CN209903079U - 一种手机中框自动化贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框自动化贴合机构，包括贴装横向模组及贴装头，贴装横向模组跨设在辅料贴合机的贴合工位上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组上；贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上；贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便从辅料导出机构取出辅料，并将辅料贴合于贴合工位处的手机中框上。本实用新型提高贴装机构运动速率降低其运动距离，有效提升贴装效率，具有贴装角度调节及贴装缓冲功能。

Description

一种手机中框自动化贴合机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种手机中框自动化贴合机构。

背景技术

手机、平板电脑等智能终端设备生产制造过程中涉及到的一个关键零配件为中框，中框为主要结构构件，其为框体结构，且一侧贴附玻璃盖板，玻璃盖板贴完后需要在其上贴附片状的膜材、泡棉等辅料，以便后续加工组装；近年来随着智能终端设备的市场需求不断增大以及其更新换代周期较短的特点，催生了行业厂商的不断发展，传统的智能终端设备生产组装厂商现有的产线规模及生产方式已经无法适应产能需求及日趋严峻的竞争压力；因此，厂商进行产线自动化改造，通过整线的自动化集成制造替代传统的手工组装加工方式是当下较为急迫的事项；针对中框生产组装过程中的辅料贴合工艺自动化过程中，需要解决以下关键技术问题：辅料贴合一般通过贴装机械手从辅料取出，并在水平面内移动将辅料移动至治具上方，将辅料贴合于治具内的中框上，贴装机械手的运动速度及运动距离直接影响到贴合产能，现有贴装机械手的运动速度及运动距离具有较大的提升空间；另外，针对手机中框的玻璃盖板进行贴装时，盖板的玻璃材质易在贴装受压时被损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种提高贴装机构运动速率降低其运动距离，有效提升贴装效率，具有贴装角度调节及贴装缓冲功能的手机中框自动化贴合机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种手机中框自动化贴合机构，包括贴装横向模组及贴装头，其中，上述贴装横向模组跨设在辅料贴合机的贴合工位上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组上，并与贴装横向模组的输出端连接，贴装横向模组驱动贴装头在辅料贴合机的辅料导出机构与贴合工位之间来回横向直线运动；上述贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上，并与直线调节组件的输出端连接，经直线调节组件驱动调整在直线方向上的直线位置；上述贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便从辅料导出机构取出辅料，并将辅料贴合于贴合工位处的手机中框上。

优选地，所述的直线调节组件包括调节滑座、调节支座、调节电机、调节丝杆及调节座，其中，上述调节滑座可滑动地连接在贴装横向模组上，且经贴装横向模组驱动而横向直线运动；上述调节支座设置于调节滑座上，调节丝杆可转动地插设在调节支座内，调节电机设置于调节支座的一端，且输出端与调节丝杆连接，并驱动调节丝杆旋转运动；上述调节座可滑动地在调节支座上，调节座的底部通过丝杆座与调节丝杆连接，调节丝杆旋转时，丝杆座带动调节座沿直线方向运动。

优选地，所述的升降组件包括升降支板、升降电机、升降传动轮、升降传动带、升降连接块及贴装升降座，其中，上述升降支板竖直连接于调节座的下方；升降电机设置于升降支板的一侧壁上，且输出端延伸至升降支板的另一侧壁上；上述升降传动轮可转动地连接于升降支板的另一侧壁上，且通过升降传动带与升降电机输出端上设置的传动轮连接，升降传动带在升降支板的侧边处沿竖直方向延伸。

优选地，所述的贴装升降座沿竖直方向可滑动地设置在升降支板的一侧壁上，贴装升降座的一侧通过升降连接块与升降传动带竖直延伸部连接固定，升降电机驱动升降传动带移动时，升降传动带带动贴装升降座升降运动。

优选地，所述的贴装组件包括贴装弹簧、贴装电机及贴装气杆，其中，上述贴装电机竖直设置于贴装升降座在升降支板一侧水平延伸的台阶部处；上述贴装气杆竖直插设在贴装电机内，且贴装气杆的两端分别延伸至贴装电机的上下两侧，贴装气杆的上端与真空发生装置连接，贴装气杆的下端吸附或松开辅料，贴装电机驱动贴装气杆旋转运动，以便调整辅料贴装角度。

优选地，所述的贴装弹簧竖直设置，贴装弹簧的下端及上端分别连接于贴装升降座及贴装支板上，贴装升降座带动贴装气杆下降贴合辅料时，通过贴装弹簧提供贴合缓冲力。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种提高贴装机构运动速率降低其运动距离，有效提升贴装效率，具有贴装角度调节及贴装缓冲功能的手机中框自动化贴合机构。本实用新型用作辅料贴合机内的辅料取出及贴装执行部件，本实用新型的贴装机构相比于传统的贴装机械手节省了Y轴向方向的驱动部件，通过沿X轴向方向跨设于传输机构上方的贴装横向模组驱动直线调节组件沿X轴向方向直线运动，以使贴装头在辅料导出机构与传输机构之间来回直线运动；本实用新型设计有直线调节组件与传输机构的定位滑移组件相互协同配合，定位滑移组件驱动治具在Y轴向方向运动到位后，直线调节组件驱动升降组件带动贴装组件在Y轴向方向进行位置微调，通过直线调节组件的微调既简化了贴装机构的结构及体积，同时又可有效保证Y轴向方向的贴装精度；本实用新型的升降组件通过升降电机带动升降传动轮旋转运动，利用升降传动轮与升降电机输出端之间套设的升降传动带竖直运动，通过升降连接块与贴装升降座固定连接，以便带动贴装升降座升降运动，设置于贴装升降座上的贴装电机及插设于贴装电机内的贴装气杆随贴装升降座升降运动，以便吸取或贴装辅料；同时，贴装电机驱动贴装气杆旋转运动，以便对辅料的角度进行调节，保证贴装精度；另外，本实用新型的贴装升降座与升降支板之间连接有贴装弹簧，通过贴装弹簧提供辅料向下贴合时的缓冲力，防止贴合时压坏中框上的玻璃面板。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中贴装头的立体结构示意图之一。

图3为图1中贴装头的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种手机中框自动化贴合机构，包括贴装横向模组40及贴装头，其中，上述贴装横向模组40跨设在辅料贴合机的贴合工位上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组40上，并与贴装横向模组40的输出端连接，贴装横向模组40驱动贴装头在辅料贴合机的辅料导出机构与贴合工位之间来回横向直线运动；上述贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组40方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上，并与直线调节组件的输出端连接，经直线调节组件驱动调整在直线方向上的直线位置；上述贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便从辅料导出机构取出辅料，并将辅料贴合于贴合工位处的手机中框上。

直线调节组件包括调节滑座41、调节支座42、调节电机43、调节丝杆44及调节座45，其中，上述调节滑座41可滑动地连接在贴装横向模组40上，且经贴装横向模组40驱动而横向直线运动；上述调节支座42设置于调节滑座41上，调节丝杆44可转动地插设在调节支座42内，调节电机43设置于调节支座42的一端，且输出端与调节丝杆44连接，并驱动调节丝杆44旋转运动；上述调节座45可滑动地在调节支座42上，调节座45的底部通过丝杆座与调节丝杆44连接，调节丝杆44旋转时，丝杆座带动调节座45沿直线方向运动。

升降组件包括升降支板46、升降电机47、升降传动轮48、升降传动带49、升降连接块410及贴装升降座411，其中，上述升降支板46竖直连接于调节座45的下方；升降电机47设置于升降支板46的一侧壁上，且输出端延伸至升降支板46的另一侧壁上；上述升降传动轮48可转动地连接于升降支板46的另一侧壁上，且通过升降传动带49与升降电机47输出端上设置的传动轮连接，升降传动带49在升降支板46的侧边处沿竖直方向延伸。

贴装升降座411沿竖直方向可滑动地设置在升降支板46的一侧壁上，贴装升降座411的一侧通过升降连接块410与升降传动带49竖直延伸部连接固定，升降电机47驱动升降传动带49移动时，升降传动带49带动贴装升降座411升降运动。

贴装组件包括贴装弹簧412、贴装电机413及贴装气杆414，其中，上述贴装电机413竖直设置于贴装升降座411在升降支板46一侧水平延伸的台阶部处；上述贴装气杆414竖直插设在贴装电机413内，且贴装气杆414的两端分别延伸至贴装电机413的上下两侧，贴装气杆414的上端与真空发生装置连接，贴装气杆414的下端吸附或松开辅料，贴装电机413驱动贴装气杆414旋转运动，以便调整辅料贴装角度。

贴装弹簧412竖直设置，贴装弹簧412的下端及上端分别连接于贴装升降座411及贴装支板46上，贴装升降座411带动贴装气杆414下降贴合辅料时，通过贴装弹簧412提供贴合缓冲力。

进一步，本实用新型设计了一种提高贴装机构运动速率降低其运动距离，有效提升贴装效率，具有贴装角度调节及贴装缓冲功能的手机中框自动化贴合机构。本实用新型用作辅料贴合机内的辅料取出及贴装执行部件，本实用新型的贴装机构相比于传统的贴装机械手节省了Y轴向方向的驱动部件，通过沿X轴向方向跨设于传输机构上方的贴装横向模组驱动直线调节组件沿X轴向方向直线运动，以使贴装头在辅料导出机构与传输机构之间来回直线运动；本实用新型设计有直线调节组件与传输机构的定位滑移组件相互协同配合，定位滑移组件驱动治具在Y轴向方向运动到位后，直线调节组件驱动升降组件带动贴装组件在Y轴向方向进行位置微调，通过直线调节组件的微调既简化了贴装机构的结构及体积，同时又可有效保证Y轴向方向的贴装精度；本实用新型的升降组件通过升降电机带动升降传动轮旋转运动，利用升降传动轮与升降电机输出端之间套设的升降传动带竖直运动，通过升降连接块与贴装升降座固定连接，以便带动贴装升降座升降运动，设置于贴装升降座上的贴装电机及插设于贴装电机内的贴装气杆随贴装升降座升降运动，以便吸取或贴装辅料；同时，贴装电机驱动贴装气杆旋转运动，以便对辅料的角度进行调节，保证贴装精度；另外，本实用新型的贴装升降座与升降支板之间连接有贴装弹簧，通过贴装弹簧提供辅料向下贴合时的缓冲力，防止贴合时压坏中框上的玻璃面板。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种手机中框自动化贴合机构，其特征在于：包括贴装横向模组（40）及贴装头，其中，上述贴装横向模组（40）跨设在辅料贴合机的贴合工位上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组（40）上，并与贴装横向模组（40）的输出端连接，贴装横向模组（40）驱动贴装头在辅料贴合机的辅料导出机构与贴合工位之间来回横向直线运动；上述贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组（40）方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上，并与直线调节组件的输出端连接，经直线调节组件驱动调整在直线方向上的直线位置；上述贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便从辅料导出机构取出辅料，并将辅料贴合于贴合工位处的手机中框上。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框自动化贴合机构，其特征在于：所述的直线调节组件包括调节滑座（41）、调节支座（42）、调节电机（43）、调节丝杆（44）及调节座（45），其中，上述调节滑座（41）可滑动地连接在贴装横向模组（40）上，且经贴装横向模组（40）驱动而横向直线运动；上述调节支座（42）设置于调节滑座（41）上，调节丝杆（44）可转动地插设在调节支座（42）内，调节电机（43）设置于调节支座（42）的一端，且输出端与调节丝杆（44）连接，并驱动调节丝杆（44）旋转运动；上述调节座（45）可滑动地在调节支座（42）上，调节座（45）的底部通过丝杆座与调节丝杆（44）连接，调节丝杆（44）旋转时，丝杆座带动调节座（45）沿直线方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框自动化贴合机构，其特征在于：所述的升降组件包括升降支板（46）、升降电机（47）、升降传动轮（48）、升降传动带（49）、升降连接块（410）及贴装升降座（411），其中，上述升降支板（46）竖直连接于调节座（45）的下方；升降电机（47）设置于升降支板（46）的一侧壁上，且输出端延伸至升降支板（46）的另一侧壁上；上述升降传动轮（48）可转动地连接于升降支板（46）的另一侧壁上，且通过升降传动带（49）与升降电机（47）输出端上设置的传动轮连接，升降传动带（49）在升降支板（46）的侧边处沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种手机中框自动化贴合机构，其特征在于：所述的贴装升降座（411）沿竖直方向可滑动地设置在升降支板（46）的一侧壁上，贴装升降座（411）的一侧通过升降连接块（410）与升降传动带（49）竖直延伸部连接固定，升降电机（47）驱动升降传动带（49）移动时，升降传动带（49）带动贴装升降座（411）升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种手机中框自动化贴合机构，其特征在于：所述的贴装组件包括贴装弹簧（412）、贴装电机（413）及贴装气杆（414），其中，上述贴装电机（413）竖直设置于贴装升降座（411）在升降支板（46）一侧水平延伸的台阶部处；上述贴装气杆（414）竖直插设在贴装电机（413）内，且贴装气杆（414）的两端分别延伸至贴装电机（413）的上下两侧，贴装气杆（414）的上端与真空发生装置连接，贴装气杆（414）的下端吸附或松开辅料，贴装电机（413）驱动贴装气杆（414）旋转运动，以便调整辅料贴装角度。

6.根据权利要求5所述的一种手机中框自动化贴合机构，其特征在于：所述的贴装弹簧（412）竖直设置，贴装弹簧（412）的下端及上端分别连接于贴装升降座（411）及贴装支板上，贴装升降座（411）带动贴装气杆（414）下降贴合辅料时，通过贴装弹簧（412）提供贴合缓冲力。

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