CN116657317B - 一种适配于电脑横机的智能型接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适配于电脑横机的智能型接料装置，涉及针织机械技术领域，本发明包括翻转夹紧装置，转轴导向装置和升降移载装置，翻转夹紧装置中夹紧板夹紧织布时，翻转电机通过驱动翻转同步带轮组连接翻转轴旋转，带动夹紧板进行翻转转动角度，形成织布重叠，在进行织布接料时，通过织布叠料，依靠自身重力压紧接料，减小织布中间的摩擦力，消除织布收布时产生收紧造成松卷脱卷的情况，提高电脑横机织布的质量，转轴导向装置在直线电机的驱动下，通过转轴、转轴钢珠带动织布与翻转夹紧装置同步运动，辅助完成织布的叠料，提高机构运行的稳定性。

Description

一种适配于电脑横机的智能型接料装置

技术领域

本发明涉及针织机械技术领域，具体是一种适配于电脑横机的智能型接料装置。

背景技术

电脑横机经过长时间的发展，技术已经基本趋向于成熟，但是其功能性有待完善。目前，市场上的电脑横机，普遍对编织布的整理存在欠缺，通常成品织布在完成加工后直接堆叠在横机机架下方的地上等待操作工处理，这不仅降低了生产效率，还大大提高了生产成本，因此织片完成后进行理片十分必要。

目前，授权公告号CN106120135B的发明公开了一种电脑针织横机的外置式收布装置，包括卷布辊、卷布辊装夹装置、卷布辊传动装置和驱动装置，所述的卷布辊装夹装置和卷布辊传动装置分别设置在卷布辊长度方向的两端，所述的卷布辊装夹装置通过左轴座箱固定安装在机架的左墙板上，该卷布辊装夹装置安装在左轴座箱内并且其一端在穿过左轴座箱一侧的箱壁后与卷布辊连接，所述的卷布辊传动装置通过右轴座箱固定安装在机架的右墙板上，该卷布辊传动装置安装在右轴座箱上并且其一端与卷布辊传动连接、另一端与设置在右轴座箱内的驱动装置连接，所述的卷布辊传动装置通过驱动装置为卷布辊的旋转提供动力，所述的卷布辊装夹装置能实现卷布辊的快速拆。

上述技术方案虽然解决了电脑横机织布接料收布问题，但是存在以下缺点：卷料收布接料装置通过滚筒进行收紧，织布之间的摩擦随着卷料直径的增大而不断变化，由于不同部位的布料摩擦力大小不同，不同位置的卷料速度也会发生变化，织布之间容易产生松动，会造成松卷脱卷的情况，影响卷料收布的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适配于电脑横机的智能型接料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适配于电脑横机的智能型接料装置，包括升降移载装置和安装于升降移载装置下方的翻转夹紧装置，所述升降移载装置控制翻转夹紧装置在三维空间内移载；

所述翻转夹紧装置包括轴承座固定板，在轴承座固定板一侧安装有翻转轴承座，所述翻转轴承座用于连接翻转轴，所述翻转轴端面安装有夹紧座，在夹紧座内部安装有浮动夹头，所述浮动夹头通过夹头转销固定在夹紧座上；

所述浮动夹头上安装有夹紧板，所述翻转轴内部安装有直线导套，所述直线导套用于夹头驱动轴导向，在夹头驱动轴末端通过锥形轴轴承座连接有夹头锥形轴，所述夹头驱动轴输入轴端与夹头气缸输出轴连接，所述夹头气缸通过夹头气缸座固定在轴承座固定板上；

所述翻转轴中间位置安装有翻转同步带轮组，所述翻转同步带轮组另一端与翻转电机输出轴连接，所述翻转电机通过翻转电机安装板固定在轴承座固定板上；

所述升降移载装置包括固定支架，在固定支架两端各安装有固定安装板，所述固定安装板四角位置安装有升降直线轴承，所述升降直线轴承用于升降导向轴的导向，在升降导向轴底面安装有升降板，所述升降板中间位置与升降电动缸输出轴连接，所述升降电动缸固定在固定安装板上；

所述升降板底面两侧位置安装有移载直线导轨，在升降板中间位置安装有同步带轮轴承座，所述同步带轮轴承座用于固定移载同步带轮组，所述移载同步带轮组的一端通过联轴器与移载同步带轮电机输出轴连接，所述移载同步带轮电机通过移载电机安装板固定在升降板底面；

所述移载直线导轨的滑块上安装有翻转夹紧移载板，在翻转夹紧移载板中间位置与移载同步带轮组安装块连接固定，所述翻转夹紧移载板上表面一侧安装有翻转夹紧移载直线导轨，在翻转夹紧移载板上表面另一侧安装有翻转夹紧移载气缸；

所述翻转夹紧移载直线导轨的滑块用于安装轴承座固定板，所述翻转夹紧装置安装在升降移载装置中翻转夹紧移载气缸和翻转夹紧移载直线导轨上；

所述翻转轴中间位置安装有翻转同步带轮组，所述翻转同步带轮组另一端与翻转电机输出轴连接，所述翻转电机通过翻转电机安装板固定在轴承座固定板上，所述锥形轴前端设置为锥形面，与浮动夹头末端弧形面相切，在夹头气缸伸出时，锥形轴驱动浮动夹头绕夹头转销旋转，夹紧板夹紧织布，在夹紧板夹紧织布时，翻转电机通过驱动翻转同步带轮组连接翻转轴旋转，带动夹紧板进行翻转转动角度，形成织布重叠，在进行织布接料时，通过织布叠料，依靠自身重力压紧接料，减小织布中间的摩擦力，消除织布收布时产生收紧造成松卷脱卷的情况，提高电脑横机织布的质量。

作为本发明进一步的方案：还包括转轴导向装置，所述转轴导向装置包括直线电机、导轨垫块，所述直线电机上安装有固定轴支架，所述固定轴支架上固定有固定轴，固定轴呈上下分布安装在固定轴支架上，所述固定轴另一侧通过固定轴支架固定在直线导轨的滑块上，直线导轨固定在导轨垫块上，所述固定轴两端安装有转轴轴承，在转轴轴承上连接有转轴，所述固定轴支架内部安装有固定轴弹簧，固定轴弹簧通过弹力将转轴贴近压紧；所述固定安装板的内侧底面位置上分别安装有直线电机和导轨垫块，所述转轴导向装置通过直线电机和导轨垫块固定在升降移载装置上，在直线电机的驱动下，带动转轴来回移动。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴表面设置为螺纹状，转轴表面螺纹增大与织布中间的摩擦力，再通过固定轴弹簧进行压紧，将织布固定在转轴之间。

作为本发明再进一步的方案：所述固定轴中间设置为通孔，一端焊接封闭，固定轴通孔另一端安装有气接头，气接头与压缩空气连接，所述转轴上设置有钢珠安装孔，分布在转轴圆周面上，沿着转轴轴线方向均匀布置，所述转轴钢珠安装孔中连接有转轴钢珠，在固定轴上，转轴钢珠安装孔对应的位置上设置有钢珠槽口，所述固定轴上的钢珠槽口与固定轴中间通孔连接，所述转轴表面设置为螺纹状，转轴表面螺纹增大与织布中间的摩擦力，再通过固定轴弹簧进行压紧，将织布固定在转轴之间，在进行叠布时，气接头吹入压缩空气，通过固定轴中间的通孔，将转轴钢珠突出转轴表面，使织布脱离转轴螺纹面，与转轴钢珠接触形成滚动摩擦，减小摩擦力，在直线电机的驱动下，通过转轴、转轴钢珠带动织布与翻转夹紧装置同步运动，辅助完成织布的叠料，提高机构运行的稳定性。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

锥形轴前端设置为锥形面，与浮动夹头末端弧形面相切，在夹头气缸伸出时，锥形轴驱动浮动夹头绕夹头转销旋转，夹紧板夹紧织布，弧面相切进行驱动夹紧，织布夹持稳定；

夹紧板夹紧织布时，翻转电机通过驱动翻转同步带轮组连接翻转轴旋转，带动夹紧板进行翻转转动角度，形成织布重叠，在进行织布接料时，通过织布叠料，依靠自身重力压紧接料，减小织布中间的摩擦力，消除织布收布时产生收紧造成松卷脱卷的情况，提高电脑横机织布的质量；

转轴表面设置为螺纹状，转轴表面螺纹增大与织布中间的摩擦力，再通过固定轴弹簧进行压紧，将织布固定在转轴之间，在进行叠布时，气接头吹入压缩空气，通过固定轴中间的通孔，将转轴钢珠突出转轴表面，使织布脱离转轴螺纹面，与转轴钢珠接触形成滚动摩擦，减小摩擦力，在直线电机的驱动下，通过转轴、转轴钢珠带动织布与翻转夹紧装置同步运动，辅助完成织布的叠料，提高机构运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视三维结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明中翻转夹紧装置的主视结构示意图。

图4为本发明中翻转夹紧装置的A-A剖视结构示意图。

图5为本发明中翻转夹紧装置的俯视结构示意图。

图6为本发明中转轴导向装置的主视三维结构示意图。

图7为本发明中转轴导向装置的B-B剖视结构示意图。

图8为本发明中转轴导向装置的俯视结构示意图。

图9为本发明中转轴导向装置的局部视图Ⅰ。

图10为本发明中升降移载装置的主视三维结构示意图。

图11为本发明中升降移载装置的主视结构示意图。

图12为本发明中升降移载装置的仰视结构示意图。

附图标记注释：1、翻转夹紧装置；101、轴承座固定板；102、翻转轴承座；103、翻转轴；104、夹紧座；105、浮动夹头；106、夹紧板；107、夹头转销；108、直线导套；109、夹头驱动轴；110、夹头锥形轴；111、锥形轴轴承座；112、夹头气缸；113、夹头气缸座；114、翻转同步带轮组；115、翻转电机；116、翻转电机安装板；2、转轴导向装置；201、直线电机；202、导轨垫块；203、直线导轨；204、固定轴支架；205、固定轴；206、固定轴弹簧；207、转轴轴承；208、转轴；209、转轴钢珠；210、气接头；3、升降移载装置；301、固定支架；302、固定安装板；303、升降板；304、升降直线轴承；305、升降导向轴；306、升降电动缸；307、移载直线导轨；308、移载同步带轮组；309、同步带轮轴承座；310、移载同步带轮电机；311、移载电机安装板；312、翻转夹紧移载板；313、翻转夹紧移载气缸；314、翻转夹紧移载直线导轨。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

请参阅图1、图2-图4，本发明实施例中，一种适配于电脑横机的智能型接料装置，包括翻转夹紧装置1，转轴导向装置2和升降移载装置3，所述翻转夹紧装置1包括轴承座固定板101，在轴承座固定板101一侧安装有翻转轴承座102，所述翻转轴承座102用于连接翻转轴103，所述翻转轴103端面安装有夹紧座104，在夹紧座104内部安装有浮动夹头105，所述浮动夹头105通过夹头转销107固定在夹紧座104上，所述浮动夹头105上安装有夹紧板106，所述翻转轴103内部安装有直线导套108，所述直线导套108用于夹头驱动轴109导向，在夹头驱动轴109末端通过锥形轴轴承座111连接有夹头锥形轴110，所述夹头驱动轴109输入轴端与夹头气缸112输出轴连接，所述夹头气缸112通过夹头气缸座113固定在轴承座固定板101上，所述翻转轴103中间位置安装有翻转同步带轮组114，所述翻转同步带轮组114另一端与翻转电机115输出轴连接，所述翻转电机115通过翻转电机安装板116固定在轴承座固定板101上，所述锥形轴110前端设置为锥形面，与浮动夹头105末端弧形面相切，在夹头气缸112伸出时，锥形轴110驱动浮动夹头105绕夹头转销107旋转，夹紧板106夹紧织布，在夹紧板106夹紧织布时，翻转电机115通过驱动翻转同步带轮组114连接翻转轴103旋转，带动夹紧板106进行翻转转动角度，形成织布重叠，在进行织布接料时，通过织布叠料，依靠自身重力压紧接料，减小织布中间的摩擦力，消除织布收布时产生收紧造成松卷脱卷的情况，提高电脑横机织布的质量。

请参阅图1、图2、图5-图8，本发明实施例中，所述转轴导向装置2包括直线电机201、导轨垫块202，所述直线电机201上安装有固定轴支架204，所述固定轴支架204上固定有固定轴205，固定轴205呈上下分布安装在固定轴支架204上，所述固定轴205中间设置为通孔，一端焊接封闭，固定轴205通孔另一端安装有气接头210，气接头210与压缩空气连接，所述固定轴205另一侧通过固定轴支架204固定在直线导轨203的滑块上，直线导轨203固定在导轨垫块202上，所述固定轴205两端安装有转轴轴承207，在转轴轴承207上连接有转轴208，所述固定轴支架204内部安装有固定轴弹簧206，固定轴弹簧206通过弹力将转轴208贴近压紧，所述转轴208上设置有钢珠安装孔，分布在转轴208圆周面上，沿着转轴208轴线方向均匀布置，所述转轴208钢珠安装孔中连接有转轴钢珠209，在固定轴205上，转轴208钢珠安装孔对应的位置上设置有钢珠槽口，所述固定轴205上的钢珠槽口与固定轴205中间通孔连接，所述转轴208表面设置为螺纹状，转轴208表面螺纹增大与织布中间的摩擦力，再通过固定轴弹簧206进行压紧，将织布固定在转轴208之间，在进行叠布时，气接头210吹入压缩空气，通过固定轴205中间的通孔，将转轴钢珠209突出转轴208表面，使织布脱离转轴208螺纹面，与转轴钢珠209接触形成滚动摩擦，减小摩擦力，在直线电机201的驱动下，通过转轴208、转轴钢珠209带动织布与翻转夹紧装置1同步运动，辅助完成织布的叠料，提高机构运行的稳定性。

请参阅图1-图12，本发明实施例中，所述升降移载装置3包括固定支架301，在固定支架301两端各安装有固定安装板302，所述固定安装板302四角位置安装有升降直线轴承304，所述升降直线轴承304用于升降导向轴305的导向，在升降导向轴305底面安装有升降板303，所述升降板303中间位置与升降电动缸306输出轴连接，所述升降电动缸306固定在固定安装板302上，所述升降板303底面两侧位置安装有移载直线导轨307，在升降板303中间位置安装有同步带轮轴承座309，所述同步带轮轴承座309用于固定移载同步带轮组308，所述移载同步带轮组308的一端通过联轴器与移载同步带轮电机310输出轴连接，所述移载同步带轮电机310通过移载电机安装板311固定在升降板303底面，所述移载直线导轨307的滑块上安装有翻转夹紧移载板312，在翻转夹紧移载板312中间位置与移载同步带轮组308安装块连接固定，所述翻转夹紧移载板312上表面一侧安装有翻转夹紧移载直线导轨314，在翻转夹紧移载板312上表面另一侧安装有翻转夹紧移载气缸313，所述翻转夹紧移载直线导轨314的滑块用于安装轴承座固定板101，所述翻转夹紧装置1分别安装在升降移载装置3中固定安装板302的左右两个位置上，所述固定安装板302的内侧底面位置上分别安装有直线电机201和导轨垫块202，所述转轴导向装置2通过直线电机201和导轨垫块202固定在升降移载装置3上，在直线电机201的驱动下，带动转轴208来回移动，所述升降移载装置3中升降电动缸306驱动机构上下运动，弥补在接料叠布时产生的高度差，移载同步带轮电机310驱动翻转夹紧装置1来回移动，完成接料叠布时前后的折叠位置。

按照上述技术方案，操作时，人工将织布首段穿过转轴导向装置2中的转轴208之间，再穿过翻转夹紧装置1中的夹紧板106，电脑横机织布过程中，第一个翻转夹紧装置1通过夹紧板106夹紧织布，在移载同步带轮电机310的驱动下，移动到一端，夹紧板106松开，翻转夹紧移载气缸313缩回，第一个翻转夹紧装置1回到原位并夹紧织布，第二个翻转夹紧装置1在翻转电机115的驱动下将织布进行翻转角度，在移载同步带轮电机310的驱动下，移动到一端，夹紧板106松开，翻转夹紧移载气缸313缩回，第二个翻转夹紧装置1回到原位并夹紧织布，如此反复操作完成接料，依靠自身重力压紧接料，减小织布中间的摩擦力，消除织布收布时产生收紧造成松卷脱卷的情况，提高电脑横机织布的质量，升降移载装置3中升降电动缸306驱动机构上下运动，弥补在接料叠布时产生的高度差，在夹紧板106对织布进行夹紧时，转轴208表面设置为螺纹状，转轴208表面螺纹增大与织布中间的摩擦力，再通过固定轴弹簧206进行压紧，将织布固定在转轴208之间，在夹紧板106松开时，气接头210吹入压缩空气，通过固定轴205中间的通孔，将转轴钢珠209突出转轴208表面，使织布脱离转轴208螺纹面，与转轴钢珠209接触形成滚动摩擦，减小摩擦力，在直线电机201的驱动下，通过转轴208、转轴钢珠209带动织布与翻转夹紧装置1同步运动，辅助完成织布的叠料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种适配于电脑横机的智能型接料装置，包括升降移载装置（3）和安装于升降移载装置（3）下方的翻转夹紧装置（1），所述升降移载装置（3）控制翻转夹紧装置（1）在三维空间内移载，其特征在于，

所述翻转夹紧装置（1）包括轴承座固定板（101），在轴承座固定板（101）一侧安装有翻转轴承座（102），所述翻转轴承座（102）用于连接翻转轴（103），所述翻转轴（103）端面安装有夹紧座（104），在夹紧座（104）内部安装有浮动夹头（105），所述浮动夹头（105）通过夹头转销（107）固定在夹紧座（104）上；

所述浮动夹头（105）上安装有夹紧板（106），所述翻转轴（103）内部安装有直线导套（108），所述直线导套（108）用于夹头驱动轴（109）导向，在夹头驱动轴（109）末端通过锥形轴轴承座（111）连接有夹头锥形轴（110），所述夹头驱动轴（109）输入轴端与夹头气缸（112）输出轴连接，所述夹头气缸（112）通过夹头气缸座（113）固定在轴承座固定板（101）上；

所述翻转轴（103）中间位置安装有翻转同步带轮组（114），所述翻转同步带轮组（114）另一端与翻转电机（115）输出轴连接，所述翻转电机（115）通过翻转电机安装板（116）固定在轴承座固定板（101）上；

所述升降移载装置（3）包括固定支架（301），在固定支架（301）两端各安装有固定安装板（302），所述固定安装板（302）四角位置安装有升降直线轴承（304），所述升降直线轴承（304）用于升降导向轴（305）的导向，在升降导向轴（305）底面安装有升降板（303），所述升降板（303）中间位置与升降电动缸（306）输出轴连接，所述升降电动缸（306）固定在固定安装板（302）上；

所述升降板（303）底面两侧位置安装有移载直线导轨（307），在升降板（303）中间位置安装有同步带轮轴承座（309），所述同步带轮轴承座（309）用于固定移载同步带轮组（308），所述移载同步带轮组（308）的一端通过联轴器与移载同步带轮电机（310）输出轴连接，所述移载同步带轮电机（310）通过移载电机安装板（311）固定在在升降板（303）底面；

所述移载直线导轨（307）的滑块上安装有翻转夹紧移载板（312），在翻转夹紧移载板（312）中间位置与移载同步带轮组（308）安装块连接固定，所述翻转夹紧移载板（312）上表面一侧安装有翻转夹紧移载直线导轨（314），在翻转夹紧移载板（312）上表面另一侧安装有翻转夹紧移载气缸（313）；

所述翻转夹紧移载直线导轨（314）的滑块用于安装轴承座固定板（101），所述翻转夹紧装置（1）安装在升降移载装置（3）中翻转夹紧移载气缸（313）和翻转夹紧移载直线导轨（314）上。

2.根据权利要求1所述的适配于电脑横机的智能型接料装置，其特征在于，还包括转轴导向装置（2），所述转轴导向装置（2）包括直线电机（201）、导轨垫块（202），所述直线电机（201）上安装有固定轴支架（204），所述固定轴支架（204）上固定有固定轴（205），固定轴（205）呈上下分布安装在固定轴支架（204）上，所述固定轴（205）另一侧通过固定轴支架（204）固定在直线导轨（203）的滑块上，直线导轨（203）固定在导轨垫块（202）上，所述固定轴（205）两端安装有转轴轴承（207），在转轴轴承（207）上连接有转轴（208），所述固定轴支架（204）内部安装有固定轴弹簧（206），固定轴弹簧（206）通过弹力将转轴（208）贴近压紧；所述固定安装板（302）的内侧底面位置上分别安装有直线电机（201）和导轨垫块（202），所述转轴导向装置（2）通过直线电机（201）和导轨垫块（202）固定在升降移载装置（3）上，在直线电机（201）的驱动下，带动转轴（208）来回移动。

3.根据权利要求2所述的适配于电脑横机的智能型接料装置，其特征在于，所述转轴（208）表面设置为螺纹状。

4.根据权利要求3所述的适配于电脑横机的智能型接料装置，其特征在于，所述固定轴（205）中间设置为通孔，一端焊接封闭，固定轴（205）通孔另一端安装有气接头（210），气接头（210）与压缩空气连接，所述转轴（208）上设置有钢珠安装孔，分布在转轴（208）圆周面上，沿着转轴（208）轴线方向均匀布置，所述转轴（208）钢珠安装孔中连接有转轴钢珠（209），在固定轴（205）上，转轴（208）钢珠安装孔对应的位置上设置有钢珠槽口，所述固定轴（205）上的钢珠槽口与固定轴（205）中间通孔连接。