KR100276548B1 - 편향 요크 권선장치와 그 권선방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 확실하게 권선재를 권선할 수 있음과 동시에 권선재를 원주홈 부분에 거의 균일하게 권선할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

권선재(W)를 송출하는 노즐(38)을 구비하여, 이 노즐(38)을 편향 요크(H)의중심축과 평행한 제1방향(Z)와 제1방향에 직교하는 제1방향(X)로 이동해서 이 노즐이 편향 요크의 내부와 편향 요크의 외부로 이동 및 위치 결정 가능하게 구성된 권선재의 송출 수단(30)과, 송출된 권선재를 착탈 가능한 파지부(59)를 구비하여, 이 파지부를 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향(Z)와 제1방향(X)로 이동 가능하고, 이 파지부를 편향 요크에 관하여 이동 및 위치 결정함으로써, 편향 요크의 제1원주홈(20)과, 제1원주홈(24)와, 그리고 권취홈(18)에 대해 권선재(W)를 안내할 수 있는 안내 수단(50)과, 편향 요크를 보유하고, 특히 권선재를 감고자 하는 권취홈(18)을 인덱싱하여 위치 결정 가능한 보유 수단(70)을 구비한다.

Description

편향 요크 권선 장치와 그 권선 방법

제1도는 본 발명의 편향 요크 권선 장치의 양호한 실시예를 도시하는 개략도.

제2도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치에 의해 권선하기 위한 편향 요크를 도시하는 도면.

제3도는 제2도에 도시한 편향 요크의 단면도.

제4도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 절반부를 도시하는 확대도.

제5도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 노즐 유닛의 XZ 이송 유닛을 도시하는 도면.

제6도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 노즐 유닛의 구조를 도시하는 도면.

제7도는 제6도에 도시한 노즐 유닛에 있어서의 권선재의 클램프 기구를 도시하는 도면.

제8도는 제6도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 노즐 유닛의 구조를 도시하는 측면도.

제9도는 제8도에 도시한 노즐 유닛에 있어서의 권선재의 안내 유닛을 도시하는 단면도.

제10도는 제8도에 도시한 노즐의 사시도.

제11도는 제8도에 도시한 노즐의 단면도.

제12도는 제8도에 도시한 노즐의 롤러를 도시한 사시도.

제13도는 제7도에 도시한 노즐과는 다른 노즐의 실시예를 도시하는 도면.

제14도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 안내 유닛을 도시하는 도면.

제15도는 제14도에 도시한 안내 유닛의 안내 부재를 도시하는 확대도.

제16도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 홀더 유닛을 도시하는 도면.

제17도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치에 있어서의 클램프 개폐 장치를 도시하는 도면.

제18도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치에 있어서의 보유 조작부의 클램프부와 개폐부를 도시하는 도면.

제19도는 제18도에 도시한 보유 조작부의 롤러의 보유 구조를 도시하는 도면.

제20도는 편향 요크가 고정되어 있는 상태를 도시하는 도면.

제21도는 편향 요크의 보유 및 회전 기구를 도시하는 도면.

제22도는 제1도에 도시한 편향 요크 권선 장치의 제어 시스템을 도시하는 블럭도.

제23도는 제22도에 도시한 제어 시스템의 동작을 도시하는 플로우차트.

제24도는 본 발명에 있어서의 권선재의 권선 개시 상대를 도시하는 도면.

제25도는 권선재를 편향 요크의 증간으로 안내하고 있는 것을 도시하는 도면.

제26도는 권선재를 편향 요크의 개구측 원주홈에 감는 상태를 도시하는 저면도.

제27도는 권선재를 편향 요크의 개구측 원주홈에 감는 상태를 도시하는 측면도.

제28도는 권선재를 임의의 섹션에 감는 상태를 도시하는 저면도.

제29도는 권선재를 임의의 섹션에 감는 상태를 도시하는 측면도.

제30도는 권선재를 개구측 원주홈에 감은 후에 권선재를 권취홈을 통해 네크(neck)측으로 인도하고 있는 상태를 도시하는 저면도.

제31도는 권선재를 개구측 원주홈에 감은 후에 권선재를 권취홈을 통해 네크측으로 인도하고 있는 상태를 도시하는 측면도.

제32도는 권선재를 네크측에서 안내 부재에 의해 파지된 상태를 도시하는 측면도.

제33도는 권선재를 네크측에서 안내 부재에 의해 네크측 원주홈에 대응하는 위치로 인도된 상태를 도시하는 측면도.

제34도는 권선재를 네크측에서 안내 부재에 의해 네크측 원주홈에 대응하는 위치로 인도된 상태를 도시하는 저면도.

제35도는 권선재를 네크측에서 안내 부재에 의해 네크측 원주홈 내에 삽입된 상태를 도시하는 측면도.

제36도는 권선재를 네크측에서 안내 부재에 의해 네크측 원주홈 내에 삽입된 상태를 도시하는 저면도.

제37도는 권선재의 노즐을 네크측에서 보유한 상태를 도시하는 측면도.

제38도는 권선재의 노즐을 개구부측으로 올려서 다음의 권선 사이클로 이동시킨 상태를 도시한 측면도.

제39도는 본 발명의 편향 요크 권선 장치의 다른 양호한 실시예를 도시하는 사시도.

제40도는 권선재의 권취 형상의 일예를 도시하는 도면.

제41도는 본 발명의 편향 요크 권선 장치에 의해 권선되는데 적합한 분할형 편향 요크의 실시예를 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

W : 권선재 H : 편향 요크

10 : 받침 유닛 30 : 노즐 유닛(권선재의 송출 수단)

38 : 노즐 50 : 안내 유닛(권선재의 안내 수단)

59 : 안내 부재 70 : 홀더 유닛(편향 요크 보유 수단)

90 : 장력 유닛 170 : NC 제어부

본 발명은 브라운관과 같은 음극선관에 장착되는 편향 요크 권선 장치와 그 권선 방법에 관한 것이다.

종래의 편향 요크는 보빈(bobbin)이라고도 하고, 예를 들면 제1분할체와 제1분할체로 2분할되어, 제1분할체와 제1분할체를 조합한 후에 권선한다. 이와 같은 조합형 편향 요크는 강도적으로 매우 약해 권선 후에 찌그러지기 쉽다. 또, 조합형 편향 요크는 제1분할체와 제1분할체를 조합시에 변이가 발생한다.

최근 고화질 또는 고정밀도의 브라운관 또는 TV의 등장과 함께 고성능의 편향 요크가 요구되어 이른바 일체형 편향 요크가 이용되게 되었지만, 일체형 편향요크에 권선하기 위한 권선 장치의 기술은 개발 중에 있다.

그런데, 종래의 일체형 편향 요크 권선 장치에서는, 예를 들면 권선재의 공급용 노즐 및 권선재의 안내용 암내부가 편향 요크에 형성되어 있는 간격이 매우 좁은 섹션 내부로 삽입되지 않고 외측에서 권선재를 섹션에 걸어서 권선재를 감고자 하기 때문에, 간격이 좁은 섹션에 대해서는 권선재가 잘 걸리지 않아서 권선재가 이탈한다. 따라서, 소위 미스와이어(miswire)의 원인이 되는 결점이 있었다.

또, 종래의 일체형 편향 요크 권선 장치에서는, 네크측에 권선하는 경우에 상기 안내부가 일정 위치 이외에는 상하 이동이 불가능하여 네크측의 원주홈 부분의 동일 위치에 권선되고, 권선재가 네크측의 원주홈 부분에서 균일하게 권선되지 않는다. 이와 같이 미스와이어가 야기되거나 권선이 균일하지 않으면, 편향 요크는 고정밀도로 전자선을 편향할 수 없어서 브라운관 등에 적용해도 고화질이 얻어지지 않는다는 결점이 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 간격이 좁아도 확실하게 권선재를 권선할 수 있고, 또 권선재를 원주홈 부분에서 거의 균일하게 권선할 수 있는편향 요크 권선 장치와 그 권선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적은 본 발명에 있어서는 깔때기 모양의 편향 요크에 형성되어 있는 제1원주홈[실시예에서는 개구부측 원주홈(20)]과, 제1원주홈[실시예에서는 네크측 원주홈(24)]과, 그리고 제1원주홈과 제1원주홈 사이에 형성되어 있는 권취 부위[실시예에서는 권취홈(18)]에 대해 권선재를 감기 위한 편향 요크의 권선 장치에 있어서, 권선재를 송출하는 노즐을 구비하여 이 노즐을 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제1방향으로 이동하여 이 노즐이 편향 요크의 내부와 편향 요크의 외부에서 이동 및 위치를 결정할 수 있도록 구성된 권선재의 송출 수단[실시예에서는 노즐 유닛(30)]과, 송출된 권선재를 착탈 가능한 파지부[실시예에서는 안내 부재(59)]를 구비하여 이 파지부를 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제1방향으로 이동 가능하며, 이 파지부를 편향 요크에 대해 이동 및 위치를 결정함으로써, 편향 요크의 제1원주홈과, 제1원주홈과, 그리고 권취 부위에 대해 권선재를 안내할 수 있는 안내 수단[실시예에서는 안내 유닛(50)]과, 편향 요크를 보유하고 특히 권선재를 감고자 하는 권취 부위를 회전 방향으로 인덱싱해서 위치 결정 가능한 보유 수단[실시예에서는 홀더 유닛(70)]을 구비하는 편향 요크의 권선 장치에 의해 달성된다.

상기 송출 수단은 양호하게는 상기 노즐을 상기 제1방향과, 이 제1방향에 직교하는 상기 제1방향으로 이동 가능한 이송 수단을 구비하고, 더욱 양호하게는 이송 수단이 수치 제어(numeric control; NC 제어)된다.

상기 안내 수단은 양호하게는 상기 파지부를 상기 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 상기 제2방향으로 이동 가능한 이송 수단을 구비하고, 더욱 양호하게는 이송 수단은 NC 제어된다.

상기 제1원주홈은 양호하게는 브라운관의 형광면 측의 개구측 원주홈이고, 제1원주홈은 전자총 측의 네크측 원주홈이다.

상기 권취 부위는 양호하게는 섹션으로 형성된 권취홈이다.

상기 송출 수단의 상기 노즐은 양호하게는 편향 요크의 상기 중심축에 관해 소정 각도로 회전하고 소정 각도로 반전될 수 있고, 더욱 양호하게는 NC 제어에 의해 회전 또는 반전된다.

상기 안내 수단의 상기 파지부는 양호하게는 상기 제2방향에 관해 소정 각도로 회전하고 소정 각도로 반전될 수 있고, 더욱 양호하게는 NC 제어에 의해 회전 또는 반전된다.

상기 보유 수단은 양호하게는 편향 요크를 착탈 가능하게 보유하는 클램프부와, 클램프부를 회전 및 인덱스 가능한 구동 수단을 구비하고, 더욱 양호하게는 구동 수단은 NC 제어된다.

상기 클램프부는 양호하게는 편향 요크를 상기 클램프부에 삽입하면 복수개의 롤러로 편향 요크의 원통면을 보유해서 편향 요크를 위치 결정하는 위치 결정부를 구비하고, 이 위치 결정부를 편향 요크의 개구부 측의 플랜지 또는 네크측의 플랜지의 한쪽에 압착해서 편향 요크를 고정하는 고정부를 구비한다.

상기 안내 수단의 상기 파지부는 양호하게는 거의 L자형이다.

상기 송출 수단의 상기 노즐은 양호하게는 적어도 하나의 풀리(pulley)를 구비하고, 풀리에는 적어도 하나의 권선재를 안내하기 위한 안내홈이 형성되어 있다.

그 목적은 본 발명에서는 권선재를 송출 수단의 노즐에 의해 송출하면서 이노즐을 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제2방향을 따라 이 노즐을 편향 요크의 내부와 편향 요크의 외부에서 이동시킴과 동시에, 권선재의 안내 수단의 파지부에 의해, 송출된 권선재를 착탈 가능하게 파지하고, 파지부를 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제2방향으로 이동시켜 특히 편향 요크를 회전시켜 인덱싱함으로써, 이 파지부에 의해 편항 요크의 제1원주홈과, 제2원주홈과, 그리고 제1원주홈과 제2원주홈 사이에 형성된 권취 부위로 권선재를 안내해서 감는 편향 요크 권선 방법에 의해 달성된다.

상기 방법에 있어서는 양호하게는 상기 노즐의 제1방향 및 제2방향으로의 이동 및 회전, 상기 파지부의 제1방향 및 제2방향으로의 이동, 편향 요크의 회전은 NC 제어에 의해 행해진다.

상기 구성에 따르면, 권선재를 송출 수단의 노즐에 의해 송출하면서 이 노즐 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과, 이 제1방향에 직교하는 제2방향을 따라 이 노즐을 편향 요크의 내부와 편향 요크의 외부에서 이동시킨다. 이 이동과 동시에, 권선재의 안내 수단의 파지부에 의해 송출된 권선재를 착탈 가능하게 파지하고 파지부를 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제2방향으로 이동시킨다. 특히 편향 요크를 회전시켜 인덱싱한다. 따라서, 이 파지부에 의해 편향 요크의 제1원주홈과, 제2원주홈과, 그리고 제1원주홈과 제2원주홈 사이에 형성된 권취 부위로 권선재를 안내해서 감는다.

또, 각 이송 수단 등이 NC 제어되는 경우에는 NC 제어 파라메터를 변경하는 간단한 작업에 의해, 신속하게 변경이 완료되어, 편향 요크의 기종 변경이 용이하게 행해짐과 동시에, 고밀도, 고정밀도의 권선 작업이 가능해져서 편향 요크의 성능 향상이 실현된다.

이하, 본 발명의 양호한 일 실시예를 첨부 도면에 기초하여 상세히 설명한다.

또, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 양호한 구체적인 예이므로 기술적으로 양호한 여러 가지 한정이 부가되지만, 본 발명의 범위는 이하 설명에서 특별히 한정하지 않는 한, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.

제1도는 본 발명의 편향 요크 권선 장치의 양호한 실시예를 도시한 것이다. 이 편향 요크 권선 장치는 제2도에 도시하는 바와 같이 편향 요크(H)에 대해 권선재를 권선하기 위한 것이다.

먼저, 편향 요크(H)의 구조에 대해 제2도와 제3도에 의해 설명한다. 편향요크(H)는 깔때기 모양 또는 나팔 모양으로, 개구부측(14)과 네크측(16)을 갖고 있다. 이 편향 요크(H)는 일체형 섹션 편향 요크 또는 보빈 또는 세퍼레이터라고도 하고, 권선의 핵이 되는 실패 역할을 하고, 예를 들면 플라스틱으로 제조된다. 편형 요크(H)가 브라운관에 설치되면, 개구부측(14)은 브라운관의 형광면측에 배치되고, 특히 네크측(16)은 전자총 측에 배치되도록 되어 있다. 편향 요크(H)의 개구부측(14)은 제2도와 제3도에 도시하는 바와 같이 복수개의 섹션(S1)과 복수개의 권취홈(18) 및 하나의 개구부측 원주홈(20)을 갖고 있다. 편향요크(H)의 네크측(16)은 이와 마찬가지로 복수개의 섹션(S2)과 복수개의 권취홈(22) 및 하나의 네크측 원주홈(24)을 갖고 있다.

제1도를 참조하면, 편향 요크 권선 장치는 하나의 편향 요크(H)에 대해 적어도 2개의 권선재(W, W)를 동시에 감을 수 있도록 되어 있다. 즉, 편향 요크 권선 장치는 받침 유닛(10) 위에 한쌍의 노즐 유닛(30, 30), 한쌍의 안내 유닛(50, 50), 하나의 홀더 유닛(70) 및 한쌍의 장력 유닛(90, 90)을 갖고 있다. 이들 한쌍의 노즐 유닛(30, 30), 한쌍의 안내 유닛(50, 50), 및 한쌍의 장력 유닛(90, 90)은 각각 좌우 대칭적인 구조론 실질적으로 동일하다. 따라서, 제1도의 지면에서 좌측에 위치하는 노즐 유닛(30), 안내 유닛(50), 및 장력 유닛(90)을 대표하여 아래에 차례로 설명한다.

제4도는 받침 유닛(10)의 상기 좌측 부분에 설치되어 있는 노즐 유닛(30), 안내 유닛(50), 홀더 유닛(70) 및 장력 유닛(90)을 도시한 것이다.

제4도와 제5도의 노즐 유닛(30)은 노즐(38), 노즐 회전 유닛(30a) 및 XZ 이송 유닛(32)을 갖고 있다. 노즐 회전 유닛(30a)은 XZ 이송 유닛(32)의 슬라이더라고도 하는 부착판(33)에 고정되어 있다. X축과 Z축은 직교한다. 이 XZ 이송 유닛(32)은 X축 슬라이드 유닛(34)과 Z축 슬라이드 유닛(35)을 갖고 있다. X축 슬라이드 유닛(34)은 받침 유닛(10)에 고정되어 있다. X축 슬라이드 유닛(34)의 이송 나사(31)가 제어 펄스에 따라 서보 모터(35a)에 의해 회전되면, Z축 슬라이드 유닛(35)은 X방향으로 이동할 수 있다. Z축 슬라이드 유닛(35)의 이송 나사(36)가 제어 펄스에 따라 서보 모터(37)에 의해 회전되면 부착판(33)은 Z방향으로 이동하여 임의의 위치에 위치 결정할 수 있다. 따라서, 노즐 유닛(30)은 X와 Z축으로 이동할 수 있다. 또, 이들 서보 모터(35a, 37)는 각각 후술하는 바와 같이 서보 드라이버를 통해 NC 제어부에 의해 구동 제어된다.

제6도는 노즐 유닛(30)을 상세히 도시한 것이다. 노즐 유닛(30)은 와이어라고도 하는 권선재(W)를 제4도의 장력 유닛(90)으로부터 편향 요크(H)로 송출 또는공급하기 위한 것이다. 이 노즐 유닛(30)은 노즐(38), 서보모터(39), 스토퍼(40), 톱니가 있는 벨트(41), 실린더(42), 풀리(43), 아이들러(44), 톱니가 있는 풀리(45, 46), 슬라이드 기부(47), 베어링 하우징(48) 및 안내 유닛(49)을 갖고 있다.

제8도는 노즐 회전 유닛(30a)을 상세히 도시한 것이다. 노즐(38)은 샤프트(48a)에 고정되어 있어서, 서보 모터(39)를 구동하면, 톱니가 있는 벨트(41), 톱니가 있는 풀리(45, 46)를 통해 노즐(38)을 소정 각도(θ), 양호하게는 180도 회전 및 180도 반전, 또는 최대 360도 회전할 수 있다. 스토퍼(40)는 권선 장치가 정지 상태인 때에 권선재(W)를 끼고 클램핑한다. 즉, 공기압실린더(42)의 샤프트가 제7도에 도시하는 클램프 핀(40a)에 연결되어 있어서, 공기압 실린더(42)의 샤프트의 전진 또는 후퇴에 의해 클램프 핀(40a)과 고정핀(40b)에 의해 권선재(W)를 필요에 따라 꺼고 고정 또는 해제할 수 있다. 또, 이 서보모터(39)는 후술하는 바와 같이, 서보 드라이버를 통해 NC 제어부에 의해 구동 제어되고, 또 공기압 실린더(42)는 마찬가지로 NC 제어부에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

제8도와 제9도에 도시하는 바와 같이, 송출하고자 하는 권선재(W)가 복수개인 경우, 예를 들면 3개인 경우에도 대응할 수 있도록, 안내 유닛(49)의 부재(49c)는 3개의 안내 구멍(49a)을 갖고 있어서, 이것에 의해 예를 들면 제9도에 도시하는 바와 같이 3개의 권선재(W)가 서로 휘감기지 않도록 되어 있다. 부재(49c)는 베어링(49b)에 의해 회전 가능하게 되어 있고, 노즐(38)이 회전해도 그 회전에 대응할 수 있도록 되어 있다.

제10도와 제11도는 노즐(38)을 도시한 것이다. 노즐(38)은 2개의 홈이 있는 풀리(38a, 38b)를 갖고 있고, 제12도에 도시하는 바와 같이 베어링(38d)을 통해 각각 핀(38c)에 의해 회전 가능하게 부착되어 있다. 홈이 있는 풀리(38a, 38b)는 각각 3개의 홈을 갖고 있다. 1개 또는 복수개의 권선재(W)는 제12도에 도시하는 바와 같이 안내된다. 제6도에 도시하는 바와 같이, 권선재(W)는 장력 유닛(90)으로 부터 공급되어 안내 풀리(43)를 통해 스토퍼(40)의 내부를 통과해서, 제11도에 도시하는 바와 같이 노즐(38)의 내부를 통해 노즐(38)의 선단에 있는 안내부(38e)로 부터 송출된다. 또, 제13도에 도시하는 바와 같이, 노즐(38) 자체가 회전하는 것이 아니고, 가장 아래에 있는 풀리(38b)를 2개 부착해서 어느 방향에서도 권선재(W)가 공급되도록 할 수도 있다.

다음에, 제4도에 도시한 안내 유닛(50)에 대해 설명한다.

안내 유닛(50)은 안내 조작부(50a), 반전 유닛(51), XZ 이송 유닛(52)을 갖고 있다. XZ 이송 유닛(52)은 상기 XZ 이송 유닛(32)과 구성이 동일하고, X축 슬라이므 유닛(54)과 Z축 슬라이드 유닛(55)을 갖고 있다. 제14도에 도시하는 슬라이드 기부(53)는 도시하지 않은 노즐 유닛(30)의 경우와 마찬가지로 X, Z축 방향으로 이동시켜 위치를 결정할 수 있다. 이 경우도 마찬가지로 슬라이드 기부(53)를 X, Z축 방향으로 이동시키기 위한 서보 모터(도시 않음)가 구비되고, 이들 서보 모터는 각각 후술하는 바와 같이 서보 드라이버를 통해 NC 제어부에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

제14도는 안내 유닛(50)의 안내 조작부(50a)와 반전 유닛(51)을 도시한 것이다. 안내 조작부(50a)는 안내 부재(59), 개폐 실린더(57), 기부(58)를 갖고 있다. 기부(58)의 후면은 핀(58a)으로 연결되고, 전면은 핀(58b)에 의해 안내 부재(59)에 연결되어 있다. 이 안내 부재(59)는 핀(56)에 의해 회전할 수 있다. 개폐 실린더(57)의 샤프트가 후퇴하면, 안내 부재(59)가 핀(56)을 중심으로 회전하고 안내 부재(59)가 화살표 방향으로 개방된다. 개폐 실린더(57)의 샤프트가 전진하면, 안내 부재(59)가 핀(56)을 중심으로 해서 회전하고 안내 부재(59)가 화살표 방향으로 페쇄된다. 이 안내 부재(59)는 제15도에 도시하는 바와 같이 양호하게는 L자형 선단부(59a)를 갖고 있다. 여기에서, 상기 개폐 실린더(57)는, 후술하는 바와 같이, NC 제어부에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

반전 유닛(51)은 반전 기부(60), 베어링 하우징(61), 반전 샤프트(62), 커플링(63), 로터리 액츄에이터(64), 슬라이드 기부(53)를 갖고 있다. 공기압에 의해 로터리 액츄에이터(64)가 180도 회전하면, 커플링(63)으로 연결된 반전 샤프트(62)와 반전 기부(60)가 180도 반전한다. 따라서, 기부(58)와 함께 안내 부재(59)도 반전한다.

다음에, 장력 유닛(90)은 제4도에 도시하는 바와 같이 프레임(91)에 부착되어 있다. 권선재(W)는 도시하지 않은 공급원으로부터 이 장력 유닛(90)을 통해 기계적으로 적절한 장력으로 노즐 유닛(30)에 대해 공급할 수 있다. 다음에, 제4도의 홀더 유닛(70)에 대해 설명한다.

홀더 유닛(70)은 제2도에 도시한 편향 요크(H)를 보유하고, 특히 인덱스할 수 있는 것이다. 이 홀더 유닛(70)은, 제16도에 도시하는 바와 같이, 홀더 본체(71)와 클램프 개폐 장치(72)를 갖고 있다. 홀더 본체(71)의 회전 테이블(75)은 서보 모터(73)에 의해 톱니가 있는 벨트(74)를 통해 소정 각도 인덱스될 수 있다. 또, 홀더 본체(71)는 클램프부(82)를 갖고 있고, 클램프부(82)에 의해 회전테이블(75)에 대해 제2도에 도시한 편향 요크(H)를 보유한다.

제17도는 클램프 개폐 장치(72)를 도시하는 것으로, 클램프 개폐 장치(72)는고정부(76), 상하 이동 유닛(77), 상승 테이블(78) 및 개폐부(83)를 갖고 있다. 고정부(76)는 제4도에 도시한 받침 유닛(10)에 고정되어 있다. 상하이동유닛(77)은 실린더(80)와 이동판(81)을 갖고 있다. 실린더(80)는 고정부(76)에 고정되어 있어서 실린더(80)의 샤프트가 신장하면, 이동판(81)과 함께 상승 테이블(78) 및 개폐부(83)가 Z방향으로 소정 거리 이동해서 위치를 결정할 수 있다. 여기에서, 실린더(80)는 후술하는 NC 제어부에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

제18도는 기부(78), 보유 조작부(79)를 상세히 도시한 것이다. 보유 조작부(79)는 클램프부(82)와 개폐부(83)로 구성된다. 클램프부(82)는 제4도의 홀더 본체(71)의 하부측에 부착되어 있다. 개폐부(83)는 제18도의 상승 테이블(78)의 상측에 설치되어 있다.

먼저, 클램프부(82)는 한쌍의 안내 샤프트(100, 100), 2쌍(4개)의 판 스프링용 안내 샤프트(102, 102)(제18도에는 간략화를 위해 한쌍만 도시), 한쌍의 슬라이더(103, 104), 한쌍의 안내 샤프트 고정판(105, 106), 한쌍의 판 스프링 슬리이더(107, 108)를 갖고 있다.

또, 개폐부(83)는 판 스프링 슬라이더(107, 108)의 개폐 레버(110, 111), 개폐 레버(110, 111)의 선형 안내부(112, 113), 구동용 실린더(114, 119), 선형 안내부(115), 슬라이더(103, 104)의 개폐 레버(116, 117), 스프링 푸셔(pusher:118)를 갖고 있다. 여기에서, 실린더(114, 119)는 후술하는 NC 제어부에 의해 구동 제어되도록 된다.

2개의 안내 샤프트(100, 100)는 제4도의 홀더 본체(71)의 하부면측에 수평으로 평행하게 설치되어 있다. 4개의 안내 샤프트(102, 102)는 안내 샤프트(100, 100)와 직교하도록 평행하게 설치되어 있다. 안내 샤프트(100, 100)에 의해 슬라이더(103, 104)가 안내되도록 되어 있다. 슬라이더(103)에는 롤러 부착부(120)와 캠 플레이트(121)가 고정되어 있다. 롤러 부착부(120)에는 2개의 롤러(122, 123)가 부착되어 있다. 캠 플레이트(121)에는 경사면(121a, 121b, 121c)이 형성되어 있다. 이와 마찬가지로, 슬라이더(104)에는 롤러 부착부(124)와 캠 플레이트(125)가 고정되어 있다. 롤러 부착부(124)에는 2개의 롤러(126, 127)가 부착되어 있다. 캠 플레이트(125)에는 경사면(125a, 125b, 125c)이 형성되어 있다. 각 롤러(122, 123, 126, 127)는 제19도에 도시하는 바와 같이 롤러 부착부(120, 124)의 샤프트(120a)에 대해 베어링(120b)에 의해 회전 가능하게 부착되어 있다. 롤러(122와 123)는 거의 V자형으로 배치되어 있다. 롤러(126과 127)도 거의 V자형으로 배치되어 있다.

제18도의 안내 샤프트 고정판(105, 106)은 안내 샤프트(100, 100)에 각각 보유되어 있다. 안내 샤프트 고정판(105, 106)은 각각 샤프트(130)와 스프링(131)을 갖고 있다. 판 스프링 슬라이더(107, 108)는 각각 한쌍의 안내 샤프트(102)에 의해 안내될 수 있다. 판 스프링 슬라이더(107, 108)의 하부면에는 각각 캠종동부(follower)(132)가 부착되어 있다.

제18도의 개폐 레버(110, 111)에는 각각 선형 안내부(112, 113)가 설치되어있고, 실린더(114)의 샤프트를 신축함으로써, 선형 안내부(112, 113)가 동기해서 안내 샤프트(102)의 방향으로 이동될 수 있다. 개폐 레버(116, 117)는 선형 안내부(115)를 따른 구동용 실린더(119)의 동작에 의해 서로 접근하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 동기해서 이동될 수 있다. 즉, 개폐 레버(116, 117)는 슬라이더(103, 104)에 착탈 가능하게 맞물리고, 따라서 슬라이더(103, 104)는 서로 접근하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 동기해서 이동될 수 있다. 스프링 푸셔(118)는 상승 테이블(78)에 대해 고정되어 있어서 상승 테이블(78)이 상승하면, 스프링 푸셔(118)는 안내 샤프트 고정판(105, 106)에 대해 아래로부터 압축 스프링(131, 131)의 힘에 반발하여 안내 샤프트 고정판(105, 106)과 함께 클램프부(82) 전체를 상방으로 밀어 올린다.

제20도에 도시하는 바와 같이, 편향 요크(H)는 개구부측의 플랜지(140)와, 네크측의 플랜지(141)를 갖고 있다. 편향 요크(H)는 홀더 본체(71)의 회전 테이블(75)의 구멍(143)으로 삽입되고, 플랜지(140)의 하부면이 회전 테이블(75)에 탑재되어 있다. 이 구멍(143)의 크기는 네크측의 플랜지(141)가 통과할 수 있도록 설정되어 있다. 이 회전 테이블(75)에는 플랜지(140)의 근방에 도시하지 않은 돌기가 형성되고, 이 돌기와 플랜지(140)에 형성된 오목부에 의해 편향 요크(H)는 회전 테이블(75)에 대해 회전이 규제된다.

이와 같이 편향 요크(H)를 회전 테이블(75)에 삽입할 때에는, 제18도에 도시한 4개의 롤러(122, 123, 126, 127)는 플랜지(141)에 간섭하지 않는 위치까지 후퇴한다. 4개의 롤러(122, 123, 126, 127)는 2개씩 V자형으로 배치되어 있으므로, 모든 롤러가 편향 요크(H)의 원통면 외주에 접촉할 수 있다. 4개의 롤러를 이용하는 것은 편향 요크(H)가 수지제일 때는 큰 클램핑력에 의한 변형을 균일하게 하기 때문이다. 따라서, 원리적으로는 한쌍의 V자형 롤러와 이들 롤러에 대항하는 하나의 롤러(총 3개의 롤러)가 있으면 된다. 또, 편향 요크가 더욱 대형이고, 원통부가 직경이 크고 얇은 경우에는 5개 이상의 롤러를 사용해도 좋다.

편향 요크(H)의 원통부를 4개의 롤러로 클램핑할 때에 클램핑력은 다음과 같이 발생된다. 즉, 제18도의 판 스프링 슬라이더(107, 108)를 안내 샤프트(102)를 따라 이동시키면, 캠 종동부(132, 132)가 캠 플레이트(121, 125)의 각 경사면(121a, 125a)을 각각 회전하면서 이동하고, 경사면(121b, 121c)의 사이와 경사면(125b, 125c)의 사이에서 각각 정지한다. 이때, 판 스프링 슬라이더(107, 108)가 굴곡하고, 슬라이더(103, 104)는 서로 마주하는 방향으로 클램핑력이 발생한다. 판 스프링 슬라이더(107, 108)는 개폐 레버(110, 111)에 의해 이동될 수 있다. 한편, 개폐 레버(110, 111)를 이것과는 역으로 이동시킴으로써, 캠 종동부(132, 132)가 캠 플레이트(121, 125)에서 이탈하므로 클램핑력을 해제할 수 있다.

제20도에서 편향 요크(H)는 클램프 상태에 있다. 편향요크(H)의 플랜지(140)는 회전 테이블(75)상에 탑재되고, 롤러에 의해 원통부(144)를 중심 위치시킨 후, 롤러 부착부(120, 124)가 플랜지(141)를 화살표 R방향으로 눌러서 위치를 결정해서 고정한다. 이때 도시하지 않았지만, 플랜지(140)의 볼록부와 회전 테이블(75)의 오목부가 맞물려서 편향 요크(H)의 회전 테이블(75)에 대하여 회전이 규제된다.

제21도를 참조하여, 편향 요크(H)의 회전 및 인덱스 기구를 설명한다. 또, 제21도에서는 편향 요크(H)를 도시하지 않았다.

제21도는 제18도에서 도시한 보유 조작부(79)의 클램프부(82)를 톱니가 있는 벨트용 풀리(160)에 설치한 것이다. 제18도의 샤프트(130)를 직동(直動) 베어링(162)에 삽입하고, 클램프부(82)는 샤프트(130)의 축방향(상하 방향)으로 가벼운 힘으로 이동할 수 있도록 되어 있다.

직동 베어링(162)은 톱니가 있는 벨트용 풀리(160)에 고정되어 풀리(160)의회전을 샤프트(130)를 통해 클램프부(82)로 전달할 수 있다. 베어링(164)의 외륜은 기부(166)에 고정되고, 내륜만이 회전할 수 있다. 베어링(164)의 내륜에는 이미 설명한 회전 테이블(75), 회전 링(168), 그리고 풀리(160)가 부착되어 있다. 이 풀리(160)에는, 제21도에는 도시하지 않았지만, 제4도에서 도시하고 있는 톱니가 있는 벨트(74)가 결합되어 있다. 따라서, 제4도에 도시하는 서보 모터(73)를 구동시킴으로써, 내륜으로 회전을 전달해서 회전 테이블(75)과 클램프부(82)와 함께 편향 요크(H)를 360도 회전 또는 임의의 각도분 회전 방향으로 인텍싱할 수 있다.

보빈 보유부라고도 하는 클램프부(82) 전체는 2개의 스프링(131)에 의해 항상 하부 방향으로 힘이 가해지고, 제20도의 편향 요크(H)의 작은 플랜지(141)는 이 힘에 의해 제20도의 화살표 R방향으로 힘을 가함으로써, 편향 요크(H)가 큰 플랜지(140)를 회전 테이블(75)에 압착 고정한다.

여기에서, 편향 요크(H)의 클램프 방법을 간단히 설명한다. 제18도의 한쌍의 슬라이더(103, 104)를 슬라이더 개폐 레버(116, 117)에 의해 해방 상태로 하고, 또 판 스프링 슬라이더(107, 108)를 판 스프링 개폐 레버(110, 111)에 의해 해방 상태로 해서 제20도의 회전 테이블(75)에 편향 요크(H)를 삽입한다. 이때, 제18도의 상승 테이블(78)을 올려서, 스프링 푸셔(118)에 의해 스프링(131)이 압축되고, 이 압축력에 의해 편향 요크(H)는 상하 방향으로 위치 결정된다. 그리고, 슬라이더 개폐 레버(116, 117)에 의해 슬라이더(103, 104)를 폐쇄한다. 다음에, 판 스프링 개폐 레버(110, 111)에 의해 판 스프링 슬라이더(107, 108)를 이동해서 캠 플레이트(121, 125)의 각 V자형 홈에 캠 종동부(132, 132)를 각각 삽입한다. 따라서, 제20도에 도시하는 바와 같이, 편향 요크(H)는 슬라이더(103, 104)의 롤러(122, 123, 126, 127)와 회전 테이블(75)에 의해 상하 방향[편향 요크(H)의 중심축(CH), 제1방향]과 이 중심축(CH)와 직교하는 수평 방향(제1방향)에 관한 위치를 결정해서 고정된다. 그 후, 스프링 푸셔(118)를 내린다. 제20도에 도시하는 바와 같이, 회전 테이블(75)와 롤러 부착부(124)의 위치는 클램프 높이(h)로 나타낼 수 있다.

또, 상기 노즐 유닛(30)의 서보 모터, 즉 서보 모터(35a, 37, 39)와, 안내 유닛(50)의 X, Z축 방향의 이동용 각 서보 모터, 그리고 홀더(70)의 회전용 서보모터(73)는, 제22도에 도시하는 바와 같이, 각각 NC 제어부(170)로부터 회선을 통하고 다시 서보 드라이버를 통해 NC 제어되도록 되어 있다. 또, 상기 각 유닛의 실린더는 마찬가지로 해서 NC 제어부(170)로부터 기존의 출력을 사용함으로써, 공압(空壓) 구동계(171)를 통해 NC 제어되도록 되어 있다. 또, 상기 각 실린더의 동작은 각각 적절히 부착된 센서(172)에 의해 검출되고, 그 검출 신호가 NC제어부(170)로 피드백되도록 되어 있다. 이 NC 제어부(170)은 미리 NC 제어 데이터가 교사(teaching) 유닛(173)으로부터 입력된다. 또, 이와 같이 입력된 NC 제어데이터는 교사 유닛(173)으로부터 수정 데이터를 입력함으로써 매개 변수를 변경할 수 있다. 따라서, 권선을 감을 편향 요크의 기종 변경에 따라 NC 제어 데이터를 간단히 변경할 수 있다.

이와 같은 구성의 NC 제어부(170)은, 제23도의 플로우차트에 도시하는 바와 같이, 각 서보 모터를 적절히 제어함으로써 노즐 유닛(30), 안내 유닛(50), 홀더 유닛(70)을 목표 위치로 이동시킨다. 그 후, 각 실린더를 동작시킴으로써 홀더 유닛(70)의 클램프부(82), 안내 부재(59) 등을 개폐하고, 또 홀더 유닛(70)을 상하 동작시킨다. 여기에서, 각 실린더에 관련하여 부착된 센서가, 동작이 확실하게 행해진 것을 검출한 때에 각 실린더의 동작을 정지시켜서 동작이 완료되게 한다.

다음에, 본 발명의 권선 장치에 의해 편향 요크(H)에 권선재(W)를 권선하는 방법을 차례로 설명한다. 또, 제1도에 도시하는 실시예의 권선 장치에서는 하나의 편향 요크(H)에 대해 2개 이상, 최대 6개의 권선재(W)를 동시에 감을 수 있다. 따라서, 1개의 권선재(W)를 감는 데 비해 적어도 2배 이상의 작업 능률이 얻어진다.

먼저, 제24도에 도시하는 바와 같이, 편향 요크(H)의 중간에 한쌍의 노즐(38, 38)을 하강시키고, 2개의 권선재(W)를 네크축(16)의 2개의 섹션(S2, S2)에 연결해서 고정한다. 이때에 한쌍의 안내 부재(59, 59)는 개구부(14)의 측방에 수평으로 위치된다.

다음에, 제25도에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 노즐(38, 38)을 상승시키면서 편향 요크(H)를 회전하여 인덱스해서 권취홈(18)을 따라 권선재(W)를 송출한다. 또, 제25도는 단순화를 위해 한쪽의 노즐(38)만을 도시한 것이다.

제26도와 제27도에 도시하는 바와 같이, 노즐(38, 38)이 편향 요크(H)의 개구부(14)보다도 높은 위치로 이동하면, 그 위치에서 정지하여 노즐(38, 38)이 각각 +180도 회전한다. 그리고, 안내 부재(59, 59)가 개방된 상태에서 안내 부재(59, 59)가 전진하여 안내 부재(59, 59)가 닫혀서 권선재(W)를 걸어 당긴다. 권선재(W)는 개구측 원주홈(20)에 대응하는 위치로 이동한다.

다음에, 편향 요크(H)를 회전 또는 인덱스하여, 권선할 섹션(S1)의 위치에서 정지한다.

제28도와 제29도에 도시하는 바와 같이, 안내 부재(59, 59)는 개구측 원주홈(20)의 위치에 대응하도록 전진하여, 이 개구측 원주홈(20)의 내부로 삽입된다. 노즐(38, 38)이 편향 요크(H)의 내측으로 이동하여, -180도 회전하여, 즉 본래 위치로 돌아간다. 그리고, 안내 부재(59, 59)를 개방하면 목표 섹션(S1)에 권선재(W)가 권선된다.

다음에, 제30도와 제31도에 도시하는 바와 같이, 노즐(38, 38)이 권선재(W)를 송출하면서 하강한다. 이 하강과 동기해서 편향 요크(H)가 회전한다. 임의의 권취홈(18)을 따라 노즐(38, 38)이 하강한다. 한편, 이미 설명한 안내 부재(59, 59)의 개방에 이어, 안내 부재(59, 59)는 즉시 이동을 개시해서, 제32도에 도시하는 바와 같이 안내 부재(59, 59)가 이동하면 안내 부재(59, 59)가 180도 반전해서, 네크측(16)의 위치에서 노즐(38, 38)이 하강하는 것을 기다린다.

제32도 내지 제34도에 도시하는 바와 같이, 노즐(38, 38)이 권취홈(18)을 따라 하강해서 최하점에 도달하면, 안내 부재(59, 59)는 전진해서 폐쇄되어 권선재(W)를 잡아 당긴다. 그리고, 잡아 당긴 상태에서 후퇴하면서 상승하여 제33도에 도시하는 바와 같이 네크측 원주홈(24)의 위치에 도달하면 정지한다. 그 상태에서 제34도에 도시하는 바와 같이 편향 요크(H)가 회전하여 인덱싱되어 권선할 섹션(S2)의 위치에서 정지한다.

제35도와 제36도에 도시하는 바와 같이, 안내 부재(59, 59)는 네크측 원주홈(24)의 위치 상태에서 전진하여 네크측 원주홈(24)의 내부로 들어간다. 그리고, 안내 부재(59, 59)를 개방해서 목표 섹션(S2)에 권선한다.

이후, 제37도와 제38도에 도시하는 바와 같이, 안내 부재(59, 59)는 후퇴하여 상승해서 반전한다. 제38도에 도시하는 바와 같이 노즐(38, 38)은 제25도에 도시한 것과 마찬가지로 다시 상승한다. 이와 같이, 안내 부재는 부드럽게 권선재(W)를 걸어서 안내할 수 있다. 이상 설명한 하나의 사이클의 동작 수순을 반복함으로써 편향 요크(H)에 대해 권선재(W)가 권선된다.

도시한 실시예에서는 상기 클램핑력을 발생하기 위해, 제18도에서 도시한 판스프링 슬라이더(107, 108)을 사용하고 있지만, 그 대신 압축 스프링 또는 인장 스프링을 이용할 수도 있다. 또, 회전 테이블(75)과 함께 편향 요크(H)를 회전 또는 인덱싱하기 위해, 톱니가 있는 벨트(74)와 풀리(160)를 이용하고 있지만, 그대신 톱니 바퀴나 마찰차, 특수 모터로 직접 구동시킬 수도 있다. 이 특수 모터는 중공(中空) 모터로, 풀리(160)과 같은 형상을 갖고 있다.

제1도에 도시한 제1실시예에서는 적어도 2개의 권선재(W)를 편향 요크에 권취할 수 있도록 되어 있다. 그러나, 제39도에 도시하는 다른 실시예에서는 적어도하나의 권선재(W)를 권취할 수 있다. 즉, 편향 요크 권선 장치는 받침 유닛(10)상에 하나의 노즐 유닛(30), 하나의 안내 유닛(50), 하나의 홀더 유닛(70) 및 하나의 장력 유닛(90)을 갖고 있다. 이와 같이 구성하면, 공간을 절약할 수 있다.

제40도에서는 편향 요크의 섹션(S1, S2)에 권취되어 있는 권선재(W)의 형상의 일예를 도시하고 있다. 또, 제41도는 편향 요크의 다른 실시예를 도시한 것이다. 이 분할 편향 요크라고도 하는 분할 보빈(H0)을 2개 조합해서 제2도에서 도시한 편향 요크를 형성할 수 있다.

또, 상기한 각 유닛의 서보 모터, 실린더는 각각 NC 제어부(170)에 의해 구동 제어된다. 따라서, 권선재를 감을 편향 요크의 기종이 변경된 경우에는 교사 유닛(173)에서 NC 제어 매개변수를 변경하도록 수정 데이터를 입력하는 간단한 작업만으로 NC 제어 데이터가 변경된다. 그래서, 간단한 작업으로 단시간에 기종 변경이 행해져서 생산성이 향상된다.

또, 상기 실시예에 있어서는 각 서보 모터 및 실린더는 NC 제어부(170)에 의해 NC 제어되지만, 이에 한정되지 않고 다른 동등한 수단, 예를 들면 순차기 및 AC 서보 모터의 조합이나 CPU 및 로보트 제어기의 조합 등에 의해서도 NC 제어된다.

따라서, 본 발명에 따르면 권선재의 노즐과 권선재의 파지부를 편향 요크에 대해 정확하게 위치 결정할 수 있고, 특히 편향 요크의 개구부측 원주홈과 네크측 원주홈 및 섹션에 대해 정확하게 위치 결정할 수 있다. 이 때문에, 편향 요크의 개구부측 원주홈과 네크측 원주홈의 간격이 좁아도 균일하게 권선재를 권취할 수 있다. 특히, 개구부측 섹션과 네크측 섹션의 간격이 좁아도 확실하게 섹션에 권취할 수 있다. 따라서, 고성능 편향 요크가 얻어져서 매우 정밀한 브라운관을 대량 생산할 수 있다.

또, 각 서보 모터 및 실린더 등이 NC 제어에 의해 구동 제어되는 경우에는 그 NC 제어 데이터가 용이하게 변경되므로, 권선재를 감을 편향 요크의 기종을 단시간에 용이하게 변경한다. 따라서, 도중에 기종을 변경하는 경우, NC 제어 데이터의 변경은 매개변수를 변경하는 간단한 작업에 의해 행해진다. 따라서, 단시간에 용이하게 기종 변경에 대응할 수 있어서 생산성이 향상된다.

Claims (18)

1. 깔때기 모양의 편향 요크에 형성되어 있는 제1원주홈과, 제2원주홈과, 그리고 제1원주홈과 제2원주홈 사이에 형성되어 있는 권취 부위에 대해 권선재를 감기 위한 편향 요크 권선 장치에 있어서, 권선재를 송출하는 노즐을 구비하여 이 노즐을 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제2방향으로 이동해서 상기 노즐이 편향 요크의 내부와 편향 요크의 외부에서 이동 및 위치 결정 가능하게 구성된 권선재의 송출 수단, 송출된 권선재를 착탈할 수 있는 파지부를 구비하여 이 파지부를 편향 요크의 증심축과 평행한 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 제2방향으로 이동할 수 있고, 이 파지부를 편향 요크에 대하여 이동 및 위치 결정함으로써, 편향 요크의 제1원주홈과, 제2원주홈과, 그리고 권취 부위에 대해 권선재를 안내할 수 있는 안내 수단 및 편향 요크를 보유하고, 권선재를 감고자 하는 권취 부위를 회전 방향으로 인덱싱해서 위치를 결정할 수 있는 보유 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 송출 수단은 상기 노즐을 상기 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 상기 제2방향으로 이동 가능한 이송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 송출 수단의 이송 수단이 NC 제어되는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 안내 수단은 상기 파지부를 상기 제1방향과 이 제1방향에 직교하는 상기 제2방향으로 이동 가능한 이송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 안내 수단의 이송 수단이 NC 제어되는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1원주홈은 브라운관의 형광면 측의 개구측 원주홈이고, 제2원주홈은 전자총 측의 네크측 원주홈인 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 권취 부위는 섹션으로 형성되어 있는 권취홈인 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 송출 수단의 상기 노즐은 편향 요크의 상기 중심축에 관하여 소정 각도로 회전하고 소정 각도로 반전할 수 있는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 송출 수단의 상기 노즐은 NC 제어에 의해 회전 또는 반전되는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
10. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 안내 수단의 상기 파지부는 상기 제1방향에 관하여 소정 각도로 회전하고 소정 각도로 반전할 수 있는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
11. 제1O항에 있어서, 상기 안내 수단의 상기 파지부는 NC 제어에 의해 회전 또는 반전되는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 보유 수단은 편향 요크를 착탈 가능하게 보유하는 클램프부와, 클램프부를 회전 및 인덱스 가능한 구동 수단을 구비하는 것을 특징으로하는 편향 요크 권선 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 보유 수단의 구동 수단은 NC 제어되는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
14. 제8항에 있어서, 상기 클램프부는 편향 요크를 상기 클램프부에 삽입하면 복수개의 롤러로 편향 요크의 원통면을 보유하여 편향 요크의 위치를 결정하는 위치 결정부를 구비하여, 이 위치 결정부를 편향 요크의 개구부측의 플랜지 또는 네크측의 플랜지의 한쪽에 압착해서 편향 요크를 고정하는 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
15. 제10항에 있어서, 상기 안내 수단의 상기 파지부는 L자형인 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
16. 제8항에 있어서, 상기 송출 수단의 상기 노즐은 하나 이상의 풀리를 구비하고, 풀리에는 하나 이상의 권선재를 안내하기 위한 안내홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 편향 요크 권선 장치.
17. 권선재를 송출 수단의 노즐에 의해 송출하면서, 이 노즐을 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과, 이 제1방향에 직교하는 제2방향을 따라 이 노즐을 편향 요크의 내부와 편향 요크의 외부에서 이동함과 동시에, 권선재의 안내 수단의 파지부에 의해, 송출된 권선재를 착탈 가능하게 파지하고, 파지부를 편향 요크의 중심축과 평행한 제1방향과, 이 제1방향에 직교하는 제2방향으로 이동하고, 편향 요크를 회전하여 인덱싱함으로써, 상기 파지부에 의해 편향 요크의 제1원주홈과, 제2원주홈과, 그리고 제1원주홈과 제2원주홈 사이에 형성된 권취 부위로 권선재를 안내하여 감는 것을 특징으로 하는 편향 요크의 권선 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 노즐의 제1방향 및 제2방향으로의 이동 및 회전, 상기 파지부의 제1방향 및 제2방향으로의 이동, 편향 요크의 회전은 NC 제어에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 편향 요크의 권선 방법.