CN113253041B - 一种无线线圈电气性能检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线线圈检测技术领域，涉及一种无线线圈电气性能检测设备及方法。本发明通过输送机构对待检测线圈进行抓取，可对待检测线圈在分离时提供支撑力，避免剥离待检测线圈时发生弯折；同时主动剥料组件拉动料带将待检测线圈与底膜进行分离，主动剥料组件可始终保持恒定的剥离力进行剥料，剥料后的待检测线圈无需接触传输平台可直接进行输送，保证待检测线圈的洁净度，还进一步避免待检测线圈发生弯折的情况；输送机构对固定位置的待检测线圈进行抓取定位，无需重新定位就可以精准送料，节省加工工序。

Description

一种无线线圈电气性能检测设备及方法

技术领域

本发明涉及无线线圈检测技术领域，涉及一种无线线圈电气性能检测设备及方法。

背景技术

在现代的工业制造中,采用料带传输片材方便快捷，放料时只需经由传输平台的缝隙收取基膜来剥离片材就可以完成逐个上料，但是可采用上述方式上料的片材一般为硬质材料（需要有一定刚性），来避免两者分离造成片材弯折的情况发生，同时剥离后的片材仍然可以在传输平台上往后运动，需要二次定位才能精准输送至下一工序，增加了生产成本。

由于无线线圈其内为绕制线圈使整体较软，目前还没有针对无线线圈料带的输送设备，分离无线线圈只能采用人工逐个分离上料的方法，不仅大大增加了工人的劳动强度，而且人工上料还会污染无线线圈表面影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种降低了工人的劳动强度，有效避免出现污染线圈表面或者线圈损坏的情况的无线线圈电气性能检测设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无线线圈电气性能检测设备，包括放料机构、检测机构以及输送机构，所述输送机构将放料机构上的待检测线圈输送至检测机构进行线圈电气性能检测；

所述放料机构包括放料支架以及主动剥料组件，所述放料支架上设置有料卷放料组件和底膜收卷组件，所述料卷放料组件将包含有待检测线圈的料带放料至主动剥料组件上，输送机构对待检测线圈抓取的同时主动剥料组件拉动料带将待检测线圈与底膜进行分离，通过底膜收卷组件对底膜进行收卷操作。

进一步地，所述主动剥料组件包括剥刀以及剥料气缸，所述剥料气缸通过气缸座与所述放料支架连接，所述剥刀设置在剥料垫板上，所述剥刀上设置有两挡条，两挡条之间形成用于料带通过的放料通道，所述剥料垫板与所述剥料气缸驱动连接，所述剥料垫板上设置有导料部件，通过导料部件对底膜进行传输。

进一步地，所述导料部件包括第一导辊、第二导辊、第三导辊以及拉料单元，所述第一导辊与第二导辊设置在导料支架上，所述导料支架与所述剥料垫板连接，所述第三导辊以及拉料单元均设置在所述放料支架上，与待检测线圈分离后的底膜依次经过第一导辊、第二导辊、拉料单元以及第三导辊后底膜收卷组件对底膜进行收卷。

进一步地，所述主动剥料组件还包括压料组件，所述压料组件设置在压料架上，所述压料架与所述放料支架连接，所述压料组件包括真空板、压料辊轮，所述压料辊料通过辊轮架与所述真空板连接，所述真空板上设置有真空吸附孔，所述真空板上设置有接料折弯板，所述真空板的出料端上方设置有剥料压块，所述剥料压块与剥刀气缸驱动连接，所述剥刀气缸与所述放料支架连接。

进一步地，所述检测机构包括非金属转盘、金属转盘、电气测试组件、视觉检测组件以及转送组件，所述电气测试组件与所述非金属转盘对应设置，所述非金属转盘上设置有测试治具，所述视觉检测组件与所述金属转盘对应设置，所述金属转盘上设置有检测治具，所述转送组件将待检测线圈搬运到非金属转盘的测试治具上进行LCR测试的同时再将完成LCR测试的线圈搬运到金属转盘的检测治具上进行外形视觉测试。

进一步地，所述电气测试组件包括测试支架，所述测试支架上设置有测试板，所述测试板上设置有与待检测线圈相匹配的测试探针，通过测试载具带动待检测线圈向上移动使得测试探针与待检测线圈的测试点位连接完成待检测线圈的LCR测试。

进一步地，所述视觉检测组件包括第一相机部件、第二相机部件以及3D测试部件，通过金属转盘带动位于检测治具上的待检测线圈依次经过第一相机部件、第二相机部件以及3D测试部件完成外形检测，所述3D测试部件包括厚度检测模组以及顶升模组，所述顶升模组设置在所述厚度检测模组正下方，所述顶升模组将金属转盘上的检测治具顶升后厚度检测模组对检测治具上的导检测线圈进行3d尺寸检测。

进一步地，所述输送机构包括X轴输送模组、Y轴输送模组、Z轴输送模组，所述Y轴输送模组与所述X轴输送模组驱动连接，所述Y轴输送模组上设置有旋转组件，所述Z轴输送模组与所述旋转组件连接，所述Z轴输送模组与输送吸盘连接。

本发明包括一种无线线圈电气性能检测方法，所述检测方法包括以下步骤：提供上述的无线线圈电气性能检测设备；

步骤1，料卷放料组件对包含有待检测线圈的料带进行放料至主动剥料组件上，放料的同时对待检测线圈上的保护膜进行收料；

步骤2，输送机构对位于主动剥料组件取料位的待检测线圈进行直接抓取；

步骤3，主动剥料组件朝与料带输送方向相反的方向移动进行主动剥料操作，通过拉动底膜与被输送机构抓取的待检测线圈进行分离，底膜收卷组件对底膜进行收卷操作；

步骤4，主动剥料组件回位的同时拉动整个料带移动并将下一个待检测线圈移动至取料位处；

步骤5，重复上述步骤2-4以将待检测线圈连续输料至检测机构进行电气性能检测。

进一步地，步骤5中，测试机构首先将待检测线圈放置在非金属转盘上进行LCR测试，再将完成LCR测试的线圈转移至金属转盘上进行外形视觉测试。

本发明的有益效果：

本发明通过输送机构对待检测线圈进行抓取，可对待检测线圈在分离时提供支撑力，避免剥离待检测线圈时发生弯折；同时主动剥料组件拉动料带将待检测线圈与底膜进行分离，主动剥料组件可始终保持恒定的剥离力进行剥料，剥料后的待检测线圈无需接触传输平台可直接进行输送，保证待检测线圈的洁净度，还进一步避免待检测线圈发生弯折的情况；输送机构对固定位置的待检测线圈进行抓取定位，无需重新定位就可以精准送料，节省加工工序。

附图说明

图1是本发明的一种无线线圈电气性能检测设备示意图。

图2是本发明的放料机构示意图。

图3是本发明的主动剥料组件示意图。

图4是本发明的电气测试组件示意图。

图5是本发明的检测机构示意图。

图6是本发明的视觉检测组件示意图。

图7是本发明的3D测试部件示意图。

图8是本发明的检测治具示意图。

图中标号说明：1、放料机构；11、料卷放料组件；12、主动剥料组件；121、剥刀；122、剥料垫板；123、剥料气缸；124、导料支架；125、第一导辊；126、第二导辊；127、挡条；13、底膜收卷组件；14、真空板；141、压料辊轮；142、剥刀气缸；143、剥料压块；144、接料折弯板；145、导向块；15、离子风机；16、料带；17、底膜；171、待检测线圈；18、拉料辊；181、第三导辊；19、废料盒；2、输送机构；21、X轴输送模组；22、Y轴输送模组；23、Z轴输送模组；24、输送吸盘；25、旋转电机；26、旋转架；3、电气测试组件；31、测试支架；32、测试板；33、非金属转盘；34、测试治具；341、导杆；342、弹簧；343、顶起块；344、顶起气缸；4、视觉检测组件；41、金属转盘；42、第一相机部件；43、第二相机部件；44、3D测试部件；441、模组支架；442、接触传感器；443、顶升气缸；444、顶升板；45、光源；46、拍摄相机；47、检测治具；471、透明盖板；472、玻璃板；473、透明底板；474、治具架；5、转送组件；51、转送架；52、转送直线模组；53、转送气缸；54、转送吸盘；55、暂存台面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图8所示，一种无线线圈电气性能检测设备，包括放料机构1、检测机构以及输送机构2，所述输送机构2将放料机构1上的待检测线圈171输送至检测机构进行线圈电气性能检测；

所述放料机构1包括放料支架以及主动剥料组件12，所述放料支架上设置有料卷放料组件11和底膜收卷组件13，所述料卷放料组件11将包含有待检测线圈171的料带16放料至主动剥料组件12上，输送机构2对待检测线圈171抓取的同时主动剥料组件12拉动料带16将待检测线圈171与底膜17进行分离，即主动剥料组件12朝与料带16输送方向相反的方向移动以此拉动底膜将其与待检测线圈进行分离，通过底膜收卷组件13对底膜17进行收卷操作。

本发明通过输送机构对待检测线圈进行抓取，用于对待检测线圈在分离时提供支撑力，避免剥离待检测线圈171时发生弯折，主动剥料组件12拉动料带16将待检测线圈171与底膜17进行分离，主动剥料组件沿着待检测线圈表面剥料，其可始终保持恒定的剥离力进行剥料，剥料后的待检测线圈无需接触传输平台可直接进行输送，保证待检测线圈的洁净度，还进一步避免待检测线圈171发生弯折的情况；同时输送机构对固定位置的待检测线圈进行抓取定位，无需重新定位就可以精准送料，节省加工工序。

本发明中的待检测线圈为空芯型线圈，其主要包括射频线圈、IC/ID卡线圈、无线充发射及接收线圈、摇摆线圈等相关类型线圈产品；本发明适用于各种柔性材料料带进行剥离输送不限于无线线圈产品。

本发明采用输送机构2对待检测线圈171抓取的同时主动剥料组件12拉动料带16将待检测线圈171与底膜17进行分离，降低了工人的劳动强度，大大提高了剥料效率，同时剥料以及上料过程无需人工，有效避免出现污染线圈表面或者线圈损坏的情况。

所述主动剥料组件12包括剥刀121以及剥料气缸123，所述剥料气缸123通过气缸座与所述放料支架连接，所述剥刀121设置在剥料垫板122上，所述剥刀121上设置有两挡条127，两挡条127之间形成用于料带16通过的放料通道，所述剥料垫板122与所述剥料气缸123驱动连接，所述剥料垫板122上设置有导料部件，通过导料部件对底膜17进行传输。

所述剥刀121下方设置有废料盒19，所述废料盒19与所述放料支架连接，用于回收料带16上出现的质量问题的线圈。

所述导料部件包括第一导辊125、第二导辊126、第三导辊181以及拉料单元，所述第一导辊125与第二导辊126设置在导料支架124上，所述导料支架124与所述剥料垫板122连接，所述第三导辊181以及拉料单元均设置在所述放料支架上，与待检测线圈171分离后的底膜17依次经过第一导辊125、第二导辊126、拉料单元以及第三导辊181后底膜收卷组件13对底膜17进行收卷。

所述拉料单元包括拉料辊18以及驱动辊，所述拉料辊18与所述驱动辊之间设置有用于底膜17穿过的拉料通道，所述驱动辊与所述拉料辊18抵接，所述驱动辊在电机等驱动部件的带动下转动，通过拉料单元拉动料带16进行传输，所述底膜收卷组件13与所述料卷放料组件11结构相同，其均包括料轴以及与料轴驱动连接的电机等驱动部件，所述料轴用于放置料卷。

现有的料带一般在固定的剥刀121前方设置平台进行接料，底膜17在剥刀121与接料平台之间排出，机械手在抓取剥离后的线圈时，需要在对线圈进行二次定位（视觉定位、治具定位等方式）再进行抓取上料，这不仅大大增加设备成本，同时在线圈与底膜17分离过程中极易发生弯折，线圈的底面也会与接料平台摩擦，影响后续线圈的尺寸检测，使得不合格率增加，增加生产成本。

所述主动剥料组件12还包括压料组件，所述压料组件设置在压料架上，所述压料架与所述放料支架连接，所述压料组件包括真空板14、压料辊轮141，所述压料辊料通过辊轮架与所述真空板14连接，所述真空板14上设置有真空吸附孔，所述真空板14上设置有接料折弯板144，所述真空板14的出料端上方设置有剥料压块143，所述剥料压块143与剥刀气缸142驱动连接，所述剥刀气缸142与所述放料支架连接。

所述接料折弯板144以及真空板14上均设置有导向用的导向块145，所述导向块145作用与所述挡条127作用相同，用以快速传输料带16。

所述接料折弯板144上方设置有离子风机15，通过离子风机15对料带16进行清洁，避免杂质影响线圈质量。

料带16通过接料折弯板144后经过真空板14，真空板14上的吸附孔吸附料带16，保证料带16凭证稳定传输，料带16依次经过压料辊轮141后传输至两挡条127之间的放料通道内，输送机构2对待检测线圈171进行直接抓取，剥料压块143在剥刀气缸142驱动下压紧料带16，避免其发生移动，剥料气缸123带动剥刀121朝料带16传输方向的反向移动，同时带动第一导辊125、第二导辊126同步移动，剥刀121后退的同时第二导辊126拉动底膜17与第三导辊181分开一段距离，使得底膜17始终贴合在剥刀121上，通过拉料单元拉动料带16进行传输，底膜收卷组件13对底膜17进行收卷操作，输送机构2取料完成后，剥料压块143在剥刀气缸142驱动下远离料带16，剥料气缸123带动剥刀121朝料带16传输方向移动的同时拉动整个料带16移动并将下一个待检测线圈171移动至取料位处（上一个线圈位置），继续上述操作实现连续上料。

所述剥料垫板122与所述剥料气缸123驱动连接，所述剥料垫板122上设置有导料部件，通过导料部件对底膜17进行传输。

在本发明的一个实施例中，所述检测机构包括电气测试组件3、视觉检测组件4以及金属转盘41，所述电气测试组件3、视觉检测组件4围设在所述金属转盘周围，其余结构与另一实施例中对应结构完全相同，与另一实施例中不同是，所述金属转盘上设置有5个检测治具，依次为上下料工位、LCR测试工位、第一相机工位、第二相机工位以及3D测试工位，电气测试组件设置在LCR测试工位上，第一相机部件42设置在第一相机工位上，第二相机部件43设置在第二相机工位上，3D测试部件44设置在3D测试工位，其上的顶升模组替换为电气测试组件的顶起气缸以及顶起板结构；与另一实施例中不同的是所述电气测试组件3还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩围设在测试板上，检测治具上设置有与屏蔽罩相匹配的屏蔽卡槽，使得两者可以密封连接，在顶起气缸344带动与顶起块343相连接的检测治具上升使得测试探针与待检测线圈171的测试点位连接时，屏蔽罩将检测治具、待检测线圈以及测试板完全罩设起来进行屏蔽，同时将检测治具远离金属转盘，以此来保证测试结果的准确性。

在本发明的另一个实施例中，所述检测机构包括非金属转盘33、金属转盘41、电气测试组件3、视觉检测组件4以及转送组件5，所述电气测试组件3与所述非金属转盘33对应设置，所述非金属转盘33上设置有测试治具34，所述视觉检测组件4与所述金属转盘41对应设置，所述金属转盘41上设置有检测治具47，所述转送组件5将待检测线圈171搬运到非金属转盘33的测试治具34上进行LCR测试的同时再将完成LCR测试的线圈搬运到金属转盘41的检测治具47上进行外形视觉测试。

所述转送组件5包括转送直线模组52以及转送架51，所述转送架51与所述转送直线模组52驱动连接，所述转送架51上设置有3个转送气缸53，所述转送气缸53上设置有转送吸盘54，所述转送架51下方设置有暂存台面55，通过转动组件实现待测试线圈在电气测试组件3、视觉检测组件4之间的流转以及对完成测试线圈的下料。

由于LCR测试采用非金属转盘33可避免金属材料带16来的磁场，影响测试精度，起到屏蔽磁场的作用，抗干扰能力强,金属转盘可以保证检测时的平面度，提高检测精度。

所述电气测试组件3包括测试支架31，所述测试支架31上设置有测试板32，所述测试板32上设置有与待检测线圈171相匹配的测试探针，通过测试载具带动待检测线圈171向上移动使得测试探针与待检测线圈171的测试点位连接完成待检测线圈171的LCR测试。

所述测试载具上设置有测试槽，所述测试槽内设置有吸气孔，所述测试载具上设置有导杆341，所述导杆341穿设过所述非金属转盘33与顶起块343连接，所述导杆341上设置有弹簧342，所述弹簧342一端与所述非金属转盘33抵接，另一端与所述顶起块343抵接，所述顶起块343下方设置有顶起气缸344，所述顶起气缸344上设置有与所述顶起块343相匹配的顶块，顶起气缸344带动与顶起块343相连接的测试载具上升使得测试探针与待检测线圈171的测试点位连接完成待检测线圈171的LCR测试（即为电感测试、电容测试、电阻测试），消除非金属转盘33平面度及机构误差的影响，使得LCR测试始终检测同一位置，保证测试结果的准确性，同时测试载具上升使得测试探针与待检测线圈171的测试点位连接，还可进一步起到屏蔽磁场的作用，进一步提高抗干扰能力。

所述视觉检测组件4包括第一相机部件42、第二相机部件43以及3D测试部件44，通过金属转盘41带动位于检测治具47上的待检测线圈171依次经过第一相机部件42、第二相机部件43以及3D测试部件44完成外形检测，所述3D测试部件44包括厚度检测模组以及顶升模组，所述顶升模组设置在所述厚度检测模组（接触传感检测模组）正下方，所述顶升模组将金属转盘41上的检测治具47顶升后厚度检测模组对检测治具47上的导检测线圈进行3D尺寸检测。

所述检测治具47上设置有透明盖板471，所述透明盖板471为玻璃，所述第一相机部件42与第二相机部件43结构相同，均包括拍摄相机46以及光源45，所述第一相机部件42的光源45设置在所述金属转盘41上方，拍摄相机46设置在金属转盘41下方，用于检测线圈底部的2D尺寸，所述第二相机部件43的光源45设置在所述金属转盘41下方，拍摄相机46设置在金属转盘41上方，用于检测线圈顶面的2D尺寸（长、宽等参数）。

所述金属转盘41上设置有检测槽，所述检测治具47设置在所述检测槽内，所述检测治具47包括透明盖板471、玻璃板472、透明底板473，所述透明底板473设置在治具架474内，所述玻璃板472设置在所述透明底板473上，所述透明盖板471设置在所述玻璃板472上。

所述厚度检测模组包含有多个接触传感器442，所述接触传感器442设置在模组支架441上，所述顶升模组包括顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸443，所述顶升气缸443上设置有与所述检测治具47相匹配的顶升板444，顶升气缸443带动与顶升板444相连接的检测载具上升使得接触传感器442与待检测线圈171抵接完成待检测线圈171的3D尺寸测试（厚度等参数），通过顶升模组消除金属转盘41平面度及机构误差的影响，使得3D尺寸测试始终检测同一位置，保证测试结果的准确性。

所述输送机构2包括X轴输送模组21、Y轴输送模组22、Z轴输送模组23，所述Y轴输送模组22与所述X轴输送模组21驱动连接，所述Y轴输送模组22上设置有旋转组件，所述Z轴输送模组23与所述旋转组件连接，所述Z轴输送模组23与输送吸盘24连接。

所述X轴输送模组21、Y轴输送模组22、Z轴输送模组23可以是直线模组、直线电机、气缸中的任意一种，所述旋转部件包括旋转电机25，所述旋转电机25设置在所述Y轴输送模组22上，所述旋转电机25与旋转架26驱动连接，所述Z输送模组设置在所述旋转架26上。

本发明包括一种无线线圈电气性能检测方法，所述检测方法包括以下步骤：提供上述的无线线圈电气性能检测设备；

步骤1，料卷放料组件11对包含有待检测线圈171的料带16进行放料至主动剥料组件12上，放料的同时对待检测线圈171上的保护膜进行收料；

步骤2，输送机构2对位于主动剥料组件12取料位的待检测线圈171进行直接抓取；

步骤3，主动剥料组件12朝与料带16输送方向相反的方向移动进行主动剥料操作，通过拉动底膜17与被输送机构2抓取的待检测线圈171进行分离，底膜收卷组件13对底膜17进行收卷操作；

步骤4，主动剥料组件12回位的同时拉动整个料带16移动并将下一个待检测线圈171移动至取料位处；

步骤5，重复上述步骤2-4以将待检测线圈171连续输料至检测机构进行电气性能检测。

步骤5中，测试机构首先将待检测线圈171放置在非金属转盘33上进行LCR测试，再将完成LCR测试的线圈转移至金属转盘41上进行外形视觉测试。

所述料带至少包括三层，即由上至下依次设置的保护膜、待检测线圈以及底膜。

顶起气缸344带动与顶起块343相连接的测试载具上升使得测试探针与待检测线圈171的测试点位连接完成待检测线圈171的LCR测试，顶升气缸443带动与顶升板444相连接的检测载具上升使得接触传感器442与待检测线圈171抵接完成待检测线圈171的3D尺寸测试，有效消除转盘平面度及机构误差的影响，使得线圈测试始终检测同一位置，检测一致性好，保证测试结果的准确性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，包括放料机构、检测机构以及输送机构，所述输送机构将放料机构上的待检测线圈输送至检测机构进行线圈电气性能检测；

所述放料机构包括放料支架以及主动剥料组件，所述放料支架上设置有料卷放料组件和底膜收卷组件，所述料卷放料组件将包含有待检测线圈的料带放料至主动剥料组件上，输送机构对待检测线圈抓取的同时主动剥料组件拉动料带将待检测线圈与底膜进行分离，通过底膜收卷组件对底膜进行收卷操作；

所述主动剥料组件包括剥刀以及剥料气缸，所述剥料气缸通过气缸座与所述放料支架连接，所述剥刀设置在剥料垫板上，所述剥刀上设置有两挡条，两挡条之间形成用于料带通过的放料通道，所述剥料垫板与所述剥料气缸驱动连接，所述剥料垫板上设置有导料部件，通过导料部件对底膜进行传输；

所述主动剥料组件还包括压料组件，所述压料组件设置在压料架上，所述压料架与所述放料支架连接，所述压料组件包括真空板、压料辊轮，所述压料辊轮通过辊轮架与所述真空板连接，所述真空板上设置有真空吸附孔，所述真空板上设置有接料折弯板，所述真空板的出料端上方设置有剥料压块，所述剥料压块与剥刀气缸驱动连接，所述剥刀气缸与所述放料支架连接。

2.如权利要求1所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述导料部件包括第一导辊、第二导辊、第三导辊以及拉料单元，所述第一导辊与第二导辊设置在导料支架上，所述导料支架与所述剥料垫板连接，所述第三导辊以及拉料单元均设置在所述放料支架上，与待检测线圈分离后的底膜依次经过第一导辊、第二导辊、拉料单元以及第三导辊后底膜收卷组件对底膜进行收卷。

3.如权利要求1所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述检测机构包括非金属转盘、金属转盘、电气测试组件、视觉检测组件以及转送组件，所述电气测试组件与所述非金属转盘对应设置，所述非金属转盘上设置有测试治具，所述视觉检测组件与所述金属转盘对应设置，所述金属转盘上设置有检测治具，所述转送组件将待检测线圈搬运到非金属转盘的测试治具上进行LCR测试的同时再将完成LCR测试的线圈搬运到金属转盘的检测治具上进行外形视觉测试。

4.如权利要求3所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述电气测试组件包括测试支架，所述测试支架上设置有测试板，所述测试板上设置有与待检测线圈相匹配的测试探针，通过测试载具带动待检测线圈向上移动使得测试探针与待检测线圈的测试点位连接完成待检测线圈的LCR测试。

5.如权利要求3所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括第一相机部件、第二相机部件以及3D测试部件，通过金属转盘带动位于检测治具上的待检测线圈依次经过第一相机部件、第二相机部件以及3D测试部件完成外形检测，所述3D测试部件包括厚度检测模组以及顶升模组，所述顶升模组设置在所述厚度检测模组正下方，所述顶升模组将金属转盘上的检测治具顶升后厚度检测模组对检测治具上的导检测线圈进行3D尺寸检测。

6.如权利要求1所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述输送机构包括X轴输送模组、Y轴输送模组、Z轴输送模组，所述Y轴输送模组与所述X轴输送模组驱动连接，所述Y轴输送模组上设置有旋转组件，所述Z轴输送模组与所述旋转组件连接，所述Z轴输送模组与输送吸盘连接。

7.一种无线线圈电气性能检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：提供如权利要求1-6任一项所述的无线线圈电气性能检测设备；

步骤1，料卷放料组件对包含有待检测线圈的料带进行放料至主动剥料组件上，放料的同时对待检测线圈上的保护膜进行收料；

步骤2，输送机构对位于主动剥料组件取料位的待检测线圈进行直接抓取；

步骤3，主动剥料组件朝与料带输送方向相反的方向移动进行主动剥料操作，通过拉动底膜与被输送机构抓取的待检测线圈进行分离，底膜收卷组件对底膜进行收卷操作；

步骤4，主动剥料组件回位的同时拉动整个料带移动并将下一个待检测线圈移动至取料位处；

步骤5，重复上述步骤2-4以将待检测线圈连续输料至检测机构进行电气性能检测。

8.如权利要求7所述的无线线圈电气性能检测方法，其特征在于，步骤5中，测试机构首先将待检测线圈放置在非金属转盘上进行LCR测试，再将完成LCR测试的线圈转移至金属转盘上进行外形视觉测试。

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