CN217800127U - 一种生产自动化组装设备及其识别定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产自动化组装设备及其识别定位装置，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上。本实用新型通过二次识别，达到视觉系统的效果，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。

Description

一种生产自动化组装设备及其识别定位装置

技术领域

本实用新型涉及微型泵自动化生产装置，具体涉及用于微型泵自动化生产中锁合机构中的定位识别技术，特别是一种生产自动化组装设备及其识别定位装置。

背景技术

自动化生产设备在各行各业中的使用越来越普遍，减少人力,降低产品生产成本，可提升产能，可靠的自动化产品较人更便于管理而不容易出错，有效提升产品品质,通过使用自动化设备可有效提高产品一致性。而自动化生产设备中，识别定位是非常关键的步骤，目前最先进的莫过于视学系统，然而视觉系统的高配置，价格是比较昂贵的，往往一台简单的视觉系统都是几万元价格，而自动化设备中，特别是多个零件组合过程中，识别定位又一般配套多个，造成生产自动化设备的成本太高，从而限制了普遍使用。

针对以上缺点问题，本实用新型采用如下技术方案进行改善。

发明内容

本实用新型的目的提供一种生产自动化组装设备及其识别定位装置，公开的技术方案如下：

一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(4)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(5)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。弹性凸柱(62)在伸入定位识别孔(23)内后，不但实现识别马达径向位置的功能，而且拨动马达在中心轴线上径向自转，将马达旋转定位到螺丝组装所需要的设定位置。

进一步的，所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度大于360度角，即无论定位识别孔(23)在任何角度位置，可都可以旋转到固定位置。

进一步的，所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。马达安装孔常规均设置为中心对称的两个，以实现最稳固的安装。定位识别孔(23)与其中一个锁合螺丝孔(21)形成锐角的夹角，更有利于两边对称于中心轴X设置的螺丝孔(21)的识别，同时更有利于定位识别孔(23)和锁合螺丝孔(21)的制作。

进一步的，所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。即定位识别孔(23)设置于锁合螺丝孔(21)的内圈上，错开的设计可使锁合螺丝孔(21)不致于被误识别的情况下，同时避免定位识别孔(23)设置太靠近马达端面的边缘，而造成马达旋转定位时失去平稳。

其中，自动化组装设备中还包括红外线识别装置(8)，所述红外线识别装置(8)包括光纤传感器(81)和支撑架(82)，所述支撑架(82)将光纤传感器(81)支撑于自动化组装设备中的马达识别定位装置(6)的下游，所述光纤传感器(81)正对应于马达(2)的定位识别孔(23)。红外线识别装置进一步通过定位识别孔(23)验证马达(2)的正确位置，以避免马达识别定位装置(6)的机械识别定位过程中产生的偏差，而导致螺丝锁合错位而损坏产品，不但造成不良产品，而且无法返工的材料浪费。通过红外线识别装置(8)中的光纤传感器与马达识别定位装置(6)的马达机构识别结合，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。

其中，生产自动化组装设备的上下游通过转盘装置(9)形成自动化流动线。马达识别定位装置(6)和红外线识别装置(8)分别由其相应的支撑架固定于相应位置。而且自动化组装设备中通过气缸(11)传动后在导轨装置上实现轴向上下滑动调整高度位置，如马达识别定位装置(6)包括马达座支架(64)支撑马达座(63)轴向移动，调节马达识别定位调节的轴向高度位置，以及，同样的旋转装置(61)中的旋转支架(65)可轴向上下滑动调节高度位置，以实现旋转装置(61)的高度刚好达到弹性凸柱(62)与定位识别孔(23)的最佳配合，导轨装置设置为安装于支架后板上的导轨和滑动块组成滑动机构，由限位器(10)实现对滑动高度的调节。

本实用新型还公开一种识别定位装置，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁合组装设备(1)中，马达(2)的位置识别调整，包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。

进一步的，所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度一般大于360度角，以达到定位识别孔在任何初始位置，都可能旋转到设定的位置。

进一步的，所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角，所述定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。

通过二次识别，达到视觉系统的效果，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。

据以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型一种生产自动化组装设备及其识别定位装置中，通过机械识别和红外线识别结合，自动化生产设备采用双工位自动完成每道产品工艺组合，具有实时监测功能，对生产的每个环节数据均可进行采集，能够快速对产品追踪，保证品质。本实用新型中使用简单机械设备代替高端视觉系统，达到高精度视觉控制系统或摄像控制系统的控制效果，不但降低制造成本，实现完全自动化，缩短生产节拍，连续运行时间长，可达到较高的生产率2400pcs/H，产品精度可达直通率99.9%，有效提高产品品质，降低不合格生产率。通过简单设备达到高精度导向，定位，调整，检测，视觉等，可保证产品装配高精度生产，实现可靠的自动化生产，实现产品大批量自动生产中的统一和方便质量管理。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的本实用新型自动化组装设备整体示意图；

图2为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备部分结构示意图；

图3为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备机械识别部分示意图；

图4为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备机械识别部分示意图；

图5为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备中马达与旋转机构配合示意图；

图6为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备中马达与旋转机构配合示意图；

图7为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备中马达与旋转机构配合示意图；

图8为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备红外线识别装置示意图；

图9为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备中自动螺丝锁合结构示意图；

图10为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备马达锁付装置示意图；

图11为本实用新型最佳实施例的自动化组装设备中自动螺丝锁合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至9所示，一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达2与壳体配件3的自动化锁付组装，包括马达进料装置4、马达载具22、壳体进料装置31、壳体载具32、锁付装置5，马达通过马达进料装置导入马达载具，壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置5将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备1还包括马达识别定位装置6，用于识别和调整马达的径向角度位置，马达识别定位装置6包括旋转装置61和设置于旋转装置61端部面的弹性凸柱62、以及马达座63，旋转装置61与放置于马达座63上的马达2在同一中心轴线X上；

如图3、图5、图6和图7所示，马达2锁合端面上设置定位识别孔23，定位识别孔23与弹性凸柱62与中心中心轴线X形成的径向距离相同，弹性凸柱62适配于定位识别孔23，旋转装置61带动弹性凸柱62旋转到对应位置时，弹性凸柱62弹性凸出伸入定位识别孔23内，再旋转至设定位置。弹性凸柱62在伸入定位识别孔23内后，不但实现识别马达径向位置的功能，而且拨动马达在中心轴线上径向自转，将马达旋转定位到螺丝组装所需要的设定位置。

如图4、图5、图6和图7所示，旋转装置61由伺服电机装置60设置为传动弹性凸柱62旋转一定角度后，拨动马达2旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度大于360度角，即无论定位识别孔23在任何角度位置，可都可以旋转到固定位置。

如图5、图6和图7所示，定位识别孔23设置为与马达2的其中一锁合螺丝孔21形成径向夹角为小于90度的锐角。马达安装孔常规均设置为中心对称的两个，以实现最稳固的安装。定位识别孔23与其中一个锁合螺丝孔21形成锐角的夹角，更有利于两边对称于中心轴X设置的螺丝孔21的识别，同时更有利于定位识别孔23和锁合螺丝孔21的制作。定位识别孔23的径向半径小于锁合螺丝孔21的径向半径。即定位识别孔23设置于锁合螺丝孔21的内圈上，错开的设计可使锁合螺丝孔21不致于被误识别的情况下，同时避免定位识别孔23设置太靠近马达端面的边缘，而造成马达旋转定位时失去平稳。

如图2和图8中所示，自动化组装设备中还包括红外线识别装置8，红外线识别装置8包括光纤传感器81和支撑架82，支撑架82将光纤传感器81支撑于自动化组装设备中的马达识别定位装置6的下游，光纤传感器81正对应于马达2的定位识别孔23。红外线识别装置进一步通过定位识别孔23验证马达2的正确位置，以避免马达识别定位装置6的机械识别定位过程中产生的偏差，而导致螺丝锁合错位而损坏产品，不但造成不良产品，而且无法返工的材料浪费。通过红外线识别装置8中的光纤传感器与马达识别定位装置6的马达机构识别结合，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。

如图2中所示，生产自动化组装设备的上下游通过转盘装置9形成自动化流动线。马达识别定位装置6和红外线识别装置8分别由其相应的支撑架固定于相应位置。而且自动化组装设备中通过气缸11传动后在导轨装置上实现轴向上下滑动调整高度位置，如马达识别定位装置6包括马达座支架64支撑马达座63轴向移动，调节马达识别定位调节的轴向高度位置，以及，同样的旋转装置61中的旋转支架65可轴向上下滑动调节高度位置，以实现旋转装置61的高度刚好达到弹性凸柱62与定位识别孔23的最佳配合，导轨装置设置为安装于支架后板上的导轨和滑动块组成滑动机构，由限位器10实现对滑动高度的调节。

如图3和图4中所示，一种识别定位装置，用于微型泵自动化生产过程，马达2与壳体配件3的自动化锁合组装设备1中，马达2的位置识别调整，包括旋转装置61和设置于旋转装置61端部面的弹性凸柱62、以及马达座63，旋转装置61与放置于马达座63上的马达2在同一中心轴线X上。

如图3、图5、图6和图7所示，马达2锁合端面上设置定位识别孔23，定位识别孔23与弹性凸柱62与中心中心轴线X形成的径向距离相同，弹性凸柱62适配于定位识别孔23，旋转装置61带动弹性凸柱62旋转到对应位置时，弹性凸柱62弹性凸出伸入定位识别孔23内，再旋转至设定位置。

如图4、图5、图6和图7所示，旋转装置61由伺服电机装置60设置为传动弹性凸柱62旋转一定角度后，拨动马达2旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度一般大于360度角，以达到定位识别孔在任何初始位置，都可能旋转到设定的位置。

如图5、图6和图7所示，定位识别孔23设置为与马达2的其中一锁合螺丝孔21形成径向夹角为小于90度的锐角，定位识别孔23的径向半径小于锁合螺丝孔21的径向半径。

如图9所示，一种马达锁付生产自动化设备，用于微型泵自动化生产过程，马达2与壳体配件3的自动化锁付组装，包括马达进料装置21、马达载具22、壳体进料装置31、壳体载具32、锁付装置5，马达2通过马达进料装置21导入马达载具22，壳体配件3通过壳体进料装置31导入壳体载具32，由锁付装置5将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于锁付装置5包括升降机构51和锁合机构52，升降机构51设置马达载具22的正下方，当锁合机构52实施将壳体配件3锁合于马达2时，配合锁合机构52锁合螺丝的速度，托起马达载具22垂直向上移动锁合所需要间距。

如图10中所示，升降机构51还包括弹性装置53，弹性装置53设置于升降机构51与马达载具22的接触面之间，形成弹性缓冲。弹性装置53设置为竖直的弹簧531和设计于弹簧上端面的托块532组合而成。升降机构51的移动驱动设置为竖直气缸512。

如图1中所示，还包括螺丝装入装置7，螺丝装入装置7设置于自动化组装设备的壳体进料装置31下游和锁付装置5上游之间，用于将螺丝34装入壳体配件3的螺丝孔33。在自动化生产中，先将螺丝34装入壳体配件3后，再进行马达向上托起锁合的运作方式，实现避免因为锁合过程中螺丝穿过螺丝孔时产生的磨削掉入马达内部，而造成不必要的污染，影响产品质量。

以上为本实用新型的其中一种实施方式。此外，需要说明的是，凡依本专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(4)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(5)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。

3.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。

4.根据权利要求3所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于还包括红外线识别装置(8)，所述红外线识别装置(8)包括光纤传感器(81)和支撑架(82)，所述支撑架(82)将光纤传感器(81)支撑于自动化组装设备中的马达识别定位装置(6)的下游，所述光纤传感器(81)正对应于马达(2)的定位识别孔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于生产自动化组装设备的上下游通过转盘装置(9)形成自动化流动线。

7.一种识别定位装置，包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。

8.根据权利要求7所述的一种识别定位装置，其特征在于所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。

9.根据权利要求8所述的一种识别定位装置，其特征在于所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角，所述定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。

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