CN117047451B - 一种助听器防尘网罩组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助听器防尘网罩组装设备，包括插杆储料仓、插杆位置识别装置、插杆上料装置、端头识别装置、插杆中转移动装置、防尘网罩储料仓和防尘网罩装配装置，防尘网罩装配装置用于夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的组装。本发明采用端头识别装置识别插杆的网罩插入端或拔插端，并通过插杆上料装置对插杆进行换向，使插杆的网罩插入端或拔插端保持一致，再通过防尘网罩装配装置夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆的网罩插入端插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的自动化装配，该组装设备自动化程度高，有效增加了防尘网罩的生产效率，降低了生产成本，而且大大提高了产品品质。

Description

一种助听器防尘网罩组装设备

技术领域

本发明属于助听器技术领域，具体涉及一种助听器防尘网罩组装设备。

背景技术

防尘网罩是助听器的一个小配件，如果用助听器太久，会使得耳道变得潮湿而敏感，而且耵聍分泌也会稍微旺盛些。助听器大部分都会安上防尘网罩，防尘网罩有助于防止耵聍等异物进入到助听器内部，从而避免对助听器的电子结构产生损伤。

防尘网罩在生产过程中通常需要将插杆和防尘网罩装在一起，插杆的两端分别具有网罩插入端和拔插端，新的防尘网罩套装在网罩插入端，将插杆的拔插端插入旧的防尘网罩中，即可将旧的防尘网罩从助听器上取下来，然后将新的防尘网罩装在助听器上，取下插杆，实现防尘网罩的更换。目前防尘网罩的生产大都是半自动的组装方式，其需要人工对插杆的网罩插入端进行标记，以便将防尘网罩装在插杆上，这种组装方式的生产效率较低，而且容易出现防尘网罩插入拔插端的情况，造成良品率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种助听器防尘网罩组装设备，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种助听器防尘网罩组装设备，包括：

插杆储料仓，用于储存插杆，插杆储料仓配设有振动装置；

插杆位置识别装置，用于识别插杆储料仓中插杆的位置；

插杆上料装置，用于从插杆储料仓中吸取若干插杆并对插杆进行移动和换向；

端头识别装置，用于识别插杆的网罩插入端或拔插端，并控制插杆上料装置对插杆进行换向，使若干插杆的网罩插入端或拔插端保持一致；

插杆中转移动装置，用于接收插杆上料装置输送的插杆并对插杆进行中转移动；

防尘网罩储料仓，用于储存防尘网罩并对防尘网罩进行定位；

防尘网罩装配装置，用于夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆的网罩插入端插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的组装。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述插杆上料装置包括插杆上料座，所述插杆上料座配设有三维移动座，插杆上料座上转动设有若干吸头，插杆上料座与吸头之间设有换向驱动机构，所述吸头的底部设有至少两个吸管，至少两个吸管用于吸取插杆使插杆呈直线排列。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述插杆中转移动装置包括插杆中转座，所述插杆中转座上活动设有插杆载具，所述插杆载具上设有与插杆适配的定位卡孔，插杆载具的一侧设有定位座，所述定位座上设有与插杆适配的定位槽，定位座的一侧设有顶紧机构，所述插杆上料装置用于将插杆放入定位槽中，并通过顶紧机构将定位槽中的插杆顶紧使其插入定位卡孔中。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述插杆中转座上转动设有插杆转动座，所述插杆转动座与插杆中转座之间设有水平转动驱动机构，插杆转动座与插杆载具转动连接，插杆载具与插杆转动座之间设有翻转驱动机构。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的活动端连接有齿条，所述插杆载具上设有与所述齿条适配的齿轮，翻转驱动气缸通过齿条和齿轮的配合作用驱使插杆载具上下翻转。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的活动端设有顶紧板，所述顶紧板上设有若干与所述定位槽适配的顶紧插针。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，还包括：

料盒供料装置，用于提供组装产品的料盒；

组装产品中转搬运装置，用于接收防尘网罩装配装置输送的组装产品并对该组装产品进行中转移动；

装盒装置，用于接收组装产品中转搬运装置输送的组装产品，并将该组装产品装入料盒中。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述组装产品中转搬运装置包括中转输出机构和搬运检测机构，所述中转输出机构用于接收防尘网罩装配装置输送的组装产品，所述搬运检测机构用于对中转输出机构的组装产品进行检测并将其搬运至装盒装置。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述装盒装置包括开盒机构、装盒机构和关盒机构，所述开盒机构用于压开料盒，所述装盒机构用于将组装产品装入压开的料盒中，所述关盒机构用于对料盒施加压力使装入组装产品的料盒保持关闭。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，还包括出料装置，出料装置用于将装盒装置的装盒产品引出。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种助听器防尘网罩组装设备，采用端头识别装置识别插杆的网罩插入端或拔插端，并通过插杆上料装置对插杆进行换向，使插杆的网罩插入端或拔插端保持一致，再通过防尘网罩装配装置夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆的网罩插入端插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的自动化装配，该组装设备自动化程度高，有效增加了防尘网罩的生产效率，降低了生产成本，而且大大提高了产品品质。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中组装设备的立体结构示意图；

图2是本发明一种实施方式中组装设备的内部结构示意图；

图3是本发明一种实施方式中插杆储料仓的结构示意图；

图4是本发明一种实施方式中插杆位置识别装置和插杆上料装置的结构示意图；

图5是图4中A部放大图；

图6是本发明一种实施方式中吸头的结构示意图；

图7是本发明一种实施方式中插杆中转移动装置的结构示意图；

图8是本发明一种实施方式中插杆载具的结构示意图；

图9是本发明一种实施方式中顶紧机构的结构示意图；

图10是本发明一种实施方式中防尘网罩储料仓和防尘网罩装配装置的结构示意图；

图11图10中B部放大图；

图12是本发明一种实施方式的中转输出机构的结构示意图；

图13是本发明一种实施方式中搬运检测机构的结构示意图；

图14图13中C部放大图；

图15是本发明一种实施方式中装盒装置和出料装置的结构示意图；

图16是本发明一种实施方式中装盒产品的结构示意图。

图中：1-机架；2-插杆；3-防尘网罩；4-料盒；11-插杆储料仓；12-插杆位置识别装置；13-插杆上料装置；131-插杆上料座；132-吸头；133-换向驱动机构；134-吸管；14-端头识别装置；15-插杆中转移动装置；151-插杆中转座；152-插杆载具；153-定位座；154-定位槽；155-顶紧机构；156-插杆转动座；157-翻转驱动气缸；158-齿条；159-齿轮；1551-顶紧气缸；1552-顶紧板；1553-顶紧插针；21-防尘网罩储料仓；22-防尘网罩装配装置；221-第一夹具；222-第一三轴移动座；31-料盒供料装置；32-组装产品中转搬运装置；321-中转输出机构；322-搬运检测机构；3221-搬运组件；3222-检测组件；32211-第二夹具；32212-第二三轴移动座；33-装盒装置；331-开盒机构；332-装盒机构；333-关盒机构；34-出料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1-图16所示，本实施例提供了一种助听器防尘网罩组装设备，用于对插杆2与防尘网罩3进行装配得到组装产品，如图16所示，组装产品经过装盒后得到装盒产品，实现助听器防尘网罩3的自动化生产。

如图2所示，该组装设备包括机架1，机架1上设有插杆储料仓11、插杆位置识别装置12、插杆上料装置13、端头识别装置14、插杆中转移动装置15、防尘网罩储料仓21、防尘网罩装配装置22、料盒供料装置31、组装产品中转搬运装置32、装盒装置33、出料装置34和控制中心，插杆位置识别装置12、插杆上料装置13、端头识别装置14、插杆中转移动装置15、防尘网罩装配装置22、组装产品中转搬运装置32、装盒装置33和出料装置34均与控制中心连接，控制中心控制各个零部件的活动。

如图3所示，插杆储料仓11用于储存插杆2，插杆储料仓11配设有振动装置。插杆2的两端分别具有网罩插入端和拔插端，网罩插入端用于组装新的防尘网罩3，拔插端用于与旧的防尘网罩3连接，以将旧的防尘网罩3从助听器上取下来。插杆2随意放置在插杆储料仓11中，振动装置驱使插杆储料仓11中的插杆2周期性的振动，以便调节插杆2的位置。

插杆位置识别装置12采用CCD识别装置，CCD识别装置用于识别插杆储料仓11中插杆2的位置，便于插杆上料装置13对插杆2进行吸取。

如图4和图5所示，插杆上料装置13用于从插杆储料仓11中吸取多个插杆2并对插杆2进行移动和换向，CCD识别装置识别到插杆2的位置后，插杆上料装置13对插杆2进行吸取，然后振动装置驱使插杆储料仓11中的插杆2振动，变换插杆2的位置，有利于对下一个插杆2进行吸取。

端头识别装置14用于识别插杆2的网罩插入端或拔插端，并控制插杆上料装置13对插杆2进行换向，使若干插杆2的网罩插入端或拔插端保持一致。端头识别装置14也采用CCD识别装置，在插杆上料装置13吸取插杆2后，端头识别装置14识别插杆2的网罩插入端，若插杆2的网罩插入端方向不对则通过插杆上料装置13对插杆2进行换向，使多个插杆2的网罩插入端保持一致。

插杆中转移动装置15用于接收插杆上料装置13输送的插杆2并对插杆2进行中转移动，插杆上料装置13对插杆2完成换向后，将插杆2移动至插杆中转移动装置15，插杆中转移动装置15再对插杆2进行中转移动。

防尘网罩储料仓21用于储存防尘网罩3并对防尘网罩3进行定位，防尘网罩3为成品，通常多个防尘网罩3固定在网板上，网板固定在防尘网罩储料仓21中保持不动，防尘网罩3的插槽端朝上，便于插杆2的网罩插入端插入配合。

如图10和图11所示，防尘网罩装配装置22用于夹取插杆中转移动装置15输送的插杆2，并将插杆2的网罩插入端插入防尘网罩3中，实现插杆2和防尘网罩3的组装，插杆2和防尘网罩3组装后得到组装产品。防尘网罩装配装置22包括第一夹具221和第一三轴移动座222，第一三轴移动座222驱使第一夹具221移动，使第一夹具221将夹持的插杆2网罩插入端插入防尘网罩3中。

料盒供料装置31用于提供组装产品的料盒4，一个料盒4可以容纳多个组装产品。

组装产品中转搬运装置32用于接收防尘网罩装配装置22输送的组装产品并对该组装产品进行中转移动，使组装产品输送至装盒装置33。

装盒装置33用于接收组装产品中转搬运装置32输送的组装产品，并将该组装产品装入料盒4中。组装产品中转搬运装置32向装盒装置33提供组装产品，料盒供料装置31向装盒装置33提供料盒4，装盒装置33将组装产品装入料盒4中，得到装盒产品。

出料装置34用于将装盒装置33的装盒产品引出，完成防尘网罩3的自动化生产。

本发明采用端头识别装置14识别插杆2的网罩插入端或拔插端，并通过插杆上料装置13对插杆2进行换向，使插杆2的网罩插入端或拔插端保持一致，再通过防尘网罩装配装置22夹取插杆中转移动装置15输送的插杆2，并将插杆2的网罩插入端插入防尘网罩3中，实现插杆2和防尘网罩3的自动化装配，该组装设备自动化程度高，有效增加了防尘网罩3的生产效率，降低了生产成本，而且大大提高了产品品质。

如图6所示，具体地，插杆上料装置13包括插杆上料座131，插杆上料座131上转动设有若干吸头132，插杆上料座131与吸头132之间设有换向驱动机构133，吸头132的底部设有至少两个吸管134，至少两个吸管134用于吸取插杆2使插杆2呈直线排列。插杆上料座131采用三维移动座，可实现吸头132的三维位置移动，换向驱动机构133用于驱使吸头132旋转换向，使插杆2的网罩插入端保持一致，便于装配防尘网罩3。

如图7所示，插杆中转移动装置15包括插杆中转座151，插杆中转座151上活动设有插杆载具152，插杆载具152上设有与插杆2适配的定位卡孔，插杆载具152的一侧设有定位座153，定位座153上设有与插杆2适配的定位槽154，定位座153的一侧设有顶紧机构155，插杆上料装置13用于将插杆2放入定位槽154中，并通过顶紧机构155将定位槽154中的插杆2顶紧使其插入定位卡孔中。插杆上料装置13吸取插杆2后将插杆2移动至定位座153上的定位槽154中，顶紧机构155再对插杆2施加压力，使插杆2的网罩插入端插入插杆载具152的定位卡孔中。如图9所示，具体地，顶紧机构155包括顶紧气缸1551，顶紧气缸1551的活动端设有顶紧板1552，顶紧板1552上设有若干与定位槽154适配的顶紧插针1553。顶紧气缸1551驱动顶紧插针1553伸缩活动，从而将插杆2的网罩插入端顶入插杆载具152的定位卡孔中。

插杆中转座151上转动设有插杆转动座156，插杆转动座156与插杆中转座151之间设有水平转动驱动机构，插杆转动座156与插杆载具152转动连接，插杆载具152与插杆转动座156之间设有翻转驱动机构。水平转动驱动机构驱使插杆转动座156和插杆载具152水平转动，完成插杆2的水平移动。翻转驱动机构驱使插杆载具152上下翻转，有利于插杆2的移动。具体地，水平转动驱动机构驱使插杆载具152转动至插杆中转座151的左侧，翻转驱动机构驱使插杆载具152转动至水平状态，插杆上料装置13将插杆2移动至定位座153上的定位槽154中，顶紧机构155再对插杆2的右端施加压力，使插杆2水平移动，插杆2左端的网罩插入端插入插杆载具152的定位卡孔中；然后翻转驱动机构驱使插杆载具152转动至竖直状态，水平转动驱动机构驱使插杆载具152转动至插杆中转座151的右侧，防尘网罩装配装置22再夹取插杆载具152上的插杆2。

如图8所示，其中，翻转驱动机构包括翻转驱动气缸157，翻转驱动气缸157的活动端连接有齿条158，插杆载具152上设有与齿条158适配的齿轮159，翻转驱动气缸157通过齿条158和齿轮159的配合作用驱使插杆载具152上下翻转。翻转驱动气缸157驱动齿条158左右滑动，齿条158与插杆载具152上齿轮159啮合，实现插杆载具152的上下翻转功能。

如图12和图13所示，在本实施例中，组装产品中转搬运装置32包括中转输出机构321和搬运检测机构322，中转输出机构321用于接收防尘网罩装配装置22输送的组装产品，搬运检测机构322用于对中转输出机构321的组装产品进行检测并将其搬运至装盒装置33。

搬运检测机构322包括搬运组件3221和检测组件3222，搬运组件3221的底部设置废品回收机构，搬运组件3221对组装产品进行搬运，如图14所示，搬运组件3221可采用第二夹具32211和第二三轴移动座32212的结构实现，第二夹具32211夹持组装产品，第二三轴移动座32212驱使第二夹具32211移动，检测组件3222对组装产品进行检测，并分析组装产品是否存在防尘网罩3装错、防尘网罩3畸形等问题，组装产品若异常则通过废品回收机构对组装产品进行回收，组装产品若无异常则正常输送至装盒装置33。

如图15所示，装盒装置33包括开盒机构331、装盒机构332和关盒机构333，开盒机构331用于压开料盒4，其通过气缸驱动压块将料盒4压开。装盒机构332用于夹取组装产品并将组装产品装入压开的料盒4中，其通过气缸驱动夹头夹取组装产品，然后装入料盒4中。关盒机构333用于对料盒4施加压力使装入组装产品的料盒4保持关闭，其通过气缸驱动夹块将料盒4压紧关闭，然后通过出料装置34将装盒产品引出，完成助听器防尘网罩3的自动化生产。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，包括：

插杆储料仓（11），用于储存插杆（2），插杆储料仓（11）配设有振动装置；

插杆位置识别装置（12），用于识别插杆储料仓（11）中插杆（2）的位置；

插杆上料装置（13），用于从插杆储料仓（11）中吸取若干插杆（2）并对插杆（2）进行移动和换向；

端头识别装置（14），用于识别插杆（2）的网罩插入端或拔插端，并控制插杆上料装置（13）对插杆（2）进行换向，使若干插杆（2）的网罩插入端或拔插端保持一致；

插杆中转移动装置（15），用于接收插杆上料装置（13）输送的插杆（2）并对插杆（2）进行中转移动；

防尘网罩储料仓（21），用于储存防尘网罩（3）并对防尘网罩（3）进行定位；

防尘网罩装配装置（22），用于夹取插杆中转移动装置（15）输送的插杆（2），并将插杆（2）的网罩插入端插入防尘网罩（3）中，实现插杆（2）和防尘网罩（3）的组装。

2.根据权利要求1所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述插杆上料装置（13）包括插杆上料座（131），所述插杆上料座（131）配设有三维移动座，插杆上料座（131）上转动设有若干吸头（132），插杆上料座（131）与吸头（132）之间设有换向驱动机构（133），所述吸头（132）的底部设有至少两个吸管（134），至少两个吸管（134）用于吸取插杆（2）使插杆（2）呈直线排列。

3.根据权利要求1所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述插杆中转移动装置（15）包括插杆中转座（151），所述插杆中转座（151）上活动设有插杆载具（152），所述插杆载具（152）上设有与插杆（2）适配的定位卡孔，插杆载具（152）的一侧设有定位座（153），所述定位座（153）上设有与插杆（2）适配的定位槽（154），定位座（153）的一侧设有顶紧机构（155），所述插杆上料装置（13）用于将插杆（2）放入定位槽（154）中，并通过顶紧机构（155）将定位槽（154）中的插杆（2）顶紧使其插入定位卡孔中。

4.根据权利要求3所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述插杆中转座（151）上转动设有插杆转动座（156），所述插杆转动座（156）与插杆中转座（151）之间设有水平转动驱动机构，插杆转动座（156）与插杆载具（152）转动连接，插杆载具（152）与插杆转动座（156）之间设有翻转驱动机构。

5.根据权利要求4所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸（157），所述翻转驱动气缸（157）的活动端连接有齿条（158），所述插杆载具（152）上设有与所述齿条（158）适配的齿轮（159），翻转驱动气缸（157）通过齿条（158）和齿轮（159）的配合作用驱使插杆载具（152）上下翻转。

6.根据权利要求5所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述顶紧机构（155）包括顶紧气缸（1551），所述顶紧气缸（1551）的活动端设有顶紧板（1552），所述顶紧板（1552）上设有若干与所述定位槽（154）适配的顶紧插针（1553）。

7.根据权利要求1所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，还包括：

料盒供料装置（31），用于提供组装产品的料盒（4）；

组装产品中转搬运装置（32），用于接收防尘网罩装配装置（22）输送的组装产品并对该组装产品进行中转移动；

装盒装置（33），用于接收组装产品中转搬运装置（32）输送的组装产品，并将该组装产品装入料盒（4）中。

8.根据权利要求7所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述组装产品中转搬运装置（32）包括中转输出机构（321）和搬运检测机构（322），所述中转输出机构（321）用于接收防尘网罩装配装置（22）输送的组装产品，所述搬运检测机构（322）用于对中转输出机构（321）的组装产品进行检测并将其搬运至装盒装置（33）。

9.根据权利要求7所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述装盒装置（33）包括开盒机构（331）、装盒机构（332）和关盒机构（333），所述开盒机构（331）用于压开料盒（4），所述装盒机构（332）用于将组装产品装入压开的料盒（4）中，所述关盒机构（333）用于对料盒（4）施加压力使装入组装产品的料盒（4）保持关闭。

10.根据权利要求7所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，还包括出料装置（34），所述出料装置（34）用于将装盒装置（33）的装盒产品引出。