CN220612962U - 一种角度矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度矫正装置，包括放置台、运载组件、夹持组件以及翻转组件，放置台能够上下运动，且放置台的运动具有第一位置以及第二位置，其上开设有用于放置遥控器的第一型腔，运载组件位于放置台的上方，配置为能够执行从遥控器组装装置上运载背面朝上的遥控器至第一型腔上的动作，夹持组件位于第一型腔的一端，配置为在遥控器运载至第一型腔上时，执行夹紧遥控器的一端的动作，夹持组件安装在翻转组件的输出端，在夹持组件夹紧遥控器时，放置台从第一位置下移至第二位置，翻转组件驱动夹持组件翻转，使遥控器的正面朝上。该角度矫正装置能够替代人工翻转遥控器的方式，能够大大提高工作效率以及减少人工成本。

Description

一种角度矫正装置

技术领域

本实用新型属于遥控器组装技术领域，尤其涉及一种角度矫正装置。

背景技术

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。遥控器的结构包括遥控器本体以及电池盖，电池盖在装配在遥控器本体上后，需要将其翻转，使遥控器的正面朝上，以便于后续包装，但该操作一般是通过人工进行，而人工翻转的方式存在工作效率低以及人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的角度矫正装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种角度矫正装置，包括：

放置台，能够上下运动，且所述放置台的运动具有第一位置以及第二位置，其上开设有用于放置遥控器的第一型腔；

运载组件，位于所述放置台的上方，配置为能够执行从遥控器组装装置上运载背面朝上的所述遥控器至所述第一型腔上的动作；

夹持组件，位于所述第一型腔的一端，配置为在所述遥控器运载至所述第一型腔上时，执行夹紧所述遥控器的一端的动作；以及

翻转组件，所述夹持组件安装在所述翻转组件的输出端，在所述夹持组件夹紧所述遥控器时，所述放置台从第一位置下移至第二位置，所述翻转组件驱动所述夹持组件翻转，使所述遥控器的正面朝上。

可选地，还包括：

第一气缸，竖直设置，所述放置台固定在所述第一气缸的输出端。

可选地，所述运载组件包括：

吸盘，竖直设置；

第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端朝下设置，所述吸盘通过连接板固定在所述第一旋转气缸的输出端。

可选地，所述运载组件还包括：

第二气缸，竖直设置，且所述第二气缸的输出端与所述第一旋转气缸固定连接。

可选地，所述运载组件还包括：

导轨，横向设置，且位于所述放置台的上方，所述导轨上匹配有滑块；

移动架，与所述滑块固定连接，所述第二气缸固定在所述移动架上；以及

第三气缸，能够驱动所述移动架沿所述导轨的长度方向移动。

可选地，所述夹持组件包括：

夹板；以及

手指气缸，所述手指气缸的两指端均固定有所述夹板，且两所述夹板的相对面上均设有与所述遥控器的侧面适配的凹槽。

可选地，所述翻转组件包括：

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端朝向所述放置台设置；以及

安装板，所述手指气缸固定在所述安装板上。

可选地，所述遥控器组装装置包括：

置物台，所述遥控器包括遥控器本体以及电池盖，所述遥控器本体上具有与所述电池盖匹配的盖口，所述电池盖的一端设有卡扣，所述盖口上开设有与所述卡扣对应的卡口，所述置物台上设有用于放置所述遥控器本体的第二型腔；

推板以及第四气缸，所述推板与所述卡口相对设置，所述电池盖放置在所述盖口上时，所述第四气缸能够驱动所述推板带动所述电池盖朝所述卡口方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过放置台、运载组件、夹持组件以及翻转组件之间的配合，使组装后的遥控器的正面能够朝上，以便于后工序运载至包装机上进行包装，提高后工序的包装效率，且通过该角度矫正装置能够替代人工翻转遥控器的方式，能够大大提高工作效率以及减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1中所示A区域的局部放大图。

图3为图1中所示B区域的局部放大图。

图4为本实用新型中电池盖的立体图。

图中：放置台100、第一型腔110、运载组件200、吸盘210、连接板211、第一旋转气缸220、第二气缸230、导轨240、滑块241、移动架250、第三气缸260、夹持组件300、夹板310、凹槽311、手指气缸320、翻转组件400、第二旋转气缸410、安装板420、机架500、遥控器600、遥控器本体610、盖口611、卡口612、电池盖620、卡扣621、遥控器组装装置700、置物台710、第二型腔711、推板720、第四气缸730、第一气缸800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种角度矫正装置，包括放置台100、运载组件200、夹持组件300以及翻转组件400，所述运载组件200以及翻转组件400均安装在机架500。

所述放置台100能够上下运动，且所述放置台100的运动具有第一位置以及第二位置，其上开设有用于放置遥控器600的第一型腔110。

所述运载组件200位于所述放置台100的上方，配置为能够执行从遥控器组装装置700上运载背面朝上的所述遥控器600至所述第一型腔110上的动作。

所述夹持组件300位于所述第一型腔110的一端，配置为在所述遥控器600运载至所述第一型腔110上时，执行夹紧所述遥控器600的一端的动作。

所述夹持组件300安装在所述翻转组件400的输出端，在所述夹持组件300夹紧所述遥控器600时，所述放置台100从第一位置下移至第二位置，即预留出翻转空间，进一步，所述翻转组件400驱动所述夹持组件300翻转，使所述遥控器100的正面朝上，以便于后工序运载至包装机上进行包装，提高后工序的包装效率，通过该角度矫正装置能够替代人工翻转遥控器的方式，能够大大提高工作效率以及减少人工成本。

在一实施例中，为实现所述放置台100能够上下移动，具体的，该角度矫正装置还安装有第一气缸800，所述第一气缸800竖直设置，且固定在机架500上，所述放置台100固定在所述第一气缸800的输出端，即通过所述第一气缸驱动所述放置台100上下移动。

在一实施例中，所述运载组件200包括吸盘210以及第一旋转气缸220，其中，所述吸盘210竖直设置，而所述第一旋转气缸220的输出端朝下设置，所述吸盘210通过连接板211固定在所述第一旋转气缸220的输出端，所述吸盘210用于吸附所述遥控器600，而设置所述第一旋转气缸220的目的是为了调节所述遥控器600与所述第一型腔110的水平角度，以保证所述遥控器600能够放置在所述第一型腔110上。

在一实施例中，所述运载组件200还包括第二气缸230，所述第二气缸230竖直设置，且所述第二气缸230的输出端与所述第一旋转气缸220固定连接，即通过所述第二气缸230能够驱动所述吸盘210上下移动，以实现从所述遥控器组装装置700上吸附所述遥控器600，以及将所述遥控器600放置在所述第一型腔110上的目的。

在一实施例中，为实现所述运载组件200能够运载所述遥控器600至所述放置台100的上方，具体的，所述运载组件200还包括导轨240、移动架250以及第三气缸260，其中，所述导轨240横向设置，且位于所述放置台100的上方，所述导轨240固定在所述机架500上，所述导轨240上匹配有滑块241，所述移动架250与所述滑块241固定连接，所述第二气缸230固定在所述移动架250上，所述第三气缸260能够驱动所述移动架250沿所述导轨240的长度方向移动，即通过所述第三气缸260驱动所述移动架250带动所述第二气缸230横向移动，进而带动所述吸盘210横向移动。

在一实施例中，为实现所述夹持组件300能够夹紧所述遥控器600的一端，具体的，所述夹持组件300包括夹板310以及手指气缸320，其中，所述手指气缸320的两指端均固定有所述夹板310，即通过所述手指气缸320驱动两所述夹板310同步反向移动，夹紧所述遥控器600，进一步，两所述夹板310的相对面上均设有与所述遥控器600的侧面适配的凹槽311，所述凹槽311能够提高夹持所述遥控器600的稳定性。

在一实施例中，为实现所述翻转组件400能够驱动所述夹持组件300翻转，具体的，所述翻转组件400包括第二旋转气缸410以及安装板420，其中，所述第二旋转气缸410的输出端朝向所述放置台100设置，所述手指气缸320固定在所述安装板420上，即通过所述第二旋转气缸410驱动所述手指气缸320转动，以此使得所述遥控器600的正面能够朝上。

在一实施例中，所述遥控器组装装置700包括置物台710、推板720以及第四气缸730，需要理解的是，所述遥控器600包括遥控器本体610以及电池盖620，所述遥控器本体610上具有与所述电池盖620匹配的盖口611，所述电池盖620的一端设有卡扣621，所述盖口611上开设有与所述卡扣621对应的卡口612，所述置物台710上设有用于放置所述遥控器本体610的第二型腔711，所述推板720与所述卡口612相对设置。

在将所述电池盖620放置在所述盖口611上时，所述第四气缸730能够驱动所述推板720带动所述电池盖620朝所述卡口612方向移动，以此使得所述卡扣621卡接在所述卡口612上，实现将所述电池盖620装配在所述遥控器本体610的目的，操作简单，且效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种角度矫正装置，其特征在于，包括：

放置台，能够上下运动，且所述放置台的运动具有第一位置以及第二位置，其上开设有用于放置遥控器的第一型腔；

运载组件，位于所述放置台的上方，配置为能够执行从遥控器组装装置上运载背面朝上的所述遥控器至所述第一型腔上的动作；

夹持组件，位于所述第一型腔的一端，配置为在所述遥控器运载至所述第一型腔上时，执行夹紧所述遥控器的一端的动作；以及

翻转组件，所述夹持组件安装在所述翻转组件的输出端，在所述夹持组件夹紧所述遥控器时，所述放置台从第一位置下移至第二位置，所述翻转组件驱动所述夹持组件翻转，使所述遥控器的正面朝上。

2.根据权利要求1所述的一种角度矫正装置，其特征在于，还包括：

第一气缸，竖直设置，所述放置台固定在所述第一气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种角度矫正装置，其特征在于，所述运载组件包括：

吸盘，竖直设置；

第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端朝下设置，所述吸盘通过连接板固定在所述第一旋转气缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种角度矫正装置，其特征在于，所述运载组件还包括：

第二气缸，竖直设置，且所述第二气缸的输出端与所述第一旋转气缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种角度矫正装置，其特征在于，所述运载组件还包括：

导轨，横向设置，且位于所述放置台的上方，所述导轨上匹配有滑块；

移动架，与所述滑块固定连接，所述第二气缸固定在所述移动架上；以及

第三气缸，能够驱动所述移动架沿所述导轨的长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种角度矫正装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹板；以及

手指气缸，所述手指气缸的两指端均固定有所述夹板，且两所述夹板的相对面上均设有与所述遥控器的侧面适配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种角度矫正装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端朝向所述放置台设置；以及

安装板，所述手指气缸固定在所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种角度矫正装置，其特征在于，所述遥控器组装装置包括：

置物台，所述遥控器包括遥控器本体以及电池盖，所述遥控器本体上具有与所述电池盖匹配的盖口，所述电池盖的一端设有卡扣，所述盖口上开设有与所述卡扣对应的卡口，所述置物台上设有用于放置所述遥控器本体的第二型腔；

推板以及第四气缸，所述推板与所述卡口相对设置，所述电池盖放置在所述盖口上时，所述第四气缸能够驱动所述推板带动所述电池盖朝所述卡口方向移动。