泡。
10.根据权利要求9所述的长条形钢片双面贴胶组装机，其特征在于，所述第三驱动机构(43)安装在第一连接座(45)上，所述第三驱动机构(43)的输出端连接有第二连接板(431)，所述第一连接座(45)与所述第四驱动机构(44)连接，所述第一滚轮(42)安装在第一支座(46)上，所述第一支座(46)上设置有与所述第一滚轮(42)连接的第一连接轴(461)，所述第一支座(46)与所述第一导杆(47)的下端固定连接，所述第二连接板(431)与所述第一导杆(47)滑动连接，所述第一导杆(47)沿竖直方向设置，所述第一导杆(47)的顶部设置有与所述第二连接板(431)相配合的第一限位块(471)，所述第一导杆(47)上套设有第一弹簧(472)，所述第一弹簧(471)的下端压靠在所述第一支座(46)上，所述第一弹簧(471)的上端压靠在所述第二连接板(431)上，所述第一连接座(45)上设置与所述第一支座(46)上下滑动相配合的第一直线滑轨(451)。
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