JPS6161335A - ブラウン管用水平偏向コイルの巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 この発明はブラウン管水平偏向コイルの巻線機に係り、
さらに詳しくは鞍形のブラウン管水平偏向コイルにたい
する巻線機に関している。

従来の技術 この種の巻線はほぼ十字形をなすフォーマを回転させて
、交差部分にワイヤを巻き付けることによってなされて
いる。フォーマはふたつの部分からなっている。各部分
は山形をなしかつ山の頂点付近にへこみを具備していて
、へこみ同志をがん合させることで十字形に組み合わさ
れている。そして、へこみの接触部分には鞍形の巻線に
たいする巻枠が形成されている。フォーマはそれぞれ回
転台に支持され、結合された状態で交差部分を中心に回
転される。ワイヤはテンション機構を経由し、ノズルを
抜けて、端部を回転台上のワイヤクランプに固定されて
いる。ノズルとワイヤクランプとはフォーマの中間に位
置しかつフォーマの回転中心軸に直角な平面上に位置さ
せられていて、ワイヤがフォーマの回転にともなって、
十字を形成する各アームに順次に接するように位置を決
められている。ワイヤは各アームに接触するごとに、山
の斜面をアームの根本に向かってすベリ落ちて。

へこみによってアームの間に形成されたすき間に入り込
み、へこみの接触部分に形成された巻枠となる部分に鞍
形に巻き付けられる。

このような巻線機にて、巻線のはやさ、つまり生産性の
改善はフォーマの回転速度しだいである。

が、フォーマの回転速度を増大させるには、動力源の大
形化のみならず、軸受なとの駆動機構も大きくなり、実
用上限界がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、装置の大形化をともなうことなしに。

高能率かつ精度よく巻線をなすことができる、改良され
たブラウン管水平偏向コイル用巻線機を提供するもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕

本発明の巻線機は、十字を形成するように組み合わされ
た一対のフォーマと、フォーマのこの配置を維持しかつ
フォーマ同志を分離しうるようにフォーマを支持し、フ
ォーマの交点を中心にフォーマを回転させる駆動機構と
、フォーマの回転に際してフォーマにおける十字を形成
する各アームに接触するようにワイヤを位置させる案内
機構とを具備している。

本発明において、案内機構は駆動機構上のワイヤクラン
プと、ノズルと、フォーマの回転中心軸にそってノズル
を移動させるようにノズルを支持する往復運動手段と、
ワイヤと各アームの接触ご°とに関係するアームの外側
にノズルが位置するように往復運動手段を駆動機構フォ
ーマの回転に関連して動かす同期手段とを含んでいる。

ワイヤはその端部をワイヤクランプに固定されかつノズ
ルを貫通させられている。フォーマが回転すると、ワイ
ヤはアームをすべり、アームの根本にあるすき間に鞍形
に巻き付けられる。が、ワイヤがフォーマの各アームに
接触する際に、ノズルがワイヤを外側に引いて、ワイヤ
とアームとの接触点がフォーマの交差部分に近いところ
でなされ、フォーマの直径を小さくすることができる。

これは、フォーマが軽量化されることになり、フォーマ
の回転速度を増大させることができて、その結果、生産
性を向上させることができる。さらに、ワイヤが次のア
ームと接触する際に、ノズルが反対方向に移動される際
に、ワイヤが以前のアームの交差部分に密に巻き付けら
れて、均一かつ強固な巻線をなすことができる。そして
、ワイヤが前述のように交差部分に近いところでなされ
るため、ワイヤがアームをすべる距離を小さくでき、ワ
イヤの損傷も小さいため、前述の点とともに仕上り精度
のだかい巻線を得ることができる。また、フォーマが軽
量化できることは、駆動機構における軸受の負荷も小さ
くなり、機械の寿命を延長させることができるばかりか
、精度も長期にわたって維持させることができるもので
ある。

ノズルの往復運動は、本発明の実施例において、ノズル
を移動台に支持させて、移動台を直線移動させることに
よってなされている。が、このような直線往復運動案内
機構以外の他の案内機溝が採用されてもよい。ノズルを
フォーマの各アームに関連して動かすために駆動機溝と
往復運動手段との間の同期は機械的に、たとえば駆動機
構におけるフォーマを回転させる部材によってカムを回
転させ、このカムによって各アームごとにノズルを往復
動させるようにすることによってなすことができる。が
、これは電気的νこなすようにしてもよい、たとえば、
フォーマを回転させる部材の回転をロータリエンコーダ
により検出し、ノズルを往復動させるモータをロータリ
エンコーダの出力信号によって制御させるようにする。

本発明の巻線機の一実施例は、以下に、添付図面ととも
に説明する。

〔実施例〕

フォーマはそれ自身公知のもので、第１図および第２図
に示すように、ふたつの部分１．２からなっている。各
部分は山形にされかつ山頂にへこみを具備している。こ
れらは山形の表面を相互に対面させ、へこみ同志をがん
合させることで十字形に組み合わされている。鞍形の巻
線にたいする巻枠がふたつの部分の交差部分に形成され
ている。

フォーマの各部分の形状は、実際には、第３図および第
４図に示すように全体を曲面で形成されている。

第１図および第２図にもどると、フォーマの各部分は回
転台３．４に固定されている。各回転台はスピンドル５
，６にそれぞれ支持させられていて、スピンドル５が駆
動されることによって両フォーマが回転される１回転台
３にはピンからなるワイヤクランプ７を設けである。ノ
ズル８がピンとほぼ同一平面内に位置しかつフォーマ、
回転台と独立して配置されている。ノズルは実線で示す
位［Ａと鎖線で示す位置Ｂとの間を、フォーマの回転中
心軸Ｘにそって移動できる。ワイヤ９はワイヤコイルか
らノズル８を通り抜けて、端部をビン７に固定されてい
る。

巻線は１回転台がフォーマとともに回転し、十字を形成
する四本のアーム１０．１１．１２．１３がワイヤにお
けるビン７とノズル８との間の部分を横切り、ワイヤが
各アームの斜面をすベリ落ちて、各アームの根本にある
四つの溝１４．１５．１６．１７にはいり込み、各アー
ムの交差部分に鞍形に巻き付けられることによってなさ
れる。

図面はワイヤ９がアームｌＯの根本にある溝１４に挿入
され、次のアーム１１に接触する直前を示している。ノ
ズル８はワイヤがアーム１１に接触する際に鎖線で示す
位置Ｂにあり、アーム１１に接触するまでに実線位置Ａ
に移動される。ノズル８が位置Ｂから位置Ａに移動され
ることで、アーム１０の溝１４のなかに位置する巻線部
分が押し固められる。

アーム１１がワイヤ９を横切ると、ワイヤはアーム１１
の斜面をすベリ落ちて溝１５へ入り込むことになる。さ
らにフォーマが回転を続けることで、アーム１２が、そ
してアーム１３が順次にワイヤを横切る。

ノズル８は、ワイヤとアーム１２とが接触するときに位
置Ｂに、ワイヤとアーム１３とが接触するときに位置Ａ
に移動される。ワイヤはこれらによってアームの根本に
鞍形に、すなわちアーム１０の溝１４を通ったあと、ア
ーム１１の側面にそって溝１５に向い、溝１５を通った
あと、アーム１１の反対側面にそって溝１６に進み、ア
ーム１２の溝１６を通り、それからアーム１２の側面に
そって溝１７に向い、アーム１３の溝１７を通り、アー
ム１３の側面を通り、そして再びアーム１０の溝１４に
入り込むことになる。フォーマが回転しつづけることに
よって、ワイヤは同様にしてアームの交差部分に鞍形に
次々と巻き付けられる０巻き付けられたワイヤは、アー
ム１０に関して述べたように、ノズル８の位置が変るご
とに以前のアームの根本の巻線を押し固めることができ
る。

このようなノズルの移動は、フォーマの直径を小さなも
のとさせている。従来、ノズルは鎖線位置Ｃに、すなわ
ち巻枠の中心付近に固定配置させられていて、ワイヤ９
はアームに、たとえばアーム１１にたいして回転中心軸
Ｘから距離Ｄ工はなれた位置で接触させられる。が１本
発明による巻線機では、ノズル８がアーム１１に接触す
る際に関係するフォーマの外側に向かって移動されるた
め、ワイヤ９は回転中心軸Ｘから距！Ｄ、はなれた位置
でフォーマのアームに接触させられる。いいかえれば回
転中心軸からの距離が、従来の巻線機に比較して、より
短な位置で各アームに接触させられる。このため、フォ
ーマの直径は従来の巻線機に比較して、より小径にさせ
ることができる６第３図ないし第７図は、この巻線機の
具体的構成を示している。回転台３，４は中空のドラム
形をなしている。フォーマの各部分１．２は回転台の一
端を形成する受仮に固定されている。回転台３は、反対
側の端板にあるボスをスピンドル５にがん合かつ固定さ
れることで、スピンドルに支持されている。スピンドル
５の反対側は、フレーム２１に固定された台２２を貫通
させられていると共に、台２２にある軸受ｚ３．２４に
保持させられている。このスピンドルは、その端部、を
、ベルト２５とベルト車２６．２７とによってフレーム
２１にある電動機２８につながれている。もうひとつの
回転台４は、フォーマの部分２を固定された反対側の端
板にあるボスがスピンドル６に軸受３１．３２を介在し
て取り付けてあって、スピンドル上で自由回転できる。

このスピンドルは台２２とともにフレーム２１に固定さ
れた台３３に支持されている。が、スピンドル６は台２
１にあるシリンダ３４とともに、油圧シリンダを構成し
ている。すなわち、シリンダ３４は台３３を貫通させら
れかつこれに固定されており、スピンドル６にはシリン
ダ内に位置する部分にピストン３５を一体に形成されて
いて、シリンダ内に作動油がシリンダ内に供給あるいは
排除されることで、スピンドル６が回転台４をフォーマ
の部分２とともに移動できるようにしている。フォーマ
の各部分は、この油圧シリンダによって回転台３と４と
を離間させることで回転台３，４に装着され、そして相
互にかみ合わされることで電動機２８によって回転させ
られる。

ワイヤ９はワイヤコイル４１からテンション機構４２を
介在し経由し、ノズル８を通り、端部を回転台３に固定
されている。ワイヤを回転台３に固定させる機構は、実
際には、開閉可能な一対のアームおよびアーム゛を常時
閉じさせているばねとからなっているワイヤクランプで
ある。このクランプは図面にて符号４３で示されていて
、回転台３に設置されている。ワイヤはこのクランプの
アームに挟持されることで回転台３に固定されている。

クランプの開放は、フレーム２１に台を介在して支持さ
れた空圧シリンダ４４によってなされている。

ワイヤコイル４１は、第５図によく示されているように
、フレーム２１から独立しているベース４５にある軸に
支持されている。ワイヤはコイル４１からガイド４６を
経由してテンション機構４２に導かれている。

ガイド４６は両端を開放された中空のコーン形のもので
、ベース４５に立てられたコラム４８から延びるアーム
４９に支持されている。ワイヤ９はこのガイドによって
ひろがりを規制され、テンション提携に導かれている。

テンション機構はその本体５１をコラム４８とフレーム
２１とをつなぐロッド５２に支持されている。本体には
案内車５３．５４．５５を取付けてあり、さらに案内軸
５６が弾性材料からなるロッド５７を介在して本体に支
持されている。案内車５３．５４はその軸を本体上の軸
受に保持されている。が、案内車５５はその軸を本体上
でスライドする台にある軸受に保持され、台と本体との
間にあるばねによっである方向へ引かれている。ワイヤ
９はガイド４６を経たあと、案内車５３．５４．５５お
よび５６に巻き掛けられ、案内車５５によってテンショ
ンをあたえられていると共に、ロッド５７のたわみによ
ってパックテンションをあたえられている。

ノズル８は、前述のように、直線往復運動案内機端に支
持されている。第６図および第７図は案内機溝の詳細を
示している１台６１はフレーム２１に固定された座６２
に設置されている。一対のレール６３はフォーマ１．２
の回転中心軸と平行に台６１へ敷設されている。移動台
６４はレール６３にすべり軸受を介在して取付けられて
いる。ノズル８は、この移動台にあるもうひとつの移動
台６６に固定されている。第二の移動台６６については
後述する。

巻線に際してのノズル８の往復移動、すなわちノズル８
がフォーマの部分１におけるふたつのアームにたいして
位［Ａに、そしてフォーマの部分２におけるふたつのア
ームにたいして位置Ｂにそれぞれ位置する運動は、カム
機構によってなされている。このカム機構は、第３図お
よび第４図に示すように、スピンドル５に固定されたカ
ム７０を含んでいる。カムのカム溝７１に係合する従動
子７２はレバー７３に支持されている。このレバーはフ
レーム２１上の台７４へ垂直に配置されたピン７５に支
持されていて、ピン７５を中心に水平回転できる。レバ
ーの反対端はロンドア６によって、移動台６４にピン連
結されている。？Ｗ！カムの輪郭はフォーマの各アーム
が所定位置に、すなわちワイヤを横切る前後に、ノズル
８が位置Ａあるいは位置已に移動させられるように決定
されている。より詳しくは、フォーマ１のアーム１０．
１２がワイヤを横切る前後にノズル８を位ｔｌＡに、フ
ォーマ２のアーム１１゜１３がワイヤを横切る前後にノ
ズル８を位置Ｂに移動させるように、カム溝の輪郭が設
定されている。

第６図および第７図にもどると、ノズル８が設置された
移動台６６は、レール６３にたいして直角に位置して移
動台６４に設けたレール８１に、すベリ軸受を介在して
取り付けである。空圧シリンダ８２が移動台６４に設置
してあり、そのピストンロッドは移動台を貫通して移動
台６６に結合されている。

移動台６６には、ワイヤのクランプ８３を設けである。

一方のクランプを形成する部材は移動台６６に浮動支持
されていて、移動台上の空圧シリンダ８４によって移動
台６６に固定された他方の部材に圧着できるようにしで
ある。移動台６６には、さらに、ノズル８を中間にして
反対側にもうひとつのクランプ８５を設けである。この
クランプはワイヤ９を切断するためのカッタも具備させ
られていて、移動台６６に固定された台８６に設置され
ている。第８図はこのクランプおよびカットをなす機構
の詳細を示している。一対のアーム８７は支持部材８８
に、軸８９を中心に回転できるように取付けである。ク
ランプ８５はこのアームの上端に設けてあって、アーム
８７が回転されることによってワイヤを把持できるよう
にしている。ワイヤの把持は、支持部材８８を貫通する
ロッド９０のカム９１がアーム８７の下端にあるローラ
間を通ることで、アーム８７が軸８９を中心に回転して
、クランプ８５が相互に圧着されることによってなされ
ている。クランプの開放はロッド９０の下降およびアー
ム８７と支持部材８８との間にある戻しばねによってな
されている。空圧シリンダ９２はロッド９０の昇降をな
させるもので、支持部材に設置されていると共に、その
ピストンロッドを部材９３を介在してロッド９０に連結
されている。

カッタはアーム８７に、クランプ８５と並んで取付けら
れている。支持部材８８は台８６にかん合させられ、台
８６に設置された空圧シリンダ９４のピストンロッドに
結合されていて、この機構全体が昇降できるようになっ
ている。

これらは巻線のおわりとあらたな巻線のＲ始との間に、
ワイヤの保持と切断とをなすと共に、ワイヤ端を回転台
３のクランプ４３に把持させるためのものである。すな
わち１巻線がおわると、シリンダ８４が移動台６６にあ
るクランプ８３を閉じさせ、シリンダ９４が支持部材８
８を上昇してアーム８５の間にワイヤ９を位置させると
共に、シリンダ９２がクランプ８５を閉じさせて、ワイ
ヤ９がこれらのクランプ８３と８５とによって把持され
かつクランプ８５に並設されたカッタによって切断され
る。そして、移動台６６がシリンダ８２によって前進さ
れ、クランプ８５が開放される。そこで、ワイヤ端はシ
リンダ４４の作動によってクランプ４３に把持される。

ワイヤの把持がなされると、クランプ８３は屏除され、
移動台６６の後退およびクランプ８５をもつ支持部材８
８の下降がなされる０巻線はこのあとなされ１巻線がお
わると同じ作動がくり返される。

これらのワイヤの授受に際して、クランプ４３がクラン
プ８５に対応する位置で停止されるようにしである。こ
のための機構のひとつが回転台３のスピンドル５の後端
に設けである。第４図において、円板９５はスピンドル
５に固定されていて、その周面に溝を有している。アー
ム９６は台２２に軸９７を中心に回転しうるように取り
付けてあって、自由端に円板９５の溝にかん合する突起
を有している。空圧シリンダが台２２に設置されていて
、そのピストンロッドをアーム９６に連結されている。

また、もうひとつの機構が回転台４のスピンドル６に設
けられている。ロッド９７はスピンドル６に固定された
アーム９８および台３３にすベリ軸受を介在して支持さ
れていて、その先端が回転台４にある孔９９にがん合あ
るいはこれから離間できるようにしている。空圧シリン
ダ１０１はロッドをスライドさせるためのもので、アー
ム９８に設置されていると共に、ピストンロッドをロッ
ド１０１にあるアーム１０２に連結されている。

停止は、まず電動機２８が低回速回転に切り替えられ、
それからスピンドル５がアーム９６と円板９５との結合
で停止され、それからスピンドル６がロッド９７を回転
台４の孔９９にかん合させることでなされる。なお、停
止は、円板９５に隣接してスピンドル５に設置された電
磁ブレーキ１０３によってもなされている。

この巻線機には、巻線がおわったあとに、巻線を押し固
める機構を具何している。これは、各取付台に設けたプ
レス板１１１．１１２によってなされる。

プレス板１１１はフォーマ１の両側に一対あり、それぞ
れは回転台３に設けたスリットを通り抜けて。

フォーマ２の各アームの根本に巻かれた巻線を圧縮しう
るように配置されている。このプレス板は支持板１１３
に固定されている。ロッド１１４がスピンドル５の内部
を貫通させられている。ロッドの端部は支持板１１３に
結合され、反対端はスピンドル５に形成された長孔１１
５を貫通する部材１１６に結合されている。スピンドル
にはすべり部材１１７が遊かんされている０部材１１６
はすべり部材に結合されている。アーム１１８が一端を
すベリ部材の周面にあるみぞにかん合され、他端を台２
２に固定された油圧シリンダ１１９のピストンロッドに
結合されている。すベリ部材１１７がシリンダ１１９に
よって移動されると、ロッド１１４が移動され、プレス
板１１１が回転台５のスリットを通って、第１図および
第２図におけるフォーマ２におけるアーム１０．１２の
根本にある溝１４．１６にかん合し、溝１４．１６の巻
線を押し固めることができる。また、プレス板１１２も
フォーマ２の両側に位置して一対あり１回転台４に設け
たスリットを貫通するように配置され。

フォーマ１におけるアーム１１．１３の根本にある溝１
５．１７にかん合して、これらの溝内の巻線を押し固め
ている。プレス板１１２の移動はスピンドル６の末端に
ある油圧シリンダ１２０によってなされている。このシ
リンダはスピンドル６に台１２１を介在して固定されて
いる。スピンドル６にはロッド　。

１２２が貫通しており、このロッドの両端はシリンダ１
２０のピストンロッドとプレス板１１２を支持する板１
２３とに結合されている。シリンダ１２０が作動すると
、ロッド１２２が支持板１２３移動させ、プレス板１１
２が回転台４のスリットを通ってフォーマ１の各アーム
の根本の溝に入り込み、ここに巻き付けられた巻線を巻
き固めることができる。

完成した巻線を送り出すために、フレーム２１゛にはコ
ンベアが設けである。このコンベアはベルトコンベアで
あって、無端ベルト１２５はその一端をフォーマ１．２
の下に、モして他端をフレーム２１の外に位置させて配
置されている。無端ベルトの回転は、これが巻き掛けら
れたロールの一方を、電動機１２６によって回転させる
ことでなされている。

〔発明の効果〕

本発明のブラウン管水平偏向コイルの巻線機は、以上述
べたように、生産性をより向上させることができ、より
精度のたがい巻線を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の巻線機の一実施例を示していて。 第１図はフォーマおよびフォーマにワイヤを案内する機
構の構成を示す説明図、第２図は第１図■−■線にそっ
て断面にした説明図、第３図は巻線機全体を示す一部を
破断された平面図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線にそっ
て一部を断面にされた正面図、第５図は巻線機全体の側
面図、第６図はノズルの案内機構の拡大平面図、第７図
は第６図■−■線にそう断面図、第８図は第７図■−■
線にそう断面図である。 １．２・・・フォーマ、３〜６，２３〜２８・・・フォ
ーマの駆動機端、８・・・ノズル、９・・・ワイヤ、７
・・・ワイヤクランプ、６１〜６４・・・ノズルの往復
運動手段、７１〜７６・・・同期手段。 特許出願人　　登和日特エンジニアリング株式会社代理
人弁理士　秋　　　本　　　正　　　実第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、十字形を形成するように、組み合わされた一対のフ
   ォーマと、フォーマのこの配置を維持しかつフォーマ同
   志を分離しうるようにフォーマを支持し、フォーマの交
   点を中心にフォーマを回転させる駆動機構と、フォーマ
   の回転に際してフォーマにおける十字を形成するアーム
   に接触するようにワイヤを位置させるためにフォーマに
   近接して駆動機構に設けられたワイヤクランプおよび固
   定配置されたノズルと、フォーマの回転に際してフォー
   マにおける十字を形成する各アームに接触するようにワ
   イヤを位置させる案内機構とを有し、ワイヤがノズルを
   貫通させられ、端部をワイヤクランプに固定させられて
   、フォーマの回転中心軸にたいして直角に位置させられ
   ているブラウン管用水平偏向コイルの巻線機において、
   案内機構がフォーマの回転中心軸にそってノズルを移動
   させるようにノズルを支持する往復運動手段と、ノズル
   がワイヤと各アームとの接触ごとに関係するアームの外
   側に位置するように往復運動手段を駆動機構の回転に関
   連して動かす同期手段とを具備させられていること、を
   特徴としているブラウン管用水平偏向コイルの巻線機。 ２、同期手段が駆動機構により回転されるカムと、カム
   にたいする従動子の動きによって往復運動手段に前記移
   動をなさせる運動伝達手段とを有し、カムがノズルの前
   記移動をフォーマの回転に関連してなさせるカム輪郭を
   具備させられている特許請求の範囲第１項に記載の巻線
   機。 ３、往復運動手段がフォーマの回転中心軸にそって配置
   されたガイドレールをもつ台と、ガイドレールに支持さ
   れかつノズルを支持する移動台とからなっている特許請
   求の範囲第２項に記載の巻線機。