CN212834464U - 一种多规格绣珠用的珠绣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。本实用新型的好处是机构简单，安装方便，工作高效，可同时做不同规格、不同颜色的两种珠子，下珠流畅，送珠稳定，绣品质量高。

Description

一种多规格绣珠用的珠绣装置

技术领域

本实用新型涉及珠绣装置技术领域，尤其是涉及一种多规格绣珠用的珠绣装置。

背景技术

在服装和家居用品行业里，很多将珠子用人工的方式刺绣到面料，这样付出大量的人力资本，并且产量低，样式不整齐，因此急需用机械化生产来替代人工，提高效率。市面上有用机械化刺绣珠子的机构，但速度和稳定性上面都不怎么完善，加上单一的颜色过于简单，很难达到人工刺绣在色彩上面的效果，所以这时候更需要在珠子的颜色上有所增加。

例如，中国专利申请号CN2019100693968，公开日为2019年5月3日，名称为“一种多规格珠子绣装置及绣花机”的发明专利，该申请案公开了一种多规格珠子绣装置，包括由上到下依次连接的上节、中节和下节，所述下节具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道，所述推料通道沿径向延伸，且每个推料通道内都设有推料组件，所有推料组件在所述下节的推珠驱动机构的作用下交替远离或趋近位于机头上的同一针杆的正下方，有序地输出不同色彩的珠子。其存在以下不足之处：1、每个推料通道均需要设有推料组件，需要的推料组件数量多，装置的集成性差，占用空间大，增加了珠绣装置的成本；2、每个推料组件所占据的空间造成每次交替输出不同色彩的珠子时需要的时间较长，珠绣效率受限，效率低；3、串珠机构上设有盖子，每次上料都需要打开盖子，影响上料效率。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种多规格绣珠用的珠绣装置，通过切换机构实现不同导料机构的交替上料，始终通过同一送料机构完成珠绣，设备集成性高，不同规格珠子的交替路径短，能够提高珠绣效率。

本实用新型的另一个目的是方便料斗上料，进而进一步提高珠绣效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。

本申请适用的有玻璃珠，塑料珠或金属珠等不同材料的珠子，大小包括直径为：1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm长度为1mm至3.5mm的不同规格的珠子。珠子从料斗通过料斗内的扫料刷转动，珠子依次导入下料钢丝上，通过给料机构后向下自由落体掉入珠夹内，这其中由切换机构完成颜色和规格的选择，最后由送料珠夹推到前面来完成绣品；通过摆动机构调节漏斗孔的位置，从而使任意漏斗孔都能够与送料珠夹配合，每个料斗内可放入规格或颜色不同的珠子，通过漏斗孔的交替下料实现同一个送料机构的不同珠子的珠绣，装置的集成性高，生产成本降低；珠子切换只需要移动两个漏斗孔之间的距离，交替的行程短，切换动作简单，换珠的效率极高，从而能够极大的提高珠绣的效率。

作为优选，料斗包括料桶和位于料桶上端的下料盖，下料盖的形状为漏斗形，下料盖内设有下料孔。在添加珠子时不用把下料盖拿起来，对于员工在操控方面更加简便，方便料斗上料，进而进一步提高珠绣效率。

作为优选，摆动机构包括摆动电机和电机座，电机座上设有驱动轴，摆动电机连接驱动一摆杆，摆杆可转动连接一驱动块；驱动块与滑块固定连接，驱动块和滑块滑动套接在驱动轴上。通过摆动电机的转动带动摆杆的可控转动，摆杆带动驱动块和滑块沿驱动轴滑动，从而实现滑块的移动，进而完成漏斗孔的位置控制，实现给料机构的交替下料，控制方便稳定，可靠性高。

作为优选，送料机构包括底座，底座上设有导向槽，送料珠夹位于导向槽内，导向槽内设有配合送料珠夹的拨叉，送料珠夹与导向槽之间设有复位弹簧。导向槽限制送料珠夹，通过拨叉带动送料珠夹的移动，通过复位弹簧实现送料珠夹的复位，送料动作简单，控制稳定。

作为优选，送料珠夹的上方设有压紧机构，压紧机构包括位于送料珠夹上方的限位块，限位块内部设有可转动的压紧轮，压紧轮轴线垂直送料珠夹的移动方向，压紧轮的外侧面接触送料珠夹。压紧轮对送料珠夹仅起到纵向的压紧作用，但是不会限制送料珠夹的移动，确保送料珠夹行进位移的可靠性。

作为优选，驱动轴设有间隙分隔的两根，摆动电机采用步进电机。采用了双轴为导向，漏斗结构悬空的简易方式，稳定性高，切换的距离小，由机械限位，提高了切换到位的精准度。

作为优选，料斗设有对称的两个，导珠丝和漏斗孔对应于料斗也设有两个，所有漏斗孔轴线位于同一平面内。两漏斗孔之间的中心距为5mm，切换时的动作弧度小，让其更加稳定机构简单，安装方便，工作高效，可同时应用不同规格、不同颜色的两种珠子，下珠流畅，送珠稳定，绣品质量高。

作为优选，拨叉连接一摆动杆，摆动杆连接一闭环电机。确保了珠夹从接珠到送珠的整个过程中的稳定性，时刻反馈其位置并给予适当的补足，让其运行的位置准确无误。

本实用新型的有益效果是：设备集成性高，空间占用小，生产成本低；切换机构动作简单，珠子切换快速，珠绣效率高；下料方便稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中料斗的结构示意图。

图3是本实用新型中给料机构的俯视图。

图4是本实用新型给料机构的结构示意图。

图5是本实用新型中安装架的结构示意图。

图6是本实用新型中切换机构的结构示意图。

图7时本实用新型中送料机构的结构示意图。

图中：料斗100、下料盖101、料桶102、下料孔103、给料机构200、被动夹201、主动夹202、夹座203、主动电机204、导珠丝205、第一组夹206、第二组夹207、第三组夹208、第四组夹209、第五组夹210、第六组夹211、安装架300、切换机构400、摆动电机401、电机座402、摆杆403、驱动轴404、驱动块405、滑块406、送料机构500、压紧机构501、送料珠夹502、面盖503、底座504、拨叉505、摆动杆506、闭环电机507。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1到7所示的实施例，一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架300，安装架300向上依次设有给料机构200和料斗100。料斗100设有两个，给料机构200也设有两组。料斗100包括料桶102和位于料桶102上端的下料盖101，下料盖101的形状为漏斗形，下料盖101内设有下料孔103。下料孔103可采用卡接等可拆卸连接的方式连接下料盖101，方便更换，从而能够在珠子大小变化时方便更换。下料孔103位于下料盖101的中心，也就是下料盖101的最低点。料桶102内侧边设有排料槽，料桶102内还设有扫料刷，给料结构包括分别对应于每个料斗100的导珠丝205，导珠丝205采用钢丝。扫料刷靠边扫料使珠子串进导珠丝205内。安装架300为整体结构，为了安装时提供了简便，也节约了空间，使两根导珠丝205有更好的下料空间，不会产生在下料过程中下落不顺畅的现象。安装架300的上端直接与固定导珠丝205的针杆架相连，针杆架为现有技术，受篇幅影响，实施例中不展开说明。给料机构200还包括主动夹202、被动夹201和夹座203，主动夹202和被动夹201通过齿形配合形成组夹，导珠丝205位于组夹的夹紧处，组夹夹紧时能限制珠子沿导珠丝205自由落体。每组给料机构200从上到下设有六组组夹，六组组夹从上到下分别为第一组夹206、第二组夹207直到第六组夹211。第一组夹206和第二组夹207的动作相反，第一组夹206打开时，第二组夹207闭合；第二组夹207、第三组夹208、第四组夹209、第五组夹210是从上到下依次打开的顺序，形成360度的开合配合。第六组夹211为每一圈360度开合两次，导珠丝205上面有三道卡槽，六组组夹以依次打开，并保证导珠丝205随时都有两组夹夹住卡槽，下料过程中导珠丝205就不会掉落。夹座203上设有驱动主动夹202的主动电机204，主动电机204采用步进电机。主动电机204和主动夹202所在的轴直装，中间无需皮带和齿轮。两组给料结构的组夹安装角呈100度夹角，能够保证两组给料机构200的动作空间，并且减小两根导珠丝205之间的距离。

安装架300向下依次设有切换机构400和送料机构500，送料机构500包括送料珠夹502，所述切换机构400包括与导珠丝205连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝205的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块406上，料斗100设有对称的两个，导珠丝205和漏斗孔对应于料斗100也设有两个，两个漏斗孔轴线位于同一竖直平面内。滑块406连接一摆动机构，摆动机构包括摆动电机401和电机座402，电机座402上设有驱动轴404，摆动电机401连接驱动一摆杆403，摆杆403铰接一驱动块405；驱动块405与滑块406固定连接，驱动块405和滑块406滑动套接在驱动轴404上。驱动轴404设有间隙分隔的两根，摆动电机401采用35型步进电机。其优点是尺寸小，空间不大，工作动作简单，准确率很高。两个漏斗孔之间的距离只有5毫米，切换时通过驱动轴404等机械结构直接限位，无需闭环控制电机或光耦限位。摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹502的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹502相对。

送料机构500包括底座504，底座504固定在安装架300的下端。底座504上设有导向槽，底座504上侧在导向槽外设有面盖503，用于限位送料珠夹502的两侧。送料珠夹502位于导向槽内，导向槽内设有配合送料珠夹502的拨叉505，拨叉505连接一摆动杆506，摆动杆506连接一闭环电机507，确保了送料珠夹502从接珠到送珠的整个过程中的稳定性，时刻反馈其位置并给予适当的补足，让其运行的位置准确无误。送料珠夹502与导向槽之间设有复位弹簧。送料珠夹502的底面和导向槽槽底之间可设置对应的矩形槽，将复位弹簧放置于矩形槽内即可实现复位弹簧的复位作用。送料珠夹502的上方设有压紧机构501，压紧机构501包括位于送料珠夹502上方的限位块，限位块内部设有可转动的压紧轮，压紧轮采用轴承，轴承内圈套在轴上，轴通过螺丝与底座504限位固定，轴承外圈可转动，压紧轮轴线垂直送料珠夹502的移动方向，压紧轮的外侧面接触送料珠夹502。轴承为标准件，安装取材方便，结构可靠。安装架300与外界固定，夹座203、底座504和针杆座分别通过气缸导轨机构与安装架300连接，从而完成珠绣装置的升降的动作。

本申请适用的有玻璃珠，塑料珠或金属珠等不同材料的珠子，大小包括直径为：1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm长度为1mm至3.5mm的不同规格的珠子。珠子从料斗100通过料斗100内的扫料刷转动，珠子依次导入导珠丝205上，通过给料机构200后向下自由落体掉入送料珠夹502内，珠子下料的速度和频率通过给料装置的组夹控制，在珠子进入送料珠夹502的过程中，摆杆403控制需要的漏斗孔与珠夹对应，由切换机构400完成颜色和规格的选择，最后由送料珠夹502推到前面来完成绣品；通过摆动机构调节漏斗孔的位置，从而使任意漏斗孔都能够与送料珠夹502配合，每个料斗100内可放入规格或颜色不同的珠子，通过漏斗孔的交替下料实现同一个送料机构500的不同珠子的珠绣，装置的集成性高，生产成本降低；珠子切换只需要移动两个漏斗孔之间的距离，交替的行程短，切换动作简单，换珠的效率极高，从而能够极大的提高珠绣的效率。本申请的优点是机构简单，安装方便，工作高效，可同时做不同规格、不同颜色的两种珠子，下珠流畅，送珠稳定，绣品质量高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。

2.根据权利要求1所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述料斗包括料桶和位于料桶上端的下料盖，下料盖的形状为漏斗形，下料盖内设有下料孔。

3.根据权利要求1所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述摆动机构包括摆动电机和电机座，电机座上设有驱动轴，摆动电机连接驱动一摆杆，摆杆可转动连接一驱动块；驱动块与滑块固定连接，驱动块和滑块滑动套接在驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述送料机构包括底座，底座上设有导向槽，送料珠夹位于导向槽内，导向槽内设有配合送料珠夹的拨叉，送料珠夹与导向槽之间设有复位弹簧。

5.根据权利要求1或4所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述送料珠夹的上方设有压紧机构，压紧机构包括位于送料珠夹上方的限位块，限位块内部设有可转动的压紧轮，压紧轮轴线垂直送料珠夹的移动方向，压紧轮的外侧面接触送料珠夹。

6.根据权利要求3所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述驱动轴设有间隙分隔的两根，摆动电机采用步进电机。

7.根据权利要求1或2所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述料斗设有对称的两个，导珠丝和漏斗孔对应于料斗也设有两个，所有漏斗孔轴线位于同一平面内。

8.根据权利要求4所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述拨叉连接一摆动杆，摆动杆连接一闭环电机。

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