CN207293460U - 具有补偿功能的工件找正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件找正技术领域，尤其是一种具有补偿功能的工件找正机构，该找正机构包括安装架、固定在安装架上的补偿装置及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮；安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，滑板上固定有电机，电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接；补偿装置包括第三气缸及挡杆，从动叉臂的侧面向外延伸有凸起，挡杆位于限位块与凸起之间，本实用新型对两个不同规格大小的工件进行找正时，可通过补偿装置快速切换从动叉臂的行程，方便快捷，有效的提高了工作效率。

Description

具有补偿功能的工件找正机构

技术领域

本实用新型涉及工件找正技术领域，尤其是一种具有补偿功能的工件找正机构。

背景技术

随着自动化的普及，只需将工件放置在托板上，即可由自动生产线自动完成后续的输送、装配等一系统工序，目前工件普遍是依靠人工摆放在托板上，然后由找正机构实现工件的找正，满足工件在托板上的位置要求，然而现有的找正机构面对不同规格大小的工件时，需要工作人员首端手动调试，导致费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的找正机构面对不同规格大小的工件时，需要工作人员手动调试，导致费时费力的问题，现提供一种具有补偿功能的工件找正机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板上的工件进行找正，所述工件呈盘型，该找正机构包括安装架、固定在安装架上的补偿装置及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，所述主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，所述摩擦轮至少有三个；

所述安装架上滑动设置有滑板，所述主动叉臂固定在滑板上，所述滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，所述安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板上的主动叉臂相对从动叉臂靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂相对主动叉臂靠拢或远离，所述滑板上固定有电机，所述电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接；

所述补偿装置包括第三气缸及挡杆，所述第三气缸的缸体固定在从动叉臂上，所述挡杆固定在第三气缸的伸出端上，所述从动叉臂的侧面向外延伸有凸起，所述安装架上固定有与凸起对置的限位块，所述限位块位于凸起的内侧，所述挡杆位于限位块与凸起之间。

本方案中可在两种不同规格大小的工件之间通过补偿装置快速切换，进行工件的找正；具体分析如下：当对较小工件进行找正时，开启第三气缸将挡杆上提至脱离限位块与从动叉臂的凸起之间，然后通过第二动力装置带动从动叉臂向主动叉臂靠拢，直到从动叉臂上的凸起被限位块阻挡，此时从动叉臂上的摩擦轮位置固定给工件一个定位基准，然后启动第一动力装置带动主动叉臂向从动叉臂靠拢，实现主动叉臂上的摩擦轮及从动叉臂上的摩擦轮将位于中转托板上的工件夹持，由于工件被夹持后，主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮均与工件的外周面外切，因此电机带动主动叉臂上的摩擦轮转动时，工件会跟随摩擦轮一起转动，从而对工件找正；当对较大工件进行找正时，无需手动调节从动叉臂向从动叉臂靠拢的行程，只需启动第三气缸，带动挡杆下降至从动叉臂的凸起与限位块之间，第二动力装置带动从动叉臂向主动叉臂靠拢时，限位块会抵在挡杆上，从而缩小从动叉臂的行程，从动叉臂缩小的行程即为较大工件与较小工件的半径差。

为了便于适用多种不同规格大小的工件，进一步地，所述限位块上螺纹连接有用于限位从动叉臂上凸起的限位螺钉，通过旋转限位螺钉，改变限位螺钉与从动叉臂上凸起之间的间距，从而改变从动叉臂的行程。

为了避免工件转动时，其下表面被中转托板磨损，进一步地，所述摩擦轮包括圆柱本体及位于圆柱本体底端的台阶，所述台阶的上表面为锥面，所述锥面由内至外向下倾斜，实现主动叉臂与从动叉臂向工件靠拢外切的同时可将工件向上抬起，有效的防止了工件的底面被中转托板磨损，同时提高了工件转动的灵活性，确保工件与摩擦轮之间转动的同步性。

进一步地，所述锥面的外侧边缘具有倒角。

优选地，所述主动叉臂上的摩擦轮有一个，所述从动叉臂上的摩擦轮有两个。

具体地，所述传动组件包括主动轮及同步带，所述主动轮固定在电机的输出端上，所述主动叉臂的摩擦轮上固定有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，电机驱动主动轮，主动轮通过同步带驱动从动轮及其上的摩擦轮转动。

进一步地，所述第一动力装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在安装架上，所述第一气缸的伸出端与滑板固定连接。

进一步地，所述第二动力装置包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在安装架上，所述第二气缸的伸出端与从动叉臂固定连接。

具体地，所述工件具有中心通孔，所述中转托板上固定有定位盘，所述定位盘的上表面向上延伸有定位柱。

进一步地，还包括控制器，工件外周面固定有标识码，所述安装架上固定有用于识别标识码的扫码器，所述控制器分别与扫码器及电机信号连接，工件被摩擦轮夹持后，启动电机带摩擦轮转动，工件也一并跟随摩擦轮转动，当扫码器扫描到工件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将工件转动至预设位置，实现工件的找正，其中，扫码器扫描到工件的标识码后，电机继续转动的时间设定后是固定不变的，由于电机的转速是固定不变的，因此，电机转动一定的时间后，即可实现将工件转动至预设位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有补偿功能的工件找正机构在对两个不同规格大小的工件进行找正时，可通过补偿装置快速切换从动叉臂的行程，方便快捷，有效的提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型具有补偿功能的工件找正机构的一侧三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型具有补偿功能的工件找正机构的另一侧三维示意图；

图4是本实用新型具有补偿功能的工件找正机构的主视示意图；

图5是本实用新型具有补偿功能的工件找正机构中的摩擦轮示意图；

图6是本实用新型具有补偿功能的工件找正机构中工件与中转托板的示意图。

图中：1、安装架，2、主动叉臂，3、从动叉臂，3-1、凸起，4、摩擦轮，4-1、圆柱本体，4-2、台阶体，4-21、锥面，4-22、倒角，5、滑板，6、第一气缸，7、第二气缸，8、电机，9、扫码器，10、工件，10-1、中心通孔，11、中转托板，11-1、定位盘，11-2、定位柱，12、标识码，13、同步带，14、从动轮，15、第三气缸，16、挡杆，17、限位块，18、限位螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板11上的工件10进行找正，工件10呈盘型，该找正机构包括安装架1、固定在安装架1上的补偿装置及相对设置的主动叉臂2和从动叉臂3，主动叉臂2的内端及从动叉臂3的内端均转动设置有摩擦轮4，摩擦轮4至少有三个；

安装架1上滑动设置有滑板5，主动叉臂2固定在滑板5上，滑板5及从动叉臂3均滑动设在安装架1上，安装架1上设置有第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置用于驱动滑板5上的主动叉臂2相对从动叉臂3靠拢或远离，第二动力装置用于驱动从动叉臂3相对主动叉臂2靠拢或远离，滑板5上固定有电机8，电机8通过传动组件与主动叉臂2上的摩擦轮4传动连接；

补偿装置包括第三气缸15及挡杆16，第三气缸15的缸体固定在从动叉臂 3上，挡杆16固定在第三气缸15的伸出端上，从动叉臂3的侧面向外延伸有凸起3-1，安装架1上固定有与凸起3-1对置的限位块17，限位块17位于凸起3-1 的内侧，挡杆16位于限位块17与凸起3-1之间。

限位块17上螺纹连接有用于限位从动叉臂3上凸起3-1的限位螺钉18，通过旋转限位螺钉18，改变限位螺钉18与从动叉臂3上凸起3-1之间的间距，也可改变从动叉臂3的行程。

如图5所示，摩擦轮4包括圆柱本体4-1及位于圆柱本体4-1底端的台阶 4-2，台阶4-2的上表面为锥面4-21，锥面4-21由内至外向下倾斜，当第一动力装置动驱动主动叉臂2向从动叉臂3靠拢，第二动力装置驱动从动叉臂3向主动叉臂2靠拢时，摩擦轮4上台阶4-2的锥面4-21会将工件10向上抬起，摩擦轮4的圆柱本体4-1与工件10的外周面外切，台阶4-2的上表面托持住工件10的底面，从而在工件10与中转托板11之间形成一定的间隙，有效的防止了工件10的底面被中转托板11磨损，同时提高了工件10转动的灵活性，确保工件10与摩擦轮4之间转动的同步性。

如图5所示，锥面4-21的外侧边缘具有倒角4-22。

主动叉臂2上的摩擦轮4有一个，从动叉臂3上的摩擦轮4有两个。

传动组件包括主动轮及同步带13，主动轮固定在电机8的输出端上，主动叉臂2的摩擦轮4上固定有从动轮14，主动轮与从动轮14之间通过同步带13 传动连接，电机8驱动主动轮，主动轮通过同步带13驱动从动轮14及其上的摩擦轮4转动。

第一动力装置包括第一气缸6，第一气缸6的缸体固定在安装架1上，第一气缸6的伸出端与滑板5固定连接。

第二动力装置包括第二气缸7，第二气缸7的缸体固定在安装架1上，第二气缸7的伸出端与从动叉臂3固定连接。

如图6所示，工件10具有中心通孔10-1，中转托板11上固定有定位盘11-1，定位盘11-1的上表面向上延伸有定位柱11-2。

还包括控制器，工件10外周面固定有标识码12，安装架1上固定有用于识别标识码12的扫码器9，控制器分别与扫码器9及电机8信号连接。

上述具有补偿功能的工件找正机构的工作原理如下：

预先确定两种需要找正的不同规格大小的工件10，并将挡杆16的厚度设置成和较大工件10与较小工件10之间的半径差一致；

当对较小工件10进行找正时，开启第三气缸15将挡杆16上提至脱离限位块17与从动叉臂3的凸起3-1之间，从该改变从动叉臂3的行程，此时从动叉臂3的行程即为凸起3-1到限位块17上限位螺钉18之间的间距，然后通过第二动力装置带动从动叉臂3向主动叉臂2靠拢，直到从动叉臂3上的凸起3-1 被限位块17上的限位螺钉18阻挡，此时从动叉臂3上的摩擦轮4位置固定，给工件10一个定位基准，然后启动第一动力装置带动主动叉臂2向从动叉臂3 靠拢，实现主动叉臂2上的摩擦轮4及从动叉臂3上的摩擦轮4将位于中转托板11上的工件10夹持，由于工件10被夹持后，主动叉臂2及从动叉臂3上的摩擦轮4均与工件10的外周面外切，因此电机8带动主动叉臂2上的摩擦轮4 转动时，工件10会跟随摩擦轮4一起转动，从而对工件10找正；

当对较大工件10进行找正时，由于其相对较小工件10的半径变大，因此需要将从动叉臂3的行程变短，启动第三气缸15将挡杆16下降至限位块17与从动叉臂3的凸起3-1之间，从而改变从动叉臂3的行程，此时从动叉臂3的行程即为挡杆16到限位块17上限位螺钉18之间的距离，然后通过第二动力装置带动从动叉臂3向主动叉臂2靠拢，直到挡杆16被限位块17上的限位螺钉 18阻挡，此时从动叉臂3上的摩擦轮4位置固定，给工件10一个定位基准，然后启动第一动力装置带动主动叉臂2向从动叉臂3靠拢，实现主动叉臂2上的摩擦轮4及从动叉臂3上的摩擦轮4将位于中转托板11上的工件10夹持，由于工件10被夹持后，主动叉臂2及从动叉臂3上的摩擦轮4均与工件10的外周面外切，因此电机8带动主动叉臂2上的摩擦轮4转动时，工件10会跟随摩擦轮4一起转动，从而对工件10找正。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板(11)上的工件(10)进行找正，所述工件(10)呈盘型，其特征在于：该找正机构包括安装架(1)、固定在安装架(1)上的补偿装置及相对设置的主动叉臂(2)和从动叉臂(3)，所述主动叉臂(2)的内端及从动叉臂(3)的内端均转动设置有摩擦轮(4)，所述摩擦轮(4)至少有三个；

所述安装架(1)上滑动设置有滑板(5)，所述主动叉臂(2)固定在滑板(5)上，所述滑板(5)及从动叉臂(3)均滑动设在安装架(1)上，所述安装架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板(5)上的主动叉臂(2)相对从动叉臂(3)靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂(3)相对主动叉臂(2)靠拢或远离，所述滑板(5)上固定有电机(8)，所述电机(8)通过传动组件与主动叉臂(2)上的摩擦轮(4)传动连接；

所述补偿装置包括第三气缸(15)及挡杆(16)，所述第三气缸(15)的缸体固定在从动叉臂(3)上，所述挡杆(16)固定在第三气缸(15)的伸出端上，所述从动叉臂(3)的侧面向外延伸有凸起(3-1)，所述安装架(1)上固定有与凸起(3-1)对置的限位块(17)，所述限位块(17)位于凸起(3-1)的内侧，所述挡杆(16)位于限位块(17)与凸起(3-1)之间。

2.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述限位块(17)上螺纹连接有用于限位从动叉臂(3)上凸起(3-1)的限位螺钉(18)。

3.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述摩擦轮(4)包括圆柱本体(4-1)及位于圆柱本体(4-1)底端的台阶(4-2)，所述台阶(4-2)的上表面为锥面(4-21)，所述锥面(4-21)由内至外向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述锥面(4-21)的外侧边缘具有倒角(4-22)。

5.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述主动叉臂(2)上的摩擦轮(4)有一个，所述从动叉臂(3)上的摩擦轮(4)有两个。

6.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述传动组件包括主动轮及同步带(13)，所述主动轮固定在电机(8)的输出端上，所述主动叉臂(2)的摩擦轮(4)上固定有从动轮(14)，所述主动轮与从动轮(14)之间通过同步带(13)传动连接。

7.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述第一动力装置包括第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的缸体固定在安装架(1)上，所述第一气缸(6)的伸出端与滑板(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述第二动力装置包括第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的缸体固定在安装架(1)上，所述第二气缸(7)的伸出端与从动叉臂(3)固定连接。

9.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述工件(10)具有中心通孔(10-1)，所述中转托板(11)上固定有定位盘(11-1)，所述定位盘(11-1)的上表面向上延伸有定位柱(11-2)。

10.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：还包括控制器，工件(10)外周面固定有标识码(12)，所述安装架(1)上固定有用于识别标识码(12)的扫码器(9)，所述控制器分别与扫码器(9)及电机(8)信号连接。