CN207900580U - 一种多功能机器人的装配上下料夹具 - Google Patents

Abstract

一种多功能机器人的装配上下料夹具，包括机器人安装法兰以及设置在机器人安装法兰上的夹具长条，夹具长条朝不同方向设置有至少三个用于伺服驱动器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驱动器不同零部件至少包括侧壳、上壳和装配体，至少三个工位分别为侧壳工位、上壳工位和装配体工位。本实用新型通过上述结构的改良，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

Description

一种多功能机器人的装配上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机器人的装配上下料夹具，具体是一种用于伺服驱动器的多功能机器人的装配上下料夹具。

背景技术

目前在伺服驱动器零部件的放置定位和组装中，大多数仍然采用的是传统的人力进行操作，然而该方法由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行操作，其劳动强度大，同时使得在操作过程中存在着一定的安全隐患，工人容易造成伤害，另外人工操作的稳定性较差，工作效率低，难以实现大批量生产需求，同时人工需求量大，生产效率低，而且工人在工作时非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的多功能机器人的装配上下料夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种多功能机器人的装配上下料夹具，包括机器人安装法兰以及设置在机器人安装法兰上的夹具长条，其特征在于：夹具长条朝不同方向设置有至少三个用于伺服驱动器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驱动器不同零部件至少包括侧壳、上壳和装配体，至少三个工位分别为侧壳工位、上壳工位和装配体工位。

所述夹具长条呈T字形、且其上部固定设置在机器人安装法兰上，夹具长条三个端部的下侧分别设置有侧壳工位、上壳工位和装配体工位。

所述侧壳工位包括侧壳连接板、侧壳真空吸盘和侧壳夹具板；其中，侧壳连接板上部与夹具长条固定连接，下部与侧壳夹具板上部固定连接，侧壳真空吸盘固定设置在侧壳夹具板下部。

所述侧壳夹具板上还设置有上下限位电木块和左右限位安装板；其中，上下限位电木块上部与侧壳夹具板下部固定连接，左右限位安装板位于上下限位电木块和/或侧壳真空吸盘的外侧、且其侧部与侧壳夹具板侧部固定连接。

所述左右限位安装板上还设置有侧壳软性件。

所述上壳工位包括上下导杆组件、上壳夹具板和上壳真空吸盘；其中，上下导杆组件的固定端与夹具长条固定连接，上下移动端与上壳夹具板上部驱动连接，上壳夹具板通过上下导杆组件的驱动上下活动在夹具长条上，上壳真空吸盘固定设置在上壳夹具板下部。

所述上壳夹具板上还设置有上下限位螺丝柱、左右限位板和前后限位板；其中，上下限位螺丝柱上部与上壳夹具板下部固定连接，左右限位板位于上下限位螺丝柱和/或上壳真空吸盘的外侧、且其侧部与上壳夹具板侧部固定连接，前后限位板位于上下限位螺丝柱和/或上壳真空吸盘的外侧、且其侧部与左右限位板侧部固定连接。

所述左右限位板和/或前后限位板上还设置有上壳软性件。

所述装配体工位包括滑轨气缸安装板、滑轨气缸、夹块；其中，滑轨气缸安装板上部与夹具长条固定连接，侧部与滑轨气缸的固定端固定连接，滑轨气缸的活动端与夹块驱动连接，夹块通过滑轨气缸的驱动开合活动在夹具长条上。

所述夹块上还设置有侧限位螺丝柱和装配体软性件。

本实用新型通过上述结构的改良，利用夹具长条上三个不同方向上的侧壳工位、上壳工位和装配体工位，分别为伺服驱动器不同零部件的侧壳、上壳和装配体进行夹取、定位和装配操作，有效地代替传统的人工操作形式，极大的提高了伺服驱动器不同零部件夹取、定位和装配操作，减少人力成本和出错率，避免工人在操作时发生的危险问题，使工人从繁杂的工作和恶劣环境中解放出来，从而实现现代化的快速、稳定和长时间的工作生产需求，提高了生产效率；并且，侧壳工位、上壳工位和装配体工位上均设置有具有一定弹性的软性件，可以减少夹具在生产操作过程中对伺服驱动器零部件的损坏，还能通过软性件的弹性作用力更好的夹取及定位伺服驱动器零部件，避免伺服驱动器零部件在生产操作过程中出现掉落的问题。

与现有技术相比，本结构具有以下特点：

第一，根据实际的工艺工序，通过实用新颖的设计，将所需的功能结构整合在一起，实现夹具的多功能一体化。

第二，针对伺服驱动器的多种规格，利用侧壳工位、上壳工位和装配体工位实现不同零部件的操作，分工明确，生产时互不干涉，生产效率高。

第三，通过软性化设计，提高了夹具功能的兼容性，体现出夹具的经济适用。

第四，夹具与机器人无缝接合，有效节省空间，提高集成率。

第五，自动化上下料，降低人工劳动强度，减少设备占地面积，简化产品整体结构，降低造价和维护成本。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的上料状态结构示意图。

图2-图4为本实用新型第一实施例的装配结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例的装配体结构示意图。

图6为本实用新型第一实施例的侧壳结构示意图。

图7为本实用新型第一实施例的上壳结构示意图

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本多功能机器人的装配上下料夹具，包括机器人安装法兰1以及设置在机器人安装法兰1上的夹具长条2，夹具长条2朝不同方向设置有至少三个用于伺服驱动器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驱动器不同零部件至少包括侧壳B、上壳C和装配体A，至少三个工位分别为侧壳工位、上壳工位和装配体工位。

进一步地讲，夹具长条2呈T字形、且其上部固定设置在机器人安装法兰1上，夹具长条2三个端部的下侧分别设置有侧壳工位、上壳工位和装配体工位。

其中，机器人安装法兰1用于安装在机器人和夹具长条2的过渡件。

夹具长条2用于安装在机器人安装法兰1上的主梁件，质轻、牢固。

进一步地讲，侧壳工位包括侧壳连接板3、侧壳真空吸盘4和侧壳夹具板5；其中，侧壳连接板3上部与夹具长条2固定连接，下部与侧壳夹具板5上部固定连接，侧壳真空吸盘4固定设置在侧壳夹具板5下部。

进一步地讲，侧壳夹具板5上还设置有上下限位电木块6和左右限位安装板7；其中，上下限位电木块6上部与侧壳夹具板5下部固定连接，左右限位安装板7位于上下限位电木块6和/或侧壳真空吸盘4的外侧、且其侧部与侧壳夹具板5侧部固定连接。

进一步地讲，左右限位安装板7上还设置有侧壳软性件。

其中，侧壳连接板3用于安装在夹具长条2和侧壳夹具板5的过渡件。

侧壳真空吸盘4用于吸取侧壳B。

侧壳夹具板5用于安装侧壳真空吸盘4。

上下限位电木块6用于防止侧壳真空吸盘4在吸取侧壳B上升过程中出现上下倾斜状态，起上下限位作用。

左右限位安装板7用于防止侧壳真空吸盘4在吸取侧壳B过程中出现左右倾斜状态，起左右限位作用。

进一步地讲，上壳工位包括上下导杆组件8、上壳夹具板9和上壳真空吸盘10；其中，上下导杆组件8的固定端与夹具长条2固定连接，上下移动端与上壳夹具板9上部驱动连接，上壳夹具板9通过上下导杆组件8的驱动上下活动在夹具长条2上，上壳真空吸盘10固定设置在上壳夹具板9下部。

进一步地讲，上壳夹具板9上还设置有上下限位螺丝柱11、左右限位板12和前后限位板13；其中，上下限位螺丝柱11上部与上壳夹具板9下部固定连接，左右限位板12位于上下限位螺丝柱11和/或上壳真空吸盘10的外侧、且其侧部与上壳夹具板9侧部固定连接，前后限位板13位于上下限位螺丝柱11和/或上壳真空吸盘10的外侧、且其侧部与左右限位板12侧部固定连接。

进一步地讲，左右限位板12和/或前后限位板13上还设置有上壳软性件14。

其中，上下导杆组件8可以使上壳工位自由稳定可调节的上下运动，同时也防止了周边其它的干涉物对上壳工位造成的影响。

上壳夹具板9用于安装上壳真空吸盘10。

上壳真空吸盘10用于吸取上壳C。

上下限位螺丝柱11用于防止上壳真空吸盘10在吸取上壳C上升过程中出现上下倾斜状态，起上下限位作用。

左右限位板12用于防止上壳真空吸盘10在吸取上壳C过程中出现左右倾斜状态，起左右限位作用。

前后限位板13用于防止上壳真空吸盘10在吸取上壳C过程中出现前后倾斜状态，起前后限位作用。

进一步地讲，装配体工位包括滑轨气缸安装板15、滑轨气缸17、夹块18；其中，滑轨气缸安装板15上部与夹具长条2固定连接，侧部与滑轨气缸17的固定端固定连接，滑轨气缸17的活动端与夹块18驱动连接，夹块18通过滑轨气缸17的驱动开合活动在夹具长条2上。

进一步地讲，夹块18上还设置有侧限位螺丝柱16和装配体软性件19。

其中，滑轨气缸安装板15用于安装在夹具长条2和滑轨气缸17的安装过渡板。

侧限位螺丝柱16用于防止装配体A中的风扇在在运行过程中，向外滑出，起风扇限位作用。

滑轨气缸17用于夹取装配体A时起伸缩夹紧作用，稳定可靠。

夹块18在夹取装配体A过程中，起到夹取稳定，不易滑落的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多功能机器人的装配上下料夹具，包括机器人安装法兰(1)以及设置在机器人安装法兰(1)上的夹具长条(2)，其特征在于：夹具长条(2)朝不同方向设置有至少三个用于伺服驱动器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驱动器不同零部件至少包括侧壳(B)、上壳(C)和装配体(A)，至少三个工位分别为侧壳工位、上壳工位和装配体工位。

2.根据权利要求1所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述夹具长条(2)呈T字形、且其上部固定设置在机器人安装法兰(1)上，夹具长条(2)三个端部的下侧分别设置有侧壳工位、上壳工位和装配体工位。

3.根据权利要求2所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述侧壳工位包括侧壳连接板(3)、侧壳真空吸盘(4)和侧壳夹具板(5)；其中，侧壳连接板(3)上部与夹具长条(2)固定连接，下部与侧壳夹具板(5)上部固定连接，侧壳真空吸盘(4)固定设置在侧壳夹具板(5)下部。

4.根据权利要求3所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述侧壳夹具板(5)上还设置有上下限位电木块(6)和左右限位安装板(7)；其中，上下限位电木块(6)上部与侧壳夹具板(5)下部固定连接，左右限位安装板(7)位于上下限位电木块(6)和/或侧壳真空吸盘(4)的外侧、且其侧部与侧壳夹具板(5)侧部固定连接。

5.根据权利要求4所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述左右限位安装板(7)上还设置有侧壳软性件。

6.根据权利要求2所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述上壳工位包括上下导杆组件(8)、上壳夹具板(9)和上壳真空吸盘(10)；其中，上下导杆组件(8)的固定端与夹具长条(2)固定连接，上下移动端与上壳夹具板(9)上部驱动连接，上壳夹具板(9)通过上下导杆组件(8)的驱动上下活动在夹具长条(2)上，上壳真空吸盘(10)固定设置在上壳夹具板(9)下部。

7.根据权利要求6所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述上壳夹具板(9)上还设置有上下限位螺丝柱(11)、左右限位板(12)和前后限位板(13)；其中，上下限位螺丝柱(11)上部与上壳夹具板(9)下部固定连接，左右限位板(12)位于上下限位螺丝柱(11)和/或上壳真空吸盘(10)的外侧、且其侧部与上壳夹具板(9)侧部固定连接，前后限位板(13)位于上下限位螺丝柱(11)和/或上壳真空吸盘(10)的外侧、且其侧部与左右限位板(12)侧部固定连接。

8.根据权利要求7所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述左右限位板(12)和/或前后限位板(13)上还设置有上壳软性件(14)。

9.根据权利要求2所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述装配体工位包括滑轨气缸安装板(15)、滑轨气缸(17)、夹块(18)；其中，滑轨气缸安装板(15)上部与夹具长条(2)固定连接，侧部与滑轨气缸(17)的固定端固定连接，滑轨气缸(17)的活动端与夹块(18)驱动连接，夹块(18)通过滑轨气缸(17)的驱动开合活动在夹具长条(2)上。

10.根据权利要求9所述多功能机器人的装配上下料夹具，其特征在于：所述夹块(18)上还设置有侧限位螺丝柱(16)和装配体软性件(19)。