CN113414515A - 一种发卡电机线圈的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种发卡电机线圈的焊接装置，其包括架体、焊接机构及夹具；焊接机构包括支架及焊接件，支架还连接有带动焊接件移动的焊接驱动件，焊接驱动机构的驱动端与焊接件连接；夹具包括底座、顶料套、若干内压块及若干外压块，顶料套内设置有芯轴套，芯轴套与底座连接且内压块周向滑动连接于芯轴套上端面，芯轴套连接有第一驱动机构，外压块周向滑移于底座上端，底座连接有第二驱动机构，内压块和外压块的端面与扁平线组的侧壁抵接。本申请利用外压块及内压块对线头的位置进行限定，之后利用焊接件将线头进行焊接加工，此时在焊接过程中线头的位置得到限定，从而使线头的焊接质量更高，使加工出的定子的质量更高。

Description

一种发卡电机线圈的焊接装置

技术领域

本申请涉及发卡电机加工设备的领域，尤其是涉及一种发卡电机线圈的焊接装置。

背景技术

发卡电机也叫作扁平线电机，具有体积小、功率大、扭矩高的特点，发卡电机的定子在生产过程中，需要将其上缠绕的扁平线组的线头定位并贴紧，接着利用焊机将扁平线组进行焊接。

目前在发卡电机的定子的生产过程中，许多的生产厂商还处于手动夹治的半自动生产的状态，即在焊接时手动将定子锁在手动夹具上，然后手动调整压块使同一扁平线组的线头紧贴并定位，之后进行焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工对扁平线组的线头定位时，难以保证每根线头的位置均移动至需要的位置，从而导致扁平线组的线头的最终位置难以得到保证，从而影响焊接出的产品的质量。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了使定子在加工焊接过程中，其连接的扁平线组的线头的位置可得到稳定限位，使加工出的定子的质量更高，本申请提供一种发卡电机线圈的焊接装置。

本申请提供的一种发卡电机线圈的焊接装置，采用如下技术方案：

一种发卡电机线圈的焊接装置，包括架体、连接于架体的焊接机构及对定子进行定位的夹具；

所述焊接机构包括连接于架体的支架及用于对扁平线组进行焊接的焊接件，所述支架还连接有带动焊接件移动的焊接驱动件，所述焊接驱动机构的驱动端与焊接件连接；

所述夹具包括底座、设置于底座内并用于承托定子的顶料套、压合扁平线组的若干内压块及若干外压块，所述顶料套内设置有安装内压块的芯轴套，所述芯轴套与底座连接且内压块周向滑动连接于芯轴套上端面，所述芯轴套连接有同时驱动若干内压块远离或靠近芯轴套轴线的第一驱动机构，所述外压块周向滑移于底座上端，所述底座连接有同时驱动外压块朝向底座的轴心靠近或者远离的第二驱动机构，所述内压块和外压块相互靠近的端面与扁平线组位于外侧的线头相互远离的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用外压块及内压块对线头的位置进行限定，之后利用焊接件将线头进行焊接加工，此时在焊接过程中线头的位置得到限定，从而使线头的焊接质量更高，使加工出的定子的质量更高。

可选的：所述第一驱动机构包括沿芯轴套竖向移动的锥套、滑动连接于芯轴套上端的若干滑块及驱动锥套竖向移动的第一气缸，所述内压块分别固定于滑块上端，所述锥套侧壁下端朝向其轴线方向倾斜，所述锥套的侧壁与滑块靠近芯轴套轴线的端面抵接，所述滑块均连接有驱动其朝向芯轴套轴线方向移动的第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与芯轴套连接，所述第一气缸固定于芯轴套下端，所述第一气缸的活塞杆与锥套连接。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动机构同时带动多个内压块进行移动，此时不再需要单独推动内压块，使内压块的使用过程更加方便。

可选的：所述滑块均固定有抵接块，所述抵接块位于内压块下方，所述抵接块远离芯轴套轴线的侧壁与扁平线组抵接。

通过采用上述技术方案，利用抵接块对扁平线组位于线头下方的位置进行限位，使线头的高度可保持稳定，从而使扁平线组焊接之后其整体质量不易受到影响。

可选的：所述底座连接有驱动顶料套竖向移动的第三气缸，第三气缸的缸体连接于底座，所述第三气缸的活塞杆连接于顶料套。

通过采用上述技术方案，利用第三气缸带动顶料套向上移动，此时可会直接将定子置于顶料套上，之后顶料套下降至加工位置，定子在上料至顶料套上的过程中不会受到别的机构的阻碍，从而使定子的上料过程更加方便。

可选的：所述第二驱动机构包括周向滑移于底座上端的若干驱动块、铰接于底座外壁的若干连接杆、同时带动若干连接杆转动的驱动环及带动驱动环竖向移动的第二气缸，所述外压块分别固定于驱动块上端，所述驱动块下端均开设有从动槽，所述连接杆的上端插置于从动槽内并带动驱动块移动，所述驱动环外壁周向开设有若干主动槽，连接杆远离从动槽的一端插置于主动槽内，所述连接杆两端的连线与顶料套的轴线之间呈夹角设置。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动机构带动外压块靠近或者扁平线组，此时外压块可同时进行移动并且移动的距离相等，从而使外压块限定的线头的位置保持一致，使加工出的定子的质量更高。

可选的：所述驱动块上端均固定有顶针，所述顶针设置于相邻外压块之间，所述顶针插置于相邻扁平线组之间。

通过采用上述技术方案，利用顶针将相邻线头进行分隔，使线头之间的位置也得到限定并保持相等，使扁平线组焊接的过程更加稳定。

可选的：所述底座上端同轴固定有呈环状的压盖，所述压盖下端与外压块上端抵接，定子从所述压盖的内腔通过。

通过采用上述技术方案，利用压盖对外压块及顶针的移动过程进行导向，使外压块及顶针不易与底座产生脱离，从而使扁平线组的定位过程更加稳定。

可选的：所述焊接驱动件包括竖向滑移于支架的安装板、转动连接于安装板的转动环及驱动转动环转动的焊接驱动件，所述焊接件设置于转动环下端，所述转动环的转动轴线与定子的轴线重合，所述转动环同轴设置有从动齿轮，所述焊接驱动件的驱动端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用焊接驱动件带动焊接件移动，此时在焊接的过程中焊接件的移动速度可控，从而使焊接的速度更加适应焊接，使焊接的质量不易受到影响。

可选的：所述支架还设置有带动安装板竖向移动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括若干转动连接于安装板上端的丝杠及带动若干丝杠同步转动的竖向驱动件，所述支架上端转动连接有若干从动带轮，每个所述丝杠穿设于一个从动带轮并与从动带轮螺纹配合，所述竖向驱动件的驱动端与从动带轮连接并带动从动带轮转动。

通过采用上述技术方案，利用竖向驱动机构带动焊接件竖向移动，此时焊接件与线头接触的位置可得到限定，从而使焊接的过程更加稳定，焊接的质量更高。

可选的：所述安装板还连接有调节焊接件位置的调节机构，所述调节机构包括连接于安装板的调节座、滑移连接于调节座的安装块及驱动安装块移动的调节螺栓，所述焊接件连接于安装块，所述调节螺栓同时穿设于调节座及安装块，所述调节螺栓与调节座转动连接，所述调节螺栓与安装块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用调节机构对焊接件与定子轴线之间的间距进行调节，从而可在更换焊接件之后对焊接件的位置进行调节，使焊接件的焊接位置不易受到影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请利用夹具自动对扁平线组的线头的位置进行定位，使线头在被焊接的过程中位置不易发生改变，从而使加工出的定子的质量不易受到影响；

2、在焊接过程中利用竖向驱动机构对焊接头与线头接触的位置进行限定，使线头的焊接位置得到保证，从而使加工出的扁平线组更加符合标准。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例用于展示夹具结构的示意图；

图3为图2的A部示意图；

图4为图2的B部示意图；

图5为本申请实施例用于展示驱动块与引导环连接结构的示意图；

图6为本申请实施例用于展示外推块结构的示意图；

图7为图6的C部放大图；

图8为本申请实施例用于展示焊接驱动机构的结构的示意图；

图9为图1的D部示意图。

图中，1、架体；2、焊接机构；21、支架；211、引导杆；212、固定板；22、焊接件；23、焊接驱动机构；231、安装板；232、转动环；233、焊接驱动件；234、主动齿轮；235、从动齿轮；24、延伸杆；25、调节盘；3、夹具；31、底座；311、安装槽；32、顶料套；321、固定杆；33、内压块；34、外压块；341、卡接块；342、放置槽；343、第一调节槽；344、第二弹簧；35、第三气缸；36、引导环；361、引导槽；37、延伸环；371、导向槽；38、压盖；381、定位环；382、导向环；383、导向斜面；39、安装环；391、连接槽；4、竖向驱动机构；41、丝杠；42、竖向驱动件；43、主动带轮；44、从动带轮；45、张紧轮；46、同步带；5、第一驱动机构；51、锥套；52、滑块；521、容纳槽；53、第一气缸；54、第一弹簧；55、抵接块；551、避空槽；6、第二驱动机构；61、驱动块；611、卡接槽；612、从动槽；613、第二调节槽；62、连接杆；621、竖直杆；622、水平杆；63、驱动环；631、主动槽；64、第二气缸；65、横杆；66、第二调节块；661、弹簧槽；662、推块；67、第三弹簧；68、驱动杆；7、芯轴套；71、活动槽；72、滑动槽；73、抵接环；8、顶针；81、第一调节块；9、调节机构；91、调节座；92、安装块；93、调节螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种发卡电机线圈的焊接装置，可通过机械结构自动对扁平线组的线头进行定位，使线头的定位更加准确，从而提升加工出的偏平线组的质量。

如图1所示，包括架体1、设置于架体1上的焊接机构2及对定子进行定位的夹具3。如图2和图3所示，夹具3包括呈圆柱状且上开口设置的底座31、同轴设置于底座31内腔并用于承托定位定子的顶料套32、压合扁平线组的线头的若干内压块33和若干外压块34。底座31使用螺栓固定于架体1上端面，其下端同轴使用螺栓连接有驱动顶料套32竖向移动的第三气缸35，第三气缸35的活塞杆穿过底座31并使用螺栓连接有呈水平设置的固定杆321，固定杆321的两端均使用螺栓与顶料套32固定。底座31内腔还同轴使用螺栓固定有呈下开口设置的芯轴套7，芯轴套7设置于顶料套32内，顶料套32沿着芯轴套7竖向移动，芯轴套7外壁贯穿有若干活动槽71，固定杆321从活动槽71内穿过且两者之间留有间隙。如图2和图3所述，第一驱动机构5包括沿芯轴套7竖向滑动的锥套51、周向滑动连接于芯轴套7上端面的若干滑块52及驱动锥套51移动的第一气缸53。芯轴套7上端周向开设有若干滑动槽72，滑块52下端置于滑动槽72内滑动，内压块33分别使用螺栓固定于芯轴套7上端面，内压块33朝向远离芯轴套7轴线的方向移动从而使其远离芯轴套7轴线的端面与扁平线组靠近芯轴套7轴线的侧壁抵接，从而对扁平线组位于一侧的线头的位置进行限定。滑块52远离芯轴套7轴线的侧壁开设有容纳槽521，容纳槽521内均设置有驱动滑块52靠近芯轴套7轴线的第一弹簧54。芯轴套7外壁上端套接有抵接环73，抵接环73通过螺栓固定于芯轴套7，第一弹簧54远离芯轴套7轴线的一端与抵接环73内壁抵接。锥套51侧壁下端朝向其轴线方向倾斜，且锥套51的侧壁与滑块52靠近芯轴套7轴线的侧壁抵接，锥套51下端还同轴一体成型有延伸杆24，延伸杆24穿过芯轴套7并插入芯轴套7内腔。第一气缸53的缸体使用螺栓同轴固定于芯轴套7内腔顶壁，其活塞杆通过联轴器与延伸杆24下端连接。在将定子置于顶料套32上之后，第一气缸53的活塞杆下移从而使锥套51下移，锥套51驱动滑块52朝向定子移动利用内压块33对扁平线组靠近顶料套32轴线的线头的位置进行定位。

如图3所示，由于在对线头的位置进行定位时，还需要对靠近定子位置的线头进行限定，因此滑块52上端均使用螺栓连接有抵接块55，抵接块55位于内压块33的下方，当内压块33与线头抵接时，抵接块55远离芯轴套7轴线的侧壁与定子内壁抵接，此时利用抵接块55对靠近定子的线头相对于芯轴套7的位置进行限定，使扁平线组的线头的定位更加准确。

如图2和图4所示，底座31上端还周向设置对扁平线组远离底座31轴线的线头进行定位的若干外压块34，利用外压块34对扁平线组远离底座31轴线的线头进行压紧定位。底座31上端还连接有同时驱动外压块34靠近或者远离定子的第二驱动机构6，第二驱动机构6包括周向滑移于底座31上端的若干驱动块61、铰接于底座31外壁的若干连接杆62、同时带动若干连接杆62转动的驱动环63及带动驱动环63竖向移动的两个第二气缸64。如图5和图6所示，底座31上端同轴连接有引导环36，引导环36上端周向开设有若干引导槽361，引导槽361将引导环36的内壁及外壁贯穿，驱动块61分别置于引导槽361内移动。驱动块61靠近底座31轴线的端面开设有卡接槽611，卡接槽611将驱动块61上端面贯穿，外压块34下端面远离底座31轴线的侧壁一体成型有卡接块341，卡接块341插置于卡接槽611内，此时外压块34的上端面与驱动块61的上端面处于同一平面。底座31上端还使用螺栓同轴固定有延伸环37，延伸环37的外壁与引导环36的内壁抵接，延伸环37上端周向开设有导向槽371，导向槽371将延伸环37外壁和内壁贯穿，外压块34远离驱动块61的一端置于导向槽371内滑动。如图4所示，连接杆62包括呈竖直杆621及垂直于竖直杆621设置的水平杆622，竖直杆621及水平杆622一体成型。底座31外壁开设有安装槽，安装槽将底座31上端贯穿，驱动环63套接于安装槽内竖向滑动，且驱动环63外壁周向开设有若干主动槽631，安装槽311内还使用螺栓连接有安装环39，安装环39的上端与引导环36下端抵接，安装环39的下端与安装槽311底面抵接。安装环39外壁周向贯穿有若干连接槽391，连接槽391将安装环39上端面贯穿，竖直杆621与水平杆622的连接处于连接槽391内转动，竖直杆621远离水平杆622的一端插置于从动槽612内，水平杆622远离竖直杆621的一端插置于主动槽631内，竖直杆621及水平杆622相互远离的一端均设置为圆盘状。两个第二气缸64的缸体均使用螺栓固定于底座31下端，且分别位于第三气缸35的两侧，两个第二气缸64的活塞杆同时使用螺栓连接有横杆65，横杆65的两端均使用螺栓连接有驱动杆68，驱动杆68插入安装槽内并使用螺栓与驱动环63固定。利用第二气缸64推动驱动环63竖向移动，从而带动驱动块61连接的外压块34靠近或者远离定子，实现对扁平线组线头的压合定位。

如图7所示，由于在对扁平线组的位置进行限定之后，还需要限定相邻扁平线组之间的间隔，因此外压块34上端均开设有放置槽342，放置槽342将外压块34靠近底座31轴心的侧壁及外压块34呈竖直的一侧壁贯穿，放置槽342内设置有顶针8，顶针8靠近底座31轴线的一端突出于放置槽342。放置槽342底面还贯穿有第一调节槽343，顶针8下端一体成型有第一调节块81，第一调节块81置于第一调节槽343内滑动。放置槽342内还设置有驱动顶针8朝向底座31轴线移动的第二弹簧344，第二弹簧344的一端置于放置槽342侧壁开设的凹槽内，第二弹簧344的另一端抵接于顶针8远离底座31轴线的一端。在利用外压块34对线头的位置进行定位之后，将顶针8插入相邻线组之间从而对相邻扁平线组之间的间距进行限定，使后续焊接的质量更好，同时利用第二弹簧344使顶针8可在水平上移动，此时在相邻扁平线组之间所需要的间隙不同时，顶针8仍可插入相邻扁平线组之间。

如图6所示，驱动块61上端还开设有与从动槽612连通的第二调节槽613，第二调节槽613内滑移连接有第二调节块66，第二调节块66下端开设有将其靠近底座31轴线的端面贯穿的弹簧槽661，弹簧槽661内设置有推动第二调节槽613远离底座31轴线的第三弹簧67，第三弹簧67的一端与弹簧槽661远离底座31轴线的侧壁抵接，第三弹簧67的另一端与第二调节槽613靠近底座31轴线的侧壁抵接。第二调节块66下端远离底座31轴线的位置一体成型有推块662，推块662远离底座31轴线的一端与竖直杆621远离水平杆622的一端抵接。利用可滑动的第二调节块66调节驱动块61朝向底座31轴线移动的距离，从而使外压块34可对不同尺寸的扁平线组进行压紧定位。

如图3所示，由于顶针8的长度较长，此时在外压块34对比扁平线组的线头进行定位时，会出现顶针8与抵接块55接触的情况，因此抵接块55上端面沿底座31的轴线周向开设有若干避空槽551，避空槽551将抵接块55远离底座31轴线的端面贯穿，顶针8穿过相邻扁平线组之间的间隙插入避空槽551内，此时顶针8不易受到抵接块55的影响，从而使顶针8对扁平线组的间距的调节过程不易受到影响。

如图2所示，引导环36上端设置有压盖38，压盖38包括限定驱动块61位置的定位环381及引导定子进入底座31内腔的导向环382，定位环381使用螺栓固定于引导环36上端，其下端与驱动块61、第二调节块66及外压块34上端抵接。导向环382使用螺栓固定于定位环381上端，导向环382的下端面与顶针8及外压块34的上端抵接，导向环382上端开设有导向斜面383，导向斜面383靠近底座31轴线的一端向下倾斜，此时利用压盖38对驱动块61、第二调节块66、外压块34及顶针8的位置进行限定，使四者在移动的过程中保持稳定。

如图1和图8所示，焊接机构2包括使用螺栓固定于架体1上端的支架21及用于对扁平线组进行焊接的焊接件22，焊接件22为两个电焊头。支架21还连接有带动焊接件22沿焊接轨迹移动的焊接驱动机构23，焊接驱动机构23包括竖向滑移于支架21的安装板231、转动连接于安装板231下方的转动环232及带动转动环232沿其轴线转动的焊接驱动件233。支架21包括两根竖直设置的引导杆211及将两根引导杆211上端连接的固定板212，两根引导杆211分别位于夹具3的两侧，且两根引导杆211穿设于安装板231并用于引导安装板231的竖向移动。转动环232的转动轴线重合于顶料套32的轴线，两个电焊头均设置于转动环232的下方，两个电焊头分别位于转动环232的轴线的两侧，且分别对扁平绕组的线头进行焊接。焊接驱动件233为第一伺服电机，第一伺服电机使用螺栓固定于安装板231上端，其输出轴穿设于安装板231并同轴固定有主动齿轮234，转动环232外壁同轴固定有从动齿轮235，主动齿轮234与从动齿轮235啮合。此时在将定子及扁平线组的位置确定之后，安装板231下移从而使电焊头与扁平线组的线头接触，之后通电并使转动环232转动对线头进行焊接，此时焊接时线头的位置得到限定，从而使加工出的定子的质量更加稳定。

如图9所示，由于在焊接时还要限定电焊头下移的距离，因此固定板212还连接有带动安装板231竖向移动的竖向驱动机构4，竖向驱动机构4包括两根转动连接于安装板231上端的丝杠41及带动两根丝杠41同步转动的竖向驱动件42，竖向驱动件42为第二伺服电机，第二伺服电机使用螺栓固定于固定板212上端，其输出轴同轴固定有主动带轮43。两根丝杠41分别设置于安装板231的轴线的两侧，其上端穿设于固定板212并与固定板212转动连接。固定板212上端还转动连接有两个从动带轮44，丝杠41分别穿设于一个从动带动并与从动带轮44螺纹连接，主动带轮43及从动带轮44同时套接一根同步带46，利用同步带带动从动带轮44同步转动。安装板231上端还转动连接有若干张紧轮45，所述张紧轮45分别与同步带的侧壁抵接，且张紧轮45将主动带轮43及同步带轮之间的同步带进行弯曲，使同步带保持张紧，从而使从动带轮44的转动不易受到影响。

如图8所示，转动环232下端使用螺栓连接有若干延伸杆24，延伸杆24下端使用螺栓固定有调节盘25，调节盘25的轴线与转动环232的轴线重合，调节板下方设置有两组分别调节电焊头与调节盘25轴线之间的间距的调节机构9，调节机构9包括固定于调节盘25下方的调节座91、用于安装电焊头的安装块92及驱动安装块92移动的调节螺栓93，调节座91使用螺栓固定于调节盘25下端面，安装座上端与调节座91连接并沿调节座91滑动。调节螺栓93同时穿设于调节座91及安装块92，调节螺栓93与调节座91转动连接，调节螺栓93与安装块92螺纹连接，调节螺栓93的轴线的延长线与调节盘25的轴线相交且垂直。电焊头分别穿设于一个安装块92上，安装块92均通过螺栓将电焊头抵接于安装块92从而将电焊头的位置进行固定。此时在进行焊接之前通过调整安装块92的位置，使电焊头的点焊位置与定位之后的线头的位置重合，从而使焊接的过程不易受到影响。

本实施例的实施原理为：第三气缸35驱动顶料套32上端移动至盖板上方，将定子置于顶料套32上，接着第三气缸35驱动顶料套32下移使定子移动至底座31内，第二气缸64推动锥套51下移，锥套51推动抵接块55朝向定子内壁移动，使抵接块55与定子内壁抵接，内压块33与扁平线组靠近底座31轴线的线头抵接，第二气缸64推动驱动环63下移，利用连接杆62带动驱动块61朝向底座31轴线移动，使顶针8插入相邻扁平线组之间限制间距，之后外压块34与扁平线组远离底座31轴线的线头抵接从而对线头的位置进行限定，第二伺服电机带动丝杠41转动从而使安装板231下移，使电焊头的焊接部与线头接触，此时通电焊接并通过第一伺服电机带动电焊头沿定子的轴线转动，使定子上的线头全部焊接完成。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：包括架体(1)、连接于架体(1)的焊接机构(2)及对定子进行定位的夹具(3)；

所述焊接机构(2)包括连接于架体(1)的支架(21)及用于对扁平线组进行焊接的焊接件(22)，所述支架(21)还连接有带动焊接件(22)移动的焊接驱动件(233)，所述焊接驱动件(233)的驱动端与焊接件(22)连接；

所述夹具(3)包括底座(31)、设置于底座(31)内并用于承托定子的顶料套(32)、压合扁平线组的若干内压块(33)及若干外压块(34)，所述顶料套(32)内设置有安装内压块(33)的芯轴套(7)，所述芯轴套(7)与底座(31)连接且内压块(33)周向滑动连接于芯轴套(7)上端面，所述芯轴套(7)连接有同时驱动若干内压块(33)远离或靠近芯轴套(7)轴线的第一驱动机构(5)，所述外压块(34)周向滑移于底座(31)上端，所述底座(31)连接有同时驱动外压块(34)朝向底座(31)的轴心靠近或者远离的第二驱动机构(6)，所述内压块(33)和外压块(34)相互靠近的端面与扁平线组位于外侧的线头相互远离的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括沿芯轴套(7)竖向移动的锥套(51)、滑动连接于芯轴套(7)上端的若干滑块(52)及驱动锥套(51)竖向移动的第一气缸(53)，所述内压块(33)分别固定于滑块(52)上端，所述锥套(51)侧壁下端朝向其轴线方向倾斜，所述锥套(51)的侧壁与滑块(52)靠近芯轴套(7)轴线的端面抵接，所述滑块(52)均连接有驱动其朝向芯轴套(7)轴线方向移动的第一弹簧(54)，所述第一弹簧(54)远离滑块(52)的一端与芯轴套(7)连接，所述第一气缸(53)固定于芯轴套(7)下端，所述第一气缸(53)的活塞杆与锥套(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述滑块(52)均固定有抵接块(55)，所述抵接块(55)位于内压块(33)下方，所述抵接块(55)远离芯轴套(7)轴线的侧壁与扁平线组抵接。

4.根据权利要求1所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述底座(31)连接有驱动顶料套(32)竖向移动的第三气缸(35)，第三气缸(35)的缸体连接于底座(31)，所述第三气缸(35)的活塞杆连接于顶料套(32)。

5.根据权利要求1所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括周向滑移于底座(31)上端的若干驱动块(61)、铰接于底座(31)外壁的若干连接杆(62)、同时带动若干连接杆(62)转动的驱动环(63)及带动驱动环(63)竖向移动的第二气缸(64)，所述外压块(34)分别固定于驱动块(61)上端，所述驱动块(61)下端均开设有从动槽(612)，所述连接杆(62)的上端插置于从动槽(612)内并带动驱动块(61)移动，所述驱动环(63)外壁周向开设有若干主动槽(631)，连接杆(62)远离从动槽(612)的一端插置于主动槽(631)内，所述连接杆(62)两端的连线与顶料套(32)的轴线之间呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述驱动块(61)上端均固定有顶针(8)，所述顶针(8)设置于相邻外压块(34)之间，所述顶针(8)插置于相邻扁平线组之间。

7.根据权利要求1所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述底座(31)上端同轴固定有呈环状的压盖(38)，所述压盖(38)下端与外压块(34)上端抵接，定子从所述压盖(38)的内腔通过。

8.根据权利要求1所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述焊接驱动件(233)包括竖向滑移于支架(21)的安装板(231)、转动连接于安装板(231)的转动环(232)及驱动转动环(232)转动的焊接驱动件(233)，所述焊接件(22)设置于转动环(232)下端，所述转动环(232)的转动轴线与定子的轴线重合，所述转动环(232)同轴设置有从动齿轮(235)，所述焊接驱动件(233)的驱动端连接有主动齿轮(234)，所述主动齿轮(234)与从动齿轮(235)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述支架(21)还设置有带动安装板(231)竖向移动的竖向驱动机构(4)，所述竖向驱动机构(4)包括若干转动连接于安装板(231)上端的丝杠(41)及带动若干丝杠(41)同步转动的竖向驱动件(42)，所述支架(21)上端转动连接有若干从动带轮(44)，每个所述丝杠(41)穿设于一个从动带轮(44)并与从动带轮(44)螺纹配合，所述竖向驱动件(42)的驱动端与从动带轮(44)连接并带动从动带轮(44)转动。

10.根据权利要求8所述的一种发卡电机线圈的焊接装置，其特征在于：所述安装板(231)还连接有调节焊接件(22)位置的调节机构(9)，所述调节机构(9)包括连接于安装板(231)的调节座(91)、滑移连接于调节座(91)的安装块(92)及驱动安装块(92)移动的调节螺栓(93)，所述焊接件(22)连接于安装块(92)，所述调节螺栓(93)同时穿设于调节座(91)及安装块(92)，所述调节螺栓(93)与调节座(91)转动连接，所述调节螺栓(93)与安装块(92)螺纹连接。

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