CN215509688U - 一种保温杯内胆焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保温杯生产设备领域，公开了一种保温杯内胆焊接装置，内胆包括内胆侧壁和内胆杯底，内胆焊接装置包括机架、连接于机架上的焊接组件和上压组件，机架上连接有与上压组件相对的下顶升旋转装置，机架上位于上压组件与下顶升旋转装置之间设有定位组件，下顶升旋转装置包括连接于机架上的定位套、位于定位套内转动或沿轴线方向移动的顶升转杆、用于驱使顶升转杆转动的转动组件和用于驱使顶升转杆沿轴线方向移动的升降组件，定位组件包括连接于顶升转杆上的放置盘和与放置盘间隔设置的定位环，放置盘上设有用于放置内胆杯底的定位槽，内胆侧壁位于定位环内。
Description
技术领域
本实用新型涉及保温杯生产设备领域，尤其涉及一种保温杯内胆焊接装置。
背景技术
保温杯作为日常生活中的生活用品，保温杯一般采用双层技术，便于增加保温杯的保温效果，保温杯内层的称为内胆，采用焊接连接的内胆一般包括内胆侧壁和内胆杯底，通过焊接组件对内胆杯底和内胆侧壁连接处进行一圈焊接，目前市面上的焊接设备一般将内胆侧壁和内胆杯底放置于设备的定位组件上，目前市面上的内胆焊接设备在焊接完成后在定位组件中不易取出，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术内胆焊接完成后内胆在定位组件中不易取出的缺点，提供了一种保温杯内胆焊接装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种保温杯内胆焊接装置，内胆包括内胆侧壁和内胆杯底，内胆焊接装置包括机架、连接于机架上的焊接组件和上压组件，机架上连接有与上压组件相对的下顶升旋转装置，机架上位于上压组件与下顶升旋转装置之间设有定位组件，下顶升旋转装置包括连接于机架上的定位套、位于定位套内转动或沿轴线方向移动的顶升转杆、用于驱使顶升转杆转动的转动组件和用于驱使顶升转杆沿轴线方向移动的升降组件，定位组件包括连接于顶升转杆上的放置盘和与放置盘间隔设置的定位环，放置盘上设有用于放置内胆杯底的定位槽，内胆侧壁位于定位环内。
采用上述方案，将内胆杯底放置于放置盘上的定位槽上，内胆杯体放入定位环内，上压组件下压，上压组件与内胆侧壁远离杯底一端抵接，继续下压驱使内胆侧壁与杯底卡接配合，内胆侧壁和内胆杯底连接处与焊接组件对齐，通过转动组件可驱使内胆侧壁和内胆杯体同步转动，内胆侧壁与内胆杯体同步转动后通过焊接组件完成两者焊接，通过升降组件驱使放置盘上升，从而驱使放置于放置盘上的内胆部分伸出定位环，从而便于定位环从定位环中取出。
作为优选，上压组件包括连接于机架上的光轴、连接于光轴上的驱动气缸和受控于驱动气缸移动的上压块，上压块包括与驱动气缸相连的压接段和直径小于压接段的内撑段。
采用上述方案，上压组件结构简单便于压紧内胆侧壁。
作为优选，内撑段呈圆锥台状，内撑段远离压接段一端的直径小于内撑段朝向压接段一端的直径。
采用上述方案，圆锥台状的内撑段便于内胆侧壁的导向定位。
作为优选，定位环内滑动连接有若干导向杆，导向杆包括导向段一、滑动连接于定位环上的滑动段和限位段，滑动段朝向或远离定位环中心轴线方向移动，滑动段上套设有弹簧，弹簧两端分别与定位环和导向段一抵接。
采用上述方案，通过定位环内侧呈环形阵列设置的若干导向杆配合弹簧，将内胆侧壁的中心轴线与定位环的中心轴线重合。
作为优选，导向段一远离放置盘一端设有导向段二，导向段二与导向段一呈倾斜设置，导向段二远离导向段一一端呈远离定位环中心轴线方向倾斜。
采用上述方案，倾斜的导向段二便于将内胆放入定位环内。
作为优选，顶升转杆包括连接段一、与转动组件配合的花键段和与升降组件配合的连接段二，转动组件包括驱动器一、受控于驱动器一转动的带轮和转动连接于定位套上的花键套，带轮套设于花键套上，顶升转杆的花键段套设于花键套上。
采用上述方案，通过转动组件可对放置盘进行转动，通过花键套和花键轴的结构保证转动的同时不会对轴线方向移动造成影响。
作为优选，顶升转杆包括连接段一、与转动组件配合的花键段和与升降组件配合的连接段二，升降组件包括驱动器二、受控于驱动器二的丝杆、连接于丝杆上的螺母和连接于螺母上的连接套，连接套与顶升转杆的连接段二连接。
采用上述方案，通过升降组件驱使放置盘上升，从而驱使放置于放置盘上的内胆部分伸出定位环，从而便于定位环从定位环中取出，升降组件结构不会对转动造成影响。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：将内胆杯底放置于放置盘上的定位槽上，内胆杯体放入定位环内，上压组件下压，上压块与内胆侧壁远离杯底一端的内侧壁抵接，便于内胆侧壁中心轴线的对齐，从而便于内胆侧壁的定位，压接段与内胆侧壁远离杯底一端抵接，下压组件继续下压驱使内胆侧壁与内胆杯体卡接，内胆侧壁和内胆杯底连接处与焊接组件对齐，通过转动组件可驱使内胆侧壁和内胆杯体同步转动，上压块相对驱动气缸相对转动，焊接完成后，上压块回缩，上压块与内胆脱离，升降组件驱使放置盘上升，从而驱使放置于放置盘上的内胆部分伸出定位环，从而便于定位环从定位环中取出。
附图说明
图1是一种保温杯内胆焊接装置整体结构示意图；
图2是一种保温杯内胆焊接装置部分结构示意图；
图3是一种保温杯内胆焊接装置部分结构剖视图；
图4是顶升转杆结构示意图；
图5是图3中A处局部放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、机架；2、焊接组件；3、上压组件；4、下顶升旋转装置；5、定位组件；6、定位套；7、顶升转杆；8、连接段一；9、花键段；10、连接段二；11、转套；12、驱动器一；13、带轮；14、花键套；15、驱动器二；16、丝杆；17、丝杆螺母；18、连接套；19、固定盘；20、光杆；21、放置盘；22、定位环；23、定位槽；24、固定座；26、导向杆；27、导向段一；28、导向段二；29、滑动段；30、限位段；31、弹簧；32、光轴；33、横板；34、驱动气缸；35、上压块；36、压接段。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例：
一种保温杯内胆焊接装置，首先参见图1，内胆包括内胆侧壁和与内胆侧壁一端焊接的内胆杯底，内胆焊接装置包括机架1、焊接组件2、上压组件3、与上压组件3相对的下顶升旋转装置4和定位组件5，定位组件5位于上压组件3和下顶升旋转装置4之间。
参见图1、图2和图3，下顶升旋转装置4包括连接于机架1上的定位套6、位于定位套6内顶升转杆7、用于驱使顶升转杆7转动的转动组件和用于驱使顶升转杆7沿轴线方向移动的升降组件，结合图5，顶升转杆7依次包括位于端部的连接段一8、与转动组件配合的花键段9和与升降组件配合的连接段二10，定位套6通过螺钉与机架1螺纹连接，连接段一8和部分花键段9位于定位套6内，连接段一8上套设有转套11，转套11可转动连接于定位套6内或沿定位套6轴线方向滑移，转套11内孔的两端卡接有轴承，该轴承外圈与转套11内壁过盈卡接，轴承内圈与连接段一8卡接。
参见图1、图2和图3，转动组件包括驱动器一12、受控于驱动器一12转动的带轮13和转动连接于定位套6内的花键套14，驱动器一12采用步进电机，驱动器一12通过螺钉与机架1螺纹连接，花键套14外套外侧过盈卡接有轴承，该轴承外圈与定位套6内壁卡接，该轴承内圈与花键套14外侧过盈卡接，花键套14套设于花键段9上，花键套14部分伸出定位套6，花键套14伸出定位套6部分和驱动器一12的输出轴上各套设有一个带轮13，两个带轮13上套设有一根用于传动的皮带，驱动器一12通过皮带驱使花键套14转动，花键套14通过花键段9驱使顶升转轴呈周向转动。
参见图3，升降组件包括驱动器二15、受控于驱动器二15的丝杆16、连接于丝杆16上的丝杆螺母17、连接于螺母上连接套18和用于安装定位的固定盘19，固定盘19设有两个，两个固定盘19通过螺钉分别与驱动器二15和定位套6上远离下压组件一端螺纹连接，两个固定盘19中央均开设有用于避让花键套14或驱动器二15输出轴的通孔，驱动器二15与驱动器一12相同均采用步进电机，两个固定盘19通过两根光杆20连接，光杆20两端分别与两个固定盘19通过螺钉螺纹连接，驱动器二15的输出轴通过联轴器与丝杆16一端连接，连接套18通过螺钉与丝杆螺母17螺纹连接，连接套18上连接有两个直线轴承，两个直线轴承分别套设于两根光杆20上，连接套18通过螺钉或活动接头与顶升转杆7的连接段二10螺纹连接，通过驱使驱动器二15转动，从而带动丝杆16转动，位于丝杆16上的螺母沿丝杆16轴线方向移动并带动连接套18沿光杆20轴线方向移动，最终驱使顶升转杆7沿轴线方向移动，转套11也同步沿轴线方向移动。
参见2和3，定位组件5包括连接于顶升转杆7上的放置盘21和与放置盘21在高度方向间隔设置的定位环22，放置盘21中央设有用于放置内胆杯底的定位槽23，定位槽23呈圆形沉孔状，定位槽23中心轴线、定位环22中心轴线与顶升转杆7中心轴线三者重合设置，内胆侧壁位于定位环22内，连接段一8包括与转套11连接的小径和直径大于小径的大径，连接段一8的大径位于小径远离花键段9一侧，机架1上通过螺钉螺纹连接有用于固定定位环22的固定座24，放置盘21与连接段一8其大径远离小径一端通过螺钉螺纹连接，定位环22与固定座24通过螺钉固定螺纹连接，定位环22与固定座24为可拆卸连接，便于后期替换不同尺寸的定位环22，定位环22内滑动连接有若干导向杆26，若干导向杆26相对定位环22呈环形阵列分布，导向杆26包括导向段一27、位于导向段一27远离放置盘21一端的导向段二28、滑动连接于定位环22上的滑动段29和与滑动段29连接的限位段30，导向段一27位于定位环22内侧，导向段一27其长度方向与定位环22其轴线方向平行，导向段二28与导向段一27呈倾斜设置，导向段二28远离导向段一27一端呈远离定位环22中心轴线方向倾斜，导向段一27的长度小于定位环22的长度，导向段二28位于定位环22远离放置盘21一端，导向段二28完全位于定位环22外，位于导向段一27上凸设有若干滑动段29，若干滑动段29均呈圆柱形，位于定位环22上开设有用于滑动段29滑移的滑移孔，滑移孔其轴线方向均朝向定位环22中心轴线方向设置，限位段30位于定位环22外侧，滑动段29远离导向段一27通过滑移孔伸出定位环22外侧部分与限位段30螺纹连接，限位段30呈螺母状，滑动段29上套设有弹簧31，弹簧31两端分别与定位环22和导向段一27抵接，但内胆侧壁放入定位环22时，通过定位环22内侧呈环形阵列设置的若干导向杆26配合弹簧31，所有弹簧均匀压缩，将内胆侧壁的中心轴线与定位环22的中心轴线重合，从而便于驱使内胆侧壁与内胆杯底侧壁对齐焊接，放置盘21的外径小于定位环22的内径，当内胆侧壁与内胆杯体焊接完成时，升降组件驱使顶升转杆7向上移动，驱使焊接完成的内胆向上移动一定距离，驱使内胆部分移出定位环22，从而便于拿取内胆。
焊接组件2采用激光焊接机，机架1上连接有Y轴Z轴双轴调节座，接管焊接机的激光焊接头通过螺钉螺纹连接于双轴调节座上，内胆侧壁和内胆杯底的连接处与放置盘21和定位环22之间的间隙处相对，激光焊接头内胆侧壁和内胆杯底的连接处相对。
参见图2至图5，上压组件3包括连接于机架1上管的光轴32、连接于光轴32上的横板33、连接于横板33上的驱动气缸34和受控于驱动气缸34移动的上压块35，光轴32设有两根，两根光轴32均与机架1通过螺钉螺纹连接，横板33通过螺钉与光轴32远离机架1一端螺纹连接，驱动气缸34的活塞杆穿过横板33后与上压块35螺纹连接，驱动气缸34通过螺钉与横板33螺纹连接，上压块35呈阶梯状圆柱体包括与驱动气缸34相连的压接段36和直径小于压接段36的内撑段37，压接段36呈圆柱形柱体，压接段36与驱动气缸34的活塞杆通过轴承，压接段36相对驱动气缸34的活塞杆可周向转动，内撑段37呈圆锥台状，内撑段37远离压接段36一端的直径小于内撑段37朝向压接段36一端的直径，从而便于内胆侧壁的中心导向。
将内胆杯底放置于放置盘21上的定位槽23上，内胆杯体放入定位环22内，上压组件3下压，上压块35与内胆侧壁远离杯底一端的内侧壁抵接，便于内胆侧壁中心轴线的对齐，从而便于内胆侧壁的定位，压接段36与内胆侧壁远离杯底一端抵接，下压组件继续下压驱使内胆侧壁与内胆杯体卡接，内胆侧壁和内胆杯底连接处与焊接组件2对齐，通过转动组件可驱使内胆侧壁和内胆杯体同步转动，上压块35相对驱动气缸34相对转动，焊接完成后，上压块35回缩，上压块35与内胆脱离，升降组件驱使放置盘21上升，从而驱使放置于放置盘21上的内胆部分伸出定位环22，从而便于定位环22从定位环22中取出。
Claims (7)
1.一种保温杯内胆焊接装置，内胆包括内胆侧壁和内胆杯底，内胆焊接装置包括机架(1)、连接于机架(1)上的焊接组件(2)和上压组件(3)，其特征在于，机架(1)上连接有与上压组件(3)相对的下顶升旋转装置(4)，机架(1)上位于上压组件(3)与下顶升旋转装置(4)之间设有定位组件(5)，下顶升旋转装置(4)包括连接于机架(1)上的定位套(6)、位于定位套(6)内转动或沿轴线方向移动的顶升转杆(7)、用于驱使顶升转杆(7)转动的转动组件和用于驱使顶升转杆(7)沿轴线方向移动的升降组件，定位组件(5)包括连接于顶升转杆(7)上的放置盘(21)和与放置盘(21)间隔设置的定位环(22)，放置盘(21)上设有用于放置内胆杯底的定位槽(23)，内胆侧壁位于定位环(22)内。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯内胆焊接装置，其特征在于，上压组件(3)包括连接于机架(1)上的光轴(32)、连接于光轴(32)上的驱动气缸(34)和受控于驱动气缸(34)移动的上压块(35)，上压块(35)包括与驱动气缸(34)相连的压接段(36)和直径小于压接段(36)的内撑段(37)。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯内胆焊接装置，其特征在于，内撑段(37)呈圆锥台状，内撑段(37)远离压接段(36)一端的直径小于内撑段(37)朝向压接段(36)一端的直径。
4.根据权利要求1所述的一种保温杯内胆焊接装置，其特征在于，定位环(22)内滑动连接有若干导向杆(26)，导向杆(26)包括导向段一(27)、滑动连接于定位环(22)上的滑动段(29)和限位段(30)，滑动段(29)朝向或远离定位环(22)中心轴线方向移动，滑动段(29)上套设有弹簧(31)，弹簧(31)两端分别与定位环(22)和导向段一(27)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种保温杯内胆焊接装置，其特征在于，导向段一(27)远离放置盘(21)一端设有导向段二(28)，导向段二(28)与导向段一(27)呈倾斜设置，导向段二(28)远离导向段一(27)一端呈远离定位环(22)中心轴线方向倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种保温杯内胆焊接装置，其特征在于，顶升转杆(7)包括连接段一(8)、与转动组件配合的花键段(9)和与升降组件配合的连接段二(10)，转动组件包括驱动器一(12)、受控于驱动器一(12)转动的带轮(13)和转动连接于定位套(6)上的花键套(14)，带轮(13)套设于花键套(14)上，顶升转杆(7)的花键段(9)套设于花键套(14)上。
7.根据权利要求1所述的一种保温杯内胆焊接装置，其特征在于，顶升转杆(7)包括连接段一(8)、与转动组件配合的花键段(9)和与升降组件配合的连接段二(10)，升降组件包括驱动器二(15)、受控于驱动器二(15)的丝杆(16)、连接于丝杆(16)上的螺母和连接于螺母上的连接套(18)，连接套(18)与顶升转杆(7)的连接段二(10)连接。
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| CN202120948537.6U CN215509688U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种保温杯内胆焊接装置 |
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| CN (1) | CN215509688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116494555A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 四川金易管业有限公司 | 一种塑料管件焊接辅助装置 |
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2021
- 2021-05-06 CN CN202120948537.6U patent/CN215509688U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116494555A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 四川金易管业有限公司 | 一种塑料管件焊接辅助装置 |
| CN116494555B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-08-25 | 四川金易管业有限公司 | 一种塑料管件焊接辅助装置 |
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Legal Events
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