CN214921811U - 一种发卡电机线组焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种发卡电机线组焊接夹具，其包括底座、设置于底座内并用于承托定子的顶料套、压合扁平线组的若干内压块及若干外压块，所述顶料套内设置有安装内压块的芯轴套，所述芯轴套与底座连接且内压块周向滑动连接于芯轴套上端面，所述芯轴套连接有同时驱动若干内压块远离或靠近芯轴套轴线的第一驱动机构，所述外压块周向滑移于底座上端，所述底座连接有同时驱动外压块朝向底座的轴心靠近或者远离的第二驱动机构，所述内压块和外压块相互靠近的端面与扁平线组位于外侧的线头相互远离的侧壁抵接。本申请利用内压块及外压块对扁平线组的线头进行限定，此时利用机械进行定位，每次定位的过程保持稳定，从而使定位的结果更加准确。

Description

一种发卡电机线组焊接夹具

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种发卡电机线组焊接夹具。

背景技术

发卡电机也叫扁平线电机，具有体积小、功率大、扭矩高的特点。目前国内的电机厂在生产发卡电机的时候，由于电机的工艺复杂，许多的生产厂商还处于手动夹治的半自动生产的状态。在焊接时手动将定子锁在手装夹具上，然后手动调整压块使同一扁平线组的线头紧贴，之后进行焊接，焊接完成之后人工进行拆解工装取出定子。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工直接调整压块对扁平线组的线头位置进行调节时，由于人工难以保证每次调节的位置都是相同的，从而导致扁平线组的线头贴合质量难以保证，从而影响最终的焊接质量。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了使扁平线组的线头的贴合质量更高，本申请提供一种发卡电机线组焊接夹具。

本申请提供的一种发卡电机线组焊接夹具，采用如下技术方案：

一种发卡电机线组焊接夹具，包括底座、设置于底座内并用于承托定子的顶料套、压合扁平线组的若干内压块及若干外压块，所述顶料套内设置有安装内压块的芯轴套，所述芯轴套与底座连接且内压块周向滑动连接于芯轴套上端面，所述芯轴套连接有同时驱动若干内压块远离或靠近芯轴套轴线的第一驱动机构，所述外压块周向滑移于底座上端，所述底座连接有同时驱动外压块朝向底座的轴心靠近或者远离的第二驱动机构，所述内压块和外压块相互靠近的端面与扁平线组位于外侧的线头相互远离的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用内压块及外压块对扁平线组的线头进行限定，此时利用机械进行定位，每次定位的过程保持稳定，从而使定位的结果更加准确。

可选的：所述第一驱动机构包括沿芯轴套竖向移动的锥套、滑动连接于芯轴套上端的若干滑块及驱动锥套竖向移动的第一气缸，所述内压块分别固定于滑块上端，所述锥套侧壁下端朝向其轴线方向倾斜，所述锥套的侧壁与滑块靠近芯轴套轴线的端面抵接，所述滑块均连接有驱动其朝向芯轴套轴线方向移动的第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与芯轴套连接，所述第一气缸固定于芯轴套下端，所述第一气缸的活塞杆与锥套连接。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动机构同时驱动所有的内压块移动，使内压块的驱动过程更加方便。

可选的：所述滑块均固定有抵接块，所述抵接块位于内压块下方，所述抵接块远离芯轴套轴线的侧壁与扁平线组抵接。

通过采用上述技术方案，利用抵接块扁平线组位于线头下方的位置进行限定，使扁平线组的整体位置不易发生改变，从而使线头的高度保持稳定，使之后的焊接不易受到影响。

可选的：所述底座连接有驱动顶料套竖向移动的第三气缸，第三气缸的缸体连接于底座，所述第三气缸的活塞杆连接于顶料套。

通过采用上述技术方案，利用第三缸体将顶料套向上移动，此时在将定子安装于顶料套上的过程在底座外完成，在放置电子的过程中有更加的空间，从而使定子安装于顶料套上的过程更加方便。

可选的：所述第二驱动机构包括周向滑移于底座上端的若干驱动块、铰接于底座外壁的若干连接杆、同时带动若干连接杆转动的驱动环及带动驱动环竖向移动的第二气缸，所述外压块分别固定于驱动块上端，所述驱动块下端均开设有从动槽，所述连接杆的上端插置于从动槽内并带动驱动块移动，所述驱动环外壁周向开设有若干主动槽，连接杆远离从动槽的一端插置于主动槽内，所述连接杆两端的连线与顶料套的轴线之间呈夹角设置。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动机构同时带动外压块靠近或者远离底座轴线，此时外压块可同时进行移动，从而使线头的压合定位过程更加方便。

可选的：所述驱动块上端均固定有顶针，所述顶针设置于相邻外压块之间，所述顶针插置于相邻扁平线组之间。

通过采用上述技术方案，利用顶针对相邻扁平线组之间的间距进行定位，使间距可保持相同，从而使扁平线组的焊接过程更加稳定。

可选的：所述底座上端同轴固定有呈环状的压盖，所述压盖下端与外压块上端抵接，定子从所述压盖的内腔通过。

通过采用上述技术方案，利用压盖对外压块及顶针的移动过程进行导向，使外压块及顶针不易与底座脱离连接，从而使扁平线组的定位过程更加稳定。

可选的：所述抵接块上端沿芯轴套的轴线周向开设有若干避空槽，所述避空槽将抵接块远离芯轴套轴线的端面贯穿，所述顶针穿过扁平线组之间的间隙插入避空槽内。

通过采用上述技术方案，利用避空槽将顶针进行容纳，使顶针在将扁平线组进行分隔时，其不会影响外压块朝向定子的移动，使定子的扁平线组的安装过程不易受到影响。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的A部放大图；

图4为本申请实施例用于展示引导环结构的示意图；

图5为本实施例用于展示驱动块与外压块连接结构的示意图；

图6为图5的C部放大图。

图中，1、底座；11、引导环；111、引导槽；12、延伸环；121、导向槽；13、安装槽；14、压盖；141、定位环；142、导向环；143、导向斜面；15、安装环；2、顶料套；21、第三气缸；22、固定杆；3、内压块；4、外压块；41、卡接块；42、放置槽；43、第一调节槽；44、第二弹簧；5、第一驱动机构；51、锥套；52、滑块；521、容纳槽；53、第一气缸；54、第一弹簧；55、抵接块；551、避空槽；6、第二驱动机构；61、驱动块；611、卡接槽；612、从动槽；613、第二调节槽；62、连接杆；621、竖直杆；622、水平杆；63、驱动环；631、主动槽；64、第二气缸；65、横杆；66、第二调节块；661、弹簧槽；662、推块；67、第三弹簧；68、驱动杆；7、芯轴套；71、活动槽；72、滑动槽；73、抵接环；8、顶针；81、第一调节块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种发卡电机线组焊接夹具，在焊接过程中扁平线组的线头之间的贴合保持稳定，提升焊接的质量。

如图1所示，包括呈圆柱状且上开口设置的底座1、同轴设置于底座1内腔并用于承托定位定子的顶料套2、压合扁平线组的线头的若干内压块3和若干外压块4。底座1下端同轴使用螺栓连接有驱动顶料套2竖向移动的第三气缸21，第三气缸21的活塞杆穿过底座1并使用螺栓连接有呈水平设置的固定杆22，固定杆22的两端均使用螺栓与顶料套2固定。底座1内腔还同轴使用螺栓固定有呈下开口设置的芯轴套7，芯轴套7设置于顶料套2内，顶料套2沿着芯轴套7竖向移动，芯轴套7外壁贯穿有若干活动槽71，固定杆22从活动槽71内穿过且两者之间留有间隙。如图1和图2所示，第一驱动机构5包括沿芯轴套7竖向滑动的锥套51、周向滑动连接于芯轴套7上端面的若干滑块52及驱动锥套51移动的第一气缸53。芯轴套7上端周向开设有若干滑动槽72，滑块52下端置于滑动槽72内滑动，内压块3分别使用螺栓固定于芯轴套7上端面，内压块3朝向远离芯轴套7轴线的方向移动从而使其远离芯轴套7轴线的端面与扁平线组靠近芯轴套7轴线的侧壁抵接，从而对扁平线组位于一侧的线头的位置进行限定。滑块52远离芯轴套7轴线的侧壁开设有容纳槽521，容纳槽521内均设置有驱动滑块52靠近芯轴套7轴线的第一弹簧54。芯轴套7外壁上端套接有抵接环73，抵接环73通过螺栓固定于芯轴套7，弹簧远离芯轴套7轴线的一端与抵接环73内壁抵接。锥套51侧壁下端朝向其轴线方向倾斜，且锥套51的侧壁与滑块52靠近芯轴套7轴线的侧壁抵接，锥套51下端还同轴一体成型有延伸杆，延伸杆穿过芯轴套7并插入芯轴套7内腔。第一气缸53的缸体使用螺栓同轴固定于芯轴套7内腔顶壁，其活塞杆通过联轴器与延伸杆下端连接。在将定子置于顶料套2上之后，第一气缸53的活塞杆下移从而使锥套51下移，锥套51驱动滑块52朝向定子移动利用内压块3对扁平线组靠近顶料套2轴线的线头的位置进行定位。

如图2所示，由于在对线头的位置进行定位时，还需要对靠近定子位置的线头进行限定，因此滑块52上端均使用螺栓连接有抵接块55，抵接块55位于内压块3的下方，当内压块3与线头抵接时，抵接块55远离芯轴套7轴线的侧壁与定子内壁抵接，此时利用抵接块55对靠近定子的线头相对于芯轴套7的位置进行限定，使扁平线组的线头的定位更加准确。

如图1和图3所示，底座1上端还周向设置对扁平线组远离底座1轴线的线头进行定位的若干外压块4，利用外压块4对扁平线组远离底座1轴线的线头进行压紧定位。底座1上端还连接有同时驱动外压块4靠近或者远离定子的第二驱动机构6，第二驱动机构6包括周向滑移于底座1上端的若干驱动块61、铰接于底座1外壁的若干连接杆62、同时带动若干连接杆62转动的驱动环63及带动驱动环63竖向移动的两个第二气缸64。如图4和图5所示，底座1上端同轴连接有引导环11，引导环11上端周向开设有若干引导槽111，引导槽111将引导环11的内壁及外壁贯穿，驱动块61分别置于引导槽111内移动。驱动块61靠近底座1轴线的端面开设有卡接槽611，卡接槽611将驱动块61上端面贯穿，外压块4下端面远离底座1轴线的侧壁一体成型有卡接块41，卡接块41插置于卡接槽611内，此时外压块4的上端面与驱动块61的上端面处于同一平面。底座1上端还使用螺栓同轴固定有延伸环12，延伸环12的外壁与引导环11的内壁抵接，延伸环12上端周向开设有导向槽121，导向槽121将延伸环12外壁和内壁贯穿，外压块4远离驱动块61的一端置于导向槽121内滑动。如图3所示，连接杆62包括呈竖直杆621及垂直于竖直杆621设置的水平杆622，竖直杆621及水平杆622一体成型。底座1外壁开设有安装槽13，安装槽13将底座1上端贯穿，驱动环63套接于安装槽13内竖向滑动，且驱动环63外壁周向开设有若干主动槽631，安装槽13内还使用螺栓连接有安装环15，安装环15的上端与引导环11下端抵接，安装环15的下端与安装槽13底面抵接。安装环15外壁周向贯穿有若干连接槽151，连接槽151将安装环15上端面贯穿，竖直杆621与水平杆622的连接处于连接槽151内转动，竖直杆621远离水平杆622的一端插置于从动槽612内，水平杆622远离竖直杆621的一端插置于主动槽631内，竖直杆621及水平杆622相互远离的一端均设置为圆盘状。两个第二气缸64的缸体均使用螺栓固定于底座1下端，且分别位于第三气缸21的两侧，两个第二气缸64的活塞杆同时使用螺栓连接有横杆65，横杆65的两端均使用螺栓连接有驱动杆68，驱动杆68插入安装槽13内并使用螺栓与驱动环63固定。利用第二气缸64推动驱动环63竖向移动，从而带动驱动块61连接的外压块4靠近或者远离定子，实现对扁平线组线头的压合定位。

如图6所示，由于在对扁平线组的位置进行限定之后，还需要限定相邻扁平线组之间的间隔，因此外压块4上端均开设有放置槽42，放置槽42将外压块4靠近底座1轴心的侧壁及外压块4呈竖直的一侧壁贯穿，放置槽42内设置有顶针8，顶针8靠近底座1轴线的一端突出于放置槽42。放置槽42底面还贯穿有第一调节槽43，顶针8下端一体成型有第一调节块81，第一调节块81置于第一调节槽43内滑动。放置槽42内还设置有驱动顶针8朝向底座1轴线移动的第二弹簧44，第二弹簧44的一端置于放置槽42侧壁开设的凹槽内，第二弹簧44的另一端抵接于顶针8远离底座1轴线的一端。在利用外压块4对线头的位置进行定位之后，将顶针8插入相邻线组之间从而对相邻扁平线组之间的间距进行限定，使后续焊接的质量更好，同时利用第二弹簧44使顶针8可在水平上移动，此时在相邻扁平线组之间所需要的间隙不同时，顶针8仍可插入相邻扁平线组之间。

如图5所示，驱动块61上端还开设有与从动槽612连通的第二调节槽613，第二调节槽613内滑移连接有第二调节块66，第二调节块66下端开设有将其靠近底座1轴线的端面贯穿的弹簧槽661，弹簧槽661内设置有推动第二调节槽613远离底座1轴线的第三弹簧67，第三弹簧67的一端与弹簧槽661远离底座1轴线的侧壁抵接，第三弹簧67的另一端与第二调节槽613靠近底座1轴线的侧壁抵接。第二调节块66下端远离底座1轴线的位置一体成型有推块662，推块662远离底座1轴线的一端与竖直杆621远离水平杆622的一端抵接。利用可滑动的第二调节块66调节驱动块61朝向底座1轴线移动的距离，从而使外压块4可对不同尺寸的扁平线组进行压紧定位。

如图2所示，由于顶针8的长度较长，此时在外压块4对比扁平线组的线头进行定位时，会出现顶针8与抵接块55接触的情况，因此抵接块55上端面沿底座1的轴线周向开设有若干避空槽551，避空槽551将抵接块55远离底座1轴线的端面贯穿，顶针8穿过相邻扁平线组之间的间隙插入避空槽551内，此时顶针8不易受到抵接块55的影响，从而使顶针8对扁平线组的间距的调节过程不易受到影响。

如图1所示，引导环11上端设置有压盖14，压盖14包括限定驱动块61位置的定位环141及引导定子进入底座1内腔的导向环142，定位环141使用螺栓固定于引导环11上端，其下端与驱动块61、第二调节块66及外压块4上端抵接。导向环142使用螺栓固定于定位环141上端，导向环142的下端面与顶针8及外压块4的上端抵接，导向环142上端开设有导向斜面143，导向斜面143靠近底座1轴线的一端向下倾斜，此时利用压盖14对驱动块61、第二调节块66、外压块4及顶针8的位置进行限定，使四者在移动的过程中保持稳定。

本实施例的实施原理为：第三气缸21驱动顶料套2上端移动至盖板上方，将定子置于顶料套2上，接着第三气缸21驱动顶料套2下移使定子移动至底座1内，第二气缸64推动锥套51下移，锥套51推动抵接块55朝向定子内壁移动，使抵接块55与定子内壁抵接，内压块3与扁平线组靠近底座1轴线的线头抵接，第二气缸64推动驱动环63下移，利用连接杆62带动驱动块61朝向底座1轴线移动，使顶针8插入相邻扁平线组之间限制间距，之后外压块4与扁平线组远离底座1轴线的线头抵接从而对线头的位置进行限定，此时定子上的扁平线组的线头的位置受到限定，利用焊头进行焊接。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)内并用于承托定子的顶料套(2)、压合扁平线组的若干内压块(3)及若干外压块(4)，所述顶料套(2)内设置有安装内压块(3)的芯轴套(7)，所述芯轴套(7)与底座(1)连接且内压块(3)周向滑动连接于芯轴套(7)上端面，所述芯轴套(7)连接有同时驱动若干内压块(3)远离或靠近芯轴套(7)轴线的第一驱动机构(5)，所述外压块(4)周向滑移于底座(1)上端，所述底座(1)连接有同时驱动外压块(4)朝向底座(1)的轴心靠近或者远离的第二驱动机构(6)，所述内压块(3)和外压块(4)相互靠近的端面与扁平线组位于外侧的线头相互远离的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括沿芯轴套(7)竖向移动的锥套(51)、滑动连接于芯轴套(7)上端的若干滑块(52)及驱动锥套(51)竖向移动的第一气缸(53)，所述内压块(3)分别固定于滑块(52)上端，所述锥套(51)侧壁下端朝向其轴线方向倾斜，所述锥套(51)的侧壁与滑块(52)靠近芯轴套(7)轴线的端面抵接，所述滑块(52)均连接有驱动其朝向芯轴套(7)轴线方向移动的第一弹簧(54)，所述第一弹簧(54)远离滑块(52)的一端与芯轴套(7)连接，所述第一气缸(53)固定于芯轴套(7)下端，所述第一气缸(53)的活塞杆与锥套(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述滑块(52)均固定有抵接块(55)，所述抵接块(55)位于内压块(3)下方，所述抵接块(55)远离芯轴套(7)轴线的侧壁与扁平线组抵接。

4.根据权利要求1所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述底座(1)连接有驱动顶料套(2)竖向移动的第三气缸(21)，第三气缸(21)的缸体连接于底座(1)，所述第三气缸(21)的活塞杆连接于顶料套(2)。

5.根据权利要求1所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括周向滑移于底座(1)上端的若干驱动块(61)、铰接于底座(1)外壁的若干连接杆(62)、同时带动若干连接杆(62)转动的驱动环(63)及带动驱动环(63)竖向移动的第二气缸(64)，所述外压块(4)分别固定于驱动块(61)上端，所述驱动块(61)下端均开设有从动槽(612)，所述连接杆(62)的上端插置于从动槽(612)内并带动驱动块(61)移动，所述驱动环(63)外壁周向开设有若干主动槽（631），连接杆(62)远离从动槽（612）的一端插置于主动槽（631）内，所述连接杆(62)两端的连线与顶料套(2)的轴线之间呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述驱动块(61)上端均固定有顶针（8），所述顶针（8）设置于相邻外压块(4)之间，所述顶针（8）插置于相邻扁平线组之间。

7.根据权利要求1所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述底座(1)上端同轴固定有呈环状的压盖(14)，所述压盖(14)下端与外压块(4)上端抵接，定子从所述压盖(14)的内腔通过。

8.根据权利要求6所述的一种发卡电机线组焊接夹具，其特征在于：所述抵接块(55)上端沿芯轴套(7)的轴线周向开设有若干避空槽(551)，所述避空槽(551)将抵接块(55)远离芯轴套(7)轴线的端面贯穿，所述顶针（8）穿过扁平线组之间的间隙插入避空槽(551)内。

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