JPH07335470A - 巻線装置及びワークへのコイル巻回方法 - Google Patents

巻線装置及びワークへのコイル巻回方法

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JPH07335470A
JPH07335470A JP6145823A JP14582394A JPH07335470A JP H07335470 A JPH07335470 A JP H07335470A JP 6145823 A JP6145823 A JP 6145823A JP 14582394 A JP14582394 A JP 14582394A JP H07335470 A JPH07335470 A JP H07335470A
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work
winding
guide
winding device
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Takao Kosaka
隆生 高坂
Satoshi Tomihara
敏 富原
Hisahiro Tanaka
久広 田中
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 絡げ部の無い偏向ヨーク枠に対しても自由に
ワイヤを巻回することができるようにした巻線装置及び
ワークへのコイル巻回方法を提供する。 【構成】 巻線供給源から繰り出されるワイヤ９をノズ
ルユニットを介して偏向ヨーク枠に巻回する際に、その
ワイヤをガイドするガイド機構と、前記ワークが設置さ
れるとともに前記ガイド機構によりガイドされてきたワ
イヤを挟持するワイヤクランプを有したワーク受台と、
前記ガイド機構内に設けられた前記ワイヤをガイドする
ためのガイドチップと、前記ワーク受台に設けられたワ
イヤクランプと、前記ガイドチップと前記ワイヤクラン
プと前記ワーク受台の回動との係合により前記ワイヤの
挟着を行うワイヤ挟持機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、偏向ヨーク枠にワイヤ
を巻回して鞍型コイル等を得るのに適した巻線装置及び
そのワーク巻回方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般のテレビジョン受像機に用い
られている偏向ヨークの偏向ヨーク枠は、２つの偏向ヨ
ーク枠半体を用意し、一方の偏向ヨーク枠半体に垂直用
のコイルを巻回するとともに他方の偏向ヨーク枠半体に
水平用のコイルを巻回し、これを組み合わせて１つの漏
斗状をした偏向ヨーク枠上に偏向コイルが形成された構
造にしている。したがって、比較的簡単に偏向ヨーク枠
上に鞍型コイル等の巻回を行うことができる。しかしな
がら、今日では、ハイビジョン受像機が普及しつつある
が、このハイビジョン受像機用の偏向コイルにおける偏
向ヨーク枠は、最初から１つの漏斗状をした形状にして
作られている。このためコイルの巻回が難しいと言う問
題があり、これを克服するのに従来よりその巻線装置の
構造やワイヤの巻回方法に色々と工夫が試みられてい
る。
【０００３】図１４は従来のハイビジョン受像機用の偏
向ヨーク枠の一例を示す斜視図である。図１４に示す偏
向ヨーク枠２１は、一端側に進むに従って径が序々に拡
がるようにして全体として漏斗状に形成されており、大
なる開口部２１ａ側が陰極線管の蛍光面側に配設され、
小なる開口部２１ｂ側は陰極線管のネック側に配設され
て使用される。また、偏向ヨーク枠２１の開口部２１ａ
側には、複数の係止片２１ｃと、複数の巻溝２１ｄと、
１つの開口部円周溝２１ｅとが設けられ、偏向ヨーク枠
２１の開口部２１ｂ側には、複数の係止片２１ｆと、巻
溝２１ｇと、開口部円周溝２１ｈとが設けられている。
そして、この偏向ヨーク枠２１には、その内周にワイヤ
を巻回させて鞍型コイルが形成される。
【０００４】図１５及び図１６は偏向ヨーク枠２１にワ
イヤ９を巻回させて鞍型コイル９ａを形成する巻回手順
の一例を示す図である。そこで、図１５及び図１６を用
いて巻回動作を説明すると、図１５及び図１６におい
て、符号４は巻線装置側のノズルユニットで、５は巻線
装置側のガイドユニットである。まず、ノズルユニット
４のノズル１８でワイヤ９の先端が喰えられ、このノズ
ルユニット４を偏向ヨーク枠２１の中心を通して開口部
２１ｂまで降下させ、この位置で図示せぬ絡げユニット
がワイヤ９の先端を挟持し、これを開口部２１ｂ側の所
定位置に設けられている絡げ部２１ｋに絡げる。次い
で、一方の係止片２１ｆの部分から所定の係止片２１
ｆ’まで開口部円周溝２１ｈ内を走らせ、係止片２１
ｆ’から偏向ヨーク枠２１の中心を上昇させ、これを偏
向ヨーク枠２１の開口部２１ａ側の所定の位置に設けら
れている係止片２１ｃの部分から所定の係止片２１ｃ’
まで開口部円周溝２１ｅ内を走らせ、係止片２１ｃ’か
ら偏向ヨーク枠２１の中心を下降させて係止片２１ｆに
戻す順序で、これを繰り返して所定数巻回する。そし
て、最後に再び絡げユニットがワーク９の先端を挟持
し、これを所定の絡げ部２１ｋに絡げ、切断することに
より１つの鞍型コイル９ａが形成される。こうして、こ
の鞍型コイル９ａが偏向ヨーク枠２１の内面に複数設け
られ、偏向コイルが形成される。
【０００５】ところで、図１５及び図１６に示した構造
では、偏向ヨーク枠２１に絡げ部２１ｋが予め設けられ
ている場合であるが、絡げ部２１ｋが予め設けられてい
ない場合もある。このように独立した絡げ部２１ｋが設
けられていない場合には、係止片２１ｃに絡げたりして
いるが、係止片２１ｃに絡げた場合では開口部円周溝２
１ｅが狭くなり、所定の巻回が行えない場合が発生す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
構成の巻線装置では、偏向ヨーク枠２１の所定の位置に
絡げ部がない場合は、係止片２１ｃにワイヤ９を絡げる
方法が採られているが、開口部円周溝２１ｅが狭くなる
と、絡げたワイヤ９の端末長さの設定が行えないと言う
問題点があった。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は絡げ部の無い偏向ヨーク枠に対し
ても自由にワイヤを巻回することができるようにした巻
線装置及びワークへのコイル巻回方法を提供することに
ある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で
順次明らかにして行く。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、巻線供給源から繰り出されるワイヤをノズルユ
ニットを介してワークに巻回する際に、そのワイヤをガ
イドするガイド機構と、前記ワークが設置されるととも
に前記ガイド機構によりガイドされてきたワイヤを挟持
するワイヤクランプを有したワーク受台とを有する巻線
装置において、前記ガイド機構内に設けられた前記ワイ
ヤをガイドするためのガイドチップと、前記ワーク受台
に設けられたワイヤクランプとを備え、前記ガイドチッ
プと前記ワイヤクランプと前記ワーク受台の回動との係
合により前記ワイヤの挟着を行う挟持機構を設けた構成
とすることによって達成される。
【０００９】
【作用】この構成によれば、ワークに絡げピンが付加さ
れていない状態においても、ワーク受台にワイヤの挟持
機構が具備されているため、ノズルユニットとワイヤの
挟持機構の係合動作によりワイヤが挟持され、さらにワ
ークへのワイヤのコイル巻回動作がノズルユニットとワ
ーク受台及びワイヤガイド機構との係合動作によって行
われる。
【００１０】また、前記挟持機構によりワイヤを挟着
し、前記ワークの所定位置に設けた絡げ部に前記ワイヤ
を引き回す際に、前記ワイヤを前記ワークの外側に沿っ
てガイドするためのガイドローラを設けた場合では、ワ
ークへのワイヤのコイル巻回動作を行うときに、ワーク
受台の外周部に設置されたガイドローラにワイヤが張ら
れ、ワーク巻回動作位置までワイヤにテンションを掛け
ることができる。
【００１１】さらに、ワークにワイヤの絡げの必要が無
くなり、またワイヤの挟持機構とワイヤ巻回動作位置ま
での距離の設定が行え、ワイヤ端末長さの設定が可能に
なる。
【００１２】加えて、絡げ部を有したワークの巻回も、
ノズルユニットとワーク受台とワイヤガイド機構との係
合動作によって行われるので、絡げ部を有したワークに
対してもワイヤの絡げ動作やワイヤの巻回作業を行うこ
とができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図２は本発明に係る巻線装置の全体構
成を示す斜視図である。図１において、この巻線装置
は、大きくは巻線供給部３０、ノズルユニット４０、ガ
イドユニット５０、ワーク受台６０、挟持機構７０等で
構成されている。なお、ここでの巻線装置は、図１４に
示したワーク、すなわち偏向ヨーク枠２１にワイヤ９を
巻回して、鞍型コイルを形成する場合として、以下説明
する。
【００１４】さらに詳述すると、図３は巻線供給部３０
における要部構成斜視図である。この巻線供給部３０に
は、スネールガイド３１と、ガイドプーリ３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄと、プーリ３３と、テンションプー
リ３４ａ，３４ｂ等が配設されている。そして、図示せ
ぬ巻線供給源より供給されたワイヤ９は、スネールガイ
ド３１を通された後、ガイドプーリ３２ａに導かれ、さ
らにガイドプーリ３２ａからヒステリシスブレーキのプ
ーリ３３に導かれて、このプーリ３３に略１周巻かれ、
その後、ガイドプーリ３２ｂ，テンションプーリ３４
ａ，ガイドプーリ３２ｃ，テンションプーリ３４ｂ，ガ
イドプーリ３２ｄを介してノズルユニット４０へ導かれ
て供給されるようになっている。また、テンションプー
リ３４ａ，３４ｂにはコイルスプリング３５が装着され
ていて、このコイルスプリング３５によりテンションプ
ーリ３４ａ，３４ｂがガイドプーリ３２ｃ，３２ｄと離
れる方向に移動されるように常に付勢されていて、この
巻線供給部３０内を通るワイヤ９にテンションを与えて
いる。
【００１５】図４はノズルユニット４０における要部構
成斜視図である。このノズルユニット４０は、ストッパ
ーハウジング４１と、ノズル４２と、ベルト４３と、プ
ーリ４４等で構成されている。また、ノズル４２の先端
部分は、ノズル本体４２ａとヘッドソケット４２ｂとノ
ズルヘッド４２ｃで構成され、各々の部分で分割されて
３つに分割可能な構造になっている。そして、巻線供給
部３０を通って供給されたワイヤ９は、ストッパーハウ
ジング４１及びノズル４２を通ってガイドユニット５０
に導かれ、そのガイドチップ５１と係合されてワークへ
の巻回に入る。なお、ノズル４２の巻回動作の際のＸ軸
上（前後方向）の動きは、図示せぬサーボモータの駆動
によりベルト４３、プーリ４４を介してユニット駆動ネ
ジ４６を回転させ、このユニット駆動ネジ４６の送り動
作によりノズル４２の前後方向の動作が行われる。ま
た、ノズル４２の巻回動作のＺ軸上（上下方向）の動き
も別の図示せぬサーボモータの駆動により行われ、また
巻回時のノズル４２の回動はステッピングモータ４５の
駆動により行われる。
【００１６】図５はガイドユニット５０における要部構
成斜視図である。図５において、ガイドユニット５０
は、ガイドチップ５１ａ，５１ｂ、絡げチップ５２ａ，
５２ｂ、シリンダ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ、ロ
ータリーアクチュエータ５５ａ，５５ｂ、サーボモータ
５６、プーリ５７、ベルト５８等で構成されている。ま
た、図６及び図７には、ガイドチップ５１ａ，５１ｂ、
絡げチップ５２ａ，５２ｂ、シリンダ５３ａ，５３ｂ，
５４ａ，５４ｂ、ロータリーアクチュエータ５５ａ，５
５ｂの配置構造が示されている。
【００１７】このガイドユニット５０では、ノズル４２
を通って導かれて来るワイヤ９をガイドチップ５１にて
保持し、このワイヤ９をワーク受台６０上に設けられて
いる挟持機構７０に挟持させ、その後、巻回動作時にノ
ズル４２及びワーク受台６０と係合してワーク２１への
巻回動作を行い、さらに絡げチップ５２と係合してワー
ク２１への絡げ動作も行うものである。
【００１８】そして、ガイドユニット５０のＸ軸（前後
方向）の動作はサーボモータ５６の駆動によりプーリ５
７、ベルト５８を介して行われ、Ｚ軸上（上下方向）の
動作は図示せぬサーボモータ、プーリ、ベルトにて行わ
れる。
【００１９】また、ガイドチップ５１ａ，５１ｂの揺動
はシリンダ５４ａ，５４ｂにて行われ、絡げチップ５２
ａ，５２ｂの前後送りの動作はシリンダ５３ａ，５３ｂ
にて行われる。なお、ワイヤ９の絡げを行う際は、ガイ
ドチップ５１ａ，５１ｂ、絡げチップ５２ａ，５２ｂ、
シリンダ５３ａ，５３ｂ、５４ａ５４ｂの全体がロータ
リーアクチュエータ５５の駆動により回転し、ワイヤ９
の絡げ動作が行われる。図６及び図７はガイドチップ５
１ａ，５１ｂ、絡げチップ５２ａ，５２ｂ、シリンダ５
３ａ，５３ｂ、５４ａ５４ｂの全体がロータリーアクチ
ュエータ５５の駆動により互いに１８０度回転された状
態で示している。
【００２０】図８はワーク受台６０における全体構成斜
視図で、図１はワーク受台６０の細部拡大斜視図であ
る。また、図９はワーク受台６０の周辺構造を示した斜
視図である。図１及び図８，図９において、机上に設置
されたワーク受台６０は、ワークとなる漏斗状の偏向ヨ
ーク枠２１（図１４に示した偏向ヨーク枠２１と同じ）
が設置されるワーク受本体６１を有し、このワーク受本
体６１の外周にカム６２が一体に形成されている。ま
た、カム６２にセクター６３が螺合され、このセクター
６３にピニオン６４が噛合されている。そして、ピニオ
ン６４が回転駆動されると、カム６２の溝６２ａに沿っ
て偏向ヨーク枠２１の把持部２１ｊを把持するための押
さえブロック６５が偏向ヨーク枠２１に向かって前進を
行い、偏向ヨーク枠２１に当接されて把持部２１ｊの把
持が行われる。また、把持部２１ｊの把持と同期して偏
向ヨーク枠２１の開口部外面２１ａ側の外周を支えてい
るワーク受本体６１もカム６２内の溝６２ｂに係合して
ワーク受本体６１を支える複数個の回転体が微小の上昇
を行い偏向ヨーク枠２１の開口部外面２１ｉの保持が行
われる。
【００２１】図１０乃至図１３は、ワーク受台６０上に
形成されたワイヤ挟持機構７０の細部構造とその動作状
態を示すもので、このワイヤ挟持機構７０はピニオン６
４の駆動により動作される。そこで、図１０乃至図１３
と共に説明すると、ピニオン６４は、アクチュエータ６
６によりＹ軸上（図１のＡ−Ｂ方向）での往復移動がな
される。そして、後退（図１の矢印Ｂ方向）されている
ときにはセクターギア６３との噛合が解かれていて、前
進（図１中の矢印Ａ方向）されるとセクターギア６３と
噛合される。セクターギア６３と噛合されている状態
で、サーボモータ６７が駆動されるとセクターギア６３
が回転し、ピン７６（図８参照）を支点としてアーム７
３の回動が行われる。また、アーム７３には、ワーク受
台６１に一端が掛け止めされたコイルスプリング７４の
他端が掛け止めされている。
【００２２】次に、ここでのワイヤ９の挟持は、まずノ
ズル４２とガイドチップ５１との間に張られたワイヤ９
を保持した状態で、ワイヤ挟持機構７０に向かってノズ
ルユニット４０及びガイドユニット５０の前進が行われ
る（図１１及び図１２参照）。そして、ガイドチップ５
１がワイヤ挟持機構７０内のアーム７３を押すと、ギア
７１とアーム７３を接続しているピン７５がアーム７３
の長孔７７に沿って動き、これと同時にギア７１が時計
方向に回転を行う。これにより、ギア７１と噛み合って
いるギア７２は反時計方向に回転が行われ、互いに噛合
されたギア７１の歯とギア７２の歯との間に形成された
隙間の位置にワイヤ９が挿入される（図１３参照）。
【００２３】次に、サーボモータ６７が駆動され、ワイ
ヤ挟持機構７０を設けているワーク受本体６１がある角
度（θ度）回転される。そして、ガイドチップ５１がワ
イヤ９を外せる状態にてガイドユニット５０が後退を行
うと、アーム７３を押していたガイドチップ５１もこれ
に同時に後退を行い、アーム７３もコイルスプリング７
４の付勢力により原位置に復帰される。したがって、ギ
ア７１は反時計方向に、ギヤ７２は時計方向にそれぞれ
回転され、ワイヤ９は両ギア７１，７２の歯の噛み合い
の間に挟持される。また、このワイヤ９の挟持動作の
間、ノズル４２はワイヤ９を挿入した位置に停止した状
態を保っている。
【００２４】次いで、ワイヤ９を挟持した状態にて、ノ
ズル４２はワーク受本体６１と係合してワーク受本体６
１の回動に同期し、ノズル４２の向きの調整を行い、ワ
ーク受本体６１の外周部に設置されたワイヤガイドロー
ラ６９に沿ってワイヤ９が偏向ヨーク２１のワイヤ巻回
位置に移動される。
【００２５】また、ワイヤ巻回位置に配置されたら偏向
ヨーク枠２１にワイヤ９の巻回が行われるが、偏向ヨー
ク枠２１へのワイヤ９の巻回は、まずノズル４２を偏向
ヨーク枠２１の大口径部２１ａの中心に移動させる。次
に、ノズル４２がＺ軸上（上下方向）を下方に移動し、
偏向ヨーク枠２１の湾曲した巻溝２１ｄに沿ってワイヤ
９の巻き回しを行う。次いで、小口径部２１ｂに到達し
たワイヤ９をガイドチップ５１ｂが絡め、開口部円周巻
溝２１ｈに沿ってワイヤ９の巻き回しとワーク受本体６
１の回動と係合して行い、所定の小口径部２１ｂにてガ
イドチップ５１ｂはワイヤ９を外す。そして、ノズル４
２はＺ軸上を上方に移動を行い、ワイヤ９をガイドチッ
プ５１ａに絡ませて大口径部２１ａの開口部円周溝２１
ｅに沿って所定位置の巻溝２１ｄまでワイヤ９の巻き回
しをワーク受台６１の回動と係合して行い、以後ワイヤ
を外し、再びノズル４２がＺ軸上を下降して繰り返し偏
向ヨーク枠２１のワイヤ９の巻回が行われる。
【００２６】偏向ヨーク枠２１のワイヤ９の巻回終了後
は、終了時点のガイドチップ５１ａとノズル４２との間
に張られたワイヤ９に対して、図示せぬカット・クラン
プを前進させ、ワイヤ９の切断と保持が行われる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る巻線
装置及びそのワーク巻回方法によれば、ワークに絡げピ
ンが付加されていない状態においても、ワーク受台にワ
イヤの挟持機構が具備されているため、ノズルユニット
とワイヤの挟持機構の係合動作によりワイヤが挟持さ
れ、さらにワークへのワイヤのコイル巻回動作がノズル
ユニットとワーク受台及びワイヤガイド機構との係合動
作によって行われるので、ワークに絡げピンが存在しな
くても自由にワイヤの巻回が行え、巻線精度の向上と巻
線時間の短縮化が図れて生産性等が向上する。
【００２８】また、前記挟持機構によりワイヤを挟着
し、前記ワークの所定位置に設けた絡げ部に前記ワイヤ
を引き回す際に、前記ワイヤを前記ワークの外側に沿っ
てガイドするためのガイドローラを設けた場合では、ワ
ークへのワイヤのコイル巻回動作を行うときに、ワーク
受台の外周部に設置されたガイドローラにワイヤが張ら
れ、ワーク巻回動作位置までワイヤにテンションを掛け
ることができるので、ワイヤ端末長さの設定が可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻線装置におけるワーク受台の細
部拡大斜視図である。
【図２】本発明に係る巻線装置の全体構成図である。
【図３】本発明に係る巻線装置の巻線供給部における要
部構成斜視図である。
【図４】本発明に係る巻線装置のノズルユニットにおけ
る要部構成斜視図である。
【図５】本発明に係る巻線装置のガイドユニットにおけ
る要部構成斜視図である。
【図６】本発明装置のガイドユニットにおける動作状態
図である。
【図７】本発明装置のガイドユニットにおける動作状態
図である。
【図８】本発明に係る巻線装置のワーク受台の全体構成
斜視図である。
【図９】本発明巻線装置のワーク受台における周辺構造
を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る巻線装置のワイヤ挟持機構にお
ける構成斜視図である。
【図１１】本発明装置のワイヤ挟持機構における動作状
態図である。
【図１２】本発明装置のワイヤ挟持機構における動作状
態図である。
【図１３】本発明装置のワイヤ挟持機構における動作状
態図である。
【図１４】従来の偏向ヨーク枠の斜視図である。
【図１５】従来の巻線方法を説明する図である。
【図１６】従来の巻回動作説明図である。
【符号の説明】
９ ワイヤ ２１ 偏向ヨーク枠 ３０ 巻線供給源 ４０ ノズルユニット ４２ ノズル ４２ａ ノズル本体 ４２ｂ ヘッドソケット ４２ｃ ノズルヘッド ５０ ガイドユニット ５１ ガイドチップ ５２ 絡げチップ ６０ ワーク受台 ６１ ワーク受本体 ６２ カム ６３ セクターギア ６４ ピニオン ６９ ワイヤガイドローラ ７０ 挟持機構

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 巻線供給源から繰り出されるワイヤをノ
    ズルユニットを介してワークに巻回する際に、そのワイ
    ヤをガイドするガイド機構と、 前記ワークが設置されるとともに前記ガイド機構により
    ガイドされてきたワイヤを挟持するワイヤクランプを有
    したワーク受台と、 前記ガイド機構内に設けられた前記ワイヤをガイドする
    ためのガイドチップと、前記ワーク受台に設けられたワ
    イヤクランプと、 前記ガイドチップと前記ワイヤクランプと前記ワーク受
    台の回動とにより前記ワイヤの挟着を行う挟持機構とを
    設けたことを特徴とする巻線装置。
  2. 【請求項２】 前記挟持機構によりワイヤを挟着し、前
    記ワークの所定位置に設けた絡げ部に前記ワイヤを引き
    回す際に、前記ワイヤを前記ワークの外側に沿ってガイ
    ドするためのガイドローラを設けたことを特徴とする請
    求項１に記載の巻線装置。
  3. 【請求項３】 前記ワーク受台に設けられたカムと、こ
    のカムに螺合されたセクターギア及び駆動用のピニオン
    の係合により、前記ワークを前記ワーク受台上に保持す
    る機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の巻線
    装置。
  4. 【請求項４】 前記ノズルユニットのノズル先端部をノ
    ズル本体とヘッドソケットとノズルヘッドとで構成した
    ことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
  5. 【請求項５】 前記ワークとして偏向ヨーク枠を使用
    し、前記偏向ヨーク枠に鞍型コイルを巻回するようにし
    たことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
  6. 【請求項６】 巻線供給源から繰り出されるワイヤをノ
    ズルユニットを介してワークに巻回するコイル巻回方法
    において、 前記ガイド機構内に設けられた前記ワイヤをガイドする
    ためのガイドチップと前記ワーク受台に設けられたワイ
    ヤクランプと前記ワーク受台の回動との係合により前記
    ワイヤを挟着し、前記ノズルユニットを介して前記ワイ
    ヤを前記ワークに巻回することを特徴とするコイル巻回
    方法。
  7. 【請求項７】 前記挟持機構によりワイヤを挟着し、前
    記ワークの所定位置に設けた絡げ部に前記ワイヤを引き
    回す際に、前記ワイヤを前記ワークの外側に沿ってガイ
    ドするためのガイドローラを設けて、前記ガイドローラ
    の案内で前記ワイヤの端末長さを設定するようにしたこ
    とを特徴とする請求項６に記載のコイル巻回方法。
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