CN217433591U - 一种半自动弹簧式公差调节件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动弹簧式公差调节件组装设备，包括检测台；组装组件，组装组件设置在检测台上，一侧还设置有料筒，出料端处还设置有检测治具；组装组件包括：支撑单元，支撑单元安装在检测台上表面；产品支架，产品支架安装在支撑单元上用于托举定位产品；下压组件，下压组件设置在产品支架的正上方，通过下压气缸沿着竖直方向向下对安装在产品支架上的产品进行限位和固定；旋转安装组件，旋转安装组件安装在产品支架上，通过旋转气缸沿着产品支架的水平周向旋转将产品的零部件旋转压入安装。本实用新型采用检测台、料筒、组装组件和检测治具，将产线进行整合，设备自动完成压装功能，有效减少工人工作量，提高产量，满足一件流生产的效果。

Description

一种半自动弹簧式公差调节件组装设备

技术领域

本实用新型涉及半自动组装领域，尤其是涉及公差调节件用半自动组装领域，具体为一种半自动弹簧式公差调节件组装设备。

背景技术

公差调节件具有多个零部件，也零部件之间均为非标结构，组装安装时，现有手段是采用人工，目前使用人工组装需要分步骤先将零件预安装，安装之后根据不同产品的卡扣位置进行调整。由于公差调节件零件较小，具体存在以下几个方面的问题：

(1)组装周期时间较长，人工操作效率低下；

(2)难免产生安装位置不够精准的情况发生，使得员工工作强度较大，进而导致产品遭到损坏，甚至报废，以至于成本也会增加，不合格率上升，延缓交货周期；

(3)现有的手段不适用于高速发展的需求，无法能满足单件流的生产模式。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种半自动弹簧式公差调节件组装设备，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种半自动弹簧式公差调节件组装设备，包括：

检测台1；

组装组件，所述组装组件设置在检测台1上，一侧还设置有料筒2，出料端处还设置有检测治具3；

所述组装组件包括：

支撑单元，所述支撑单元安装在检测台1上表面；

产品支架11，所述产品支架11安装在支撑单元上用于托举定位产品4；

下压组件，所述下压组件设置在产品支架11的正上方，通过下压气缸5沿着竖直方向向下对安装在产品支架11上的产品4进行限位和固定；

旋转安装组件，所述旋转安装组件安装在产品支架11上，通过旋转气缸6沿着产品支架11的水平周向旋转将产品4的零部件旋转压入安装。

根据优选方案，产品支架11的结构对配产品4安装的外周圈限定设置。

根据优选方案，下压组件包括：

下压气缸5，所述下压气缸5的气缸杆竖直向下设置；

位移调节螺栓7，所述气缸杆上套设有位移调节螺栓7用于限制下压气缸5的下压行程；

下压块8，所述下压块8安装在气缸杆的底部，位于产品4的正上方。

根据优选方案，下压组件还包括导向定位组件，所述导向定位组件安装在下压块8的底部随着下压块8上下移动；

所述导向定位组件包括：

导向杆9，所述导向杆9底部对配产品4的顶部形状设置；

导向定位块10，所述导向定位块10套设在导向杆9外，所述导向定位块10呈L型，水平端的长度与产品4的直径相同，竖直端位于水平端的后方向下设置；

所述水平端上对配产品4的形状设置有限位柱12限制产品4移动。

根据优选方案，竖直端靠近产品4的一侧设置有倒角13。

根据优选方案，限位柱12设置有一对，对配产品的竖直边，限位柱12的底部呈针状设置。

根据优选方案，下压块8通过连接件14与导向杆9连接，所述连接件14的顶面和底面上均设置有朝向连接件14内部的卡槽，顶部卡槽15通过连杆与下压块8安装，底部卡槽16的竖直截面呈椭圆形，下方设置有开口，导向杆9顶部卡设在底部卡槽16内安装。

根据优选方案，连接件14远离操作面的一侧设置有竖直的通孔，通孔内穿设过导向柱17，所述导向柱17固定安装在结构支撑板18和底座19之间。

根据优选方案，旋转安装组件包括：

旋转气缸6，所述旋转气缸6通过支架26水平安装在检测台1上，

旋转气缸推杆27，所述旋转气缸推杆27呈L型，一端连接在旋转气缸6的气缸杆上，另一端连接在产品支架11上。

根据优选方案，支撑单元包括：

底座19，所述底座19安装在检测台1上，顶部安装有旋转安装组件和产品支架11；

结构支撑板18，所述结构支撑板18底部固定在底座19上，位于旋转安装组件的两侧，

气缸支撑板20，所述气缸支撑板20安装在结构支撑板18的顶部，所述气缸支撑板20的正面安装有下压气缸5。

根据优选方案，旋转安装组件的操作区域露出结构支撑板18。

根据优选方案，结构支撑板18上安装有确认产品传感器21，所述确认产品传感器21的视角位于产品支架11顶部的斜上方。

根据优选方案，结构支撑板18上还安装有对射传感器22，所述对射传感器22分别位于结构支撑板18的两侧，中间光线穿过产品4的安装位置。

根据优选方案，料筒2对配不同零件的个数设置有三个。

根据优选方案，还设置有保洁用开关门23，保洁用开关门23上对配的安装架上安装有带传感型磁力扣24。

根据优选方案，组装组件外还设置有防尘可视外框25。

本实用新型采用检测台、料筒、组装组件和检测治具，将产线进行整合，设备自动完成压装功能，可以有效减少工人工作量，并提高产量，满足一件流生产的效果。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型中关于组装组件的立体结构放大示意图；

图3显示为图2的主视图；

图4显示为图2的左视图，其中不包括气缸支撑板和结构支撑板；

图5显示为本实用新型中关于导向定位组件的立体结构放大示意图；

图6显示为本实用新型中关于连接件的立体结构放大示意图；

图7显示为本实用新型中关于旋转安装组件与底座的立体结构放大示意图；

标号说明

1、检测台，2、料筒；3、检测治具；4、产品；5、下压气缸；6、旋转气缸；7、位移调节螺栓；8、下压块；9、导向杆；10、导向定位块；11、产品支架；12、限位柱；13、倒角；14、连接件；15、顶部卡槽；16、底部卡槽；17、导向柱；18、结构支撑板；19、底座；20、气缸支撑板；21、确认产品传感器；22、对射传感器；23、开关门；24、带传感型磁力扣；25、防尘可视外框；26、支架；27、旋转气缸推杆。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种半自动弹簧式公差调节件组装设备，用于公差调节件用半自动组装设备中，本实用新型对产品的类型不做限制，但该具有上下安装和左右旋转安装结构特别适用于弹簧的公差调节件的安装中。

总体上，本实用新型所提出的半自动弹簧式公差调节件组装设备主要包括检测台1、料筒2、组装组件和检测治具3。其中，可以参见图1，其示出了检测台1、料筒2、组装组件和检测治具3的布置关系。

本实施例中需要组装的公差调节件具有三个零部件，分别是调节件本体、从调节件本体底部向上套设的调节件用锁止块以及套设在调节本体、卡设在锁止块上的弹簧，为了将锁止块上的豁口可以对准调节件本体，需要对锁止块进行旋转，旋转时还需要对抗上方弹簧所带来的压力。

为了将上述零件按照需求的位置进行安装，为此在检测台1上安装有用于组装半自动弹簧式公差调节件的组装组件，由于产品由多个零件构成，在检测台1上还对配有料筒2，料筒2根据不同零件的个数倾斜设置，在本实施例中设置有三个；在组装组件的出料端还配置有检测治具3，安装对位的可以放入，安装不合格的无法置入。

如前文所述，组装组件是用于将已有压入弹簧套的调节件本体对配锁止块进行旋转安装，因此在组装组件内使用产品支架11起到托举并定位产品4的作用，该产品4是半成品的调节件，公差调节件上已套设有弹簧和锁止块，然后顶部过设置在产品支架11正上方的下压组件利用下压气缸5沿着竖直方向向下对安装在产品支架11上的产品4进行限位和固定，然后将调节件本体、弹簧和锁止块进行压设固定，防止结构之间的上下活动，紧接着利用旋转安装组件通过旋转气缸6沿着产品支架11的水平周向旋转将产品4的零部件旋转压入安装到指定位置，锁止块精准的卡入调节件本体中。

在此基础上，对配产品支架11，在其底部通过底座19实现在检测台1上的稳定安装，然后沿着竖直向上的方向，安装有结构支撑板18，位于旋转安装组件的两侧，继续向上，气缸支撑板20安装在结构支撑板18的顶部，气缸支撑板20的正面安装有下压气缸5，从底部到顶部对内部的动力件均起到了支撑以及保护的作用，此外，支撑单元也不会妨碍动力件的操作，操作区均露出结构支撑板18和气缸支撑板20，保证了使用过程中结构的稳定性，是提高安装效率的前提。

在此基础上优选的，下压组件布置成包括下压气缸5、位移调节螺栓7和下压块8的结构，下压气缸5的气缸杆竖直向下设置，气缸杆上套设有位移调节螺栓7用于限制下压气缸5的下压行程，在下压气缸5的底部安装有下压块8用于竖直向下压设产品4让其不会随意晃动；在本实施例中，为了能够精准的压住产品4，也能够对产品4的下压力有足够的精准以及受力稳定，在下压块8和产品4之间安装有导向定位组件和连接件14，连接件14顶面的顶部卡槽15通过连杆与下压块8安装，底面设置有底部卡槽16，底部卡槽16的竖直截面呈椭圆形，下方设置有开口，从开口处卡入导向定位组件的导向杆9顶部用于联动和固定；具体的，导向杆9的底部对配产品4的顶部形状设置，呈一字型，产品顶部适配为具有长槽状结构的，可以有效防止产品4的转动，在导向杆9外还套设有导向定位块10，导向定位块10也是用于卡住产品顶部作用而设计的，此处的导向定位块10呈L型，水平端的长度与产品4的直径相同，竖直端位于水平端的后方向下设置，可以防止产品的倾斜，使其一直处于竖直的状态；进一步的，水平端上对配产品4的形状设置有限位柱12限制产品4移动，限位柱12采用一对，分别卡在产品的竖直边的两侧；在本实施例中优选的，限位柱12的底部呈针状设置，竖直端靠近产品4的一侧设置有倒角13，两者的设立都是为了在向下安装的过程中，能够方便的进入产品且能提供一定的避让空间，防止损伤产品4。

如图4所示，在连接件14远离操作面的一侧设置有竖直的通孔，在通孔内穿设过导向柱17，导向柱17固定安装在结构支撑板18和底座19之间，导向柱17上套设有连接件14，能够在下压气缸1向下运动的过程中，下压块8、连接件14沿着竖直的方向稳定的向下对产品4施加压力，满足下一步旋转工序的前期要求。

如图7所示为旋转安装组件和底座19之间的连接关系，旋转气缸6通过支架26水平安装在检测台1上，旋转气缸6的气缸杆上安装有旋转气缸推杆27，由于此处需要将锁止块旋转90°，为此对配的旋转气缸推杆27呈L型，另一端通过螺栓固定安装在产品支架11上，通过产品支架11的旋转来带动产品4的旋转，由于产品4顶部被导向杆9限制移动，下方开在产品支架11上，由于产品支架11的结构对配产品4的锁止块的外周圈限定设置，锁止块随着产品支架11的旋转而旋转，从而可以达到调节件本体和锁止块的对配卡入，完成产品4的组装。

如图2、3和4所示，为了进一步提高自动化的程度，已经产品安装时的准确性和精准度，在产品支架11顶部的斜上方的安装有确认产品传感器21，用来明确产品支架11上是否安装了产品4，此时的信号传递给下压气缸1；此外，在结构支撑板18上还安装有对射传感器22，对射传感器22分别位于结构支撑板18的两侧水平设置，中间光线穿过产品4的安装位置，此时的信号传递给旋转气缸6，调高了整体组装设备的联动性以及工作效率，避免工期拉长，可以实现不使用PLC，单工站工，成本有效降低。

此外，在本实施例中，结合组装组件外的防尘可视外框25，以及便于保洁用开关门23，和保洁用开关门23上对配的安装架上安装有带传感型磁力扣24，能够有效降低对组装组件的污染，提高清洁度，降低维修成本，增加使用寿命，达到每年至少压装120万次的效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，包括：

检测台(1)；

组装组件，所述组装组件设置在检测台(1)上，一侧还设置有料筒(2)，出料端处还设置有检测治具(3)；

所述组装组件包括：

支撑单元，所述支撑单元安装在检测台(1)上表面；

产品支架(11)，所述产品支架(11)安装在支撑单元上用于托举定位产品(4)；

下压组件，所述下压组件设置在产品支架(11)的正上方，通过下压气缸(5)沿着竖直方向向下对安装在产品支架(11)上的产品(4)进行限位和固定；

旋转安装组件，所述旋转安装组件安装在产品支架(11)上，通过旋转气缸(6)沿着产品支架(11)的水平周向旋转将产品(4)的零部件旋转压入安装。

2.根据权利要求1所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述下压组件包括：

下压气缸(5)，所述下压气缸(5)的气缸杆竖直向下设置；

位移调节螺栓(7)，所述气缸杆上套设有位移调节螺栓(7)用于限制下压气缸(5)的下压行程；

下压块(8)，所述下压块(8)安装在气缸杆的底部，位于产品(4)的正上方。

3.根据权利要求2所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述下压组件还包括导向定位组件，所述导向定位组件安装在下压块(8)的底部随着下压块(8)上下移动；

所述导向定位组件包括：

导向杆(9)，所述导向杆(9)底部对配产品(4)的顶部形状设置；

导向定位块(10)，所述导向定位块(10)套设在导向杆(9)外，所述导向定位块(10)呈L型，水平端的长度与产品(4)的直径相同，竖直端位于水平端的后方向下设置；

所述水平端上对配产品(4)的形状设置有限位柱(12)限制产品(4)移动。

4.根据权利要求3所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述下压块(8)通过连接件(14)与导向杆(9)连接，所述连接件(14)的顶面和底面上均设置有朝向连接件(14)内部的卡槽，顶部卡槽(15)通过连杆与下压块(8)安装，底部卡槽(16)的竖直截面呈椭圆形，下方设置有开口，导向杆(9)顶部卡设在底部卡槽(16)内安装。

5.根据权利要求4所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述旋转安装组件包括：

旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)通过支架(26)水平安装在检测台(1)上，

旋转气缸推杆(27)，所述旋转气缸推杆(27)呈L型，一端连接在旋转气缸(6)的气缸杆上，另一端连接在产品支架(11)上。

6.根据权利要求5所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述支撑单元包括：

底座(19)，所述底座(19)安装在检测台(1)上，顶部安装有旋转安装组件和产品支架(11)；

结构支撑板(18)，所述结构支撑板(18)底部固定在底座(19)上，位于旋转安装组件的两侧，

气缸支撑板(20)，所述气缸支撑板(20)安装在结构支撑板(18)的顶部，所述气缸支撑板(20)的正面安装有下压气缸(5)。

7.根据权利要求6所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述结构支撑板(18)上安装有确认产品传感器(21)，所述确认产品传感器(21)的视角位于产品支架(11)顶部的斜上方。

8.根据权利要求7所述的半自动弹簧式公差调节件组装设备，其特征在于，所述结构支撑板(18)上还安装有对射传感器(22)，所述对射传感器(22)分别位于结构支撑板(18)的两侧，中间光线穿过产品(4)的安装位置。

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