JP2018107068A - 電子機器組立方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3 作業ステージ
4 電子機器
5 ロボット部
8 ベース部
13 コネクタ
14 スイング部
15 ケーブル
15a 一端部
15b 他端部
15c 被装着部
20 ケーブル保持ツール
21 ケーブル吸着部
22 接触部
22a 接触面
22b 吸着開口部
23 チャック
27 接触部
27a 接触面
27d 突出部
30 コネクタロックツール
31 先端部
32 爪
Claims (4)
- 電子機器組立装置によって、一端部が電子回路に接続された帯状のケーブルの他端部を電子機器のコネクタに自動的に装着する電子機器組立方法であって、
ケーブルを保持するケーブル保持ツールで前記ケーブルの中間部分を保持し、
前記ケーブル保持ツールで前記ケーブルを保持したまま前記ケーブル保持ツールをこのケーブルに対して相対的にスライドさせて前記ケーブル保持ツールを前記他端部へ接近させ、
前記ケーブル保持ツールを前記コネクタに対して相対的に移動させて前記他端部を前記コネクタに装着する、電子機器組立方法。 - 電子機器組立装置によって、一端部が電子回路に接続された帯状のケーブルの他端部を電子機器のコネクタに自動的に装着する電子機器組立方法であって、
ケーブルを保持するケーブル保持ツールで前記ケーブルの中間部分を保持し、
前記ケーブル保持ツールで前記ケーブルを保持したまま前記ケーブル保持ツールをこのケーブルに対して相対的にスライドさせて前記ケーブル保持ツールを前記他端部へ接近させ、
前記ケーブル保持ツールを前記コネクタに対して相対的に移動させて前記他端部を前記コネクタに対して仮位置決めし、
前記コネクタと仮位置決めされた前記ケーブルの前記他端部を前記電子機器組立装置が備える画像認識システムのカメラで撮像し、
前記画像認識システムが撮像したコネクタとケーブルの画像に基づいて両者の相対的な位置関係を求め、
前記位置関係に基づいて前記ケーブル保持ツールを前記コネクタに対して相対的に移動させて前記他端部を前記コネクタに装着する、電子機器組立方法。 - 電子機器組立装置によって、一端部が電子回路に接続されてその一端部に近い根元部が上方に立っている帯状のケーブルの他端部を電子機器のコネクタに自動的に装着する電子機器組立方法であって、
ケーブルを保持するケーブル保持ツールを前記根元部に接触させ、
前記ケーブルを保持する前記ケーブル保持ツールを前記コネクタへ接近させて前記ケーブルをコネクタ側に押し倒し、
前記ケーブル保持ツールで押し倒した前記ケーブルを保持し、
前記ケーブル保持ツールを前記コネクタに対して相対的に移動させて前記他端部を前記コネクタに装着する、電子機器組立方法。 - 電子機器組立装置によって、一端部が電子回路に接続されてその一端部に近い根元部が上方に立っている帯状のケーブルの他端部を電子機器のコネクタに自動的に装着する電子機器組立方法であって、
ケーブルを保持するケーブル保持ツールを前記根元部に接触させ、
前記ケーブルを保持する前記ケーブル保持ツールを前記コネクタへ接近させて前記ケーブルをコネクタ側に押し倒し、
前記ケーブル保持ツールで押し倒した前記ケーブルを保持し、
前記ケーブル保持ツールを前記コネクタに対して相対的に移動させて前記他端部をコネクタに対して仮位置決めし、
前記コネクタと仮位置決めされた前記ケーブルの前記他端部を前記電子機器組立装置が備える画像認識システムのカメラで撮像し、
前記画像認識システムが撮像したコネクタとケーブルの画像に基づいて両者の相対的な位置関係を求め、
前記位置関係に基づいて前記ケーブル保持ツールを前記コネクタに対して相対的に移動させて前記他端部を前記コネクタに装着する、電子機器組立方法。
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