CN220864060U - 一种仿形取放治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取放机构技术领域，尤其是指一种仿形取放治具，包括机架、装设于机架的一侧的快拆接头、装设于机架的另一侧顶部的取放驱动器、装设于机架的底部的安装板、装设于取放驱动器的驱动端的下压块及分别装设于安装板的两个仿形承托块，下压块靠近安装板的一侧设置有两个仿形夹块，两个仿形承托块与两个仿形夹块一一对应设置，两个仿形承托块位于两个仿形夹块的下方，取放驱动器用于驱动下压块靠近或远离安装板。本实用新型的结构简单、动作快速和简洁，成本低，一次性能够对两个工件进行取放，取放效率高，且通过仿形夹块与仿形承托块配合以夹持工件，提高了输送工件的稳定性。

Description

一种仿形取放治具

技术领域

本实用新型涉及取放机构技术领域，尤其是指一种仿形取放治具。

背景技术

在工业生产中，往往需要对工件进行取放。为了提高取放效率，有时需要一次性取放两个工件。现有专利中，申请号为201921675158.3的中国专利文件公开了一种无定位CNC夹具自动盖板取放治具，用于对盖板进行取放，包括气缸、磁铁固定板以及电磁铁爪，气缸的输出端和磁铁固定板的一端连接，磁铁固定板的另一端可拆卸连接电磁铁吸爪，盖板位于电磁铁吸爪的下方，电磁铁吸爪用于对盖板进行取放控制，所述磁铁固定板的下方连接有多个所述电磁铁吸爪。该专利文件是通过多个电磁铁吸爪分别取放多个盖板，通过电磁铁吸爪吸取盖板，吸取盖板的稳定性差，盖板容易因震动等因素而脱落。

还有，申请号为202222867540.2的中国专利文件公开了一种用于机械手的产品吸取放置及压合治具，包括：治具架、第一金具模组、第二金具模组、气管接头滑动模组、压块、限位凸台、压块连接架、压合驱动组件，所述第一金具模组和所述第二金具模组分别设置于所述治具架的两侧，所述气管接头滑动模组分别设置于第一金具模组和第二金具模组上方的治具架上。该专利文件是通过负压吸取工件，同样是存在吸取不稳定的问题，工件容易脱落。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种仿形取放治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种仿形取放治具，其包括机架、装设于机架的一侧的快拆接头、装设于机架的另一侧顶部的取放驱动器、装设于机架的底部的安装板、装设于取放驱动器的驱动端的下压块及分别装设于安装板的两个仿形承托块，下压块靠近安装板的一侧设置有两个仿形夹块，两个仿形承托块与两个仿形夹块一一对应设置，两个仿形承托块位于两个仿形夹块的下方，取放驱动器用于驱动下压块靠近或远离安装板。

进一步地，取放驱动器为气缸。

进一步地，快拆接头设置有气路，气路经由气管与取放驱动器连通。

进一步地，两个仿形承托块对称设置，两个仿形夹块对称设置。

进一步地，仿形承托块的承托面凹设有仿形定位腔。

进一步地，仿形夹块的夹持面设置有仿形夹持槽。

进一步地，取放驱动器的主体装设有两个行程开关，两个行程开关上下设置，取放驱动器的活塞杆装设有感应块，感应块移动设置于两个行程开关之间，感应块用于触发其中一个行程开关，行程开关与取放驱动器电连接。

进一步地，行程开关为霍尔传感器，感应块为磁铁。

进一步地，仿形夹块经由锁固螺丝锁固在下压块上，仿形夹块设置有限位孔，下压块设置有限位柱，限位柱与限位孔凹凸适配。

进一步地，仿形承托块经由锁紧螺栓锁紧在安装板上，安装板装设有定位柱，仿形承托块设置有定位孔，定位柱与定位孔凹凸适配。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，本仿形取放治具组装完毕后，通过快拆接头将本仿形取放治具安装在机械手的输出端，起始时，下压块处于最高处，使得仿形夹块与仿形承托块处于打开状态，以形成两个取料位，此时机械手驱动仿形取放治具移动至取料位置，使得两个工件分别位于两个取料位处，两个仿形承托块分别承托两个工件，接着取放驱动器驱动下压块连带两个仿形夹块朝靠近工件的方向下移，直至两个仿形夹块分别与两个仿形承托块配合以稳定地夹持两个工件，取料完毕后，机械手控制仿形取放治具连带两个工件移动至放料位置，取放驱动器驱动下压块连带两个仿形夹块朝远离工件的方向上移并复位，直至仿形夹块与仿形承托块打开以释放工件，放料位置承载工件后，机械手控制仿形取放治具移走即可，以便于进行下一次的取放料动作。本实用新型的结构简单、动作快速和简洁，成本低，一次性能够对两个工件进行取放，取放效率高，且通过仿形夹块与仿形承托块配合以夹持工件，提高了输送工件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、快拆接头；3、取放驱动器；4、安装板；5、下压块；6、仿形承托块；7、仿形定位腔；8、仿形夹持槽；9、行程开关；10、仿形夹块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种仿形取放治具，其包括机架1、装设于机架1的一侧的快拆接头2、装设于机架1的另一侧顶部的取放驱动器3、装设于机架1的底部的安装板4、装设于取放驱动器3的驱动端的下压块5及分别装设于安装板4的两个仿形承托块6，下压块5靠近安装板4的一侧设置有两个仿形夹块10，两个仿形承托块6与两个仿形夹块10一一对应设置，两个仿形承托块6位于两个仿形夹块10的下方，取放驱动器3用于驱动下压块5靠近或远离安装板4，快拆接头2可拆卸地连接有机械手。

在实际应用中，本仿形取放治具组装完毕后，通过快拆接头2将本仿形取放治具安装在机械手的输出端，起始时，下压块5处于最高处，使得仿形夹块10与仿形承托块6处于打开状态，以形成两个取料位，此时机械手驱动仿形取放治具移动至取料位置，使得两个工件分别位于两个取料位处，两个仿形承托块6分别承托两个工件，接着取放驱动器3驱动下压块5连带两个仿形夹块10朝靠近工件的方向下移，直至两个仿形夹块10分别与两个仿形承托块6配合以稳定地夹持两个工件，取料完毕后，机械手控制仿形取放治具连带两个工件移动至放料位置，取放驱动器3驱动下压块5连带两个仿形夹块10朝远离工件的方向上移并复位，直至仿形夹块10与仿形承托块6打开以释放工件，放料位置承载工件后，机械手控制仿形取放治具移走即可，以便于进行下一次的取放料动作。本实用新型的结构简单、动作快速和简洁，成本低，一次性能够对两个工件进行取放，取放效率高，且通过仿形夹块10与仿形承托块6配合以夹持工件，提高了输送工件的稳定性。具体地，工件优选为车灯反光罩。

本实施例中，取放驱动器3为气缸，气缸的结构简单，成本低，动作灵敏、快捷，控制方便。

本实施例中，快拆接头2设置有气路，气路经由气管与取放驱动器3连通；外部气源与气路连通，气源经由气路和气管向取放驱动器3供气，便于控制取放驱动器3的活塞杆伸缩活动。

本实施例中，两个仿形承托块6对称设置，两个仿形承托块6呈八字型设置，两个仿形夹块10对称设置。该结构设计，在夹持两个工件时，两个工件之间具有一定的距离，相互之间不会干涉/碰撞。

本实施例中，仿形承托块6的承托面凹设有仿形定位腔7，仿形定位腔7对工件进行定位，提高了工件的稳定性和位置精度，不容易夹伤工件。

本实施例中，仿形夹块10的夹持面设置有仿形夹持槽8，仿形夹持槽8的设计，不容易夹伤工件，能够提高夹持工件的稳定性和位置精度。

本实施例中，取放驱动器3的主体装设有两个行程开关9，两个行程开关9上下设置，取放驱动器3的活塞杆装设有感应块，感应块移动设置于两个行程开关9之间，感应块用于触发其中一个行程开关9，行程开关9与取放驱动器3电连接，两个行程开关9之间的距离为取放驱动器3的活塞杆的伸缩行程。在取放驱动器3的活塞杆伸缩移动时，当感应块触发其中一个行程开关9时，证明下压块5移动到预设位置，提高了取放驱动器3控制下压块5连带两个仿形夹块10上下移动的位置精度和稳定性。

本实施例中，行程开关9为霍尔传感器，感应块为磁铁。通过磁感应控制，感应灵敏、高效。

本实施例中，仿形夹块10经由锁固螺丝锁固在下压块5上，仿形夹块10设置有限位孔，下压块5设置有限位柱，限位柱与限位孔凹凸适配。该结构设计，不但便于仿形夹块10与下压块5的拆装和维护，还提高了仿形夹块10装设于下压块5的位置精度和稳定性，且仿形夹块10与下压块5的连接牢固，不容易松动。

本实施例中，仿形承托块6经由锁紧螺栓锁紧在安装板4上，安装板4装设有定位柱，仿形承托块6设置有定位孔，定位柱与定位孔凹凸适配。该结构设计，不但便于仿形承托块6与安装板4的拆装和维护，还提高了仿形承托块6装设于安装板4的位置精度和稳定性，且仿形承托块6与安装板4的连接牢固，不容易松动。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿形取放治具，其特征在于：包括机架(1)、装设于机架(1)的一侧的快拆接头(2)、装设于机架(1)的另一侧顶部的取放驱动器(3)、装设于机架(1)的底部的安装板(4)、装设于取放驱动器(3)的驱动端的下压块(5)及分别装设于安装板(4)的两个仿形承托块(6)，下压块(5)靠近安装板(4)的一侧设置有两个仿形夹块(10)，两个仿形承托块(6)与两个仿形夹块(10)一一对应设置，两个仿形承托块(6)位于两个仿形夹块(10)的下方，取放驱动器(3)用于驱动下压块(5)靠近或远离安装板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种仿形取放治具，其特征在于：取放驱动器(3)为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种仿形取放治具，其特征在于：快拆接头(2)设置有气路，气路经由气管与取放驱动器(3)连通。

4.根据权利要求1所述的一种仿形取放治具，其特征在于：两个仿形承托块(6)对称设置，两个仿形夹块(10)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种仿形取放治具，其特征在于：仿形承托块(6)的承托面凹设有仿形定位腔(7)。

6.根据权利要求1所述的一种仿形取放治具，其特征在于：仿形夹块(10)的夹持面设置有仿形夹持槽(8)。

7.根据权利要求2所述的一种仿形取放治具，其特征在于：取放驱动器(3)的主体装设有两个行程开关(9)，两个行程开关(9)上下设置，取放驱动器(3)的活塞杆装设有感应块，感应块移动设置于两个行程开关(9)之间，感应块用于触发其中一个行程开关(9)，行程开关(9)与取放驱动器(3)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种仿形取放治具，其特征在于：行程开关(9)为霍尔传感器，感应块为磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种仿形取放治具，其特征在于：仿形夹块(10)经由锁固螺丝锁固在下压块(5)上，仿形夹块(10)设置有限位孔，下压块(5)设置有限位柱，限位柱与限位孔凹凸适配。

10.根据权利要求1所述的一种仿形取放治具，其特征在于：仿形承托块(6)经由锁紧螺栓锁紧在安装板(4)上，安装板(4)装设有定位柱，仿形承托块(6)设置有定位孔，定位柱与定位孔凹凸适配。