CN109917267A - 一种自动装配测试连接机构及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装配测试连接机构及其测试方法，包括安装于设备上的整个测试装置，该测试装置包括一固定座，固定座的底部安装一驱动件，驱动件的底部连接一软排限位工装，所述软排限位工装一侧折弯，并形成一折弯部，折弯部上安装软排吸附组件，待测试的软排通过该软排吸附组件吸附至PCBA上，PCBA放入于PCBA载具内并通过PCBA上端面的钢琴盖封闭，整块PCBA载具放置在工作台上并位于整个测试装置的底部。本发明可快速有效地自动装配并测试，替代人力劳动，提高装配测试的速度，有效地提高了生产效率。

Description

一种自动装配测试连接机构及其测试方法

技术领域

本发明涉及PCBA开盖软排插入测试领域，特别涉及一种自动装配测试连接机构及其测试方法。

背景技术

随着自动化设备的大规模普及，而自动装配及检测机构又是自动化设备不可或缺的一部分，自动装配及检测机构的多样性已成为一个重要课题。

目前现有的PCBA与TCP/COF间自动装配测试连接大部分仍是采用人工装配的方式。人工作业时：1.先将PCB钢琴盖打开；2.然后将软排插入；3.合上钢琴盖测试；4.钢琴盖打开，软排拔出。重复以上步骤。因此软排插入难度高，所以此种PCBA与TCP/COF间自动装配测试方式操作复杂、繁琐、人力劳动强度大，且劳动生产效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装配测试连接机构及其测试方法，用于软排插入PCBA的设置，以实现对PCBA开盖软排插入测试开盖软排拔出的自动装配及检测。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动装配测试连接机构，包括安装于设备上的整个测试装置，该测试装置包括一固定座，固定座的底部安装一驱动件，驱动件的底部连接一软排限位工装，所述软排限位工装一侧折弯，并形成一折弯部，折弯部上安装软排吸附组件，待测试的软排通过该软排吸附组件吸附至PCBA上，PCBA放入于PCBA载具内并通过PCBA上端面的钢琴盖封闭，整块PCBA载具放置在工作台上并位于整个测试装置的底部。

作为优选的技术方案，所述软排吸附组件包括一吸嘴固定座以及一个以上的真空吸嘴，所述吸嘴固定座上设置有螺丝孔，其安装于外部设备的安装板上，一个以上的真空吸嘴安装于吸嘴固定座的底部，真空吸嘴的顶部穿过折弯部并与顶部的真空吸管连接产生负压吸力，一个以上的真空吸嘴吸附底部的软排上端面并移动整块软排。

作为优选的技术方案，所述驱动件采用配置六维传感器的执行机械手，其用于感知软排装配力的大小。

作为优选的技术方案，所述软排限位工装的顶部通过一颗以上的螺丝装配在驱动件底部的装配面上。

一种测试连接机构的软排测试方法：

步骤一、先将PCBA载具上端的钢琴盖打开，通过机器人移动以及通过真空吸盘将软排吸起来；

步骤二、待软排吸取稳定时，通过六维传感器力的控制，将软排装配至到位PCBA，再合上钢琴盖；

步骤三、装配好钢琴盖后进行测试，检测通讯是否达标；

步骤四、如不达标，打开钢琴盖，软排退出；再次装配软排检测，重复以上调整步骤，直到达到PCBA与TCP/COF装配连接通讯要求为止。

本发明的有益效果是：本发明可快速有效地自动装配并测试，替代人力劳动，提高装配测试的速度，有效地提高了整个生产效率，为企业赢得更丰厚的利润。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

附图标记：

1.PCBA载具；2.真空吸嘴；3.软排；4.吸嘴固定座；5.软排限位工装；6.六维传感器。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括安装于设备上的整个测试装置，该测试装置包括一固定座，固定座的底部安装一驱动件，驱动件的底部连接一软排限位工装5，软排限位工装5一侧折弯，并形成一折弯部；

折弯部上安装软排吸附组件，待测试的软排3通过该软排吸附组件吸附至PCBA上，PCBA放入于PCBA载具内并通过PCBA上端面的钢琴盖封闭，整块PCBA载具1放置在工作台上并位于整个测试装置的底部。

本实施例中，软排吸附组件包括一吸嘴固定座4以及一个以上的真空吸嘴，2所述吸嘴固定座4上设置有螺丝孔，其安装于外部设备的安装板上，一个以上的真空吸嘴2安装于吸嘴固定座的底部，真空吸嘴的顶部穿过折弯部并与顶部的真空吸管连接产生负压吸力，一个以上的真空吸嘴吸附底部的软排上端面并移动整块软排。

在吸取软排时，打开外部气泵，产生负压吸力，此时，真空吸嘴与软排接触时，通过负压吸力吸附软排，用于移动过程中的定位，在吸附到位后，关闭气泵，即可掉落至PCBA载具上，负压吸附固定的方式与软排的接触更加的柔软，防止位移件损坏软排。

当然，本实施例中，夹取软排的结构也可以是固定夹，固定夹的夹爪内壁粘附一层弹性膜，减少装夹时对软排的破坏，这种位移取料方式也能够应用在本发明中。

本实施例中，驱动件采用配置六维传感器6的执行机械手，其用于感知软排装配力的大小，通过执行机械手实现位置以及角度上的转移，通过六维传感器感知装配力的大小。

其中，软排限位工装5的顶部通过一颗以上的螺丝装配在驱动件底部的装配面上，整个装置可以相对驱动件拆卸，即可方便的更换不同的结构，拆装上都比较的方便。

测试时：

1.将PCBA放入载具固定并定位；

2.运行开钢琴盖；

3.吸取软排装配到位PCBA；

4.松开软排，合钢琴盖；

5.通讯测试；

6.如通讯测试OK，则判定为合格，否则软排退出重新装配，再次重复2-5步骤，直到测试合格为止；

7.取出软排，完成装配测试通讯。在整个自动装配测试的过程中，人力为机械结构所代替，减轻人力劳动，提高装配测试的速度，有效地提高了生产效率。

本发明的有益效果是：本发明可快速有效地自动装配并测试，替代人力劳动，提高装配测试的速度，有效地提高了整个生产效率，为企业赢得更丰厚的利润。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动装配测试连接机构，其特征在于：包括安装于设备上的整个测试装置，该测试装置包括一固定座，固定座的底部安装一驱动件，驱动件的底部连接一软排限位工装，所述软排限位工装一侧折弯，并形成一折弯部，折弯部上安装软排吸附组件，待测试的软排通过该软排吸附组件吸附至PCBA上，PCBA放入于PCBA载具内并通过PCBA上端面的钢琴盖封闭，整块PCBA载具放置在工作台上并位于整个测试装置的底部。

2.如权利要求1所述的自动装配测试连接机构，其特征在于：所述软排吸附组件包括一吸嘴固定座以及一个以上的真空吸嘴，所述吸嘴固定座上设置有螺丝孔，其安装于外部设备的安装板上，一个以上的真空吸嘴安装于吸嘴固定座的底部，真空吸嘴的顶部穿过折弯部并与顶部的真空吸管连接产生负压吸力，一个以上的真空吸嘴吸附底部的软排上端面并移动整块软排。

3.如权利要求1所述的自动装配测试连接机构，其特征在于：所述驱动件采用配置六维传感器的执行机械手，其用于感知软排装配力的大小。

4.如权利要求1所述的自动装配测试连接机构，其特征在于：所述软排限位工装的顶部通过一颗以上的螺丝装配在驱动件底部的装配面上。

5.一种采用权利要求1-4所述的测试连接机构的软排测试方法，其特征在于：

步骤一、先将PCBA载具上端的钢琴盖打开，通过机器人移动以及通过真空吸盘将软排吸起来；

步骤二、待软排吸取稳定时，通过六维传感器力的控制，将软排装配至到位PCBA，再合上钢琴盖；

步骤三、装配好钢琴盖后进行测试，检测通讯是否达标；

步骤四、如不达标，打开钢琴盖，软排退出；再次装配软排检测，重复以上调整步骤，直到达到PCBA与TCP/COF装配连接通讯要求为止。