CN216230598U - 机械手取件治具及注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑设备技术领域，尤其涉及一种机械手取件治具及注塑机，机械手取件治具包括有固定座、驱动件、移动座和取件组件，移动座的上端与固定座滑动连接，驱动件安装于固定座上并用于驱动移动座沿固定座移动，取件组件包括有安装板、气动夹爪和两个夹取件；安装板安装于移动座的底部，气动夹爪安装于安装板的底部，两个夹取件分别安装于气动夹爪的夹爪上，两个夹取件朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽，两个夹取件的底部延伸有限位部，取出过程中是通过限位部与台阶面接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。

Description

机械手取件治具及注塑机

技术领域

本实用新型属于注塑设备技术领域，尤其涉及一种机械手取件治具及注塑机。

背景技术

随着生活的日益发展，耳机成为了人们日常生活中常用的零件，生产耳机外壳一般采用注塑成型，注塑成型后需要从模具中将耳机外壳取出，如图1所示，耳机外壳10包括有外壳本体11和连接部12，所述连接部12用于与前盖连接，连接部12与外壳本体11之间形成一个限位台阶面13，现有的采用机械手将耳机外壳取出，但是现有的机械手直接夹紧于外壳本体的表面，从而容易导致耳机外壳刮花的情况，从而导致生产的耳机壳不良品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手取件治具及吸塑机，旨在解决现有技术中的直接夹紧于耳机外壳的表面导致耳机外壳刮花，从而导致生产的耳机壳不良品率高技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种机械手取件治具，用于夹取注塑成型后的耳机外壳，所述耳机外壳包括有外壳本体和连接部，所述连接部与所述外壳本体之间形成一个台阶面，所述机械手取件治具包括有固定座、驱动件、移动座和取件组件，所述移动座的上端与所述固定座滑动连接，所述驱动件安装于所述固定座上并用于驱动所述移动座沿所述固定座移动，所述取件组件包括有安装板、气动夹爪和两个夹取件；所述安装板安装于所述移动座的底部，所述气动夹爪安装于所述安装板的底部，两个所述夹取件分别安装于所述气动夹爪的夹爪上，两个所述夹取件朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽，两个所述夹取件的底部延伸有限位部。

可选地，所述夹取件包括有本体和限位板，所述本体的一侧面上设置有所述夹取槽，所述限位板安装于所述本体的底部，所述限位板延伸至所述夹取槽下方形成所述限位部。

可选地，所述限位板还包括有固定部和弹簧，所述弹簧连接于所述限位部和所述固定部之间。

可选地，所述限位部背向所述弹簧的一侧面设置有保护层。

可选地，所述保护层采用硅胶材料制成。

可选地，所述本体的另一侧面设置有与所述夹取槽连通的通孔。

可选地，所述安装板上间隔布置有多个安装位，各所述安装位上均设置有所述气动夹爪。

可选地，所述安装位上设置有用于避让所述气动夹爪的避让孔。

可选地，所述机械收取件治具还包括有感应组件，所述感应组件安装于所述安装板的底部并用于感应产品的位置。

本实用新型实施例提供的机械手取件治具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用的时候，驱动件驱动移动座沿固定座移动至注塑机模具处，然后气动夹爪驱动两个夹取件靠近彼此移动，使得外壳本体位于两个夹取槽内，同时限位部靠近连接部的侧部，限位部位于台阶面的下方，然后移动座驱动取件组件向上移动，限位部的上端面与台阶面接触，从而将耳机外壳从模具中取出，由于取出过程中是通过限位部与台阶面接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。

一种注塑机，包括了上述的机械手取件治具。

本实用新型实施例提供的注塑机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用的时候，驱动件驱动移动座沿固定座移动至注塑机模具处，然后气动夹爪驱动两个夹取件靠近彼此移动，使得外壳本体位于两个夹取槽内，同时限位部靠近连接部的侧部，限位部位于台阶面的下方，然后移动座驱动取件组件向上移动，限位部的上端面与台阶面接触，从而将耳机外壳从模具中取出，由于取出过程中是通过限位部与台阶面接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例应用的耳机外壳的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的机械手取件治具的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的机械手取件治具中取件组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的机械手取件治具中安装板的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的机械手取件治具中夹取件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的机械手取件治具中夹取件的另一结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的机械手取件治具的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的机械手取件治具中减速组件的结构示意图。

图9为本实用新型另一实施例提供的机械手取件治具中减速组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—耳机外壳 11—外壳本体 12—连接部

13—台阶面 20—固定座 30—移动座

40—取件组件 41—安装板 411—安装位

412—避让孔 42—气动夹爪 43—夹取件

431—夹取槽 432—限位部 433—本体

4331—通孔 434—限位板 4341—固定部

4343—保护层 50—感应组件 60—减速组件

61—固定支架 611—平板部 612—立板部

613—安装孔 614—加强部 615—调节孔

62—阻尼器 63—第一磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种机械手取件治具，用于夹取注塑成型后的耳机外壳10，所述耳机外壳10包括有外壳本体11和连接部12，所述连接部12与所述外壳本体11之间形成一个台阶面13，所述机械手取件治具包括有固定座20、驱动件(图中未显示)、移动座30和取件组件 40，所述移动座30的上端与所述固定座20滑动连接，所述驱动件安装于所述固定座20上并用于驱动所述移动座30沿所述固定座20移动，所述取件组件40 包括有安装板41、气动夹爪42和两个夹取件43；所述安装板41安装于所述移动座30的底部，所述气动夹爪42安装于所述安装板的底部，两个所述夹取件 43分别安装于所述气动夹爪42的夹爪上，两个所述夹取件43朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽431，两个所述夹取件43的底部延伸有限位部432。

具体地，使用的时候，驱动件驱动移动座30沿固定座20移动至注塑机模具处，然后气动夹爪42驱动两个夹取件43靠近彼此移动，使得外壳本体11位于两个夹取槽431内，同时限位部432靠近连接部12的侧部，限位部432位于台阶面13的下方，然后移动座30驱动取件组件40向上移动，限位部432的上端面与台阶面13接触，从而将耳机外壳10从模具中取出，由于取出过程中是通过限位部432与台阶面13接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体11 的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述夹取件43包括有本体433和限位板434，所述本体433的一侧面上设置有所述夹取槽431，所述限位板434安装于所述本体433的底部，所述限位板434延伸至所述夹取槽431 下方形成所述限位部432。具体地，设置的限位板434和本体433为可拆卸连接，能够根据不同的耳机外壳10外型选取不同的限位板434，从而适用于不同型号的耳机外壳10，提高了实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述限位板434还包括有固定部4341和弹簧图中未显示，所述弹簧连接于所述限位部432和所述固定部4341之间。具体地，气动夹爪42驱动夹取件43靠近耳机外壳10的时候，限位部432靠近连接部12的外侧面，固定部4341与连接部12贴合，设置的弹簧能够保持固定部4341与连接部12贴合，从而在取出的时候更加稳定，不会出现掉落的情况，并且设置的弹簧还能够在固定部4341与连接部12贴合的时候起到缓冲的作用，避免损坏连接部12的侧部，提高了生产的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述限位部432背向所述弹簧的一侧面设置有保护层4343。具体地，设置的保护层4343能够对连接部 12的侧部起到保护作用，从而防止挤压连接部12导致其变形，确保连接部12 与前盖连接的稳定性。

优选地，所述保护层采用硅胶材料制成。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述本体433的另一侧面设置有与所述夹取槽431连通的通孔4331，所述本体433的侧部设置有感应器，所述感应器穿过所述通孔4331感应产品。具体地，通过在本体433的侧部设置感应器，然后根据感应器穿过通孔4331感应夹取件43是否夹取产品，从而反馈信息，以提醒工作人员产品出现异常。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述安装板41上间隔布置有多个安装位411，各所述安装位411上均设置有所述气动夹爪42。具体地，设置的多个安装位411，对应模具设置的型腔，从而在一个模具中能够生产多个耳机外壳10，通过机械手取件治具能够一次性地将生产好的耳机外壳10取出，提高了生产的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述安装位411上设置有用于避让所述气动夹爪42的避让孔412。具体地，气动夹爪42工作时，活塞上下移动，由于气动夹爪42均安装于安装板41上，在安装位411上设置避让孔412，能够确保气动夹爪42正常运行，同时，设置的避让孔412也降低了安装板41整体的质量，从而便于移动座30驱动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述机械收取件治具还包括有感应组件50，所述感应组件50安装于所述安装板41的底部并用于感应机械手取件治具移动的位置。具体地，设置的感应组件50确保机械手取件治具能欧准确地移动至模具上，顺利地将耳机外壳10从模具中取出。

在本实用新型的另一实施例中，所述机械手取件治具还包括有两个减速组件60，两个所述减速组件60均安装于所述固定座20上并位于所述移动座30的两侧以用于对所述移动座30进行减速。具体地，使用的时候，驱动组件驱动移动座30沿固定座20往复移动，移动座30移动至轨道的末端时，移动座30的侧部靠近减速组件60，减速组件60从而对移动座30施加阻力，从而使得移动座30的移动速度降低，从而无需采用驱动组件对移动座30进行制动，降低移动座30于驱动组件之间的位置误差，使得长时间使用也无需人工调试，提高了加工的效率。

在本实用新型的另一实施例中，如图8所示，所述减速组件60包括有固定支架61和阻尼器62，所述固定支架61安装于所述固定座20上，所述阻尼器 62安装于所述固定支架61上，所述阻尼器62的活塞朝向所述移动座30设置，所述移动座30的侧部设置有与所述阻尼器62的活塞相抵接的减速板。具体地，通过设置阻尼器62对移动座30进行减速，能够起到很好的减速效果，且结构简单，生产成本低。

在本实用新型的另一实施例中，如图8所示，所述固定支架61包括有平板部611和立板部612，所述平板部611安装于所述固定座20上，所述立板部612 竖直设置于所述平板部611上，所述立板部612上设置有用于安装所述阻尼器62的安装孔613。具体地，通过将阻尼器62安装于立板部612上，当阻尼器62 失效后，只需要将阻尼器62从安装孔613中取下，将新的阻尼器62安装在安装孔613上即可，安装方式简单。

在本实用新型的另一实施例中，如图8所示，所述固定支架61还包括有加强部614，所述加强部614安装于所述立板部612和所述平板部611之间并用于加强所述平板部611和所述立板部612之间的强度。具体地，设置的加强部614 能够加强所述平板部611和所述立板部612之间的强度，从而确保了固定支架 61使用的寿命。

在本实用新型的另一实施例中，如图8所示，所述平板部611上设置有若干调节孔615，固定件穿过所述调节孔615与所述固定座20连接以使得所述固定支架61固定于所述固定座20上，具体地，通过该调节孔615，可以调节固定支架61的位置，从而适用于不同移动距离的要求。

在本实用新型的另一实施例中，还包括有刻度表(图中未显示)，所述刻度表设置于固定座20上并用于测量所述固定支架61移动的距离。具体地，设置的刻度表能够根据需要调节距离，便于工作人员进行距离的调节。

在本实用新型的另一实施例中，如图7和图9所示，所述减速组件60包括有固定支架61、第一磁铁63和第二磁铁(图中未显示)；所述固定支架61安装于所述固定座20上，所述第一磁铁63安装于所述固定支架61上，所述第二磁铁安装于所述移动座30的侧部并与所述第一磁铁63之间产生斥力以降低所述移动座30的移动速度。具体地，采用第一磁铁63和第二磁铁的排斥力对移动座30进行减速，结构简单，便于制造，且成本低。

在本实用新型的另一实施例中，如图9所示，所述固定支架61包括有平板部611和立板部612，所述平板部611安装于所述固定座20上，所述立板部612 竖直设置于所述平板部611上，所述立板部612上设置有用于安装所述第一磁铁63的第一安装槽。所述固定支架61还包括有加强部614，所述加强部614安装于所述立板部612和所述平板部611之间并用于加强所述平板部611和所述立板部612之间的强度。具体地，设置的加强部614能够加强所述平板部611 和所述立板部612之间的强度，从而确保了固定支架61使用的寿命。

在本实用新型的另一实施例中，所述第一磁铁63和所述第二磁铁的大小相同。具体地，设置的第一磁铁63和第二磁铁的大小相同，从而能够互换位置，能够批量的生产。

一种注塑机，包括了上述的机械手取件治具。

具体地，由于采用了上述的机械手取件治具，使用的时候，驱动件驱动移动座30沿固定座20移动至注塑机模具处，然后气动夹爪42驱动两个夹取件43 靠近彼此移动，使得外壳本体11位于两个夹取槽431内，同时限位部432靠近连接部12的侧部，限位部432位于台阶面13的下方，然后移动座30驱动取件组件40向上移动，限位部432的上端面与台阶面13接触，从而将耳机外壳10 从模具中取出，由于取出过程中是通过限位部432与台阶面13接触，从而能够避免了现有的直接夹紧外壳本体11的外表面导致刮花的情况，从而提高了下料过程中的稳定性，提高了生产的良品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手取件治具，用于夹取注塑成型后的耳机外壳，所述耳机外壳包括有外壳本体和连接部，所述连接部与所述外壳本体之间形成一个台阶面，其特征在于，所述机械手取件治具包括有固定座、驱动件、移动座和取件组件，所述移动座的上端与所述固定座滑动连接，所述驱动件安装于所述固定座上并用于驱动所述移动座沿所述固定座移动，所述取件组件包括有安装板、气动夹爪和两个夹取件；所述安装板安装于所述移动座的底部，所述气动夹爪安装于所述安装板的底部，两个所述夹取件分别安装于所述气动夹爪的夹爪上，两个所述夹取件朝向彼此的一侧面均设置有夹取槽，两个所述夹取件的底部延伸有限位部。

2.根据权利要求1所述的机械手取件治具，其特征在于，所述夹取件包括有本体和限位板，所述本体的一侧面上设置有所述夹取槽，所述限位板安装于所述本体的底部，所述限位板延伸至所述夹取槽下方形成所述限位部。

3.根据权利要求2所述的机械手取件治具，其特征在于，所述限位板还包括有固定部和弹簧，所述弹簧连接于所述限位部和所述固定部之间。

4.根据权利要求3所述的机械手取件治具，其特征在于，所述限位部背向所述弹簧的一侧面设置有保护层。

5.根据权利要求4所述的机械手取件治具，其特征在于，所述保护层采用硅胶材料制成。

6.根据权利要求2所述的机械手取件治具，其特征在于，所述本体的另一侧面设置有与所述夹取槽连通的通孔。

7.根据权利要求1～6任一项所述的机械手取件治具，其特征在于，所述安装板上间隔布置有多个安装位，各所述安装位上均设置有所述气动夹爪。

8.根据权利要求7所述的机械手取件治具，其特征在于，所述安装位上设置有用于避让所述气动夹爪的避让孔。

9.根据权利要求1～6任一项所述的机械手取件治具，其特征在于，所述机械收取件治具还包括有感应组件，所述感应组件安装于所述安装板的底部并用于感应产品的位置。

10.一种注塑机，其特征在于，包括了权利要求1～9任一项所述的机械手取件治具。

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